JP2010531198A - サーモグラフィーのための方法、装置およびシステム - Google Patents
サーモグラフィーのための方法、装置およびシステム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2010531198A JP2010531198A JP2010514247A JP2010514247A JP2010531198A JP 2010531198 A JP2010531198 A JP 2010531198A JP 2010514247 A JP2010514247 A JP 2010514247A JP 2010514247 A JP2010514247 A JP 2010514247A JP 2010531198 A JP2010531198 A JP 2010531198A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- thermal
- image
- dimensional
- thermographic
- living body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 303
- 238000001931 thermography Methods 0.000 title claims description 53
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 141
- 239000000523 sample Substances 0.000 claims description 51
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 30
- 238000005286 illumination Methods 0.000 claims description 27
- 239000003086 colorant Substances 0.000 claims description 24
- 230000036544 posture Effects 0.000 claims description 24
- 238000001727 in vivo Methods 0.000 claims description 23
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 13
- 230000005855 radiation Effects 0.000 claims description 13
- 238000013507 mapping Methods 0.000 claims description 12
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 claims description 11
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 claims description 9
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 9
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 7
- 238000009826 distribution Methods 0.000 claims description 7
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 7
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 claims description 6
- 239000002131 composite material Substances 0.000 claims description 6
- 210000003238 esophagus Anatomy 0.000 claims description 6
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 6
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 5
- 210000003708 urethra Anatomy 0.000 claims description 5
- 238000001914 filtration Methods 0.000 claims description 4
- 210000000436 anus Anatomy 0.000 claims description 3
- 238000002366 time-of-flight method Methods 0.000 claims description 3
- 210000001215 vagina Anatomy 0.000 claims description 3
- 239000000382 optic material Substances 0.000 claims description 2
- 238000005211 surface analysis Methods 0.000 claims 1
- 206010028980 Neoplasm Diseases 0.000 description 28
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 17
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 17
- 230000006870 function Effects 0.000 description 15
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 14
- 210000000988 bone and bone Anatomy 0.000 description 9
- 238000004422 calculation algorithm Methods 0.000 description 9
- 210000001519 tissue Anatomy 0.000 description 9
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 8
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 8
- 206010061218 Inflammation Diseases 0.000 description 7
- 238000001574 biopsy Methods 0.000 description 7
- 210000004204 blood vessel Anatomy 0.000 description 7
- 210000004556 brain Anatomy 0.000 description 7
- 201000011510 cancer Diseases 0.000 description 7
- 230000001965 increasing effect Effects 0.000 description 7
- 230000004054 inflammatory process Effects 0.000 description 7
- 210000003932 urinary bladder Anatomy 0.000 description 7
- 210000000481 breast Anatomy 0.000 description 6
- 210000004185 liver Anatomy 0.000 description 6
- 230000008569 process Effects 0.000 description 6
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 5
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 5
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 5
- 210000004291 uterus Anatomy 0.000 description 5
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 4
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 4
- 238000013480 data collection Methods 0.000 description 4
- 239000003550 marker Substances 0.000 description 4
- 210000002307 prostate Anatomy 0.000 description 4
- 210000002784 stomach Anatomy 0.000 description 4
- 238000002560 therapeutic procedure Methods 0.000 description 4
- 239000013598 vector Substances 0.000 description 4
- 238000012935 Averaging Methods 0.000 description 3
- 238000002679 ablation Methods 0.000 description 3
- 210000000038 chest Anatomy 0.000 description 3
- 230000003902 lesion Effects 0.000 description 3
- 210000001672 ovary Anatomy 0.000 description 3
- 230000037361 pathway Effects 0.000 description 3
- 210000000664 rectum Anatomy 0.000 description 3
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 3
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 3
- 210000001835 viscera Anatomy 0.000 description 3
