JP2010525958A - 重畳駆動システムを有する動特性最適化工作機械 - Google Patents
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Abstract
Description
高精度のワーク及び高い表面品質の少なくとも何れか1つを形成するには、最大限に可能な経路速度は、殆どの場合において、加工工程によって制限されるのではなく、むしろ工具機械の動特性によって制限される。工作機械の動特性が高くなるにつれて、経路速度も速くなり、この速度で、精度及び表面品質に関する十分に良好な品質を維持することができる。
本発明によれば、様々な移動経路、即ち、工作機械例えばフライス盤の組立部品が沿って移動させられる平滑化経路、同様に、主軸の移動、及びそれに伴う主軸に連結された工具の移動を可能にする差分経路への分割が行われる。
−平滑化経路。平滑化は、一定の所定最大許容誤差で行われ、平滑化の目的は、所定の許容誤差内で可能な限り大きく、経路内における湾曲度の変化を減少させ、且つ尖ったコーナ及び小さな半径を除去又は減少させることである;
−差分経路。平滑化経路に加えられた時に、再度本来の精密経路に至ると共に、極めて小さな走行経路を生成する。
図1は、本発明に係り使用される工作機械の一例として、門形フライス盤の機械フレームの斜視図を概略的に示す。門形フライス盤は、主軸1を含み、主軸1の軸受は、以下に図2に関連して、詳細に説明される。主軸1は、工具8、例えばフライスに連結される。その限りにおいて、工具収容構造並びに門形フライス盤の個々の構成部品は、最新式のものに対応する。図1において、ワークの描写は省略されている。
主軸1(スピンドル軸)は、主軸モータ17によって回転させられる。
更に、図2は図1の装置に従う図2の前面図において、移動軸X,Y及びZ軸を示す。
本発明によれば、主軸は、それぞれの軸受間隙19,20,21(且つ図示されていない他の軸受間隙)内において、磁気軸受2,3,4によって自由に揺動可能であることが重要である。
図4は、精密経路5が、図3に従う平滑化経路6及び図4に従う差分経路7の重畳によって生成されることを示している。
図5のグラフ図において、精密経路5は、点AからBへ、続いて点Cへの精密経路5のコース上で、点Bの尖ったコーナを通過する。図5は、平滑化経路6の関連コースを示す。コース及び図示される交差点から、精密経路5及び平滑化経路6の同期目標位置が結果的に得られる。
本発明は、2軸又は3軸を有する機械に限定されるものではなく、複数の軸を有する機械、例えば5軸を有する機械、例えば3直線軸及び2回転軸を含む機械の移動でも使用することができる。図3から図5の例示は、より簡潔な説明を目的として、2次元に過ぎない。本方法は、任意の数の軸及び任意の装置を有する機械にも移転されてもよい。
9…フレーム、10…テーブル、11…門形、12…ガイド、13,14…移動台
15…ガイド、16…ハウジング、17……主軸モータ、18…中心軸、19,20,21…間隙、22…工具ホルダ。
Claims (14)
- 工作機械の少なくとも1個の組立部品の移動を制御する方法であって、該組立部品は、少なくとも1個の軸受間隙を含む少なくとも1個の磁気軸受(2,3,4)によって、該組立部品で支持される回転主軸(1)を備え、制御装置が、精密経路(5)に関して平滑化された経路(6)に沿って前記組立部品を移動させて、ハウジング(16)内の前記主軸(1)が、前記磁気軸受(2,3,4)によって差分経路に沿って移動することによって、前記平滑化経路(6)及び該平滑化経路(6)に伴い生成される差分経路(7)が重畳されることにより、精密経路(5)が生成される、ことを特徴とする方法。
- 前記平滑化経路(6)及び前記差分経路(7)は、二次元に形成される、ことを特徴とする請求項1の方法。
- 前記平滑化経路(6)及び前記差分経路(7)は、三次元に形成される、ことを特徴とする請求項1の方法。
- 前記平滑化経路(6)及び前記差分経路(7)は、複数の軸を有する工作機械に対して多次元に形成される、ことを特徴とする請求項1の方法。
- 前記平滑化経路(6)は、一定の所定最大許容誤差で平滑化される、ことを特徴とする請求項1乃至4の何れか一項の方法。
- 前記平滑化経路(6)及び前記差分経路(7)は、前記制御装置によって互いに平行に補間される、ことを特徴とする請求項1乃至5の何れか一項の方法。
- 前記平滑化経路(6)の目標値は、前記組立部品の駆動手段に伝達され、且つ前記差分経路(7)の目標値は、前記磁気軸受(2,3,4)からなる少なくとも1つの駆動手段に伝達される、ことを特徴とする請求項6の方法。
- 前記平滑化経路(6)の最大許容誤差は、各移動方向において、間隙(19,20,21)内における前記主軸(1)の最大移動可能距離よりも小さい、ことを特徴とする請求項1乃至7の何れか一項の方法。
- 前記主軸(1)は、前記差分経路(7)に沿って、高い動特性及び大きな加速度の少なくとも何れか一つを伴い移動する、ことを特徴とする請求項1乃至8の何れか一項の方法。
- 前記異なる許容誤差は、異なる移動方向において、前記差分経路(7)及び前記平滑化経路(6)の少なくとも何れか一つに対して予め定められる、ことを特徴とする請求項1乃至9の何れか一項の方法。
- 運動量分離は、前記平滑化経路に沿うと共に、前記差分経路(7)に沿う移動の重畳によって生じる、ことを特徴とする請求項1乃至10の何れか一項の方法。
- ジャーク対抗運動が、前記平滑化経路(6)によって、前記精密経路(5)の位置で行われ、この時、高速移動が前記差分経路(7)によって行われる、ことを特徴とする請求項11の方法。
- 前記差分経路(7)は、該差分経路(7)及び前記平滑化経路(6)によって生成される前記精密経路(5)を維持しつつ、該差分経路(7)がその移動に関して、前方を移動し、或いは後方に遅れをとるように形成される、ことを特徴とする請求項1乃至12の何れか一項の方法。
- フライス盤に使用されることを特徴とする請求項1乃至13の何れか一項の方法。
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