JP2011001112A - メロンの箱詰装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】果柄Dを上にして載せられたメロンBを搬送する搬送装置の末端部に設けたメロン待機部2と、メロン待機部2に隣接して設置した空箱待機部と、メロンBを保持・解放可能であり、メロン待機部2の上方と空箱待機部の上方との間を往復可能、且つ、昇降可能な吸盤とを備え、メロン待機部2を搬送装置の幅方向に傾斜させる傾動装置8を設けてある。
【選択図】図4
Description
従来、搬送装置の末端部に設置され、トレーに載せられた果実を取り上げて自動的に箱詰する装置が知られている(特許文献1及び特許文献2参照)。
この箱詰装置は、果実を搬送する搬送装置の側方に、収納用の空箱を待機させる箱待機部が配設され、それぞれ果実を吸着する複数の吸盤が搬送装置の上方と箱待機部の上方との間を往復可能に、且つ昇降可能に設置されて成る。
ところで、果実の中でも特にメロンには、表面から大きく立ち上がった果柄がついており、この果柄を上に向けてトレー上に載せてあるため、吸盤でメロンを吸着して箱詰めすると、果柄が上を向いた状態で箱に収納されることになる。すると、箱の高さが大きくなり、運搬等の際に嵩張って不便である。
前記搬送装置は、メロンをトレーに載せて搬送するものであり、前記メロン待機部に、トレーの下縁と搬送方向に摺動自在に係合するガイドレールを設けることができる。
複数のメロン保持部を設け、前記メロン待機部は、それぞれ複数のメロンを一列に並べて待機させる2列の平行な待機コンベアより成り、これら待機コンベアをそれぞれ傾斜させる傾動装置を設け、該傾動装置の支持アームは、前記2列の整列コンベアの対向縁側の端部を中心として回動することがある。
請求項2に係る発明によれば、メロン待機部を傾けても、メロンを載せたトレーがずり落ちることがない。
請求項3に係る発明によれば、簡単な構造の傾動装置でメロン待機部を傾けることが可能である。
請求項4に係る発明によれば、箱内に多くのメロンを一度に箱詰できる。
本発明のメロンの箱詰装置は、選果場等において、メロンを品質ごとに自動的に箱詰めする装置であり、図1〜図3に示すように、トレーAに載せたメロンBを搬送する搬送装置1の末端部に設けたメロン待機部2、メロン待機部2に隣接して設置され、メロン収納用の箱Cを載せて待機させる空箱待機部3、及び、メロンBを保持・解放可能であり、メロン待機部2の上方と空箱待機部3の上方との間を往復可能、且つ、昇降可能な吸盤4より成るメロン保持部を備える。
そして、搬送途中で、メロンBの重量、糖度、傷の有無、色、形状等の品質を計測すると共に、品質を表示した後、メロンBを計測した品質ごとに仕分けして、果柄を上にした状態で、2列の平行な整列コンベア5を介してメロン待機部2へ搬送する。
なお、図4に示すように、待機コンベア6の両側には、トレーAの下縁と搬送方向に摺動自在に係合するチャンネル材よりなるガイドレール7を、開口部が向かい合うように配設してある。
傾動装置8は、架台9の上方に搬送装置1の幅方向に沿って配設された支持アーム10と、架台9と支持アーム10とを連結するリンクアーム11と、リンクアーム11を屈伸させるピストンシリンダ12とから成る。
支持アーム10は、待機コンベア6の搬送方向前後部に設けられ、待機コンベア6の下面に取付けられて、待機コンベア6を支持している。
また、支持アーム10の一端部(2列の待機コンベア6の対向側端部)は上方に屈曲され、その先端が待機コンベア6の搬送方向に沿う軸13を中心として回動するようになっている。
また、第1アーム15の上端部は連結材14に軸着され、第2アーム16の下端部は架台9に軸着されている。
即ち、リンクアーム11は、中間部で屈曲可能であり、支持アーム10の他端部と架台9とを連結している。
さらに、前後に配置された第2アーム16の上端部近傍には連結材14が架設され、ピストンシリンダ12のピストンロッド12aの先端が連結材14に軸着されると共に、シリンダ12bが架台9に回動自在に取付けられる。
この結果、支持アーム10が軸13を中心として回動し、支持アーム10で支持された待機コンベア6が幅方向に回転する。
なお、支持アーム10の回転範囲は、箱詰めするメロンBの大きさによって異なるが、待機コンベア6のトレー支持面が、外側縁(軸13と逆側の縁)を高くして30度〜45度程度傾いた状態と水平状態の間を往復する範囲とする。
そして、待機コンベア6のトレー支持面が水平にある時、果柄Dを真上に向けて載せられたメロンBは、待機コンベア6が傾斜すると、果柄Dが内側(軸13の側)にずれるよう傾く。
空箱待機部3へ供給される箱Cの内部には、予め、メロンの大きさによる1箱への収納個数に応じて、メロン支持用の受け部或いは仕切りが収納されている(図6)。
また、空箱待機部3からは、メロンBが収納された箱Cを次の工程に向けて搬出する搬出路が延びている。
