JP2011011957A - 成形装置および成形方法 - Google Patents

Abstract

【課題】成形品の離型に伴う煩雑な作業や製品不良の発生を防止して成形工程の生産性を向上させる。
【解決手段】スリーブ３の両端に挿入される下型１と上型２の間に光学素子素材４を挟んでプレス成形することで光学素子４ａを成形する成形技術において、スリーブ３の内部に光学素子４ａの外周形状を規制して一体に成形される中間リング５を配置し、スリーブ３からの上型２の抜去時に、空気穴を兼ねる中間リング拘束軸用穴３ａから中間リング拘束軸６を挿入して中間リング５を固定することで、中間リング５と一体な光学素子４ａの変位を拘束し、上型２から光学素子４ａを確実に離型させ、不定位置で偶発的に上型２から光学素子４ａが剥がれ落ちることに起因する煩雑な作業や光学素子４ａの損傷の発生を防止する。
【選択図】図３

Description

本発明は、成形装置および成形方法に関する。

近年、光学素子は高性能化の要求に呼応して片面非球、両面非球面などように光学機能面の形状が複雑化している。さらに上述の複雑な形状の光学素子に対する需要も急速に増大している。

このような背景から、複雑な光学機能面を有する光学素子を量産する技術として特許文献１に開示されたような光学素子の製造技術が用いられるに至っている。

すなわち、特許文献１には、筒形のスリーブの両端に嵌合して対向する上型と下型の間に光学素子素材を内包した成形ブロックが、複数の成形軸を順次搬送されて行く過程で、各成形軸において、光学素子素材の加熱、プレス成形、冷却が行われて光学素子の成形が完了する多軸型の製造装置が開示されている。

そして、成形が完了した成形ブロックから上型を抜去した後、光学素子を取り出して成形工程が終了する。
この成形技術によれば、複雑な形状の光学機能面を有する光学素子を大量に、しかも安定した品質で生産することが可能となる。

しかしながら上述の従来技術には、光学素子と成形型の熱膨張係数が異なることや、光学素子の材質によっても熱膨張係数が異なることに起因して、以下の技術的課題があった。

例えば、光学素子が凸面で型が凹面、（光学素子の熱膨張係数）＞（型の熱膨張係数）の場合には、光学素子の外周部から光学素子と型は隙間を生じて離型が容易になるが、熱膨張係数が逆の場合は型が光学素子に吸着する吸盤効果が発生し、離型が困難になる。

従って、上述の従来技術の場合には、成形ブロックから上型を抜去する際に光学素子が上型に貼り着いた状態で取り出される懸念があり、その都度、手作業で、光学素子を上型から剥がしたり、上型の上昇移動経路の不定位置で偶発的に自然に剥がれ落ちた光学素子を探索したり回収する等の煩雑な作業が発生する、という技術的課題があった。

さらに、上型から偶発的に自然に剥がれ落ちた光学素子は、異物が付着したり損傷を受けたりして製品不良となる可能性が高く、歩留まり低下の大きな原因になり著しく生産性を下げていた。

特開２００５−１２６３２５号公報

本発明の目的は、成形品の離型に伴う煩雑な作業や製品不良の発生を防止して成形工程の生産性を向上させることが可能な技術を提供することにある。

本発明の第１の観点は、筒状の胴型の両端に挿入されて対向する第１成形型および第２成形型の間に成形素材を挟んでプレス成形する成形手段と、
前記成形手段において前記成形素材から成形された成形品から前記第１および第２成形型の少なくとも一方を離脱させるときに、前記成形品の変位を規制する変位規制手段と、
を備えた成形装置を提供する。

本発明の第２の観点は、筒状の胴型の両端に挿入されて対向する第１成形型および第２成形型の間に成形素材を挟んでプレス成形する第１ステップと、
前記成形素材から成形された成形品の変位を規制する第２ステップと、
前記成形品から前記第１および第２成形型の少なくとも一方を離脱させる第３ステップと、
を含む成形方法を提供する。

