JP2010536508A - エルゴメトリックトレーニング装置 - Google Patents

Abstract

交代に操作される２つの駆動部材（ペダル）を備えた手／足操作駆動部及び駆動部に加えられた駆動力、又はそれに関するねじれ力を測定するための測定装置を含む固定エルゴメトリックエクササイズ装置が、駆動部の角速度を測定するための測定装置（３０）を備え、測定装置（３０）は、駆動部に接続されるホイール（１９）に関して互いに対向する位置に配置されるセンサー装置（３１，３２）の一組を有して、それと動作を同期させるようにし、それらの位置はそれぞれ、２つの駆動部材（１６）の間の負荷交代の動きの位置に対応する。コンピュータ装置は力測定装置からの信号を受信することができ、これらから、駆動力、又はねじれ力、それから導かれることができる変数の時間的進展を計算し、そして、測定装置（３０）により通知された負荷交代に対応してトレーニング中の人間のために献じた右又は左肢表示を交互に出力する。

Description

本発明は、交代に操作される２つの駆動部材を備えた手動で作動する（手又は足による）駆動部を有するエルゴメトリック、エクササイズ装置の固定部材に関し、駆動部はギア機構によるフライホイールに接続されており、さらに、駆動部に加わられた駆動力、又は駆動力に関連するねじれ力（トルク）を測定するための測定ユニットと、駆動部の、運動の位置、特に角度位置を測定するための測定装置とに接続されている。駆動部材は好ましくは、自転車のものに似たペダルであるが、しかし、例えばいわゆるステアマスターと呼ばれるステップするプラットフォームのような異なる種類のものとすることもできる。

この種類のトレーニング機器の部材が特許文献１に記載されている。モーメントは抵抗歪みゲージにより測定される。抵抗歪みゲージは、モーメント、仕事、出力、角速度、１回転当たりの時間のようなパラメータを測定するためにペダル構成の負荷されたコンポーネントに取り付けられる。このように、全モーメントの測定、及び左及び右ペダル（左及び右足それぞれ）でのモーメントの測定が実行されて、これから、実行された仕事及び出力を計算することができる。

特許文献２は、センサー及びディスプレー装置を有する身体活動のためのモニターを備えた電子エクササイズ機械を開示し、それは第１期間中の身体データーを記録して表示する。エクササイズ装置は抵抗生成器、例えば渦電流ブレーキ、及び、身体滑動について表示されるデーターを使用してエクササイズ装置の動作を制御するためのコントロールを有する。

特許文献３は、エクササイズ機械を開示し、シート及びバネ付勢回転シャフトが、細長いフレームに取り付けられている。回転シャフトは、フライホイールに接続され、抵抗装置を有している。抵抗装置として開示されているのは、例えば、遠心力ブレーキ、風車状のもの、開放仕事フライホールと、渦電流ブレーキホイールであり、それらの中で風車が統合されている。

さらにエクササイズ装置が特許文献４、特許文献５、特許文献６及び特許文献７に記載されている。

自転車のチェーン上のモーメントの測定が、特許文献８に表わされている。張力検出装置が弾性を測定するために上側のチェーンセクションに配置されており、すなわちギアホイールが外側でチェーンに触れて、抵抗歪みゲージがチェーンによりギアホイールに及ぼされた力を測定する。

特許文献９は、エンドレス駆動部材にプリロード力を適用するための方法及び装置、特にチェーンを開示する。把持部は、予め定められた力で外側からチェーンにチェーン張力装置により押圧される。そのように生じるチェーンのプリロード力は、制御電子装置を経由して、振動データーに関するセンサーデーター又は他の標準パラメータによって設定される。

特許文献１０は、機械的仕事及び出力を測定するための装置を開示しており、それは２つの駆動ホイールの間の駆動部材に伝達されるものである。ローラーを備えた力測定部材は、駆動部材に対するバネ力により押され、移動の程度が移された張力を測定するのに使用される。個々の実施形態は、内側又は外側のローラー接触、又は少なくとも内側に１つのローラーと外側に１つのローラーとの組み合わせを含む。

