JP5930531B2 - 撮像装置および撮像方法 - Google Patents
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Description
特許文献1は、特殊プローブを利用することで、特定部位の測定に適するようになっている。このため、関係する手術部位のある程度の範囲を測定するには、不向きである。また、測定結果としての3次元情報は、あくまで肉眼で見える範囲の表面的な情報であった。
図1は、本発明の実施の形態1における撮像装置の全体ブロックダイヤグラムである。また、図2は、本発明の実施の形態1における撮像装置において、図1の照射構成の詳細を示すブロックダイヤグラムである。
図9は、本発明の実施の形態2における撮像装置の全体ブロックダイヤグラムである。また、図10は、本発明の実施の形態2における撮像装置において、図9の照射構成の詳細を示すブロックダイヤグラムである。
図12は、本発明の実施の形態3における撮像装置の全体ブロックダイヤグラムである。まず、図12について、先述した図3の特性を参照しながら、説明する。図12では、顕微鏡筐体100に対して被写体1に照射される3次元計測用光源40と、励起光を含む通常光源80と、対物レンズ30と、照明用ダイクロイックミラー3が、主ダイクロイックミラー7の下側に設置されている。
Claims (6)
- 手術対象である被写体の形状を計測するために用いられ、複数の帯域の波長を持つ光源を有する光源部と、
前記被写体の表面および内部で反射した、前記光源部からの複数の帯域の計測光源光像を電気的な複数の計測撮像信号に変換する撮像部と、
前記撮像部で変換された前記複数の計測撮像信号に基づき、前記被写体における前記表面の形状および前記内部の形状を計測する演算部と、
前記演算部により計測された前記表面の形状および前記内部の形状を合成処理し、前記被写体に関する2次元画像データあるいは3次元画像データを生成する合成処理部と
を備えることを特徴とする撮像装置。 - 請求項1に記載の撮像装置において、
前記撮像部は、
前記被写体の前記表面で反射した、前記光源部からの計測光源光像のうち第一の波長帯域の光像を電気的な計測撮像信号に変換する第一の撮像部と、
前記被写体の前記内部で反射した、前記光源部からの計測光源光像のうち第二の波長帯域の光像を電気的な計測撮像信号に変換する第二の撮像部と
を有し、
前記演算部は、
前記第一の撮像部で変換された計測撮像信号に基づき、前記被写体における前記表面までの第一の形状を計測する第一の演算部と、
前記第二の撮像部で変換された計測撮像信号に基づき、前記被写体における前記内部までの第二の形状を計測する第二の演算部と
を有し、
前記合成部は、前記第一の演算部で計測された前記第一の形状と、前記第二の演算部で計測された前記第二の形状とを合成処理し、前記2次元画像データあるいは前記3次元画像データを生成する
ことを特徴とする撮像装置。 - 請求項2に記載の撮像装置において、
前記第二の撮像部は、前記被写体に対して血管造影用蛍光物質が投与されている場合に、励起光をカットする手段を介して取得した蛍光光像を電気的な計測撮像信号に変換する
ことを特徴とする撮像装置。 - 請求項1ないし3のいずれか1項に記載の撮像装置において、
前記光源部と前記演算部は、空間コード化法による距離計測法を適用する
ことを特徴とする撮像装置。 - 請求項1ないし3のいずれか1項に記載の撮像装置において、
前記光源部と前記演算部は、モアレ干渉法を適用する
ことを特徴とする撮像装置。 - 手術対象である被写体の形状を計測するために、前記被写体に対して複数の帯域の波長を持つ光源を照射する光源ステップと、
前記光源ステップでの前記照射により、前記被写体の表面および内部で反射した複数の帯域の計測光源光像を電気的な複数の計測撮像信号に変換する撮像ステップと、
前記撮像ステップで変換された前記複数の計測撮像信号に基づき、前記被写体における前記表面の形状および前記内部の形状を計測する演算ステップと、
前記演算ステップにより計測された前記表面の形状および前記内部の形状を合成処理し、前記被写体に関する2次元画像データあるいは3次元画像データを生成する合成処理ステップと
を備えることを特徴とする撮像方法。
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