JP2010525354A5 - - Google Patents

Claims (13)

1. 基地ユニットと、
   少なくとも一つの移動ユニットとを備えており、
   前記移動ユニットおよび前記基地ユニットの各々が超音波信号を送受信するように動作可能であり、前記移動ユニットが、前記基地ユニットの送信の状態に従って、前もって決められた信号を送信するように構成されており、前記基地ユニットが、前記信号が前記移動ユニットから前記基地ユニットまで伝送されるのにかかる時間を測定し、それによって前記移動ユニットと前記基地ユニットとの間の距離を計算するように構成されてなる、超音波位置測定システム。
2. 前記移動ユニットが、前記基地ユニットによる送信の中断を検出した後に送信するように構成されてなる、請求項１に記載の超音波位置測定システム。
3. 前記システムが、複数の移動ユニットを有しており、各移動ユニットには、前記基地ユニットによる送信の中断から自身の信号を前記基地ユニットに送信するまでの固有の遅れが割り当てられてなる、請求項２に記載の超音波位置測定システム。
4. 前記移動ユニットが、該移動ユニットに送信するよう促す条件が満たされた後、可及的速やかに送信するように構成されてなる、請求項１から３のいずれかに記載の超音波位置測定システム。
5. 複数の移動ユニットを備えており、該移動ユニットが、前記基地ユニットからの送信と他の移動ユニットからの送信とを識別可能に構成されてなる、請求項１から４のいずれかに記載の超音波位置測定システム。
6. 互いに独立して移動可能な複数の移動ユニットを備えてなる、請求項１から５のいずれかに記載の超音波位置測定システム。
7. 前記少なくとも１つの移動ユニットのそれぞれがただ１つの超音波送信機を有している、請求項１から６のいずれかに記載の超音波位置測定システム。
8. 超音波信号を送受信するように動作可能であり、基地ユニットの送信の状態に従って、前もって決められた信号を送信するように構成されている、移動ユニット。
9. 前記基地ユニットによる送信の中断を検出し、前記基地ユニットによる送信の中断を検出した後、前もって決められた信号を送信するように構成されてなる、請求項８に記載の移動ユニット。
10. 前記基地ユニットによる送信の中断後、前もって決められた時間に前記信号を送信する、請求項８または９に記載の移動ユニット。
11. 前記移動ユニットが、超音波送受信機とそれに関連する処理手段とを含んだ自己充足型のデバイスである、請求項８から１０のいずれかに記載の移動ユニット。
12. 前記移動ユニットが自身の電源をさらに備えてなる、請求項８から１１のいずれかに記載の移動ユニット。
13. 前記超音波信号が３０〜５０ｋＨｚの間の周波数を有してなる、請求項１から１２のいずれかに記載のシステム、基地局または移動ユニット。