さらに駆動システムの駆動モーメントを測定するための測定装置、例えば自転車、が特許文献１１及び特許文献１２で表わされている。

特許文献１３は、２つのペダルアームを、すなわち、各ペダルアームの抵抗歪ゲージによって、分離力測定をし、角度送信機を通じて例えば極線図として運動の経路の評価が可能になる、ペダルエクササイズ装置を示す。特許文献１４は、追加的に、問題となっているペダルアームに対角的に抵抗歪ゲージを配置することを示唆する。

ペダル運動の動作の力測定のためのさらなる提案が、特許文献１５、特許文献１６、特許文献１７及び特許文献１８に記載されている。

米国特許第５０２７３０３号明細書 欧州特許第０９２５０９６号明細書 米国特許第５３５４２５１号明細書 米国特許出願公開第２００２／０００４４３９号明細書 米国特許出願公開第２００７／０１１７６８０号明細書 米国特許第５６１１７５９号明細書 米国特許第５７４９８０７号明細書 特開平０５−２０１３７４号公報 独国特許出願公開第１９９１９１５４号明細書 米国特許第４１４１２４５号明細書 米国特許第４９０９０８６号明細書 米国特許出願公開第２００７／００９９７３５号明細書 独国特許出願公開第４２２７５８６号明細書 独国特許出願公開第４４３５１７４号明細書 米国特許出願公開第２００７／０１４９３６４号明細書 米国特許第５５７３４８１号明細書 国際公開第０２／４７５５１号パンフレット 欧州特許出願公開第１３６２５５２号明細書

これらの知られたエクササイズ及び測定装置は、様々な方法により人間がトレーニングすることにより費やされた力又はトルクを測定することを目的としている。それにも関わらず、それらはしばしば時間を消費するものであり、そして複雑である。知られた方法では、様々なセクションの工程を区別した視点、すなわち２つの脚（又は手動作装置での２つの手）の間の分解を望む場合には、特に時間を消費する。

加えられた力又はねじれ力の測定が、左／右に起きる動きに分けられるエクササイズ装置を作ることが本願発明の目的である。

この目的は、冒頭に指名された種類のエクササイズ装置を基に達成され、本発明による動き中の位置を測定するための測定装置は駆動部に接続されているホイールに対して互いに対向する位置に配置される一組のセンサー装置を有し、これによりそれと同期して動き、その位置は、２つの駆動部材の間の負荷交代の動き中の位置にそれぞれ対応する。

この解決法は、単純な方法で、左及び右肢の間の負荷交代の検出を可能にし、それらの間に加わる力の間のそのような区別、場合によっては、それらによる仕事の区別を可能にする。さらに、それは測定工程の単純化と、足位置又はむしろ回転の角度の関数として力が記録されたデーターの信頼性のある評価とを可能にする。ホイールは、例えば回転的に固定される方法でペダルシャフトに取り付けられたギアホイールであるか、駆動部の動作の位置のホイールの角度についての適切な結論を有することが可能な変換である場合に限り、それが、ギア機構を経由してペダルシャフトに接続されることができる。

本発明の好ましい実施形態において、本発明を基にしたアプローチの特に効果的な実装が描かれており、２つのセンサー装置は、互いに反対の位置に位置してホイールに取り付けられたセンサー部として構成され、さらに、少なくとも１つのセンサー装置は、固定された位置に配置され、それはホイールの特定の角度位置を通るセンサー部の通過を検出可能にし、その角度位置は、２つの駆動部材の間の負荷交代の動き中の位置に対応する。

しかしながら、もし２つのセンサー装置がセンサーとして構成され且つホイールに取り付けられた少なくとも１つの追加的なセンサー部が備えられ、互いに反対に位置する、少なくとも１つのセンサー部がホイールの特定の角度位置のそばを通過することによりセンサーによって検出可能であり、各角位置は、２つの駆動部材の間の負荷交代の動作中の位置に対応するのであれば適している。

