JP2010538849A - 挙動符号化コンピュータプログラムを交換可能なロボット - Google Patents
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Abstract
【選択図】 図3
Description
−ロボットが、特定の挙動に従ってロボットに動作させることが可能なコンピュータプログラムを遠隔コンピュータ機器からロードするステップと;
−コンピュータプログラムが実行されるときに挙動に従ってロボットに動作することが可能となるように、ロボットが、正当にロードされたコンピュータプログラムを格納手段に保存するステップと;
を含む方法に関する。
−ロボットがリクエストを遠隔コンピュータ機器に送信するステップと;
−コンピュータ機器がリクエストに応答してコンピュータプログラムをロボットに送信するステップと;
を含む。
−ロボットがコンピュータプログラムを実行することが可能であるかどうかを判定するため、コンピュータ機器がリクエストを解析するステップと;
−ロボットがコンピュータプログラムを実行することが可能である場合、コンピュータ機器がコンピュータプログラムを送信するステップと;
を含む。
−第1のロボットが、実行されると特定の挙動に従って第1のロボットに動作させるコンピュータプログラムを格納手段に格納するステップと;
−第1のロボットがコンピュータプログラムを遠隔機器に送信するステップと;
−遠隔機器がコンピュータプログラムを格納手段に格納するステップと;
−第2のロボットが、遠隔機器から正当に送信されたコンピュータプログラムをロードするステップと;
を含む。
Claims (16)
- 実行されると特定の挙動に従ってロボットに動作させる少なくとも1つのコンピュータプログラムを格納するように設計された格納手段(6、6a、6b)を備えるロボット(1、1a、1b)であって、実行されると特定の挙動に従って前記ロボットに動作させるコンピュータプログラム(16)を遠隔コンピュータ機器(12)からロードすることが可能なロード手段(8、9)と、正当にロードされたコンピュータプログラム(16)を前記格納手段(6、6a、6b)に保存することが可能な保存手段(22)とを備え、前記ロード手段は、前記コンピュータプログラムの前記遠隔機器(12)からのロードを開始させるためロードリクエスト(11)を前記遠隔機器に送信するように設計されている、ロボットにおいて、前記ロボットは、進化パラメータを格納するための少なくとも1つのメモリを備え、前記ロード手段は、また、前記進化パラメータ(20、21)に従って前記リクエストを送信するように設計されていることを特徴とする、ロボット(1、1a、1b)。
- 前記リクエストは、前記ロボットが発生させることが可能な動作に関するデータを含む、請求項1に記載のロボット(1、1a、1b)。
- 前記進化パラメータ(20、21)は、前記遠隔機器に送信され得るリクエストの数を決定するサブスクリプションデータ(20)を含む、請求項1または2に記載のロボット。
- 前記ロード手段は、前記コンピュータプログラムのロードを自動的に開始させるように設計されている、請求項1〜3のいずれか一項に記載のロボット。
- 作動されると前記ロボットに前記ロボットの挙動を発生させるように設計された挙動生成手段(2a〜2e、3a〜3e、4、23a〜23f)を備え、前記コンピュータプログラム(16)は、実行されると、前記挙動生成手段を作動させることにより少なくとも1つの挙動に従って前記ロボットに動作させることが可能である、請求項1〜4のいずれか一項に記載のロボット。
- 前記挙動生成手段(2a〜2e、3a〜3e、4、23a〜23f)は、モータにより制御される可動部(2a〜2e)を備え、前記コンピュータプログラム(16)は、前記可動部の少なくとも1つを変位させるように前記モータの少なくとも1つを作動させることにより、少なくとも1つの特定の挙動に従って前記ロボットに動作させることが可能である、請求項1〜5のいずれか一項に記載のロボット。
- 前記挙動生成手段(2a〜2e、3a〜3e、4、23a〜23f)は、アプリケーション(4)を備え、前記コンピュータプログラム(16)は、前記アプリケーションの少なくとも1つを作動させることにより少なくとも1つの挙動を発生させることが可能である、請求項7または8に記載のロボット。
