JP2010520419A5

JP2010520419A5 -

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Publication number: JP2010520419A5
Application number: JP2009551859A
Authority: JP
Filing date: 2008-02-28
Publication date: 2011-04-14
Anticipated expiration: 2028-02-28

Claims

所与の作動条件に対する出力を最適化するように構成された流体制御システムにおいて、
負荷と、
互いに対立して作動し、前記負荷を用いて操作可能な並列作動装置の第１の対と、
互いに対立して作動し、前記負荷を用いて操作可能な並列作動装置の第２の対であって、前記並列作動装置の第１の対とは異なるサイズを有する並列作動装置の第２の対と、
前記並列作動装置の第１および第２の対の各対および加圧流体源を用いて操作可能な少なくとも１つの圧力制御弁と、
前記作動装置の第１および第２の対を前記負荷に操作可能に連結する手段と、
可変出力を達成するために、前記並列作動装置の第１および第２の対から選択的に起動する手段であって、前記並列作動装置の第１および第２の対のいずれか、ならびに前記並列作動装置の第１および第２の対の組合せを別々に起動および作動することのできる、選択的に起動する手段とを備える流体制御システム。
並列作動装置の起動されていない対を用いて操作可能な１つまたは複数の圧力制御弁が、並列作動装置の起動された対が能動的な入力によって作動されるのと同時に、並列作動装置の前記起動されていない対を能動的な入力なくして変位させる非能動受動性の弁状態にされる、請求項１に記載の流体制御システム。
前記作動装置の第１および第２の対を前記負荷に操作可能に連結する前記手段が、腱駆動システムを備え、
前記腱駆動システムが、
前記並列作動装置の第１の対を用いて操作可能な第１の腱および第１プーリと、
前記並列作動装置の第２の対を用いて操作可能な第２の腱および第２のプーリとを備え、
前記第１および第２のプーリが前記負荷に操作可能に連結され、前記第１および第２のプーリが、機械的な利点を容易にするために異なるサイズを有する、
請求項１に記載の流体制御システム。
前記作動装置の第１および第２の対を前記負荷に操作可能に連結する前記手段が、機械式リンクシステムを備える、請求項１に記載の流体制御システム。
選択的に起動する前記手段が、前記並列作動装置の前記起動を制御するように構成された制御アルゴリズムを有し、前記制御アルゴリズムが、所与の出力に対する、および前記所与の作動条件内での流体の節約を最適化するように構成された、請求項１に記載の流体制御システム。
前記圧力制御弁が、
弁本体と、
前記弁本体内で自由に支持された戻しスプールと、
前記戻しスプールから独立しており、前記弁本体内で自由に支持された圧力スプールであって、前記戻しスプールおよび圧力スプールのそれぞれが、前記戻しスプールおよび圧力スプールのそれぞれの全体の圧力差に従って、前記弁本体内で動くことができる圧力スプールと、
前記圧力差を補正するために前記圧力差に応じて前記戻しスプールおよび圧力スプールにフィードバック力を及ぼすように作動する内在するフィードバックシステムとを備え、前記弁本体は非対称的な構成を有し、前記戻しスプールおよび圧力スプールは前記弁本体に対応する異なるサイズである、請求項１に記載の流体制御システム。
負荷を用いて操作可能な流体制御システム内において出力を変化させる方法であって、
互いに対立して作動し、前記負荷を用いて操作可能な並列作動装置の第１の対を設けるステップと、
互いに対立して作動し、前記負荷を用いて操作可能な並列作動装置の第２の対を設けるステップであって、前記並列作動装置の第２の対が前記並列作動装置の第１の対とは異なるサイズを有するステップと、
前記並列作動装置の第１および第２の対のそれぞれの対、ならびに加圧流体源を用いて、少なくとも１つの圧力制御弁を操作するステップと、
前記作動装置の第１および第２の対を前記負荷に連結するステップと、
可変出力を達成するために、前記並列作動装置の第１および第２の対から選択的に起動するステップであって、前記起動によって、前記並列作動装置の第１および第２の対のいずれか、ならびに前記並列作動装置の第１および第２の対の組合せを、別々に起動および作動することができるステップとを含む方法。
並列作動装置の起動されていない対を用いて操作可能な１つまたは複数の圧力制御弁が、並列作動装置の起動された対が能動的な入力によって作動されるのと同時に、並列作動装置の前記起動されていない対を能動的な入力なくして変位させる、非能動受動性の弁状態にされるステップをさらに含む、請求項７に記載の方法。
前記作動装置の第１および第２の対を腱駆動システムを介して前記負荷に連結するステップをさらに含み、
前記腱駆動システムが、
前記並列作動装置の第１の対を用いて操作可能な第１の腱および第１のプーリと、
前記並列作動装置の第２の対を用いて操作可能な第２の腱および第２のプーリとを備え、
前記第１のプーリと第２のプーリとが前記負荷に操作可能に連結され、前記第１のプーリと第２のプーリとが機械的な利点を容易にするために異なるサイズを有する、請求項７に記載の方法。
前記並列作動装置の第１および第２の対からの選択的な前記起動を制御するように構成された制御アルゴリズムを用いるステップをさらに含む、請求項７に記載の方法。
負荷を用いて操作可能な流体制御システム内で出力を変化させる方法において、
第１の出力を達成するために並列作動装置の第１の対を起動するステップと、
第２の出力を達成するために、前記並列作動装置の第１の対とは異なるサイズである、並列作動装置の第２の対を起動するステップと、
第３の出力を達成するために、前記並列作動装置の第１および第２の対を組み合わせて起動するステップと、
前記第１の出力を達成するために前記並列作動装置の第１の対を起動する前記ステップの際に、前記並列作動装置の第２の対を用いて操作可能な圧力制御弁を非能動受動性の状態にするステップと、
前記第２の出力を達成するために前記並列作動装置の第２の対を起動する前記ステップの際に、前記並列作動装置の第１の対を用いて操作可能な圧力制御弁を非能動受動性の状態にするステップと、
必要に応じて選択的な可変出力を達成するために、および所与の作動条件に応じて、前記並列作動装置の第１の対を起動する前記ステップと、前記並列作動装置の第２の対を起動する前記ステップと、前記並列作動装置の第１および第２の対を組み合わせて起動する前記ステップとの間で選択的に入れ替えるステップをさらに含む方法。
前記非能動受動性の状態の間、前記圧力制御弁に小量の能動的な入力を維持するステップをさらに含む、請求項１１に記載の方法。
特定の作動条件または特定の範囲の作動条件での前記負荷の操作を維持するため、および、最も大量の加圧流体を節約するために必要な並列作動装置の対または前記必要な並列作動装置の対の組み合わせのみを起動するステップをさらに含む、請求項１１に記載の方法。