- 206010027476 Metastases Diseases 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 238000009125 cardiac resynchronization therapy Methods 0.000 description 2
- 210000001072 colon Anatomy 0.000 description 2
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 2
- 230000005670 electromagnetic radiation Effects 0.000 description 2
- 230000014509 gene expression Effects 0.000 description 2
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 2
- 229910052500 inorganic mineral Inorganic materials 0.000 description 2
- 238000012432 intermediate storage Methods 0.000 description 2
- 201000010260 leiomyoma Diseases 0.000 description 2
- 230000004807 localization Effects 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 239000011707 mineral Substances 0.000 description 2
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012634 optical imaging Methods 0.000 description 2
- 230000001575 pathological effect Effects 0.000 description 2
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- 210000003625 skull Anatomy 0.000 description 2
- 210000004872 soft tissue Anatomy 0.000 description 2
- 208000003200 Adenoma Diseases 0.000 description 1
- 206010001233 Adenoma benign Diseases 0.000 description 1
- 241000526960 Amaranthus acanthochiton Species 0.000 description 1
- 206010003571 Astrocytoma Diseases 0.000 description 1
- 206010006187 Breast cancer Diseases 0.000 description 1
- 208000026310 Breast neoplasm Diseases 0.000 description 1
- 201000009030 Carcinoma Diseases 0.000 description 1
- 208000017897 Carcinoma of esophagus Diseases 0.000 description 1
- 206010025323 Lymphomas Diseases 0.000 description 1
- 206010027145 Melanocytic naevus Diseases 0.000 description 1
- 208000007256 Nevus Diseases 0.000 description 1
- 206010030155 Oesophageal carcinoma Diseases 0.000 description 1
- 208000001132 Osteoporosis Diseases 0.000 description 1
- 206010046798 Uterine leiomyoma Diseases 0.000 description 1
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 1
- 210000001099 axilla Anatomy 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 238000009529 body temperature measurement Methods 0.000 description 1
- 238000013276 bronchoscopy Methods 0.000 description 1
- 238000012512 characterization method Methods 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000002052 colonoscopy Methods 0.000 description 1
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 239000013078 crystal Substances 0.000 description 1
- 238000002574 cystoscopy Methods 0.000 description 1
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 1
- 229940079593 drug Drugs 0.000 description 1
- 238000013399 early diagnosis Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000001861 endoscopic biopsy Methods 0.000 description 1
- 201000005619 esophageal carcinoma Diseases 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 230000001815 facial effect Effects 0.000 description 1
- 238000002575 gastroscopy Methods 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 208000005017 glioblastoma Diseases 0.000 description 1
- 206010073071 hepatocellular carcinoma Diseases 0.000 description 1
- 231100000844 hepatocellular carcinoma Toxicity 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 description 1
- 238000003331 infrared imaging Methods 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 210000003734 kidney Anatomy 0.000 description 1
- 238000002357 laparoscopic surgery Methods 0.000 description 1
- 238000002576 laryngoscopy Methods 0.000 description 1
- 210000005228 liver tissue Anatomy 0.000 description 1
- 230000003211 malignant effect Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 206010027191 meningioma Diseases 0.000 description 1
- 230000009401 metastasis Effects 0.000 description 1
- 210000000496 pancreas Anatomy 0.000 description 1
- 210000000277 pancreatic duct Anatomy 0.000 description 1
- 238000003909 pattern recognition Methods 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 1
- 231100000241 scar Toxicity 0.000 description 1
- 206010039722 scoliosis Diseases 0.000 description 1
- 238000001356 surgical procedure Methods 0.000 description 1
- 208000024891 symptom Diseases 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
- 210000001550 testis Anatomy 0.000 description 1
- 230000007723 transport mechanism Effects 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
- 238000012800 visualization Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
- G01J5/00—Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry
- G01J5/0022—Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry for sensing the radiation of moving bodies
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/01—Measuring temperature of body parts ; Diagnostic temperature sensing, e.g. for malignant or inflamed tissue
- A61B5/015—By temperature mapping of body part