- 前記格納手段(6、6a、6b)に格納された前記正当にロードされたコンピュータプログラム(16)をさらに備える、請求項1〜7のいずれか一項に記載のロボット。
- 前記格納手段に格納された前記コンピュータプログラム(7)の前記遠隔機器(12)への送信を開始させるように設計された送信手段をさらに備える、請求項1〜8のいずれか一項に記載のロボット(1、1a、1b)。
- 実行されると少なくとも1つの特定の挙動に従ってロボットに動作させる少なくとも1つのコンピュータプログラム(7)を格納するように設計された格納手段(6、6a、6b)を備えるロボット(1、1a、1b)において、請求項1〜9のいずれか一項に記載のロボットの前記ロード手段(8、9)により遠隔機器(12)から前記コンピュータプログラムをロードすることを可能にするため、前記格納手段に格納された前記コンピュータプログラム(7)の前記遠隔機器(12)への送信を開始させるように設計された送信手段を備えることを特徴とする、ロボット(1、1a、1b)。
- 請求項1〜11のいずれか一項に記載のロボット(1、1a、1b)と、少なくとも1つの特定の挙動に従って前記ロボットに動作させることが可能なコンピュータプログラム(16)を格納するように設計された格納手段(15)、前記格納手段(15)に格納されたコンピュータプログラム(16)、および前記ロボットの前記ロード手段(8、9)が前記遠隔機器(12)からのロードを開始させると前記コンピュータプログラム(16)を前記ロボットに送信するように設計された送信手段を備えるコンピュータ機器(12)とを備えるシステム。
- 前記コンピュータ機器は、前記ロボットにロードされる前記コンピュータプログラムにより符号化された前記挙動を前記ロボットが発生させることが可能であるかどうかを決定するように設計された選択手段(13)を備える、請求項11に記載のシステム。
- 前記選択手段(13)は、前記リクエスト(11)におけるデータに従って前記ロボットにロードされる前記コンピュータプログラムにより符号化された前記挙動を前記ロボットが発生させることが可能であるかどうかを決定することが可能である、請求項12に記載のシステム。
- ロボットを進化させる方法であって:
−前記ロボットが、特定の挙動に従って前記ロボットに動作させることが可能なコンピュータプログラム(16)を遠隔コンピュータ機器(12)からロードするステップと;
−前記コンピュータプログラム(16)が実行されるときに前記ロボットが前記挙動に従って動作することが可能となるように、前記ロボットが、正当にロードされたコンピュータプログラム(16)を格納手段(6、6a、6b)に保存するステップと;
を含み、前記ロボットが前記コンピュータプログラムをロードする前記ステップは:
−前記ロボットがリクエスト(11)を前記遠隔コンピュータ機器(12)に送信するステップと;
−前記コンピュータ機器(12)が前記リクエストに応答して前記コンピュータプログラムを前記ロボットに送信するステップと;
を含み、前記コンピュータ機器(12)が前記リクエストに応答して前記コンピュータプログラムを前記ロボットに送信する前記ステップは:
−前記ロボットが前記コンピュータプログラムを実行することが可能であるかどうかを判定するため、前記コンピュータ機器(12)が前記リクエスト(11)を解析するステップと;
−前記ロボットが前記コンピュータプログラムを実行することが可能である場合、前記コンピュータ機器(12)が前記コンピュータプログラムを送信するステップと;
を含む、方法。 - −第1のロボットは、実行されると特定の挙動に従って前記第1のロボットに動作させる前記コンピュータプログラム(7)を格納手段(6、6a、6b)に格納し;
−前記第1のロボットは、前記コンピュータプログラム(7)を遠隔機器(12)に送信し;
−前記遠隔機器(12)は、前記コンピュータプログラム(7)を格納手段(15)に格納し;
−第2のロボットは、前記遠隔機器(12)から正当に送信された前記コンピュータプログラムをロードする、請求項14に記載の方法。 - 前記ロボットは、前記挙動を発生させるため、前記正当にロードされたコンピュータプログラム(16)を実行する、請求項14または15に記載の方法。
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