JP2011004589A - 電気モータ及び電気モータの組立方法 - Google Patents

Abstract

【課題】ステータ(5)に対するロータ(3)の正確な同軸方向を確保する電気モータ(1)及びその組立方法を提供する。
【解決手段】ハウジング部のベアリングブリッジ部(12)内には、ロータシャフト(2)を支持するベアリング(16)が収容されステータを覆う絶縁体(8)にステータコイル(7)が装着され、ベアリングはベアリングブリッジ部と接着剤結合されかつ／またはベアリングブリッジ部がスペーサ部品(20)により対応する絶縁体(8)と接着剤結合される。組立方法は、ステータのステータポールを絶縁体で被覆しステータコイルを巻く。ベアリングブリッジ部をステータに対してロータの向きに取り付けた後、ベアリングをロータシャフトに装着するとベアリングブリッジ部に対し接着剤により調整され、同時にスペーサ部品によりベアリングブリッジ部と絶縁体が固定される。
【選択図】図２

Description

本発明は、１つのロータ（回転子）と１つのステータ（固定子）とを具備する電気モータ、特にリラクタンスモータに関し、ステータは、２つの部分に分離したモータハウジング内に収容され、それらのハウジング部品はそれぞれ同様のベアリングブリッジ部を設けられ、ベアリングブリッジ部内には、ロータのロータシャフトを支持する転がり軸受けまたは滑り軸受けが収容され、かつ、さらにステータを覆う絶縁体が設けられ、それに対してステータコイルが装着される。

この種の電気モータは、公知の技術である。例えば、特許文献１がある。ロータは可能な限りステータと同軸の方向に設定される。種々の不具合のために、ロータシステムには、通常、振動が発生する。このため、通常は、あまり重要でない範疇の用途に用いられ、その場合、軸方向の共振振動数は明らかに回転振動数よりも高くなっている。システムの共振振動数を保持するためには、それに対応する剛性が必要である。内部ロータを具備する電気モータにおいては、ベアリングブリッジ部内に軸受けが設けられ、ベアリングブリッジ部は、ステータに対して軸方向外方に装着される。これに関係して、開発されたシステムは、厚い壁厚を必要とすると同時に、特別な構成、例えばリブを必要とする。ロータシャフトの軸受けは、ボールベアリング等のベアリングを必要とする。ステータの中心位置は、通常、ベアリングシート上に予め規定されている。仕上げ処理されない部品に起因して、同軸度に対する許容誤差に対する悪影響が生じる。

ステータのポールがプラスチック絶縁体により被覆されている電気モータも公知であり、その絶縁体の上にステータコイルが巻かれている。

独国特許出願公開１０３３７９１６Ａ１

公知技術に関しては、本発明の課題とする問題がある。特に、ステータに対してロータ軸を正確に同軸の方向とすることにおいて問題がある。さらに、振動技術的に良好な設計を実現することにおいても、問題がある。