効果的な、可動部品の非接触検出のため、もしセンサー部が磁石、特に永久磁石であり、センサーが磁場センサーである場合には有利である。

追加的に、加えられた力を測定するために使用される測定装置の単純化を達成するために、もし駆動力を測定するための測定ユニットが、ギア機構の、摩擦機構、特にチェーンに取り付けられたアームであれば、有利である。その測定ユニットは、僅かに摩擦機構の側を押圧し且つ摩擦機構により及ぼされた引張り力を測定するための測定センサーを有している。

評価システムは、加えられた駆動力又は関連するねじれ力に関する測定ユニットからの信号を受信するために、並びに、駆動力又はねじれ力の時間的な進展と、測定装置により伝達される信号を基礎とした量から導かれる変数とを計算するために、並びに、それらを連続的に示すために、有利に備えられることができる。評価装置はさらに負荷交代の回数に関する測定装置からの信号を受信することができ、そして計算された変数を交互に測定装置により報告された負荷交代に応じて人間のトレーニングの右又は左肢に割り当てることができる。したがって、このように計算された変数の出力が、負荷交代の回数に関する測定装置の信号を基にして右又は左肢に割り当てられて実行されることができる。このさらなる進展を通じて、複雑でない測定及び左／右に割り当てられる自動化された出力が、成功する。

さらに、トレーニング中の人が本発明によるエクササイズ装置で克服しなければならない速度依存抵抗ができる限り自然に近いこと、すなわち、道路上の自転車での抵抗に対応することが望ましい。この目的のため、フライホイールが空気抵抗によりスローダウンする装置を有し、且つ電磁気的に作用するブレーキに接続されていれば有利である。空気抵抗によりスローダウンする装置は、回転式に固定される方法でフライホイールに接続されるパドルホイールであることができる。さらに、パドルホイールは、回転軸に平行に配置された多くのブレードを有することができる。

必要により追加的に空気抵抗効果を設定することができるようにするために、空気抵抗によりスローダウンされる装置が、フライホイールの動きにより動かされる気流の量を設定するための手段を有するハウジング中に配置されるのであれば有利である。例えば、ハウジングは開口部を有することができ、その寸法及び空気透過性を設定することができ、それによりハウジングを通過する気流を設定することができる。

続いて、本発明は、添付された図面に示されている非限定的な実施形態を基礎としてさらに詳細に記載される。

本発明の実施形態によるトレーニング装置の（右前からの）斜視図である。 トレーニング装置のさらに傾けた図である。 トレーニング装置の左側の側面図である。 トレーニング装置のギア機構の詳細図（ハウジングなしの右の側面図）である。 ギア機構チェーンの力測定を示す図４の詳細図である。 トレーニング装置のホイールドラムの断面図である。 開放された磁力ブレーキを備えたトレーニング装置を示す図である。 図７の支持バー及び車軸ボックスを残し、ペダル位置を測定するためのセンサーが見えるようにハウジングを部分的に除去したペダル配置の領域の左の詳細図である。 図７の支持バー及び車軸ボックスを残し、ペダル位置を測定するためのセンサーが見えるようにハウジングを部分的に除去したペダル配置の領域の左の詳細図である。 信号及びデーター評価のブロックダイアグラムである。 ディスプレーを備えたトレーニング装置のハンドルの図である。 回転の角度に応じた駆動力を示す図（極形式）である。

固定エルゴメトリック自転車トレーニング装置に関して以下で説明される実施形態が、様々な図で図１〜図３で示される。トレーニング装置１０は、例えばホームエクササイズ機械として、フィットネススタジオの又はエリートスポーツに使用するための又は医療分野でもトレーニング装置として使用することができる。

トレーニング装置１０は、シート１２及びハンドル１３を備えた自転車状のラックフレーム１１を有し、それらのそれぞれの位置を設定することができるが、トレーニングサイクル中では固定される。脚領域中にハウジング１４が配置される。ハウジング１４の前領域では、ホイールガード１５及びペダル１６の一組を有する。ペダル１６は知られた方法でペダルシャフト１７に取り付けられており、抵抗機構にギア機構を経由して接続されている。ギア機構は以下に記載されるホイールガード１５に収容される。