各吸盤4はそれぞれ可動部材18から吊り下げられ、可動部材18は、メロン待機部2の平面形状より一回り大きい吸盤支持枠19に平面内で移動可能に取付けられている。また、図示しないが、吸盤支持枠19には、可動部材18の平面上における位置を、搬送方向に沿って一列に並んだ状態から、待機コンベア6上のメロン待機位置を通って、箱C内のメロン収納位置へ案内する案内部材が設置されている。
また、前後のガイド梁21にはスライド枠20が摺動可能に取付けられ、スライド枠20に吸盤支持枠19が昇降可能に取付けられている。
従って、吸盤4は、吸盤支持枠19が昇降するのに伴って昇降すると共に、スライド枠20がガイド梁21に沿って移動するのに伴って、メロン待機部2の上方と空箱待機部3の上方との間を往復し、可動部材18が案内部材により案内されて移動することにより、平面内で移動する。
なお、吸盤4の駆動装置の構造は従来公知であり、吸盤4を、その配置を変えながら、昇降させると共に、メロン待機部2の上方と空箱待機部3の上方との間を往復させることができれば、別の装置と置き換えても良い。
搬送装置1上のトレーAに果柄を上にして載せられたメロンBは、搬送中に品質を判定され、品質ごとに仕分けされて2列の整列コンベア5からメロン待機部2の2列の待機コンベア6上に、3個ずつトレーAを密着させた状態で間欠的に送り込まれる。待機コンベア6に送り込まれたトレーAの下縁はガイドレール7に係合する。
この時、ピストンシリンダ12のピストンロッド12aは退縮してリンクアーム11が屈曲し、待機コンベア6のトレー支持面は水平となっている。
また、スライド枠20がメロン待機部2の上方にあり、吸盤支持枠19は上昇しており、可動部材18及び吸盤4は直列に配置されている。
さらに、空箱待機部3には空の箱Cが上面を開口した状態で載置されている。
すると、支持アーム10で支持された待機コンベア6が幅方向に傾斜し、待機コンベア6上のメロンBも果柄Dが真上からやや内側にずれるように傾く。
なお、トレーAの下縁はガイドレール7に係合しているので、待機コンベア6が傾いてもトレーAがずり落ちる心配はない。
吸盤4がメロンBを吸着すると、ピストンシリンダ12のピストンロッド12aが退縮して、リンクアーム11が屈曲し、待機コンベア6は水平に戻る。
次いで、吸盤支持枠19は上昇し、スライド枠20はガイド梁21に沿って空箱待機部3の上方に移動する。
吸盤4で吸着されたメロンBが箱Cの所定位置に納まったら、吸盤4はメロンBを解放する。箱C内のメロンBは、図6に示すように、3個ずつ2列に並べられ、2列のメロンBは、その果柄Dが真上からやや内側にずれるよう傾斜して収納される。
その後、吸盤支持枠19が上昇すると共に、スライド枠20がメロン待機部2の上方に戻り、可動部材18及び吸盤4は直列配置に復帰する。
メロンBが収納された箱Cは、空箱待機部3から搬出される。
以上の工程を繰り返して箱詰めを行なう。
また、傾動装置8の構造は、上記実施例に限定されない。例えば、リンクアーム11を介して支持アーム10を回動させるものに比べて、ピストンシリンダの進退距離が長くなるが、ピストンロッドの先端を支持アーム10の他端部に直接連結することも可能である。
B メロン
C 箱
1 搬送装置
2 メロン待機部
3 空箱待機部
4 吸盤(メロン保持部)
5 整列コンベア
6 待機コンベア
7 ガイドレール
8 傾動装置
9 架台
10 支持アーム
11 リンクアーム
12 ピストンシリンダ
12a ピストンロッド
12b シリンダ
13 軸
14 連結材
15 第1アーム
16 第2アーム
18 可動部材
19 吸盤支持枠
20 スライド枠
21 ガイド梁
Claims (4)
- 果柄を上にして載せられたメロンを搬送する搬送装置の末端部に設けたメロン待機部と、該メロン待機部に隣接して設置した空箱待機部と、メロンを保持・解放可能であり、前記メロン待機部の上方と空箱待機部の上方との間を往復可能、且つ、昇降可能なメロン保持部とを備えたメロンの箱詰装置において、前記メロン待機部を幅方向に傾斜させる傾動装置を設けたことを特徴とするメロンの箱詰装置。
- 前記搬送装置は、メロンをトレーに載せて搬送するものであり、前記メロン待機部に、トレーの下縁と搬送方向に摺動自在に係合するガイドレールを設けてある請求項1に記載されたメロンの箱詰装置。
- 前記傾動装置は、架台上に前記搬送装置の幅方向に沿って配設され、前記メロン待機部を支持し、一端部を中心として回動可能な支持アームと、前記支持アームの他端部と前記架台とを連結し、中間部で屈曲可能なリンクアームと、伸縮に伴って前記リンクアームを屈伸させるピストンシリンダとから成る請求項1又は2に記載されたメロンの箱詰装置。
- それぞれメロンを保持する複数のメロン保持部を設け、前記メロン待機部は、それぞれ複数のメロンを一列に整列して待機させる2列の平行な待機コンベアより成り、これら待機コンベアをそれぞれ傾斜させる傾動装置を設け、該傾動装置の支持アームは、前記2列の待機コンベアの対向縁側の端部を中心として回動する請求項3に記載されたメロンの箱詰装置。
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