本発明によれば、成形品の離型に伴う煩雑な作業や製品不良の発生を防止して成形工程の生産性を向上させることが可能な技術を提供することができる。

本発明の一実施の形態である成形方法を実施する成形装置に用いられる成形手段の構成の一例を示す断面図である。 本発明の一実施の形態である成形装置に用いられる成形手段の作用の一例を示す断面図である。 本発明の一実施の形態である成形装置に用いられる成形手段の作用の一例を示す断面図である。 本発明の一実施の形態である成形方法を実施する成形装置の作用の一例を示すフローチャートである。 本発明の一実施の形態である成形方法を実施する成形装置の構成の一例を示す略平面図である。 本発明の一実施の形態である成形方法を実施する成形装置の構成の一例を示す略側面図である。

本実施の形態では一態様として、上型と下型が上下対向してスリーブに嵌合して光学素子を成形するように配置された成形ブロックから上型を取り外す手段と、上型の取り外しに際して光学素子を拘束して浮き上がることを防止する変位規制手段を備えた成形装置を例示する。

また、光学素子の外周形状を転写する外周規制部材を用い、この外周規制部材に変位規制手段が係止されて光学素子を拘束する構成を例示する。
本態様では、成形ブロックが昇温、プレス、冷却の順に各工程を経て上型を成形ブロックから外す工程に移ると、変位規制手段が光学素子の外周規制部材に係合する位置に移動する。

この移動の確認後、上型は成形ブロックから取り外され、その後、変位規制手段は成形ブロックから退避し、最後に光学素子を取り出すという工程を経る。

本態様によれば、成形後、上型を成形ブロックから外す際、光学素子が上型に貼り付くことがないので、光学素子が上型に貼り付いているかを確認する作業時間、当該光学素子を剥がす作業時間、上型に貼り付いた光学素子が上型の移動の途中で偶発的に自然に剥離して落下した場合に光学素子を探して回収する作業時間、等の離型に伴う煩雑な作業が発生しない。

また、光学素子が自然落下する事による損傷の発生や、落下して光学素子が成形装置の機構部にはまり込み正常動作を妨げるなど想定外の障害を発生させる可能性が無くなる。
すなわち、本態様の場合には、光学素子の製品歩留まりが改善され、成形工程の稼働率も向上し、著しく生産性を向上させることが可能となる。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
なお、以下の本実施の形態の説明では、各図において、Ｘ、Ｙ、Ｚの各方向は図示の通りとし、左右方向をＸ方向、上下方向をＺ方向、紙面に垂直な方向をＹ方向として説明する。また、一例として、Ｚ方向は鉛直方向、Ｘ−Ｙ平面は水平面とする。

図１は、本発明の一実施の形態である成形方法を実施する成形装置に用いられる成形手段の構成の一例を示す断面図である。
図２は、本発明の一実施の形態である成形装置に用いられる成形手段の作用の一例を示す断面図である。
図３は、本発明の一実施の形態である成形装置に用いられる成形手段の作用の一例を示す断面図である。

図４は、本発明の一実施の形態である成形方法を実施する成形装置の作用の一例を示すフローチャートである。
図５は、本発明の一実施の形態である成形方法を実施する成形装置の構成の一例を示す略平面図である。
図６は、本発明の一実施の形態である成形方法を実施する成形装置の構成の一例を示す略側面図である。

まず、図１を参照し、本実施の形態の成形装置１００で用いられる成形ブロック７（成形手段）について説明する。
本実施の形態の成形ブロック７は、筒状のスリーブ３（胴型）と、このスリーブ３の両端に挿入されて上下方向（Ｚ方向）に対向する下型１（第１成形型）およびスリーブ３で構成されている。

すなわち、一端にフランジ１ｂを備えた円柱形状をした下型１の下嵌合軸部１ａは、スリーブ３に挿入され、スリーブ３の内壁３ｂに対してＺ方向に摺動自在に精度良く嵌合している。