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
- G01J5/00—Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry
- G01J5/0022—Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry for sensing the radiation of moving bodies
- G01J5/0025—Living bodies
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
- G01J5/00—Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry
- G01J5/48—Thermography; Techniques using wholly visual means
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
- G06V10/20—Image preprocessing
- G06V10/25—Determination of region of interest [ROI] or a volume of interest [VOI]
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
- G01J5/00—Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry
- G01J2005/0077—Imaging
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V2201/00—Indexing scheme relating to image or video recognition or understanding
- G06V2201/03—Recognition of patterns in medical or anatomical images
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Surgery (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Public Health (AREA)
- Pathology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Measuring And Recording Apparatus For Diagnosis (AREA)
- Radiation Pyrometers (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Image Analysis (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials Using Thermal Means (AREA)
- Endoscopes (AREA)
Abstract
【選択図】 図12a
Description
であり:
とも書くことができる。
ここで、Aおよびbは、あらゆる組のピクセルpi、pj∈sに対する、それぞれ、すべてのベクトル2(pi−pj)およびすべてのノルム差‖pi‖2−‖pj‖2を含む配列である。この線形最小2乗問題の解は:
である。
1.表面での固有のグレーレベル値を「見出せ」。
2.空配列としてAおよびbを「初期化せよ」。
3.「それぞれの」グレーレベル「に対して」:
(a)同じ強度値(I−ΔIからI+ΔIまで)を共有しているすべてのピクセルの組を「見出せ」。それぞれの組は、その組になったピクセルのうちの2つのピクセルから等しい距離にあるすべてのポイントからなる平面を定めている。その平面の式(式1または式2)を構築せよ。
(b)相互に近付き過ぎているすべての組を「捨てよ」。
(c)ベクトル2・(p1−p2)を配列Aに「連結せよ」。
(d)スカラー‖p1‖2−‖p2‖2を配列bに「連結せよ」。
4.この最小2乗法の式Ax≒b(式4)を「解け」。
5.「終了」。
Claims (84)
- 生体内における熱経路を計算する方法であって、
生体の3次元空間表現上で定められた合成熱空間画像であって前記3次元空間表現の表面と関連付けられた熱的なデータを有する合成熱空間画像を取得するステップ;
前記熱空間画像内における少なくとも1つの熱的に区別可能なスポットを同定するステップ;および
熱経路を計算するために前記熱空間画像および前記熱的に区別可能なスポットを使用するステップ
を含む方法。 - 生体内における3次元の熱的に区別可能な内部領域を決定するために、少なくとも2つの熱軌道を使用するステップをさらに含む、請求項1に記載の方法。
- 生体の異なる姿勢を表す付加的な合成熱空間画像を取得するステップ;
前記異なる姿勢に対応した3次元の熱的に区別可能な内部領域を決定するために、前記熱的に区別可能なスポットの同定および勾配計算を反復するステップ;および
異なる姿勢に対応した3次元の熱的に区別可能な内部領域を比較するステップ
をさらに含む、請求項2に記載の方法。 - 生体内における熱経路を計算するための装置であって、
生体の3次元空間表現上で定められた合成熱空間画像であって前記3次元空間表現の表面と関連付けられた熱的なデータを有する合成熱空間画像を受け入れるための入力ユニット;
前記合成熱空間画像内における少なくとも1つの熱的に区別可能なスポットを同定するためのスポット同定ユニット;および
前記熱空間画像および前記熱的に区別可能なスポットに基づいて、生体内における熱経路を計算するための計算機
を含む装置。 - 少なくとも2つの熱軌道に基づいて、生体内における3次元の熱的に区別可能な内部領域を決定するために設計されかつ構成された、領域決定ユニットをさらに含む、請求項4に記載の装置。
- 前記熱経路は、前記スポットにおける前記表面の空間的勾配を計算することにより算出される、請求項1または4に記載の方法または装置。
- 生体内における3次元の熱的に区別可能な内部領域を決定する方法であって、
生体の3次元空間表現上で定められた合成熱空間画像であってそれぞれが格子上の強度値によって表される複数の画素の形態で前記3次元空間表現の表面上に格子様に配列させられた熱的なデータを有する合成熱空間画像を取得するステップ;
前記格子上で概して同様な強度値によって表されている少なくとも1つのセットになる画素を検索するステップ;および
前記少なくとも1つのセットになった画素のうちの少なくとも1つに対して、それぞれの場所が前記セットのうちの少なくとも1組の画素と関連付けられており、かつ、前記場所の各ポイントが前記1組の画素のうちの個々の画素から等しい熱的距離にあるように定められている複数の場所を定め、3次元の熱的に区別可能な内部領域を決定するために前記複数の場所を使用するステップ
を含む方法。 - 生体内における3次元の熱的に区別可能な内部領域を決定するための装置であって、
生体の3次元空間表現上で定められた合成熱空間画像であってそれぞれが格子上の強度値によって表される複数の画素の形態で前記3次元空間表現の表面上に格子様に配列させられた熱的なデータを有する合成熱空間画像を受け入れるための入力ユニット;
前記格子上で概して同様な強度値によって表されている少なくとも1つのセットになった画素を検索するための検索ユニット;
それぞれの場所が前記セットのうちの少なくとも1組の画素と関連付けられており、かつ、前記場所の各ポイントが前記1組の画素のうちの個々の画素から等しい熱的距離にあるように定められている複数の場所を定めるための場所特定ユニット;および
前記複数の場所に基づいて、3次元の熱的に区別可能な内部領域を決定するための領域決定ユニット
を含む装置。 - 前記複数の場所のうちの少なくとも1つの場所は平面である、請求項7または8に記載の方法および装置。
- 3次元の熱的に区別可能な内部領域は、前記複数の場所によって少なくとも部分的に境界づけられている、請求項7または8に記載の方法および装置。
- 3次元の熱的に区別可能な内部領域は、前記複数の場所のうちの少なくとも数個の場所が交差している線に基づいて決定される、請求項7または8に記載の方法および装置。
- 前記3次元の熱的に区別可能な内部領域内における発源領域の所在位置を特定するステップをさらに含む、請求項2または7に記載の方法。
- 前記3次元の熱的に区別可能な内部領域内における発源領域の所在位置を特定するための発源領域所在位置特定装置をさらに含む、請求項5または8に記載の装置。
- 前記発源領域は、前記3次元の熱的に区別可能な内部領域の重心、重み付けされた重心および質量中心からなるグループから選択される、請求項12または13に記載の方法および装置。
- 生体内における多数の熱的に区別可能な対象物を決定する方法であって、
生体の3次元空間表現上で定められた合成熱空間画像であって前記3次元空間表現の表面と関連付けられた熱的なデータを有する合成熱空間画像を取得するステップ、ただし、前記熱的なデータは、前記表面上の少なくとも1つの熱的に区別可能なスポットを取り囲んでいる閉じた等温曲線によって特徴付けられている;
前記合成熱空間画像に基づいて、生体内における3次元の熱的に区別可能な内部領域を決定するステップ;
前記3次元空間表現内における境界を定めるために前記3次元空間表現を分析するステップであって、そこでは、前記境界の一方の側に存在しているポイントは前記表面上の単一の熱的に区別されたスポットに対応しており、一方で、前記境界の別の側に存在しているポイントは前記表面上の複数の熱的に区別されたスポットに対応している、分析ステップ;および
生体内における熱的に区別可能な対象物の数を決定するために、前記3次元の熱的に区別可能な内部領域を前記境界と比較するステップ
を含む方法。 - 前記3次元の熱的に区別可能な内部領域を決定するステップは、
前記熱空間画像において少なくとも1つの熱的に区別可能なスポットを特定するステップ;
前記スポットにおける前記表面の空間的勾配を計算し、これにより、生体内における熱経路を計算するステップ;および
前記3次元の熱的に区別可能な内部領域を決定するために、少なくとも2つの熱軌道を使用するステップ
を含む、請求項15に記載の方法。 - 前記熱的なデータは、それぞれが前記格子上の強度値によって表される複数の画素の形態で前記表面上に格子様に配列され、かつ、前記3次元の熱的に区別可能な内部領域を決定するステップは、
前記格子上で概して同様な強度値によって表される少なくとも1つのセットになる画素を検索するステップ;および