本発明の課題は、上述の技術状況に関連する。すなわち、合理的な製造方法により、当該技術の電気モータにおける振動工学的に好ましい設計を提供することにある。

上記の問題は、本発明の構成により解決される。その構成においては、ベアリングとベアリングブリッジ部とが接着接合され、かつ／または、ベアリングブリッジ部がスペーサ部品を介して、関係する絶縁体と接着接合されている。この構成によれば、組立技術の点で好ましい方法により、ステータに対するロータの同軸の方向を得ることができる。ベアリングのベアリングブリッジ部内での固定が接着接合により行われ、好適構成においては、接着剤を間隙充填するように使用する。
ベアリングを収容するベアリングブリッジ部が、先ず、粗い予備位置決めを行う。微調整は、接着剤ベース内におけるベアリングの方向により行われる。接着剤の硬化後にステータに対するロータシャフトの同軸の方向が固定される。
この構成と組み合わせる、またはこれに替わる構成においては、ベアリングブリッジ部が、スペーサ部品の相互接続により、関係する絶縁体と接着接合されている。この構成は独自の重要性を有している。すなわち、ベアリングとベアリングブリッジ部との接着が完了していることを不要とすることができる。このことはまた、好適には間隙を充填する接着剤による接着が行われ、接着剤ベース（所定の厚さをもつ未硬化の接着剤の層）中におけるスペーサ部品の方向により、接着剤の硬化後に正確な方向が固定される。さらに好適な構成においては、ベアリングのベアリングブリッジ部との接着接合、及び／または、スペーサ部品によるベアリングブリッジ部の絶縁体との接着接合は、双方のベアリングブリッジ部の領域で行われる。所定の装置により、ロータは、ステータ外郭に対して中心となるように位置決めされる。
各組立段階における自由度を確保するために、ベアリングブリッジ部とスペーサ部品の間に、好適にはさらにベアリングとベアリングブリッジ部の間に、所定の大きさの間隙、特に環状間隙が設定されている。それにより、結合する際に衝突することはない。スペーサ部品を各ベアリングブリッジに適用することにより、システムの共振振動数が著しく高くなる。これにより、ベアリングブリッジ部の壁厚を、特に、ベアリングを収容する収容部領域における壁厚を、薄くすることができる。特に、この壁厚は、最小の場合に０．１mmの数倍程度、最大の場合でも２mmとすることができる。これにより、汎用的なベアリングブリッジ部に比べて、重量が大幅に低減される。好ましい接着接合により、個々の部品の許容誤差が補償される、すなわち打ち消される。

以下に、さらに別の特徴を、本発明の電気モータの好適な実施例を示した図面を参照して説明する。各従属項の特徴にもそれぞれ独自の重要性がある。

さらに好適な構成において、ベアリングブリッジ部には、ベアリングを収容するための壺型の形状が形成されている。この壺状部は、接着剤を充填する環状間隙を考慮した大きさの直径を有し、ベアリングを完全に収容できる高さを有する。ベアリングブリッジ部は、金属板曲げ部品から作製され、壺状部は、ベアリングブリッジ部と一体的で、均一な材料により形成されている。

スペーサ部品は、好適な構成においては、ベアリングブリッジ部の壺状部に嵌合する壺型の形状に形成され、その中心にはロータシャフトのための貫通孔が形成されている。壺形状のスペーサ部品の直径は、ベアリングブリッジ部の壺状部の外壁に重なるように壺状部の外壁の直径に適合し、さらに上記と同様に、接着剤を充填する環状間隙を考慮した大きさの直径とされている。スペーサ部品の中心の貫通孔は、ベアリングブリッジ部の壺状部と重なったときに同様にロータシャフトのための貫通孔となる位置に形成され、好適には同じ直径とされる。

さらに好適な構成において、スペーサ部品は、プラスチック材料から、さらに好適には硬質プラスチック材料から、プラスチック射出成形により形成される。これに関係して、スペーサ部品がステータの絶縁体と同じプラスチック材料から作製されることにより、スペーサ部品が絶縁体と接着接合可能となる。

スペーサ部品及び／またはベアリングは、周方向に延在する径方向厚さが可変の接着用間隙により、ベアリングブリッジ部及び／または絶縁体と接合されている。この場合、各々に設けられる接着用間隙の平均的な径方向厚さは、最小の場合に０．１mmの数倍程度である。従って、好適な接着用間隙の厚さは、０．３mm〜２mmである。
この間隙により、ベアリングシート上のベアリングにおいて、並びに／または、絶縁体及びベアリングブリッジ部に対するスペーサ部品において、十分な可動性が付与される。接着用間隙に接着剤が充填された状態におけるこのような可動性は、ロータをステータに対して正確に同軸の方向とするために利用される。正確な同軸方向として最終的に見出された位置は、接着剤が硬化することにより固定される。接着剤が硬化した状態において、周方向に延在する接着用間隙は、所定の確立された方向における修正された径方向厚さを有する。理想的な場合、すなわち各構成部品に組立誤差のない場合には、接着用間隙は、周方向において径方向厚さが均一となる。