一方、上型２（第２成形型）も下型１と同様に、一端にフランジ２ｂを備えた円柱形状を呈し、スリーブ３に挿入される上嵌合軸部２ａを備えており、上嵌合軸部２ａは、スリーブ３の内壁３ｂに対してＺ方向に摺動自在に精度良く嵌合している。

下型１および上型２の各々の対向端には、成形面１ｃおよび成形面２ｃが設けられ、この成形面１ｃ、成形面２ｃおよびスリーブ３の内壁３ｂによって成形空間Ｓが構成されている。

さらに、実施の形態の成形ブロック７において、スリーブ３、下型１、上型２の材質は全て同一となっている。これにより、成形ブロック７が加熱された際の熱変形による３部品の位置関係のズレを防止している。

本実施の形態の場合、スリーブ３に嵌合する上型２と下型１の間の成形空間Ｓには光学素子素材４（成形素材）とともに中間リング５（外周規制部材）がスリーブ３と同軸に配置されている。

この中間リング５は外径寸法が、スリーブ３の内壁３ｂにＺ方向に摺動自在に精密嵌合するように精度良く確保されており、さらに、中間リング５の下面側には、全周にわたって段差をなすように段付き穴５ａが設けられている。

そして、中間リング５は、段付き穴５ａと反対の上側の穴径の小さい方が上型２に面し、穴径の大きい段付き穴５ａの側が下型１に面する向きに下型１に載置され、中間リング５の外周とスリーブ３の内壁３ｂが嵌合している。

本実施の形態の成形ブロック７の場合、スリーブ３には、下型１と上型２に挟まれたスリーブ３の内部の成形空間Ｓを外部に連通させる空気穴３ｃが、Ｚ方向に直交するＸ方向にスリーブ３の壁面を貫通して形成されており、この空気穴３ｃは中間リング拘束軸用穴３ａとしても使用される。

すなわち、図２及び図３に示されるように、空気穴３ｃとしての個々の中間リング拘束軸用穴３ａは、後述のように外部の型脱着部１０５に設けられた棒形状の中間リング拘束軸６（変位規制手段）が通過できる大きさの内径を備えている。

また、中間リング拘束軸用穴３ａのＺ方向の高さ位置は、スリーブ３の内部において下型１の成形面１ｃに載置された中間リング５の上端面よりも高い位置に開口するように設定されている。

これにより、中間リング拘束軸用穴３ａを通じてスリーブ３の内部に挿入される中間リング拘束軸６は、中間リング５の上端面を押さえるように接してＺ方向の変位を拘束できる。

なお、空気穴３ｃとしての中間リング拘束軸用穴３ａは、少なくも一つ以上存在し、本実施の形態の場合には、スリーブ３のＺ方向の中心軸を通り、Ｘ方向に対向する位置に、すなわち、中心軸の回りに１８０度の角度均等に割り振られた位置に２個設けられている。

さらに、本実施の形態の成形ブロック７の場合には、上型２には、中間リング５の端面を押さえられるように中間リング拘束軸６のＸ方向の進入長さを確保するために中間リング拘束軸用ニゲ２ｄが設けられている。

本実施の形態の場合には、この中間リング拘束軸用ニゲ２ｄは、上型２の成形面２ｃの回りに全周にわたって円筒形に段差を形成することで設けられているが、上型２に対する半径方向（Ｘ方向）の中間リング拘束軸６の所定の進入長さを確保できれば、部分的な溝等のように、どのような形状でも良い。

ただし、本実施の形態の中間リング拘束軸用ニゲ２ｄのように、成形面２ｃの回りに全周に段差を形成した場合には、上型２のスリーブ３に対する挿入おけるＺ方向の中心軸の回りの回転位置を意識する必要がなく、成形ブロック７の組み立てが簡単になる、という利点がある。

光学素子素材４の成形時には、空気穴３ｃとしての中間リング拘束軸用穴３ａを通じて成形空間Ｓの内部の空気が外部に速やかに排出されることにより、上型２にプレス成形動作を円滑に行わせるとともに、光学素子素材４から成形される後述の光学素子４ａ（成形品）における気泡等の巻き込みも防止される。