前記少なくとも1つのセットになった画素のうちの少なくとも1つに対して、それぞれの場所が前記セットのうちの少なくとも1組の画素と関連付けられており、かつ、前記場所の各ポイントが前記1組の画素のうちの個々の画素から等しい熱的距離にあるように定められている複数の場所を定め、前記3次元の熱的に区別可能な内部領域を決定するために前記複数の場所を使用するステップ
を含む、請求項15に記載の方法。 - 生体内における熱的に区別可能な対象物の数を決定するための装置であって、
生体の3次元空間表現上で定められ合成熱空間画像であって前記3次元空間表現の表面と関連付けられた熱的なデータを有する合成熱空間画像を受け入れるための入力ユニット、ただし、前記熱的なデータは、前記表面上の少なくとも1つの熱的に区別可能なスポットを取り囲んでいる閉じた等温曲線によって特徴付けられている;
前記合成熱空間画像に基づいて生体内における3次元の熱的に区別可能な内部領域を決定するための領域決定ユニット;
前記3次元空間表現内における境界を定めるために前記3次元空間表現を分析するための分析装置であって、そこでは、前記境界の一方の側に存在しているポイントは前記表面上の単一の熱的に区別されたスポットに対応しており、一方で、前記境界の別の側に存在しているポイントは前記表面上の複数の熱的に区別されたスポットに対応している、分析装置;および
生体内における熱的に区別可能な対象物の数を決定するために、前記3次元の熱的に区別可能な内部領域を前記境界と比較するための比較ユニット
を含む装置。 - 前記熱空間画像内における少なくとも1つの熱的に区別可能なスポットを同定するためのスポット同定ユニット;および
前記スポットにおける前記表面の空間勾配を計算し、これにより、生体内における熱経路を計算するための勾配計算機
をさらに含み、前記領域決定ユニットが、少なくとも2つの熱軌道に基づいて、前記3次元の熱的に区別可能な内部領域を決定するために設計されかつ構成される、請求項18に記載の装置。 - 前記熱的なデータは、それぞれが前記格子上の強度値によって表される複数の画素の形態で前記表面上に格子様に配列され、かつ、装置が、
前記格子上で概して同様な強度値によって表されている少なくとも1つのセットになる画素を検索する検索ユニット;および
それぞれの場所が前記セットのうちの少なくとも1組の画素と関連付けられており、かつ、前記場所の各ポイントが前記1組の画素のうちの個々の画素から等しい熱的距離にあるように定められている複数の場所を定めるための場所特定ユニット
をさらに備え、前記領域決定ユニットが、前記複数の場所に基づいて、前記3次元の熱的に区別可能な内部領域を決定するように設計されかつ構成される、請求項18に記載の装置。 - 少なくとも1つのサーモグラフィー画像を取得し、前記合成熱空間画像を形成するために、前記少なくとも1つのサーモグラフィー画像を前記3次元空間表現上にマッピングするステップをさらに含む、請求項1、7、または15に記載の方法。
- 前記マッピングステップは、生体の放射率データによって前記少なくとも1つのサーモグラフィー画像に重み付けを行うステップを含む、請求項21に記載の方法。
- 前記少なくとも1つのサーモグラフィー画像は複数のサーモグラフィー画像を含む、請求項21に記載の方法。
- 前記複数のサーモグラフィー画像のうちの少なくとも2つは生体が異なる姿勢にあるときに取得される、請求項23に記載の方法。
- 少なくとも1つの付加的な合成熱空間画像を取得するステップをさらに含み、前記少なくとも1つの付加的な合成熱空間画像は生体の異なる姿勢に対応している、請求項1、7、または15に記載の方法。
- 生体の複数の3次元空間表現を取得するステップ;
少なくとも2つの3次元空間表現に対して、前記3次元空間表現の表面における等温曲線の予測されるトポロジーを決定するために、それぞれの3次元空間表現を分析するステップ;および
前記予測されるトポロジーに基づいて前記少なくとも1つのサーモグラフィー画像に対する視点および/または生体の姿勢を選択するステップ
をさらに含む、請求項21に記載の方法。 - 生体に関する異なる視点および/または生体の異なる姿勢に対応した、生体の少なくとも1つの付加的な3次元空間表現を取得するステップ;
生体内における前記3次元の熱的に区別可能な内部領域に基づいて、前記少なくとも1つの付加的な3次元空間表現の表面に等温曲線の予測されるトポロジーを構築するステップ;
前記異なる視点および/または前記異なる姿勢に対応した少なくとも1つの付加的な合成熱空間画像を取得するステップ;
前記少なくとも1つの合成熱空間画像を前記等温曲線の前記予測されるトポロジーと比較するステップ;および
前記比較に関するレポートを発行するステップ
をさらに含む、請求項21に記載の方法。 - 前記3次元空間表現を構築するステップをさらに含む、請求項2、7、または15に記載の方法。
- 前記3次元空間表現を取得するステップは、身体に赤外領域におけるあるパターンを照射するステップ、身体および前記パターンの少なくとも1つのサーモグラフィー画像を取得するために少なくとも1つのサーモグラフィーイメージング装置を使用するステップ、前記パターンに対応したレンジデータを計算するステップ、および身体の3次元空間表現を構築するために前記少なくとも1つのサーモグラフィー画像および前記レンジデータを使用するステップ
を含む、請求項27に記載の方法。 - 生体の前面の熱空間イメージングのためのシステムであって、内部に生体の前面の少なくとも1つのサーモグラフィー画像を取得するための少なくとも1つのサーモグラフィーイメージング装置を有する体内プローブシステム、および生体の前面の合成熱空間画像を提供しかつ表示するために、前記体内プローブシステムから受信された画像データを分析するためのデータ処理装置を含むシステム。
- 生体の前面の少なくとも1つの可視光画像を取得するための少なくとも1つの可視光イメージング装置をさらに含む、請求項30に記載のシステム。
- あるパターンを身体の前面に照射するための照射装置をさらに含む、請求項30に記載のシステム。
- 前記体内プローブシステムは、肛門を通じて挿入することができるように適合化される、請求項30に記載のシステム。
- 前記体内プローブシステムは、膣を通じて挿入することができるように適合化される、請求項30に記載のシステム。
- 前記体内プローブシステムは、尿道を通じて挿入することができるように適合化される、請求項30に記載のシステム。
- 前記体内プローブシステムは、食道を通じて挿入することができるように適合化される、請求項30に記載のシステム。
- 前記体内プローブシステムは移送機構に取り付けられる、請求項30に記載のシステム。
- 前記移送機構は、内視鏡プローブおよびカテーテルからなるグループから選択される、請求項37に記載のシステム。
- 予め定められた視点から生体の一連のサーモグラフィー画像を取得するステップ;
前記サーモグラフィー画像における熱的な変化を抽出するために、前記サーモグラフィー画像を比較するステップ;および、
前記熱的な変化が予め定められた閾値以下であったときに、生体が概して安定した熱的状態にあることを示すレポートを発行するステップ
を含む方法。 - 前記取得および前記比較ステップは実質的に同時に実施される、請求項39に記載の。
- 少なくとも数個のサーモグラフィー画像が事前に取得されている単一のサーモグラフィー画像と比較される、請求項39に記載の方法。
- 少なくとも数個のサーモグラフィー画像が事前に取得されている複数のサーモグラフィー画像と比較される、請求項39に記載の方法。
- 前記熱的な変化をディスプレイ装置に表示するステップをさらに含む、請求項39に記載の方法。
- 生体内における医療装置の位置をモニタリングする方法であって、医療装置の温度を生体の平均温度とは充分に異なるある温度に設定するステップ、生体の少なくとも1つの合成熱空間画像を形成するステップ、および生体内における挿入可能な装置の位置をモニタリングするために、前記少なくとも1つの合成熱空間画像を使用するステップを含む方法。
- 生体内に挿入可能な医療装置であって、近位側端部、遠位側端部および前記近位側端部から前記遠位側端部にまで延びているオプティカルファイバを有する中空構造物を含んでおり、前記オプティカルファイバは、前記遠位側端部から前記近位側端部へ熱放射を伝えることができるように設計されかつ構成される医療装置。
- 前記中空構造物および前記オプティカルファイバは異なる材料から作られている、請求項45に記載の装置。
- 前記オプティカルファイバは、前記中空構造物内における通路によって定められる、請求項45に記載の装置。
- レンジ・イメージング・システムのための照射装置であって、光ビームを発生させるための光源、ダイナミックビーム偏向器、およびそれぞれが異なる画像を形成するように設計されている複数の区別された領域を有する画像形成エレメントを含み、ここで、前記ダイナミックビーム偏向器は、異なる時間で異なる画像を形成するために前記画像形成エレメントをスキャンすることができるように設計されかつ構成される、照射装置。
- 前記光源はレーザー装置を含んでおり、前記光ビームはレーザービームである、請求項48に記載の装置。
- 前記ダイナミックビーム偏向器は可動ミラーを含む、請求項48に記載の装置。
- 前記ダイナミックビーム偏向器は電気光学材料を含む、請求項48に記載の装置。
- 身体の3次元空間表現を構築する方法であって、
身体に赤外領域におけるあるパターンを照射するステップ;
身体および前記パターンの少なくとも1つのサーモグラフィー画像を取得するために少なくとも1つのサーモグラフィーイメージング装置を使用するステップ;
前記パターンに対応したレンジデータを計算するステップ;および
身体の3次元空間表現を構築するために前記少なくとも1つのサーモグラフィー画像および前記レンジデータを使用するステップを含む方法。 - 前記取得ステップは、少なくとも2つの異なる視点から身体および前記パターンの少なくとも2つのサーモグラフィー画像を取得することを含む、請求項52に記載の方法。
- 身体の3次元空間表現を構築するためのシステムであって、
赤外領域におけるあるパターンを身体に照射することができるように設計されかつ構成されている照射装置;
身体および前記パターンの少なくとも1つのサーモグラフィー画像を取得することができるように設計されかつ構成されている、少なくとも1つのサーモグラフィーイメージング装置;および
前記パターンに対応したレンジデータを計算し、身体の3次元空間表現を構築するために前記少なくとも1つのサーモグラフィー画像および前記レンジデータを使用することができるように設計されかつ構成されているデータ処理装置
を含むシステム。 - 前記少なくとも1つのサーモグラフィーイメージング装置は、少なくとも2つの異なる視点から身体および前記パターンの少なくとも2つのサーモグラフィー画像を取得することができるように設計されかつ構成される、請求項54に記載のシステム。