図４を参照して、示された実施形態では、ギア機構４０は、２つの摩擦駆動部の組み合わせ、すなわちベルトドライブを備えたギア駆動部であり、それらを通じてペダル１６の動きのフライホイール１８への高い伝達が達成される。ペダル１６は、ペダルシャフト１７を経由してギアホイール１９に堅固に結合され、ギアホイール１９はチェーン４１を経由してピニオンホイール４２を駆動する。ピニオンホイール４２は代わりにディスクホイール４３に結合され、ディスクホイール４３はフライホイール１８を、補助ホイール４４によって伸ばされたベルト４５を経由して駆動する。

示された実施形態は、２％又はそれよりよい精度で測定する測定システムを備える。それは、ユーザーにより加えられた力及びペダル速度を測定するのに役立ち、測定されたデータを示して評価するためのコンピューターシステムに接続されている。

［力の測定］
図５で示されているように、測定ユニット５０は、有利に、トレーニング中の人がペダル駆動部を経由してチェーン４１に及ぼしている力を測定するために、第１摩擦駆動部に備えられている。ペダル長は固定され且つ知られており、作用トルク（力のモーメント、「ねじれ力」）への駆動力は、そして逆の場合も同様に、直接に計算され、この観点では等価である。

測定ユニットは、測定伸長ストリップを曲げた梁として有利に実装され、幾分かチェーンを曲げて回復力を測定する。フレーム１１に取り付けられたアーム５１は、その端部でグライド５２を支える。グライド５２は例えば、プラスチックから構成される。グライドはチェーン４１に、例えば内側に、チェーンストレッチャーに類似して、当てられ、チェーンを少し外側に押す。人がトレーニングすることにより加えられた力の結果としてチェーンが張力下にあれば、そのときは力の接線成分がプラスチックグライドに及ぼされ、グライドにチェーン張力に比例した回復力が作用して、ねじれ力になる。それによる結果であるアーム５１の弾性曲がりは、測定センサー、例えば、伸長測定ストリップ５３により測定される。測定センサーの信号は、以下にさらに記載されるように、電気的に評価される。

力測定を較正するために、既知の寸法の重りがペダル１６の１つに取り付けられ、曲がりが機械的に、フライホイール１８又はフライホイールディスク２７（図７）上で、例えば、ブロックエージェント（図示されていない）により、ブロックされる。この状況で測定された力は、重りにより加えられた既知の力と比較することにより、力測定システムの較正のための基礎として役立つ。

［抵抗機構］
図６を参照して、ギア機構６０を経由してペダル運動により駆動されたフライホイール１８は、回転可能に固定された方法でフライホイールブレードに装着された空気パドルホイール２１を有する。空気パドルホイール２１は、ホイールガード１５の一部のようなそれ自身の入れ物の中に位置する。

図７で見ることができるように、示された実施形態では、渦電流ブレーキ２０は、フライホイール１８と同じ軸に、好ましくはそれと対向して配置される。渦電流ブレーキ２０は、例えば磁気ブレーキであり、金属製のフライホイールディスク２７が既知の方法で調節可能な（永久）磁石２８と協働するか、或いは、代わりに他の電磁気的作用のブレーキで実装することもできる。示された実施形態において、磁石がディスク２７の周辺部分に沿ってスチールブラケットに配置され、配置機構２９の助けでディスク２７に向かうか、或いは離れて配置される。ディスク２７はスチールから構成され、例えば、それは銅のリングで覆われている。完全に回転をブロックすることができるために、２つの孔２７がディスクに備えられ、例えば、その孔の中に、ハウジング中、又はフレーム上に保持される（図示されていない）ブロックピンが横から導入されることができる

本発明によるトレーニング装置の抵抗機構は、サイクリング旅行中に生ずるものを再現した。サイクリング中に作用する抵抗は（ａ）空気抵抗、（ｂ）自転車の中の機械的部品の摩擦及び（ｃ）タイヤと道路の表面若しくはその領域の傾きとの間の転がり抵抗である。一般に、空気抵抗は圧倒的な比率を占め、全抵抗のしばしば９０％以上であり、速度について２次的に増大する。したがって、生成された出力は速度に対して３次的に増大する。自転車の摩擦及び転がり抵抗は速度に対して線形的に増大し、それは２次の速度依存性を有する出力に対応する。