好適な構成においては、スペーサ部品は、軸方向に沿ってベアリングとの間に介在するベアリングブリッジ部の壺状部壁部と覆い重なり、軸方向から見た場合には、ベアリングを収容するベアリングブリッジ部の壺状部底部により少なくとも部分的に覆われている。さらに好適には、スペーサ部品の底部が、これに対して平行に延在するベアリングブリッジ部の壺状部底部により完全に覆われる。

部品を良好に固定するために、特に、スペーサ部品を絶縁体と接着により固定するために、スペーサ部品の壺形状の外壁に対して特別な構造を付与する、すなわち、径方向に凹凸を具備する構造を付与する。従って、本発明の構成の更に別の形態では、スペーサ部品の壺形状の外壁に、径方向に突出し軸方向に延在するリブが設けられる。

また、ベアリングブリッジ部の壺状部とステータの絶縁体との間の径方向の間隙を完全に充填するために、スペーサ部品が完全な環状とされる。ベアリングブリッジ部の壺状部及びステータの絶縁体の双方とスペーサ部品が接着接合された状態では、システムの共振振動数を高くするスペーサ部品が、環状領域を充填していることになる。

本発明はさらに、ロータ及びステータを備えた電気モータ、好適にはリラクタンスモータの組立方法に係る。ステータは、２つの分離した部品からなるモータハウジングに収容され、各ハウジング部品はそれぞれベアリングブリッジ部を形成され、各ベアリングブリッジ部内には、ロータのロータシャフトに装着された転がり軸受けまたは滑り軸受け（ベアリング）が収容され、さらにステータを被覆する絶縁体が設けられる。絶縁体にはステータコイルが巻かれる。先ず、ステータポールに絶縁体を被覆したステータが組み立てられ、その後、ステータコイルが巻かれる。

上述までの手順は、公知の技術である。この手順により、ステータポールを被覆する絶縁体上にステータコイルを巻いた後、ロータシャフトを具備するロータが、ステータを貫通した状態となるように通される。その後、モータハウジング及びこれに形成されたベアリングブリッジ部により、ロータシャフトの方向が決定され、ロータシャフトに装着された転がり軸受けまたは滑り軸受けが、ベアリングブリッジ部の所定の収容部に挿入される。

上述の公知技術の問題は、本発明の構成により解決される。すなわち、ベアリングブリッジ部を装着した後、ステータに対するロータの方向が、未硬化の接着剤による調整により決定される。すなわち、ロータシャフトに装着されたベアリングのベアリングブリッジ部に対する位置調整により決定される。同時に、この接着剤による調整は、ベアリングブリッジ部がスペーサ部品を介して絶縁体と固定された状態で行われることが好ましい。この構成によれば、ステータに対するロータシャフトの正確な同軸の方向を得ることができる。
さらに、組立技術の点で良好な方法により、各部品の許容誤差を大きくとることができる。このために、ロータシャフト上のベアリングは、ハウジング部品のベアリングブリッジ部内で接着剤により固定される。その場合、接着領域上に塗布される接着剤により、ステータに対するロータシャフトの同軸の方向が決定され、そして、接着剤が硬化することにより、決定された方向に固定される。このために、各ベアリングは、その関係するベアリングブリッジ部内において所定間隙をもって支持される。
好適な構成においては、ベアリングを取り囲む環状間隙が設けられ、この環状間隙は、塗布されたまたは付着された接着剤により充填されることにより閉じられる。これにより、組立時においては、ベアリングブリッジ部の収容部の内側においてベアリングが傾斜可能である。これにより、ステータに対するロータシャフトの同軸の方向を見出すことができる。