- 前記パターンは、時系列コーディングによって3次元空間表現の構築が可能なように選択される、請求項52または54に記載の方法またはシステム。
- 前記パターンは、空間コーディングによって3次元空間表現の構築が可能なように選択される、請求項52または54に記載の方法またはシステム。
- 前記レンジデータは飛行時間法により算出される、請求項52または54に記載の方法またはシステム。
- 前記レンジデータは三角測量法により算出される、請求項52または54に記載の方法またはシステム。
- 前記照射を特性化するパルス長は20ミリ秒よりも短い、請求項52または54に記載の方法またはシステム。
- 前記少なくとも1つのサーモグラフィー画像の取得は、20ミリ秒未満の露光時間により特徴付けられる、請求項52または54に記載の方法またはシステム。
- 前記少なくとも1つのサーモグラフィー画像の取得は、単一の露光時間の間に行われる多数回の読み出しを含む、請求項52または54に記載の方法またはシステム。
- 前記多数回の読み出しのうちの少なくとも2回の読み出しは累積的に実行される、請求項62に記載の方法またはシステム。
- 前記照射はレーザー光によって実施される、請求項53または54に記載の方法またはシステム。
- 少なくとも数個のサーモグラフィー画像に対して、身体によって発生された熱に由来する画像データをフィルターにかけて除去するステップをさらに含む、請求項53に記載の方法。
- 前記パターンを伴うことなく身体の少なくとも1つのサーモグラフィー画像を取得するステップをさらに含み、ここで、前記画像データをフィルターにかけて除去するステップは、前記パターンを伴って取得されたサーモグラフィー画像から前記パターンを伴うことなく取得されたサーモグラフィー画像を差し引くことを含んでいる、請求項65に記載の方法。
- 前記画像データ処理装置は、身体によって発生された熱に由来する画像データをフィルターにかけて除去することができるように設計されかつ構成される、請求項54に記載のシステム。
- 前記画像データ処理装置は、前記パターンを伴って取得されたサーモグラフィー画像から前記パターンを伴うことなく取得されたサーモグラフィー画像を差し引き、これにより、前記画像データをフィルターにかけて除去することができるように設計されかつ構成される、請求項67に記載のシステム。
- 身体の3次元空間表現を構築する方法であって、
身体に一連のスポットを照射するステップ、ただし、前記一連のスポットのうちの少なくとも1つのスポットは前記一連のスポットにおける他のすべてのスポットから区別可能である;
少なくとも2つの異なる視点から身体および前記一連のスポットの少なくとも2つの画像を取得するために少なくとも1つのイメージング装置を使用するステップ;
各画像における前記一連のスポットの所在位置を特定するステップ;
各画像において、前記少なくとも1つの区別可能なスポットを同定し、前記一連のスポットにおける他のすべてのスポットを同定するために前記少なくとも1つの区別可能なスポットを使用するステップ;および
前記一連のスポットに対するレンジデータを計算し、身体の3次元空間表現を構築するために前記レンジデータを使用するステップ
を含む方法。 - レンジ・イメージング・システムを較正する方法であって、
それぞれが図形エントリおよび前記図形エントリの視点に対応した角度エントリを有している複数のエントリを含む図形のデータベースにアクセスするステップ;
身体に図形を照射するステップ;
少なくとも2つの異なる視点から身体および前記図形の少なくとも2つの画像を取得するために少なくとも1つのイメージング装置を使用するステップ;
少なくとも2つの画像に対して、前記図形を同定し、前記図形に概して類似している図形エントリを前記データベースで検索し、かつ、前記データベースから個々の角度エントリを抽出し、これにより、少なくとも2つの角度を提供するステップ;
前記少なくとも2つの角度に基づいて、前記図形に対するレンジデータを算出し、かつ、前記レンジ・イメージング・システムを較正するために前記レンジデータを使用するステップ
を含む方法。 - 熱空間イメージングシステムを較正する方法であって、そのシステムは少なくとも1つのサーモグラフィーイメージング装置および少なくとも1つの可視光イメージング装置を有し、方法は、
身体に複数の波長におけるあるパターンを照射するステップ、ただし、前記複数の波長のうちの少なくとも1つの波長は前記少なくとも1つのサーモグラフィーイメージング装置によって検出可能であり、前記複数の波長のうちの少なくとも1つの波長は前記少なくとも1つの可視光イメージング装置によって検出可能である;
前記パターンの少なくとも1つのサーモグラフィー画像を取得するために前記少なくとも1つのサーモグラフィーイメージング装置を使用し、前記パターンの少なくとも1つの可視光画像を取得するために前記少なくとも1つの可視光イメージング装置を使用するステップ;および
前記サーモグラフィー画像および前記可視光画像を用いて前記3次元サーモグラフィーイメージング装置を較正するステップ
を含む方法。 - 前記少なくとも1つのサーモグラフィー画像および少なくとも1つの可視光画像は実質的に同時に取得される、請求項71に記載の方法。
- 身体の3次元空間表現を構築する方法であって、
少なくとも2つの異なる光の色を発生させるために操作可能なパターンプロジェクタを用いて、コード化されたパターンを、異なる色のコード化されたパターンが相互にシフトされるような態様で、身体に照射するステップ;
画像データを提供するために、前記コード化されたパターンの少なくとも1つの画像を取得するステップ;および
前記画像データに基づいて、前記コード化されたパターンの3次元的な位置を計算し、これにより、身体の3次元空間表現を構築するステップ
を含む方法。 - 身体の3次元空間表現を構築するためのシステムであって、
異なる色のコード化されたパターンが相互にシフトされるような態様でその身体に少なくとも2つの異なる光の色のコード化されたパターンを照射することができるように操作可能なパターンプロジェクタ;
前記コード化されたパターンの少なくとも1つの画像を取得し、これにより画像データを提供するためのイメージング装置;および
前記画像データに基づいて、前記コード化されたパターンの3次元的な位置を算出することができるように設計されかつ構成されている画像データ処理装置
を含むシステム。 - 前記少なくとも2つのコード化されたパターンは1つのピクセルサイズ分だけ相互にシフトされる、請求項73または74に記載の方法またはシステム。
- 前記パターンプロジェクタは逐次的に異なる色のコード化されたパターンを投射することができるように操作可能である、請求項73または74に記載の方法またはシステム。
- 異なる色のコード化されたパターンは、隣接している投射されたピクセルの中心間の特性距離に満たない量だけ相互にシフトされる、請求項73または74に記載の方法またはシステム。
- 前記少なくとも1つの画像の取得は20ミリ秒未満の露光時間により特徴付けられる、請求項73または74に記載の方法またはシステム。
- 前記少なくとも1つの画像の取得は、単一の露光時間の間に行われる多数回の読み出しを含む、請求項73または74に記載の方法またはシステム。
- 前記少なくとも2つの異なる色は第1の色、第2の色および第3の色を含み、前記少なくとも1つの画像の取得は、単一の露光時間の間に行われる3回の読み出しを含む、請求項73または74に記載の方法またはシステム。
- 身体内における熱経路を計算する方法であって、
(a)熱的なデータを身体の少なくとも一部の表面と関連付け、これにより、前記表面についての熱的なデータマップを生成するステップ;
(b)前記熱的なデータマップ内において少なくとも1つの熱的に区別可能な領域を同定するステップ;および
(c)前記少なくとも1つの熱的に区別可能な領域の表面分布に基づいて、前記身体の少なくとも一部における熱経路を計算するステップ
を含む方法。 - 前記ステップ(a)は前記表面からの熱放射を収集することにより実施される、請求項81に記載の方法。
- 前記収集された熱放射を前記身体の少なくとも一部における組織の放射率に関して補正するステップをざらに含む、請求項82に記載の方法。
- 前記少なくとも1つの熱的に区別可能な領域は、少なくとも2つの熱的に区別可能な領域を含む、請求項81に記載の方法。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US92938607P | 2007-06-25 | 2007-06-25 | |
US60/929,386 | 2007-06-25 | ||
PCT/IL2008/000871 WO2009001357A2 (en) | 2007-06-25 | 2008-06-25 | Method, device and system for thermography |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015130959A Division JP6097341B2 (ja) | 2007-06-25 | 2015-06-30 | 画像分析のための方法、装置およびシステム |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010531198A true JP2010531198A (ja) | 2010-09-24 |
JP2010531198A5 JP2010531198A5 (ja) | 2011-08-04 |
JP5773645B2 JP5773645B2 (ja) | 2015-09-02 |
Family
ID=39719833
Family Applications (3)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010514247A Active JP5773645B2 (ja) | 2007-06-25 | 2008-06-25 | 画像分析のための方法、装置およびシステム |
JP2015130959A Active JP6097341B2 (ja) | 2007-06-25 | 2015-06-30 | 画像分析のための方法、装置およびシステム |
JP2017028214A Pending JP2017122731A (ja) | 2007-06-25 | 2017-02-17 | 画像分析のための方法、装置およびシステム |
Family Applications After (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015130959A Active JP6097341B2 (ja) | 2007-06-25 | 2015-06-30 | 画像分析のための方法、装置およびシステム |