トレーニング装置１０において、組み合わされたブレーキシステムが、これらの２つの種類の抵抗を模倣するために使用されている。それは、２つのブレーキサブシステム、すなわち、既に記載されているように、ホイール２１の形態の空気ブレーキを経由して作用し、そして電磁気的に作用するブレーキ２０のブレーキ機構を有する。このように、自転車の抵抗比率の現実的なモデリングは、「通常」の自転車を動かす感触を与えることに成功している。２つのサブシステムは、互いに独立して設定することができる。それらは、さらに以下に記載される測定装置に何の影響も与えない。２つのブレーキサブシステムの組み合わせは、ペダルを踏む周波数によって起こる広い範囲の抵抗を可能にする。外部エネルギー源は必要とされない。

もう一度図６を参照すると、空気パドルホイール２１は、本質的にシリンダー環状形状を有する。周辺に沿って、多くのパドルブレード２５が横側の２つのリテーナ環２４の間に通常の距離で配置されており、それらのパドルブレードはそれぞれ、ホイール２１の回転軸に平行に配置されたブレードとして、且つ、半径方向に対して９０°以外の角度で、配置される。ホイール２１が回転するとき、次にブレード２５が周囲の空気を内側に動かす。このように、空気は横窓１５ｂを通じて吸入されて、ホイールガード１５の下方前側に見つかる開口部１５ａ（図２）を経由して再び追い出されて、それゆえホイール２１はもたらされる空気循環によりスローダウンするようになる。

既知の空気ブレーキを備えたトレーニング装置と比較して、示された装置の抵抗は、固定子側（図３）の空気取り入れ口の調節、すなわちフラップ２２によって開口部１５ａをより多く又はより少なく閉鎖することにより、及び／又は、例えば、ベネチアンブラインドの方法で、その空気透過性に関する横窓１５ｂの設定をすることにより設定することができる。この方法において、空気抵抗に由来するブレーキ効果は、広い範囲内で設定することができる。特に、開口部１５ａ及び窓１５ｂを閉じることにより、機械摩擦のみが本質的にシステムに残るように、抵抗を殆どゼロに近い最小値にすることができる。

２つのそれぞれのブレーキサブシステムのための抵抗は、これらの方法により設定することができる。示された実施形態において、０〜５０００Ｗの抵抗効果を選択することができる。

［ペダル速度を測定すること］
図８及び図９において、ペダル速度を測定するためのセンサー装置３０が描かれている。２つの磁場センサー３１、例えば、リードスイッチがペダルギアホイール１９に隣り合って固定されて配置されている。２つの永久磁石３２は、ギアホイール１９上で正確に対向位置に配置されている。これによりギアホイール１９の回転の間に、各マグネット３２はセンサー３１のそれぞれを一度通り、そして例えば信号インパルスを生成する。そのように生ずる信号は評価にまわされ、分当たりの回転の回数及び、クランク長を経由してペダル速度を正確に測定することを可能にする。

それらに属するセンサー３１及び磁石３２の両方は、互いにペアとなって対応し、その軸から異なる半径距離に配置される（各側の１つのセンサーが他のセンサーの磁石により活性化される可能性を避けるため）。磁石は、ペダル１６の配置に対してそれらのそれぞれに属するセンサーへのそれらの角位置に関して配置され、左から右ペダルに力の交代か、その反対が行われるか、それぞれの場合にセンサー３１からの信号インパルスが次に与えられるようにする。図８及び図９から認識されるように、示された０°の配置（右ペダルが上方に垂直）において、１つの磁石が正確に、それに割り当てられるセンサーの位置にある一方、他の磁石はそれに割り当てられるセンサーに正確に対向して配置されている。これは、測定の割り当て及び左及び右脚に分離して配置すること、並びにそれぞれの脚により加えられる力及び出力の右／左評価、それに加え２つの足出力の比較（バランス）の比較を可能にする。