好適な構成においては、スペーサ部品が設けられ、このスペーサ部品は、ベアリングブリッジ部特にベアリング収容部の領域と絶縁体の間に設置される。このスペーサ部品は、ベアリングブリッジ部との間と同様に、絶縁体との間においても接着接合される。これにより、ロータシャフトの正確な方向の、より微細な調整が可能となる。こうして決定された位置は、接着剤の硬化後に固定される。
スペーサ部品を適用した結果、システムの共振振動数が高くなる。未硬化の接着剤による調整により、特に、ベアリングブリッジ部に対するベアリングの位置の調整により、さらに、スペーサ部品を介したベアリングブリッジ部と絶縁体との固定により、電気モータにおけるロータシャフト方向決定及び組立のための良好かつ簡易な方法が得られる。

以下に、さらに別の特徴を、本発明の電気モータの組立方法の好適な実施例を示した図面を参照して説明する。各従属項の特徴にもそれぞれ独自の重要性がある。

さらに好適な構成においては、ステータ上へのベアリングブリッジ部の取り付けに先立って、軸方向においてベアリングブリッジ部の内方にスペーサ部品が接着剤により予備固定される。このスペーサ部品の予備固定は、さらに次の組立段階において、特にロータシャフト方向決定段階において、スペーサ部品の微調整が可能となるように行われる。先ず、接着剤の硬化により、スペーサ部品の方向が固定される。ベアリングブリッジ部上に予備固定されたスペーサ部品とともに、ベアリングブリッジ部がステータに対して取り付けられる。このとき、互いに接合されるスペーサ部品と絶縁体の壁の一方または双方の接着剤領域に接着剤が設けられることにより、スペーサ部品と絶縁体の間の周方向に延在する領域の間隙が充填され、決定された方向が固定されるように作用する。

別の構成においては、ステータ上へのベアリングブリッジ部の取り付けの前に、スペーサ部品が接着剤により絶縁体上に予備固定される。この別の構成においても、接着剤による予備固定が実現され、そして、ロータシャフト及び／またはベアリングブリッジの方向決定の段階における必要な変位が可能となる。スペーサ部品は、ベアリングブリッジ部に対向した面に接着剤を塗布される。これに替えて、ベアリングブリッジ部のスペーサ部品と接合される面に接着剤を塗布してもよい。

上述で提示した通り、絶縁体により被覆されたステータに対してロータシャフトが通され、スペーサ部品が相互接合した状態にてベアリングブリッジ部が装着され、その後、ロータシャフトにベアリングが装着される。ベアリング内側におけるロータシャフトとの固定もまた接着により行ってもよい。ロータシャフトと共同作用するベアリングは、ボールベアリング外壁と収容部内壁の間の周方向の間隙に沿ってベアリングブリッジ部の壺形状の収容部に収容される。この間隙は接着剤により充填され、収容部内部でのベアリングの方向が、ステータに対してロータシャフトが同軸の方向となるように変更可能である。この方法が完了した状態において、ベアリングブリッジ部の収容部内部においてベアリングの傾斜を最も小さくすることができ、それにより正確なロータシャフト方向が得られる。間隙を充填する接着剤は、硬化後にロータシャフト方向を固定する。

電気絶縁体及びステータコイルが巻かれたステータと、一体となってモータハウジングを形成する２つのハウジング部品と、ロータシャフト及び２つのスペーサ部品を具備するロータとを有する電気モータの展開斜視図である。 組み立てた状態の電気モータの斜視図である。 組み立てた状態の電気モータの平面図である。 図３のIV−IVラインの拡大断面図である。 図４のV領域の拡大図である。

以下、実施例を示した図面を参照して本発明を説明する。
図１を参照して、４／２型リラクタンスモータの形態である電気モータ１を説明する。２相モータは、ロータシャフト２上に共に回転するようにロータ３が取り付けられている。ロータ３は、互いに直径方向に反対向きの２つのロータポール４を具備する。ロータ３は、電気モータ１の稼働中に、幾何学上のロータ軸ｘに沿ったロータシャフト２の周りで回転する。

