JP2010526556A5 - - Google Patents

Claims (12)

1. 血管内プローブからのデータを収集した時点における前記血管内プローブの投影プローブ位置に対応するｘ線投影画像内の位置を推定するシステムであって：
   − 前記ｘ線投影画像内で、前記血管内プローブの収集軌道に沿って所定の間隔で配置された複数のマーカの複数の投影位置を識別するマーカ検出器；及び
   − 前記データを収集した時点における前記血管内プローブの位置に相当する、前記収集軌道上の前記投影プローブ位置を得るために、前記データを収集した時点における前記血管内プローブと前記複数のマーカのうちの少なくとも１つとの間の、前記収集軌道に沿った距離に応じて、前記投影位置を補間する補間器；
   を有するシステム。
2. 前記ｘ線投影画像が有する患者に対する収集方向と同一の収集方向を有する血管造影投影画像内で、前記投影プローブ位置を指し示すための標識部、を更に有する請求項１に記載のシステム。
3. 前記補間器は、血管造影投影画像内で視認可能な投影された血管に沿って前記マーカの投影位置を補間するように構成されており、前記血管造影投影画像及び前記ｘ線投影画像は同一の、患者に対する収集方向を有する、請求項１に記載のシステム。
4. 前記血管内プローブと前記複数のマーカのうちの少なくとも１つとの間の、前記収集軌道に沿った前記距離を、基準プローブ位置と、該基準プローブ位置と前記データを収集した時点における前記プローブの位置との間の前記プローブによって辿られた前記収集軌道に沿った距離と、に応じて決定する手段、を更に有する請求項１に記載のシステム。
5. 前記基準プローブ位置はプローブ開始位置であり、前記収集軌道はプローブプルバック軌道であり、前記プローブによって辿られた前記収集軌道に沿った前記距離は、前記プローブ開始位置から、前記データを収集した時点における前記プローブの位置までの、前記プローブプルバック軌道の長さである、請求項４に記載のシステム。
6. − 前記プローブ開始位置から、前記データを収集した時点における前記プローブの位置までの、前記プローブプルバック軌道の前記長さを、プルバック速度とプルバック時間とに応じて決定する手段、
   を更に有する請求項５に記載のシステム。
7. 前記血管内プローブは血管内超音波プローブである、請求項１に記載のシステム。
8. − 前記ｘ線画像内で前記プローブを識別するプローブ検出器、
   を更に有し、
   前記補間器は、前記ｘ線画像内での前記プローブの位置、及び、前記ｘ線画像内での前記プローブの位置と前記データを収集した時点における前記プローブの位置との間の、前記プローブによって辿られた距離、にも応じて動作する、
   請求項１に記載のシステム。
9. − 閲覧するデータをユーザが選択することを可能にするユーザ入力手段；及び
   − 選択されたデータと、指し示された前記投影プローブ位置を含む前記血管造影投影画像とを表示するディスプレイ；
   を更に有する請求項２に記載のシステム。
10. 前記標識部はまた、前記データを収集した時点における前記プローブの位置における前記収集軌道の向きに応じて、前記ｘ線画像内で、前記データを収集した時点における前記プローブの向きを指し示すように構成されている、請求項２に記載のシステム。
11. 血管内プローブからのデータを収集した時点における前記血管内プローブの投影プローブ位置に対応するｘ線投影画像内の位置を推定するｘ線撮像装置であって：
    − 前記ｘ線投影画像を取得するためのｘ線発生器及びｘ線検出器；
    − 前記血管内プローブにより収集された前記データを受信する入力部；
    − 前記ｘ線投影画像内で、前記血管内プローブの収集軌道に沿って所定の間隔で配置された複数のマーカの複数の投影位置を識別するマーカ検出器；及び
    − 前記データを収集した時点における前記血管内プローブの位置に相当する、前記収集軌道上の前記投影プローブ位置を得るために、前記データを収集した時点における前記血管内プローブと前記複数のマーカのうちの少なくとも１つとの間の、前記収集軌道に沿った距離に応じて、前記投影位置を補間する補間器；
    を有するシステム。
12. 血管内プローブからのデータを収集した時点における前記血管内プローブの位置に相当する投影プローブ位置に関して、該投影プローブ位置に対応するｘ線投影画像内の位置を推定する方法であって：
    − 前記ｘ線投影画像内で、前記血管内プローブの収集軌道に沿って所定の間隔で配置された複数のマーカの複数の投影位置を識別する段階；及び
    − 前記データを収集した時点における前記血管内プローブの位置に相当する、前記収集軌道上の前記投影プローブ位置を得るために、前記データを収集した時点における前記血管内プローブと前記複数のマーカのうちの少なくとも１つとの間の、前記収集軌道に沿った距離に応じて、前記投影位置を補間する段階；
    を有する方法。