センサー磁石ペアの配置により、それらは負荷交代の可能性の検知のために配置されるようにし、測定サイクルの始まりが確立される。測定サイクルは、通常不連続測定点の連続からなる。センサー位置のペダルシークエンス−ゆえに負荷交代における−は測定の連続の始まりとして選択される。これにより、一方で測定点が負荷交代をも捉えることができ（そこは特に未熟なサイクリストでは加えられる力の最小が予期される）、そして他方では、測定の連続は連続的なセンサーサイクルの間に測定され、実質的に一定の速度で測定される。負荷交代の後、個々のステップサイクルの間の速度がしばしば変わりうるのに比べて、ペダル運動の角速度は経験的に実質的に一定であるからである。これは測定工程を単純化することができ、さらに足位置、特に回転の角度の関数としての力に関して記録されたデータの評価の信頼性を改善することができる。

［評価］
図１０に示されたように、力測定センサー（伸長測定ストリップ）５３及びペダル測定に配置されたセンサー３１により伝達されたセンサー信号は増幅され、アナログ−デジタル変換器によりデジタル化され、そしてハンドル（図１１）に備えられた電子評価、例えばトレーニングディスプレー３３及び／又は割り当てられたコンピューターシステム３４に運ばれる。コンピューターシステム３４において、信号は、時間依存工程中、ペダルに加わる駆動力に、例えば、１秒当たり１００データー点のデーターレートで、変換される。さらに、信号はリアルタイムに表示されるか及び／又は保存されることができる。データーは次に呼び出されることができ、後で編集することができる。データーの表示は、ペダル回転に関する方法で、及び／又は図１２に示されているような極表示で、有利に実行することができる。

図１２は、ペダルでの全回転にわたり、極表示での回転の角度の関数として、測定されたペダル力Ｆ_ｐ（Ｎ；外周は２５０Ｎに対応する）の例を示す。示された角度は、直接に、時計回りの方向に動かされたペダルの角度に対応し、０°は右ペダルの垂直な上方の位置に対応する。特に訓練をうけたスポーツマン及びスポーツウーマンでは、２つの足の間に相乗効果が生じ、トレーニングしている人のために協調的な能力がよりよく調整されれば、曲線Ｆ_ｐの図がより丸くなることを述べておくことにも価値がある。

コンピューターシステム４０において、適したエルゴメトリックソフトウェアによる測定されたデーターの分析及び図面表示が画面に実装され、例えば：
・ペダルモーメントの計算及び表示
・足位置の関数としての力
・分当たりの回転数
・速度（概念的な自転車速度において計算される）
・出力（Ｗ）
・平均出力
・エネルギー（ｋＪ、積分による）
・左及び右足のバランス（％）
・心拍数（使用者により身に着けられた追加のセンサーベルトを経由して）
・統計的な分析

もちろん、本発明は記載された実施形態に限定されるものではなく、むしろ請求項の範囲内で全ての実施形態にまで拡張されるものである。特に、本発明によるエクササイズ装置は、ペダルのほかの駆動部材、例えばステアマスター上のステッププラットフォーム又は交代に操作されるハンドグリップの組を有することができる。ここで、運動は既知の方法で機械的にギア機構を経由して駆動ホイールの回転運動に変換される。

１０ トレーニング装置
１１ フレーム
１２ シート
１３ ハンドル
１４ ハウジング
１５ ホイールガード
１５ａ 開口部
１５ｂ 窓
１６ ペダル
１７ ペダルシャフト
１８ フライホイール
１９ ギアホイール
２０ 渦電流ブレーキ
２１ ホイール
２２ フラップ
２４ リテーナ環
２５ パドルブレード
２７ フライホイールディスク
２８ 磁石
２９ 配置機構
３０ センサー装置
３１ 磁場センサー
３２ 磁石
３３ ディスプレー
３４ コンピューターシステム
４０ ギア機構
４１ チェーン
４２ ピニオンホイール
４３ ディスクホイール
４４ 補助ホイール
４５ ベルト
５１ アーム
５２ グライド
５３ 伸長測定ストリップ

Claims (13)