ロータ３を取り囲むステータ５は、ロータ３の周方向の４箇所において９０度毎に互いに同形状のステータポール６を具備する。これらのステータポール６は、各々の巻き枠にステータコイル７を巻かれている。

ステータ５に対するステータコイル７の電気的絶縁のために、ステータポール６並びにステータポール６同士の間に周方向に延在するステータ壁は、プラスチック製射出成形品として形成された絶縁体８により被覆されている。図４の断面図に示すように絶縁体８は、ステータ領域にてステータコイル７を隣接させて被覆するための殻のように形成されている。

さらに、ステータ５は、その外面を取り囲むモータハウジング９内に収容されている。モータハウジング９は、ステータ５を少なくとも部分的に覆う２つのハウジング部品１０、１１から構成され、これらのハウジング部品は組立状態において互いに接続されている。

各ハウジング部品１０及び１１は、ロータ軸ｘに対し交差する断面方向のベアリングブリッジ部１２をそれぞれ形成され、その中央にロータシャフト２を貫通させる壺状部１３を形成されている。その壺状部底部１４は、本質的に水平方向すなわちロータ軸ｘの断面方向に延在し、壺状部底部１４は、ステータ５に向かって軸方向に沿った内方に向いている。壺状部底部１４の周縁を取り囲む壺状部壁部１５は、壺状部底部１４の面に対して垂直方向に向いている。そして、壺状部壁部１５における壺状部底部１４の反対側の端部領域において、さらに径方向外側に延在してベアリングブリッジ部１２のブリッジ部分を形成している。

各壺状部１３は、転がり軸受けまたは滑り軸受けであるベアリング１６を収容する役割を果たす。図示の例では、ボールベアリングがそれぞれ示されている。

壺状部１３の内径は、ベアリング１６の外径よりもやや大きく形成されており、それにより、ベアリング１６は、別の手段を設けることなく、壺状部１３の内部でロータ軸ｘの断面方向に移動したり傾斜したりすることができる。壺状部１３の内径は、挿入されたベアリングがその周囲に約０．２〜１mmの、好適には約０．３mmの間隙を有するように設定される。

軸方向における壺状部１３の高さは、同じ方向におけるベアリング１６の厚さに相当しており、それによりベアリング１６が壺状部１３内に完全に収容される。

図示の実施例においては、各ベアリング１６に対し、ロータシャフト２が貫通する内側リング１７の領域においてロータシャフト２が圧入されている。

外側リング１８と壺状部壁部１５の間に設けられた環状の接着用間隙２４は、接着剤１９により充填されている（図５参照）。接着剤１９は、壺状部壁部１５の内面または外側リング１８の外面のいずれかに塗布される。これに替えて、接着剤１９を環状の間隙２４内に注入してもよい。

接着剤１９は、先ず、それ自体が硬化する前に、ベアリングブリッジ部１２の壺状部１３内でベアリング１６を予備固定する役割を果たす。

図示の実施例においては、壺状部１３の材料厚さ、特に壺状部底部１４及び壺状部壁部１５の材料厚さは、ベアリングブリッジ部１２のブリッジ部分の材料厚さと同じに形成され、さらに、金属板曲げ加工されるハウジング部品１０及び１１と全体的に同じ材料厚さである。これにより、壺状部１３において比較的薄い壁構造が得られる。

さらに壺状部１３は、同じく壺状の形状をもつスペーサ部品２０により囲まれている（図５参照）。このスペーサ部品２０は、ベアリングブリッジ部１２の壺状部１３と、ステータ５の絶縁体８との連結部分を形成している。

スペーサ部品２０は、プラスチック射出成形により形成され、ステータ５の絶縁体８と同じプラスチック材料からなる。

スペーサ部品２０は、軸方向に沿って壺状部１３より内方に位置するように、かつ、径方向については壺状部１３の外面と絶縁体８の対向する内壁面の間の間隙における橋渡しを行うように、充填リング２１として形成されている。この充填リング２１は、円筒形の環状部２２と、スペーサ部品底部２３とを具備する。環状部２２は、スペーサ部品２０の底面２３に対して垂直に延在している。