さらに、必要に応じて不活性ガスの雰囲気で成形が行われる場合には、中間リング拘束軸用穴３ａを通じて、スリーブ３の内部の成形空間Ｓの雰囲気を迅速に不活性ガス雰囲気に置換できる利点もある。
次に、図５および図６を参照して、本実施の形態の成形ブロック７を使用して成形を行う成形装置１００の構成例について説明する。

図５に例示されるように、本実施の形態の成形装置１００は、成形部１０１と、型脱着部１０５および全体の制御を行う制御部１１０を備えている。
この成形部１０１と型脱着部１０５は、両者の間で成形ブロック７を時計回りに循環させる搬送経路を構成する出口コンベア１０２、正面レール１０３、入口コンベア１０４で接続されている。

成形部１０１の内部には、加熱ステージ１０１ａ、加圧成形ステージ１０１ｂ、冷却ステージ１０１ｃが、成形ブロック７の搬送方向に順に配列されている。
加熱ステージ１０１ａ、加圧成形ステージ１０１ｂ、冷却ステージ１０１ｃの各々は、温度制御機能と押圧機能を持った図示しない成形軸で構成されている。

そして、加熱ステージ１０１ａは、プレス成形前の成形ブロック７を上下方向から挟んで加熱することにより成形ブロック７に実装された光学素子素材４を予熱して軟化させる加熱動作を行う。
加圧成形ステージ１０１ｂは、成形ブロック７を加熱しつつ上下方向（Ｚ方向）に挟圧するプレス成形を行う。

冷却ステージ１０１ｃは、プレス成形後の成形ブロック７を上下方向から挟んで冷却を行う。
また、成形部１０１の内部には、加熱ステージ１０１ａ、加圧成形ステージ１０１ｂ、冷却ステージ１０１ｃの間で、成形ブロック７を順番に移動させる図示しない搬送機構が設けられている。

成形部１０１の外には、成形前の成形ブロック７の投入側に入口コンベア１０４の一端が接続され、成形後の成形ブロック７の排出側に出口コンベア１０２の一端が接続されている。

出口コンベア１０２および入口コンベア１０４の各々の他端部は、正面レール１０３の両端に接続されており、成形部１０１と合わせて、成形ブロック７が時計回り方向に循環して搬送される循環経路を構成している。

そして、本実施の形態の場合、正面レール１０３に沿って、光学素子素材４と光学素子４ａの入れ替えを行うために成形ブロック７の型組みおよび型分解を行う型脱着部１０５が設けられている。

図６に例示されるように、本実施の形態の型脱着部１０５には、成形ブロック７の上型２を吸着してスリーブ３から上方に引き抜くための吸着ユニット１０５ｂがＺ方向に昇降可能に配置されている。

すなわち、吸着ユニット１０５ｂの下面には、成形ブロック７の上型２のフランジ２ｂを着脱自在に吸着保持する吸着ヘッド８がＺ方向に下向きに設けられている。

また、型脱着部１０５には、吸着ユニット１０５ｂによって上型２を引き抜く際に下型１に嵌合したスリーブ３を挟持して位置決めおよび固定するための一対の把持爪からなるチャック１０５ａが設けられている。

すなわち、この一対のチャック１０５ａは、図示しないシリンダ等の駆動機構により、成形ブロック７を挟んでスリーブ３の径方向（Ｘ方向）に接近および離間する方向に駆動されることにより、成形ブロック７のスリーブ３を把持したり解放したりすることが可能になっている。

また、一対のチャック１０５ａは、正面レール１０３の搬送方向（Ｘ方向）に直交する幅方向（Ｙ方向）に伸長変位および縮退変位が可能になっており、成形ブロック７が正面レール１０３上を移動する時には、型脱着部１０５の内部にＹ方向に引き込まれて正面レール１０３から待避できるようになっている。

本実施の形態の場合、この一対のチャック１０５ａの各々には、成形ブロック７を挟んでスリーブ３の径方向（Ｘ方向）に対向し、成形ブロック７におけるスリーブ３の中間リング拘束軸用穴３ａの高さに一致する高さに、上述の中間リング拘束軸６が水平に突設されている。