1. ２つの交互に操作される駆動部材（１６）、好ましくは足駆動ペダルを備えた手又は足で操作される駆動部を備えた固定エルゴメトリックエクササイズ装置であって、駆動部はギア機構部によりフライホイール（１８）に接続され、同様に駆動部を経由して加えられる駆動力及びそれに関するトルクの少なくとも１つを測定するための測定ユニット（５０）、並びに、駆動部の運動の位置、特に角位置を測定するための測定装置（３０）を備え、運動の位置を測定するための測定装置（３０）が１組のセンサー装置（３１、３２）を有し、そのセンサー装置は、それと動きを同期させるために、駆動部に接続されたホイール（１９）に対して互いに対向する位置に配置されており、その位置は２つの駆動部材（１６）の間の負荷交代の動きにおける位置にそれぞれ対応することを特徴とするエクササイズ装置。
2. ２つのセンサー装置は、対向する位置に配置されたホイール（３０）に取り付けられたセンサー部（３２）として構成され、且つ、少なくとも１つのセンサー（３１）が固定位置に配置され、それによりセンサー部がホイールの特定の角度位置を通って通過したことを検出することができ、角位置が２つの駆動部材（１６）の間の負荷交代の動きの位置に対応することを特徴とする請求項１に記載のエクササイズ装置。
3. ２つのセンサー装置が固定位置に配置されたセンサー（３１）として構成され、且つ、ホイール（１９）に取り付けられた少なくとも１つのセンサー部（３２）が備えられ、センサーにより、少なくとも１つのセンサー部が互いに対向して配置され、ホイールの特定の角度位置のそばを通過したことを検出することができ、各角位置が２つの駆動部材（１６）の間の負荷交代の動きの位置に対応することを特徴とする請求項１に記載のエクササイズ装置。
4. センサー部は磁石（３２）であり、且つセンサー（３１）は磁場センサーであることを特徴とする請求項２又は請求項３に記載のエクササイズ装置。
5. 駆動力を測定するための測定ユニット（５０）は、ギア機構の摩擦機構、特にチェーンに、追加されたアームであり、そのアームは僅かに摩擦機構の横側を押圧し、摩擦機構により及ぼされる引張り力を測定するための測定センサー（５３）を有することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載のエクササイズ装置。
6. 評価装置（４０，４１）は、加えられた駆動力、又はそれに関するねじれ力に関する測定ユニット（５０）からの信号を受信するように構成され、駆動力、又は関連するねじれ力の時間的進展と、測定ユニット（５０）により伝達された信号を基にそれから導かれる変数とを計算及び連続的に出力することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１つに記載のエクササイズ装置。
7. 評価装置（４０，４１）は、負荷交代の回数に関する測定装置（３０）信号を受信すること、並びに、測定装置（３０）によって報告された負荷交代に応じて測定装置（５０）により伝達された信号を基にして計算された変数をトレーニング中の人間の右又は左肢に交代に割り当てることにより構成されることを特徴とする請求項６に記載のエクササイズ装置。
8. このように計算された変数の出力が、右又は左肢それぞれへの負荷交代の回数に関する測定装置（３０）の信号を基に実行されることを特徴とする請求項６又は請求項７に記載のエクササイズ装置。
9. フライホイール（１８）は、空気抵抗により作用するブレーキ装置を備え、且つ電磁気的作用ブレーキ（２０）に接続されることを特徴とする請求項１〜８のいずれか１つに記載のエクササイズ装置。
10. 空気抵抗により作用するブレーキ装置が、フライホイール（１８）の動きの結果として動かされる気流の量を調節するための手段（１５ａ、１５ｂ）を有するハウジング中に配置されていることを特徴とする請求項９に記載のエクササイズ装置。
11. ハウジングが開口部（１５ａ、１５ｂ）を有し、その寸法及び／又はその空気透過性が変更可能であり、且つそれによりハウジングを通過する気流が調節可能であることを特徴とする請求項１０に記載のエクササイズ装置。
12. 空気抵抗により作用するブレーキ装置が、フライホイールに回転的に固定される方法で接続されているパドルホイール（２１）であることを特徴する請求項９〜１１のいずれか１つに記載のエクササイズ装置。
13. パドルホイール（２１）が、回転軸に平行に配置された複数のパドルブレードを有することを特徴とする請求項１２に記載のエクササイズ装置。

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