スペーサ部品２０の環状部２２の内径は、壺状部壁部１５の外径に対して大きく設定されており、それにより、壺状部１３を取り囲んだ状態にて壺状部壁部１５と環状部２２の間に円筒形の間隙が形成される。その間隙は、径方向の幅が０．２〜１mm、好適には０．３〜０．５mmである。このようにベアリング１６と壺状部１５の間に設けられた接着用間隙２４と同様に、環状部２２の内壁面と壺状部壁部１５の外面の間にも接着用間隙２４が形成され、接着剤１９が充填される。

さらに、環状部２２の外壁面と絶縁体８の内壁面の間にも接着用間隙２４が形成されている。この接着用間隙２４にも、接着剤１９が充填される。環状部２２の外壁面の構造をローレット加工２６の形態とすることにより、スペーサ部品２０の好適な固定が実現される。

この構成により、ベアリングブリッジ部１２、特に壺状部１３が、スペーサ部品２０を介して対応する絶縁体８と接着剤により接合される。この接着接合は、硬化する前に、先ず、各部品を予備固定する役割を果たす。

これらの接着用間隙２４の各々の中に設けられた間隙充填用の接着剤１９により、それ自体が硬化する前に、ステータ５に対するロータ軸ｘの正確な同軸の方向を確保でき、これにより、ロータシャフト２の正確な方向及びロータシャフト２に装着されたロータ３のステータ５内での所定の正確な方向を確保できる。

このために、ロータシャフト−ロータ・ユニットは、ロータシャフト２上に固定されたベアリング１６と共に、径方向においても軸方向においても壺状部１３の接着剤ベース内に配置され、かつさらに傾斜可能とされている。各接着用間隙２４により、壺状部１３内におけるベアリング１６の所定の方向を確保でき、そして、正確なロータシャフト方向が確保されかつ接着剤１９が硬化した後、ロータシャフト位置が固定される。

同時に、スペーサ部品２０が、接着用間隙２４によりベアリングブリッジ部１２の壺状部１３及びステータ５の絶縁体８と接着されることにより、そのベアリングブリッジ部１２の正確な向きが得られる。さらに、ロータシャフト２のための貫通孔２５を中心に形成したスペーサ部品底部２３上で壺状部底部１４が好適に支持され、その貫通孔２５は、実質的に、スペーサ部品底部２３上に覆い重なる壺状部底部１４の貫通孔でもある。

接着剤１９の硬化後に、スペーサ部品２０も固定され、それにより、ベアリングブリッジ部１２が絶縁体８に対して固定される。

絶縁体８及びステータコイル７を具備するステータ５を完成させ組み立て、ロータ３を緩く収容した後、次のように組立てが行われる。
スペーサ部品２０の環状部２２の外壁面に、エポキシ樹脂ベースの接着剤、特に二液性接着剤を塗布した後、スペーサ部品２０を絶縁体８の収容部内に圧入（プレス嵌め）する。この圧入により、ここでは間隙を生じない。接着剤は３〜５分以内に硬化する。この硬化時間は、圧入を補助するこの接着固定が、その後の組立てを直ちに行うために十分な硬度となる時間である。この組立段階の後、ステータ５の両端にそれぞれスペーサ部品２０が取付けられる。この場合、圧入であるので、ステータ５とスペーサ部品２０の間を後から調整することはできない。

次の組立段階の前に、一方のベアリングブリッジ部１２の壺状部１３の外壁に同程度の接着剤を塗布し、その後、ステータ５とベアリングブリッジ部１２が、所定の軸方向距離をもって互いに圧入される。この場合も、接着と圧入により、後の組立段階を直ちに続けることを確保する。また好適にはこの場合も、その後の調整は行われない。なぜなら、スペーサ部品２０と壺状部１３の壁部の間の約０．３〜０．５mmの間隙により、部品の誤差補償が可能だからである。

