JP2010511156A - 容量角度エンコーダおよびプリント回路基板挿入機のための挿入可能フィーダ - Google Patents
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Abstract
【選択図】 図1
Description
n=切り上げ[log2(増分トラックの周期数)]
すなわち、例えば、72個の4カウント(=18周期)ではn=5であり、あるいは、64個の4カウント(=16周期)ではn=4である。
・一対の電極、すなわち、A+およびA−、または、B+およびB−に関して対称電圧を生成する。
・出力ピックアップで生じる電圧の極性を検出して、電圧が入力信号と同じ極性を有するか或いは反対の極性を有するかどうかを決定する。
Claims (18)
- 回転移動できる物体の固定物体に対する回転位置を検出するための容量角度エンコーダであって、
前記固定物体に接続されるとともに、第1の静電場を発生させるようになっている少なくとも1つの第1の送信電極(112)と、第1の静電場を受けるための少なくとも1つの第1の受信電極(114)とを支持するステータ(108)を備え、
前記ステータが、第2の静電場を発生させるようになっている少なくとも1つの第2の送信電極(111)と、前記静電場を受けるための少なくとも1つの第2の受信電極(110)とを更に支持し、
前記回転物体に接続されるとともに、少なくとも1つの増分結合電極(104)を支持するロータ(100)を備え、前記増分結合電極が、前記ロータの回転位置の変化に応じた容量の変化によって第1の静電場を変調するようになっており、前記ロータが、前記ロータの絶対回転位置に応じた容量の変化によって第2の静電場を変調するようになっている少なくとも1つの絶対値結合電極(106)を更に支持し、
第1および第2の変調された静電場を検出し且つ検出された静電場に応じて前記移動物体の位置に関する測定値を決定するために接続された信号処理回路を備える、容量角度エンコーダ。 - 前記少なくとも1つの第1の送信電極および前記少なくとも1つの第2の送信電極と、前記少なくとも1つの第1の受信電極および前記少なくとも1つの第2の受信電極とが互いに対して同一平面上に配置される請求項1に記載の角度エンコーダ。
- 前記少なくとも1つの第1の送信電極(112)が4つのグループの送信電極によって形成され、該送信電極が、各グループへ他のグループに対して略直交する送信信号が供給されるように、互いに接続される請求項1または2に記載の角度エンコーダ。
- 前記増分結合電極(104)が、前記ロータ(100)の外周に形成される正弦波構造を有している請求項1〜3のいずれか一項に記載の角度エンコーダ。
- 前記増分結合電極(104)が、前記ロータ(100)の外周に形成される長方形構造を有している請求項1〜4のいずれか一項に記載の角度エンコーダ。
- 前記絶対値結合電極(106)が、前記ロータ(100)の外周に形成される少なくとも1つの階段形状構造を有している請求項1〜5のいずれか一項に記載の角度エンコーダ。
- 前記第1の送信電極および前記第1の受信電極が、複数の外周等距離インターデジタル電極として前記ステータ(108)上に配置される請求項1〜6のいずれか一項に記載の角度エンコーダ。
- 前記第2の送信電極(111)が、前記ロータの一部に非対称的に配置される複数の電極構造によって形成され、前記第2の受信電極が、前記第2の送信電極間にインターデジタル配置される電極構造によって形成される請求項1〜7のいずれか一項に記載の角度エンコーダ。
- 前記信号処理回路が、前記少なくとも1つの第1の受信電極に対して接続される増分コーディングユニットと、前記少なくとも1つの第2の受信電極に対して接続される絶対コーディングユニットとを備える請求項1〜8のいずれか一項に記載の角度エンコーダ。
- 前記信号処理回路が位相シフトキーイングヘテロダインアーキテクチャを備える請求項1〜9のいずれか一項に記載の角度エンコーダ。
- 前記第2の受信電極の信号が、擬似ランダムサイクリックコードによってコーディングされる絶対値を与える請求項1〜10のいずれか一項に記載の角度エンコーダ。
- 冗長な前記第2の受信電極がエラー補正のために設けられる請求項9〜11のいずれか一項に記載の角度エンコーダ。
- 前記絶対値結合電極(106)が、互いに対して相補的で且つ前記ロータの外周に配置される2つの絶対トラックを備える請求項1〜12のいずれか一項に記載の角度エンコーダ。
- 前記ステータの電極が、プリント回路基板上の導体トラックとして実現される請求項1〜13のいずれか一項に記載の角度エンコーダ。
- ハウジングと、駆動モータ(3)と、トランスミッション(5)と、コンベアベルトと係合するピンフィーダプラテン(100)とを備えるプリント回路基板挿入機のための挿入可能フィーダであって、前記コンベアベルトを位置決めするための前記ピンフィーダプラテンの回転位置が、請求項1〜14のいずれか一項に記載の角度エンコーダによって検出される、挿入可能フィーダ。
- 前記角度エンコーダのパルス数が前記ピンフィードプラテンの移送位置の数と同一である請求項15に記載の挿入可能フィーダ。
- 前記ピンフィードプラテンが前記駆動モータから直流的に絶縁される請求項15または16に記載の挿入可能フィーダ。
- 前記駆動モータが、前記角度エンコーダのゼロ交差中にモータ電流を減少させるように駆動させることができる請求項15〜17のいずれか一項に記載の挿入可能フィーダ。
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