JP2017028214A Pending JP2017122731A (ja) | 2007-06-25 | 2017-02-17 | 画像分析のための方法、装置およびシステム |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US8913803B2 (ja) |
EP (1) | EP2164385B1 (ja) |
JP (3) | JP5773645B2 (ja) |
CN (3) | CN104398240B (ja) |
CA (1) | CA2691595C (ja) |
HK (1) | HK1207553A1 (ja) |
WO (1) | WO2009001357A2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016533829A (ja) * | 2013-08-29 | 2016-11-04 | リアル・イメージング・リミテッドReal Imaging Ltd. | 表面のシミュレーション |
JP2017508529A (ja) * | 2014-03-02 | 2017-03-30 | ブイ.ティー.エム.(バーチャル テープ メジャー)テクノロジーズ リミテッド | 内視鏡測定システム及び方法 |
Families Citing this family (48)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104398240B (zh) | 2007-06-25 | 2017-06-20 | 真实成像有限公司 | 用于分析图像的方法、装置和系统 |
US20090060304A1 (en) * | 2007-09-04 | 2009-03-05 | Gulfo Joseph V | Dermatology information |
US8503744B2 (en) * | 2007-11-19 | 2013-08-06 | Dekel Shlomi | Dynamic method and system for representing a three dimensional object navigated from within |
JP5538862B2 (ja) * | 2009-12-18 | 2014-07-02 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置、画像処理システム、画像処理方法、及びプログラム |
TWI394151B (zh) * | 2010-01-22 | 2013-04-21 | Univ Nat Chiao Tung | The gray - weight weight method for holistic storage |
WO2011144458A1 (en) * | 2010-05-17 | 2011-11-24 | Iee International Electronics & Engineering S.A. | Imaging device for imaging a scene using time - of - flight and thermographic measurements |
CN102445913A (zh) * | 2010-10-08 | 2012-05-09 | 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 | 温度监测系统及方法 |
US8718748B2 (en) * | 2011-03-29 | 2014-05-06 | Kaliber Imaging Inc. | System and methods for monitoring and assessing mobility |
EP2530442A1 (en) * | 2011-05-30 | 2012-12-05 | Axis AB | Methods and apparatus for thermographic measurements. |
US20140313324A1 (en) * | 2011-12-16 | 2014-10-23 | Siemens Aktiengesellshaft | Dynamic results projection for moving test object |
DK2833783T4 (da) * | 2012-04-02 | 2020-10-19 | Podimetrics Inc | Fremgangsmåde og anordning til indikation af forekomst af begyndende, åbent sår og dets progression |
CN103376163B (zh) * | 2012-04-21 | 2015-10-28 | 鲍鹏飞 | 热成像用于森林防火的热点与火点探测方法 |
JP5930531B2 (ja) * | 2012-05-24 | 2016-06-08 | 三菱電機エンジニアリング株式会社 | 撮像装置および撮像方法 |
WO2014127431A1 (en) * | 2013-02-25 | 2014-08-28 | Commonwealth Scientific And Industrial Research Organisation | 3d imaging method and system |
US10643343B2 (en) * | 2014-02-05 | 2020-05-05 | Creaform Inc. | Structured light matching of a set of curves from three cameras |
RU2016138461A (ru) | 2014-03-13 | 2018-04-18 | Фёрст Сенс Медикл, Ллк | Прибор и способ диагностики ракового заболевания |
CN105608730A (zh) * | 2014-10-28 | 2016-05-25 | 富泰华工业(深圳)有限公司 | 点云画笔选取系统及方法 |
US11291383B2 (en) * | 2014-10-31 | 2022-04-05 | Rtthermal, Llc | Magnetic resonance imaging patient temperature monitoring system and related methods |
WO2016086976A1 (en) | 2014-12-02 | 2016-06-09 | Brainlab Ag | Human body measurement using thermographic images |
US10055542B2 (en) * | 2015-03-25 | 2018-08-21 | Niramai Health Analytix Pvt Ltd | Software interface tool for breast cancer screening |
WO2017046796A1 (en) * | 2015-09-14 | 2017-03-23 | Real Imaging Ltd. | Image data correction based on different viewpoints |
DE102016002398B4 (de) * | 2016-02-26 | 2019-04-25 | Gerd Häusler | Optischer 3D-Sensor zur schnellen und dichten Formerfassung |
DE102017100885B4 (de) * | 2017-01-18 | 2021-11-18 | Universität Kassel | Verfahren und vorrichtung zum erzeugen und projizieren eines 3d-thermogramms samt daten zu den aufnahmebedingungen |
CN110537370B (zh) * | 2017-02-08 | 2023-08-25 | 弗劳恩霍夫应用研究促进协会 | 用于图片编码的装置和方法、以及用于图片解码的装置和方法 |
US10008031B1 (en) * | 2017-03-31 | 2018-06-26 | Cae Inc. | Heat rendering in an interactive computer simulation system |
CN109381189B (zh) * | 2017-08-04 | 2021-07-30 | 适着三维科技股份有限公司 | 校准设备 |
TWI640959B (zh) * | 2017-08-04 | 2018-11-11 | 適着三維科技股份有限公司 | 校準設備 |
CN108294731A (zh) * | 2018-01-19 | 2018-07-20 | 深圳禾思众成科技有限公司 | 一种热成像生理检测系统 |
WO2019217433A1 (en) | 2018-05-07 | 2019-11-14 | Farapulse, Inc. | Systems, apparatuses and methods for delivery of ablative energy to tissue |
WO2019217317A1 (en) | 2018-05-07 | 2019-11-14 | Farapulse, Inc. | Systems, apparatuses, and methods for filtering high voltage noise induced by pulsed electric field ablation |
CA3101189A1 (en) | 2018-06-13 | 2019-12-19 | Bired Imaging Inc. | Detection and characterization of cancerous tumors |
CN110702725B (zh) * | 2018-07-09 | 2024-02-20 | 浙江清华柔性电子技术研究院 | 高温风洞的成像系统 |
CN111383264B (zh) * | 2018-12-29 | 2023-12-29 | 深圳市优必选科技有限公司 | 一种定位方法、装置、终端及计算机存储介质 |
CN109813757B (zh) * | 2019-02-18 | 2020-04-24 | 中国石油大学(北京) | 页岩气压裂装备故障红外热成像特征提取方法及装置 |
SE543210C2 (en) * | 2019-04-05 | 2020-10-27 | Delaval Holding Ab | Method and control arrangement for detecting a health condition of an animal |