次の組立段階において、他方のベアリングブリッジ部１２について同様の手順が実行される。その接着剤硬化後、２つのベアリングブリッジ部１２を、例えば溶接により互いに固定することにより、モータハウジング９が閉じられる。

所定の組立装置により、ロータ３とステータ５が互いに望ましい位置で固定される。壺状部１３の内壁に、嫌気性接着剤が塗布される。嫌気性接着剤は、空気を遮断された状態で金属に接触すると硬化する性質がある。その硬化時間は、促進剤（例えば銅塩）により大きく短縮される。ベアリング１６は、ロータシャフト２に圧入され、そして各ロータシャフト端部において各端部に対して及び互いに対しても一定の位置を占める。

さらに次の段階において、ロータ３とステータポール６の間の間隙のために、モータハウジング９に対するロータ３、ロータシャフト２及びベアリング１６の軸方向が設定される。この設定に関して、ベアリングの外側リングと壺状部１３の間の間隙は約０．３mmとされている。この方向が確保されると、クランプまたは同様の器具の補助により互いの位置が固定され、かつ、促進剤を選択的に含む間隙内の接着剤がベアリング１６の周囲を濡らすと、約２分後に硬化が完了する。クランプされた部品は、短時間で予め設定された位置にて硬化する。その後、クランプが取り除かれる。これにより、ロータ３とステータ５の正確な同軸の方向が固定される。

設定され、間隙を充填する接着剤１９を設けられた接着用間隙２４により、組立技術の点で好ましい方法にて、製造誤差を補償することができる。スペーサ部品２０を設けたことにより、完成した電気モータ１の共振振動数が高くなり、それにより、ベアリングブリッジ部１２の壁厚を格段に低減できる。このことは、電気モータ１の重量に関しても好ましく低減されることを意味する。

開示された全ての特徴は（それ自体）本発明に関係する。上述された本発明の各態様、特にそれらの各特徴を含め、本発明の１又は複数の他の態様及びそれらの特徴と組合せ可能である。関連し添付された優先権書類の開示内容（先の特許出願の複写）もまた、本願の請求の範囲におけるこれらの書類の特徴を含めるために、その開示全体を本願の開示に含めるものとする。

１ 電気モータ
２ ロータシャフト
３ ロータ
４ ロータポール
５ ステータ
６ ステータポール
７ ステータコイル
８ 絶縁体
９ モータハウジング
１０ ハウジング部品
１１ ハウジング部品
１２ ベアリングブリッジ部
１３ 壺状部
１４ 壺状部底部
１５ 壺状部壁部
１６ ベアリング
１７ 内側リング
１８ 外側リング
１９ 接着剤
２０ スペーサ部品
２１ 充填リング
２２ 環状部
２３ スペーサ部品底部
２４ 間隙
２５ 貫通孔
２６ ローレット加工
ｘ ロータ軸

Claims (13)