そして、成形ブロック７を把持する方向に一対のチャック１０５ａを接近させることで、中間リング拘束軸６を中間リング拘束軸用穴３ａに対して作動方向６ａのように挿入して中間リング５のＺ方向の変位を拘束する動作が可能になっている。

なお、型脱着部１０５の近傍には、必要に応じてロボットアーム等の補助搬送機構が配置され、成形ブロック７の成形前の組み立てや、成形後の型分解動作を補助する構成となっている。
以下、本実施の形態の成形ブロック７および成形装置１００の作用の一例について説明する。

まず、制御部１１０は、型脱着部１０５において、成形ブロック７を、光学素子素材４を内包した図１に例示される状態に組み立てる。
そして、制御部１１０は、型脱着部１０５で図１のように組み立てられた成形ブロック７を、正面レール１０３、入口コンベア１０４を経由して成形部１０１に投入する。

制御部１１０は、成形部１０１に投入された成形ブロック７を、加熱ステージ１０１ａ、加圧成形ステージ１０１ｂ、冷却ステージ１０１ｃの順に逐次移動させ、予熱工程、プレス成形工程、冷却工程の各工程を順に実施する。

そして、冷却まで終了した成形ブロック７は、図２に例示されるように、光学素子素材４に下型１の成形面１ｃおよび上型２の成形面２ｃが、光学機能面４ｂおよび光学機能面４ｃとして転写されるように成形され、しかも、光学素子素材４が、中間リング５の段付き穴５ａに充填されることによって外周形状が規定されるように成形された光学素子４ａが存在する。

すなわち、成形後の成形ブロック７の内部の光学素子４ａは中間リング５により側面に、光学素子素材４が段付き穴５ａに充填されたフランジ４ｄをもつ形状に成形され、しかも（上部の光学機能面４ｃの外径）＜（下部の光学機能面４ｂの外径）となっておりフランジ４ｄを中間リング５が覆うように成形が終了する（第１ステップ）。

そして、制御部１１０は、上述のように成形部１０１における予熱、プレス成形、および冷却工程を経た成形ブロック７を、出口コンベア１０２に送り出し、出口コンベア１０２、正面レール１０３を移動して型脱着部１０５に搬送する。

制御部１１０は、型脱着部１０５に対する成形ブロック７の到来を検出すると、型脱着部１０５に対して成形ブロック７からの光学素子４ａの取り出し工程の開始を指示する。
本実施の形態における、この取り出し工程の一例を、図２、図３および図４を参照して説明する。

本実施の形態における取り出し工程の手順は、一例として図４のフローチャートのようになる。
この図４のフローチャートに例示される型脱着部１０５の動作は、制御部１１０の制御によって行われる。

すなわち、型脱着部１０５においては、チャック１０５ａによって成形ブロック７を挟持することで、成形ブロック７を型脱着部１０５の直下の位置に位置決めし、吸着ユニット１０５ｂによって吸着ヘッド８はＺ方向の下降方向８ａに移動し、上型２のフランジ２ｂに当接して停止する（ステップ２０１）。

吸着ヘッド８の上型２に対する当接の確認後、図示しない真空ポンプ等の吸引手段を用いて吸着ヘッド８に上型２を吸着保持する（ステップ２０２）。

一方、中間リング拘束軸６は、スリーブ３の中間リング拘束軸用穴３ａを通じて、中間リング５のＺ方向の変位を拘束するべく中間リング拘束軸用ニゲ２ｄに向かって挿入されるように作動方向６ａのように移動する（ステップ２０３（第２ステップ））。

中間リング拘束軸６が中間リング５の上面に当接して中間リング５を拘束したら（ステップ２０４）、吸着ユニット１０５ｂは、吸着ヘッド８の上昇方向８ｂへ移動すると同時に（ステップ２０５）、吸着ヘッド８に吸着された上型２は当該上昇方向８ｂへ移動を開始し、スリーブ３から抜去される（ステップ２０６（第３ステップ））。