US10625080B1 (en) | 2019-09-17 | 2020-04-21 | Farapulse, Inc. | Systems, apparatuses, and methods for detecting ectopic electrocardiogram signals during pulsed electric field ablation |
CN111198040B (zh) * | 2019-11-08 | 2021-11-02 | 深圳红电智能技术有限公司 | 电气设备状态监测及故障预警系统 |
US11065047B2 (en) | 2019-11-20 | 2021-07-20 | Farapulse, Inc. | Systems, apparatuses, and methods for protecting electronic components from high power noise induced by high voltage pulses |
US11497541B2 (en) | 2019-11-20 | 2022-11-15 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Systems, apparatuses, and methods for protecting electronic components from high power noise induced by high voltage pulses |
US10842572B1 (en) * | 2019-11-25 | 2020-11-24 | Farapulse, Inc. | Methods, systems, and apparatuses for tracking ablation devices and generating lesion lines |
CN111080649B (zh) * | 2019-12-10 | 2023-05-30 | 桂林电子科技大学 | 一种基于黎曼流形空间的图像分割处理方法及系统 |
US11423574B2 (en) | 2019-12-17 | 2022-08-23 | Emma Ruccio | Method and apparatus for detecting scoliosis |
US11877717B2 (en) | 2019-12-17 | 2024-01-23 | Emma Ruccio | Method and apparatus for detecting scoliosis |
US20210267463A1 (en) * | 2020-02-27 | 2021-09-02 | Higia, Inc. | System and method for automated thermographic examination |
CN111460944B (zh) * | 2020-03-24 | 2023-08-04 | 深圳数联天下智能科技有限公司 | 一种基于热成像的活体识别方法、装置、设备及存储介质 |
CN111374670A (zh) * | 2020-05-01 | 2020-07-07 | 上海健康医学院 | 一种人体脊柱侧弯智能检测装置及其检测方法 |
CN112618013B (zh) * | 2021-02-10 | 2022-03-08 | 福建师范大学 | 一种基于温度和图像双模监测与反馈的光热治疗系统 |
AU2022383189A1 (en) * | 2021-11-05 | 2024-05-02 | Bired Imaging, Inc. | Spatial and characteristic property data to detect a source in a system |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6023637A (en) * | 1997-03-31 | 2000-02-08 | Liu; Zhong Qi | Method and apparatus for thermal radiation imaging |
JP2001312718A (ja) * | 2000-02-21 | 2001-11-09 | Sharp Corp | 画像合成装置 |
WO2006003658A2 (en) * | 2004-07-07 | 2006-01-12 | Real Imaging Ltd. | 3d thermal breast cancer detector |
JP2007516018A (ja) * | 2003-05-27 | 2007-06-21 | カーディオウエーブ インコーポレーテッド | 赤外線画像による被検体の中核体温を、遠隔、非侵襲で検出する技術のための装置および方法 |
Family Cites Families (30)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2950317A1 (de) | 1979-12-14 | 1981-06-19 | Agfa-Gevaert Ag, 5090 Leverkusen | Elektrothermographische vorrichtung |
JPH01296785A (ja) * | 1988-05-24 | 1989-11-30 | Fujitsu Ltd | 画像重畳装置 |
GB8819754D0 (en) * | 1988-08-19 | 1988-09-21 | Nycomed As | Apparatus & method |
US5122748A (en) * | 1990-08-13 | 1992-06-16 | The Trustees Of Columbia University In The City Of New York | Method and apparatus for spatial localization of magnetic resonance signals |
JPH0641147Y2 (ja) * | 1991-03-20 | 1994-10-26 | 富士通株式会社 | 赤外線映像装置 |
JP3086012B2 (ja) | 1991-07-17 | 2000-09-11 | 株式会社リコー | 定着ローラのクリーニング装置 |
JPH0527638U (ja) * | 1991-09-20 | 1993-04-09 | 日本電気三栄株式会社 | 赤外線放射温度測定装置 |
JP3133424B2 (ja) * | 1991-10-14 | 2001-02-05 | 東海旅客鉄道株式会社 | コンクリート構造物劣化検査方法 |
US5553618A (en) * | 1993-03-12 | 1996-09-10 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Method and apparatus for ultrasound medical treatment |
JP2000182033A (ja) * | 1998-10-08 | 2000-06-30 | Kokuritsu Minamatabiyou Sogo Kenkyu Center Shocho | サ―モグラフィ画像の処理方法 |
AU5908000A (en) * | 1999-07-02 | 2001-01-22 | Hypermed Imaging, Inc. | Imaging apparatus with means for fusing thermal and hyperspectral images |
US6751342B2 (en) * | 1999-12-02 | 2004-06-15 | Thermal Wave Imaging, Inc. | System for generating thermographic images using thermographic signal reconstruction |
US6996256B2 (en) | 2000-06-08 | 2006-02-07 | Honeywell International Inc. | Detection system and method using thermal image analysis |
US6879713B1 (en) * | 2000-06-23 | 2005-04-12 | Women & Infants Hospital Of Rhode Island | Meiotic spindle imaging in oocytes and uses therefor in in vitro fertilization |
WO2002009571A2 (en) * | 2000-07-31 | 2002-02-07 | Galil Medical Ltd. | Planning and facilitation systems and methods for cryosurgery |
TW519485B (en) * | 2000-09-20 | 2003-02-01 | Ind Tech Res Inst | Infrared 3D scanning system |
US8260393B2 (en) * | 2003-07-25 | 2012-09-04 | Dexcom, Inc. | Systems and methods for replacing signal data artifacts in a glucose sensor data stream |
US8328420B2 (en) * | 2003-04-22 | 2012-12-11 | Marcio Marc Abreu | Apparatus and method for measuring biologic parameters |
KR101205935B1 (ko) * | 2002-04-22 | 2012-11-28 | 마시오 마크 아우렐리오 마틴스 애브리우 | 뇌 온도 터널의 단부에 있는 피부에 배치하기 위한 지지 구조체 |
JP2004016734A (ja) * | 2002-06-20 | 2004-01-22 | Nec San-Ei Instruments Ltd | サーモグラフィ装置による代謝機能表示方法及びその表示装置 |
JP4274758B2 (ja) * | 2002-08-09 | 2009-06-10 | 株式会社竹中工務店 | 情報処理装置、情報処理方法及び環境制御装置 |
CN1457207A (zh) * | 2003-03-05 | 2003-11-19 | 张惠生 | 测温手机 |