1. リラクタンスモータを含む電気モータ（１）であってロータ（３）とステータ（５）とを具備し、該ステータ（５）は２つの分離されたハウジング部品からなるモータハウジング（９）に収容され、各ハウジング部品（１０、１１）はそれぞれベアリングブリッジ部（１２）を形成され、各ベアリングブリッジ部（１２）にはロータ（３）のロータシャフト（２）に装着された転がり軸受けまたは滑り軸受けであるベアリング（１６）が収容され、かつ、該ステータ（５）を被覆する絶縁体（８）が設けられ、該絶縁体（８）上にステータコイル（７）が巻かれた、前記電気モータ（１）において、
   前記ベアリング（１６）が前記ベアリングブリッジ部（１２）と接着接合され、かつ／または、前記ベアリングブリッジ部（１２）がスペーサ部品（２０）を介して前記絶縁体（８）と接着接合されていることを特徴とする電気モータ。
2. 前記ベアリングブリッジ部（１２）が、前記ベアリング（１６）を収容する壺形状の壺状部（１３）を形成されていることを特徴とする請求項１に記載の電気モータ。
3. 前記スペーサ部品（２０）が壺形状に形成され、その中心にロータシャフト（２）を貫通させる貫通孔（２５）を有することを特徴とする請求項１または２に記載の電気モータ。
4. 前記スペーサ部品（２０）がプラスチック材料からなることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の電気モータ。
5. 前記ベアリング（１６）がその周囲において、前記ベアリングブリッジ（１２）との間に、径方向厚さが可変である接着用間隙（２４）を有するか、かつ／または、
   前記スペーサ部品（２０）がその周囲において、前記ベアリングブリッジ（１２）及び前記絶縁体（８）との間に径方向厚さが可変である接着用間隙（２４）を有することを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の電気モータ。
6. 前記ベアリング（１６）が前記ベアリングブリッジ（１２）の壺状部（１３）の壁部（１５）と相互接合した状態にて、前記スペーサ部品（２０）が軸方向に延在して該ベアリングブリッジ部を覆っていることを特徴とする請求項３に記載の電気モータ。
7. 前記スペーサ部品（２０）の壺形状の外壁に、凹凸構造を形成されていることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の電気モータ。
8. 前記スペーサ部品（２０）の壺形状の外壁に、ローレット加工を施されていることを特徴とする請求項７に記載の電気モータ。
9. 前記スペーサ部品（２０）が、円筒形の環状部（２２）と底部（２３）とを具備する充填リング（２１）として形成されていることを特徴とする請求項３に記載の電気モータ。
10. ロータ（３）とステータ（５）とを具備し、該ステータ（５）は２つの分離されたハウジング部品からなるモータハウジング（９）に収容され、各ハウジング部品（１０、１１）はそれぞれベアリングブリッジ部（１２）を形成され、各ベアリングブリッジ部（１２）にはロータ（３）のロータシャフト（２）に装着された転がり軸受けまたは滑り軸受けであるベアリング（１６）が収容され、かつ、該ステータ（５）を被覆する絶縁体（８）が設けられ、該絶縁体（８）上にステータコイル（７）が巻かれた、リラクタンスモータを含む電気モータ（１）の組立方法であって、先ず、前記絶縁体（８）によりステータボール（６）を被覆された前記ステータ（５）を組み立てた後、前記ステータコイルを巻く、該電気モータの組立方法において、
    前記ベアリングブリッジ部（１２）を装着した後、前記ベアリングブリッジ部（１２）がスペーサ部品（２０）を介して前記絶縁体（８）に固定された状態にて、前記ロータシャフト（２）上に装着した前記ベアリング（１６）の前記ベアリングブリッジ部（１２）に対する接着剤調整により、前記ステータ（５）に対する前記ロータの方向を決定することを特徴とする電気モータの組立方法。
11. 前記ステータ（５）に前記ベアリングブリッジ部（１２）を装着する前に、該ベアリングブリッジ部（１２）よりも軸方向内側に前記スペーサ部品（２０）を接着剤により予備固定することを特徴とする請求項１０に記載の電気モータの組立方法。
12. 前記ステータ（５）に前記ベアリングブリッジ部（１２）を装着する前に、前記スペーサ部品（２０）を接着剤により前記絶縁体（８）上に予備固定することを特徴とする請求項１０または１１に記載の電気モータの組立方法。
13. 前記絶縁体（８）により被覆された前記ステータ（５）に、前記ロータシャフト（２）を挿入した後、該ステータ（５）が前記スペーサ部品（２０）と相互接続された状態にて、前記ベアリングブリッジ部（１２）を装着し、その後、前記ロータシャフト（２）に前記ベアリング（１６）を装着することを特徴とする請求項１０〜１２のいずれかに記載の電気モータの組立方法。

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