このとき、本実施の形態の場合には、光学素子４ａのフランジ４ｄと一体に嵌合した中間リング５が中間リング拘束軸６によってＺ方向の変位が拘束されているので、上型２の成形面２ｃは、光学素子４ａの光学機能面４ｃから確実に剥離し、光学素子４ａは、中間リング５とともにスリーブ３の内部に残る。

その後、中間リング拘束軸６を成形ブロック７のスリーブ３の中間リング拘束軸用穴３ａから退去させる（ステップ２０７）。
その後、図示しないロボットアーム等によって、光学素子４ａと中間リング５とが一体に嵌合した状態で成形ブロック７のスリーブ３から取り出す（ステップ２０８）。

さらに、光学素子４ａから中間リング５を剥がして光学素子４ａを単体で取り出すことで成形工程は終了する（ステップ２０９）。
なお、光学素子４ａから中間リング５を分離せず、一体のままで製品としてもよい。

このように、本実施の形態の成形ブロック７および成形装置１００では、成形ブロック７から光学素子４ａを取り出す離型時に、中間リング拘束軸６によって光学素子４ａの変位を拘束することで、上昇する上型２から光学素子４ａを確実に離型させることができる。

このため、光学素子４ａが上型２に貼り付いたままで上昇し、不定位置で偶発的に剥離して落下した光学素子４ａを探索して回収する等の余分な作業時間が発生せず、また、光学素子４ａの損傷も確実に防止することができる。
この結果、成形品としての光学素子４ａの歩留りが向上するとともに、作業工数や作業時間の削減による生産性の向上を実現できる。

すなわち、従来の成形技術に比較して同じ時間でより多くの良品の光学素子４ａを生産することができ、生産性が向上する。

また、成形ブロック７については、本実施の形態の場合には、スリーブ３の内部に装填される中間リング５を設けるだけでよく、従来技術の成形ブロックに比較して体積増加は、中間リングの分のみとなり、逆に切り欠きを設けるなど体積の変化はほとんどない。

スリーブ３の空気穴３ｃを中間リング拘束軸６の挿入のための中間リング拘束軸用穴３ａに兼用するので、成形ブロック７を大きく改造する必要もない。
すなわち、既存の成形ブロック７の構成をほぼそのまま用いて、成形工程における成形品の歩留りおよび生産性の向上を達成できる、という利点もある。

以上説明したように、本実施の形態によれば、光学素子４ａ等の成形品の離型に伴う煩雑な作業や製品不良の発生を防止して成形工程の生産性を向上させることが可能となる。
なお、本発明は、上述の実施の形態に例示した構成に限らず、その趣旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。

たとえば、上述の実施の形態では、光学素子の成形に適用した場合を例示したが、一般の成形品の成形技術に広く適用することができる。
また、成形装置１００や型脱着部１０５の構成は、上述の実施の形態に例示された構成に限定されない。

（付記１）
スリーブに嵌合し尚且つ上下対向して配された上型と下型が中間リングと成形前の光学素子素材及び成形後の光学素子を内包するよう構成されている成形ブロックと、上型を成形ブロックから外す手段と、それらをタイミング良く動作させる制御部と、から成る成形装置において、
光学素子の浮き防止手段を備えた事を特徴とする成形装置。

（付記２）
前記光学素子の前記浮き防止手段は、前記成形ブロックから上型を外す手段に中間リング止めと中間リング止めを中間リングまで搬送する駆動部を備えた事と、
成形ブロックに於いては、上型と下型の間に中間リングを配し、中間リングの上方に中間リング止めが差し込めるように中間リング止めの差し込み口を設けた事を特徴とする成形装置。

（付記３）
前記成形装置によって光学素子素材が成形ブロックと同時に予熱、プレス、冷却の各工程を順次進み成形を行う成形方法に於いて、冷却後浮き防止工程を実施してから上型を成形ブロックから外す事を特徴とする成形方法。

（付記４）
光学素子をプレス成形する成形装置において、
前記光学素子を一対の成形型を用いてプレス成形する成形手段と、
前記成形手段により成形した光学素子から前記成形型を離間する際、前記光学素子を重力方向下方に押さえつける押え手段と、
を備えることを特徴とする成形装置。

（付記５）
前記一対の成形型の間に、少なくとも段差を備え、前記プレス成形後の光学素子の一部に形状を転写するリングを備え、
前記押え手段は、前記リングを押さえつけることを特徴とする付記４記載の成形装置。

（付記６）
前記成形型の位置関係を保障し、成形時の空気穴を備える胴型と、を備え、
前記押え手段は棒形状物であり、当該棒形状物が前記空気穴を通ることでリングを押さえつけることを特徴とする付記５記載の成形装置。

（付記７）
光学素子をプレス成形する成形手段であって、
前記プレス成形を行う一対の成形型とともに前記光学素子を加熱する加熱ステップと、
前記加熱後に前記光学素子を冷却する冷却ステップと、
前記冷却ステップ後に、前記光学素子を重力方向下方に押さえつける押さえステップと、
前記押えステップにより前記光学素子を押さえつけた後に、前記一対の成形型を前記光学素子から離間させる離間ステップと、
を備えることを特徴とする成形手段。

１ 下型
１ａ 下嵌合軸部
１ｂ フランジ
１ｃ 成形面
２ 上型
２ａ 上嵌合軸部
２ｂ フランジ
２ｃ 成形面
２ｄ 中間リング拘束軸用ニゲ
３ スリーブ
３ａ 中間リング拘束軸用穴
３ｂ 内壁
３ｃ 空気穴
４ 光学素子素材
４ａ 光学素子
４ｂ 光学機能面
４ｃ 光学機能面
４ｄ フランジ
５ 中間リング
５ａ 段付き穴
６ 中間リング拘束軸
６ａ 作動方向
７ 成形ブロック
８ 吸着ヘッド
８ａ 下降方向
８ｂ 上昇方向
１００ 成形装置
１０１ 成形部
１０１ａ 加熱ステージ
１０１ｂ 加圧成形ステージ
１０１ｃ 冷却ステージ
１０２ 出口コンベア
１０３ 正面レール
１０４ 入口コンベア
１０５ 型脱着部
１０５ａ チャック
１０５ｂ 吸着ユニット
１１０ 制御部
Ｓ 成形空間

Claims (5)

1. 筒状の胴型の両端に挿入されて対向する第１成形型および第２成形型の間に成形素材を挟んでプレス成形する成形手段と、
   前記成形手段において前記成形素材から成形された成形品から前記第１および第２成形型の少なくとも一方を離脱させるときに、前記成形品の変位を規制する変位規制手段と、
   を備えたことを特徴とする成形装置。
2. 前記胴型の内部には、前記第１および第２成形型の間に挟持され、前記成形品の外周形状を転写する外周規制部材が配置され、
   前記変位規制手段は、前記外周規制部材を拘束して前記成形品の変位を規制することを特徴とする請求項１記載の成形装置。
3. 前記胴型の壁面には、前記第１および第２成形型に挟まれた前記成形品が位置する成形空間を外部に連通させる空気穴を備え、
   棒形状の前記変位規制手段の先端部を前記空気穴に挿入して前記外周規制部材を拘束することを特徴とする請求項２記載の成形装置。
4. 筒状の胴型の両端に挿入されて対向する第１成形型および第２成形型の間に成形素材を挟んでプレス成形する第１ステップと、
   前記成形素材から成形された成形品の変位を規制する第２ステップと、
   前記成形品から前記第１および第２成形型の少なくとも一方を離脱させる第３ステップと、
   を含むことを特徴とする成形方法。
5. 前記第１ステップでは、前記第１および第２成形型の間に挟持され、前記成形品の外周形状を転写する外周規制部材を用い、
   前記第２ステップでは、前記胴型の側面に貫通して形成された空気穴を通じて棒形状の変位規制手段の先端部を挿入して前記外周規制部材を拘束することで、前記成形品の変位を規制することを特徴とする請求項４記載の成形方法。