JP4450658B2 (ja) * | 2004-03-31 | 2010-04-14 | シチズンホールディングス株式会社 | 電子体温計 |
US7519210B2 (en) * | 2004-09-09 | 2009-04-14 | Raphael Hirsch | Method of assessing localized shape and temperature of the human body |
WO2006051976A1 (ja) * | 2004-11-15 | 2006-05-18 | Nec Corporation | 生体特徴入力装置 |
US20070213617A1 (en) * | 2006-02-16 | 2007-09-13 | Berman Herbert L | Infrared detection of cancerous tumors and other subsurface anomalies in the human breast and in other body parts |
EP1994874A4 (en) * | 2006-03-13 | 2011-11-30 | Olympus Medical Systems Corp | DEVICE FOR OBSERVING THE INTERIOR OF A BROADCAST MEDIUM, SYSTEM AND METHOD FOR IMAGE PROCESSING, AND ENDOSCOPE |
US8792968B2 (en) * | 2006-09-25 | 2014-07-29 | Song Xiao | System and method for health evaluation |
CN104398240B (zh) | 2007-06-25 | 2017-06-20 | 真实成像有限公司 | 用于分析图像的方法、装置和系统 |
US8620041B2 (en) * | 2007-12-31 | 2013-12-31 | Real Imaging Ltd. | Method apparatus and system for analyzing thermal images |
-
2008
- 2008-06-25 CN CN201410508286.4A patent/CN104398240B/zh active Active
- 2008-06-25 EP EP08763628A patent/EP2164385B1/en active Active
- 2008-06-25 WO PCT/IL2008/000871 patent/WO2009001357A2/en active Application Filing
- 2008-06-25 CA CA2691595A patent/CA2691595C/en active Active
- 2008-06-25 JP JP2010514247A patent/JP5773645B2/ja active Active
- 2008-06-25 CN CN201710355918.1A patent/CN107296592B/zh active Active
- 2008-06-25 US US12/452,330 patent/US8913803B2/en active Active
- 2008-06-25 CN CN200880104306.4A patent/CN101854846B/zh active Active
-
2014
- 2014-11-16 US US14/542,603 patent/US9983065B2/en active Active
-
2015
- 2015-06-30 JP JP2015130959A patent/JP6097341B2/ja active Active
- 2015-08-28 HK HK15108357.3A patent/HK1207553A1/xx not_active IP Right Cessation
-
2017
- 2017-02-17 JP JP2017028214A patent/JP2017122731A/ja active Pending
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6023637A (en) * | 1997-03-31 | 2000-02-08 | Liu; Zhong Qi | Method and apparatus for thermal radiation imaging |
JP2001312718A (ja) * | 2000-02-21 | 2001-11-09 | Sharp Corp | 画像合成装置 |
JP2007516018A (ja) * | 2003-05-27 | 2007-06-21 | カーディオウエーブ インコーポレーテッド | 赤外線画像による被検体の中核体温を、遠隔、非侵襲で検出する技術のための装置および方法 |
WO2006003658A2 (en) * | 2004-07-07 | 2006-01-12 | Real Imaging Ltd. | 3d thermal breast cancer detector |
JP2008505684A (ja) * | 2004-07-07 | 2008-02-28 | リアル イメージング リミテッド | 3dサーマル乳癌検出 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016533829A (ja) * | 2013-08-29 | 2016-11-04 | リアル・イメージング・リミテッドReal Imaging Ltd. | 表面のシミュレーション |
JP2017508529A (ja) * | 2014-03-02 | 2017-03-30 | ブイ.ティー.エム.(バーチャル テープ メジャー)テクノロジーズ リミテッド | 内視鏡測定システム及び方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN104398240A (zh) | 2015-03-11 |
CN101854846A (zh) | 2010-10-06 |
JP2017122731A (ja) | 2017-07-13 |
CA2691595C (en) | 2017-08-22 |
EP2164385B1 (en) | 2013-02-20 |
CN107296592A (zh) | 2017-10-27 |
US8913803B2 (en) | 2014-12-16 |
JP6097341B2 (ja) | 2017-03-15 |
CN107296592B (zh) | 2021-06-15 |
CA2691595A1 (en) | 2008-12-31 |
WO2009001357A3 (en) | 2009-05-07 |
US20150071513A1 (en) | 2015-03-12 |
HK1207553A1 (en) | 2016-02-05 |
US9983065B2 (en) | 2018-05-29 |
JP5773645B2 (ja) | 2015-09-02 |
JP2015226793A (ja) | 2015-12-17 |
US20100135550A1 (en) | 2010-06-03 |
WO2009001357A2 (en) | 2008-12-31 |
CN104398240B (zh) | 2017-06-20 |
CN101854846B (zh) | 2014-10-22 |
EP2164385A2 (en) | 2010-03-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6097341B2 (ja) | 画像分析のための方法、装置およびシステム | |
EP3845193B1 (en) | System for determining, adjusting, and managing resection margin about a subject tissue | |
US11571205B2 (en) | Surgical visualization feedback system | |
US11832996B2 (en) | Analyzing surgical trends by a surgical system | |
EP4066772A1 (en) | System and method for determining, adjusting, and managing resection margin about a subject tissue | |
EP4105939A1 (en) | Analyzing surgical trends by a surgical system | |
IL202923A (en) | Method and device for image analysis |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110617 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20110617 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130813 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20131108 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20131115 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140213 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140801 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20141008 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20141016 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150130 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20150602 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20150630 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5773645 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |