CN101583850A - 用于电路板元件插入机的电容式角度编码器和供件盒 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于探测相对于固定物体作旋转运动的物体的转动位置的电容式角度编码器。此外，本发明还涉及一种用于电路板元件插入机的供件盒，所述供件盒装备有根据本发明的角度编码器。所述角度编码器包括安装有第一和第二发射电极以及第一和第二接收电极的定子，以及安装有增量耦合电极和绝对值耦合电极的转子。所述增量耦合电极以下述方式构造，即，随着转子转动位置的改变而产生电容变化，并以此电容变化对第一静电场进行调制，所述绝对值耦合电极以下述方式构造，即，随着转子绝对位置的改变而产生电容变化，并以此电容变化对第二静电场进行调制。信号处理电路探测经调制的第一和第二静电场，并根据探测到的电场给出与位置相对应的测量值。至少一个第一和第二发射电极以及至少一个第一和第二接收电极彼此共面设置。

Description

用于电路板元件插入机的电容式角度编码器和供件盒

技术领域

本发明涉及一种电容式角度编码器，其用于探测相对于固定物体作旋转运动的物体的转动位置。本发明尤其涉及一种应用于电路板元件插入机供件盒(Feedereinschub)内的角度编码器。此外，本发明还涉及一种用于电路板元件插入机的供件盒，所述供件盒装备有根据本发明的角度编码器。

背景技术

元件插入机被用于把电子元件定位到电路板上。电子元件被排列在一条以纸板或塑料制成的传送带上，并以另外一条带子覆盖。传送带卷在一个滚轴上，并安装在进件器中。在传送带的至少一个面上具有多个孔穴，由驱动马达驱动的链轮啮合所述多个孔穴，从而带动传送带移动。同时，覆盖层被揭去，这样电子元件就显露出来。电子元件通过链轮被精确地定位到交接位置

然后由真空吸移管吸起并放置到电路板上。

因为现在的电子元件越来越小型化，并且在电路板上安装的数量不断增加，所以现代元件插入机必须尽可能为多个装有携带着电子元件的传送带的供件盒提供空间。由于空间的原因，供件盒必须尽可能狭长。

同时，对电子元件的位置必须通过监测链轮位置加以更加精确的探测，并在必要时予以校正。在DE 102006024733.7中描述了一个用于电路板元件插入机的公知的供件盒例子。

电容式角度读数器是公知的用于监测相对于固定物体的旋转物体的转动位置的仪器，其测量的是安装在转子上的活动电极和安装在定子上的固定电极之间的电容变化。这种公知的电容式角度编码器的概况可以在例如国际公开的专利申请WO 00/63653A2中获知。不过，该文献中提出的全部解决方案的缺点是其不能满足现代元件插入机所要求的精确度，此外，该方案需要一个电子屏蔽装置以阻挡电磁散射，因而机器体积被难以接受地进一步增大了。

特别是关系到如此小型化和高精度的供件盒，需要有一种定位系统(Positionsgebersystem)，其一方面能够就供件盒的位置提供尽可能高的精确度，另一方面又具有较小的结构高度，并在抗电磁干扰方面拥有尽可能高的稳定性。

发明内容

这一任务通过具备权利要求1所述特征的电容式角度编码器得以解决。本发明的其他有利改进方案将在各从属权利要求中述及。

本发明基于这样一个思路：构建一个电容式角度编码器，其对运动物体位置的增量值和绝对值同时进行探测，发射电极和接收电极一并设置在一个共同的固定基座上，在转子上设置导电的模型(

Muster)，即所谓的耦合电极，所述耦合电极受输出电磁场影响，这样，在接收电极上测得的电场将随耦合电极的运动而变化。

因此，接收电极的输出信号就是转子和定子之间电容变化的函数。根据本发明，用于增量值和绝对值探测系统的发射电极和接收电极彼此共面设置。按这种方式，全部固定电极均可在一道工序中生产完成，并且所需空间极小。为了评估各接收电极传送的信号以及就运动物体例如供件盒内链轮的位置提供测量值，设计了信号处理电路。当然，根据本发明的电容式角度编码装置也可用于监测任何其他需要用高精度而结构体积小的旋转位置。

根据一个优选实施例，增量探测系统的至少一个发射电极由四个同样的发射电极组构成，所述四组电极以这样的方式连接，即，任意一组都被供给一个基本上正交于其余组的发射信号。这种差别激励可导致信号的差异形成，并在快速进程中特别有利，因为在快速进程不会出现共模抑制比(commonmode rejection ratio，CMRR)问题。尤其是，快速且灵敏的角度编码器需要高频。但是，共模抑制比以20dB/Dec的速率减小，因此其在20MHz时是无关紧要的。相反地，良好的对称放大器也是针对于非常高的频率而存在。根据本发明，发射电极的控制由数字驱动器完成，因为这样可使整体电路构造具有突出的价格优势。

此外，如果对积分通道分开加以分析，尤其是通过在增量电路上设置两组接收电极，就能提高信号的整合度，也就是说，其中一个通道的噪声不会出现在另一个通道中。

尽管接收电极和发射电极的这种叉指式配置会对定子基座的构造提出更高的要求，特别是因为需要多个贯穿连接(Durchkontaktierung)(垂直互联通路(Vias))和很精细的结构，但是这种设计具有突出的优点：能显著提升灵敏度。

根据本发明，增量耦合电极被设计成正弦波形结构，围绕在转子周围，因而能产生正弦波形的输出信号。

根据本发明，对于增量信号和绝对值信号的计算分别设计了独立的信号处理电路。

如果采用相移键控外差结构而不是通常的同步直流混频电路(synchronen Mischung auf DC，synchronous mixing onto DC)，就可以避免1/f噪声，50Hz杂散及类似问题。此外，采用能对信号进行完全数字式的解调，从而显著降低干扰灵敏度和电路的复杂程度。在根据本发明的信号处理中不再需要模数转换。

另外，根据本发明的设计使得输出的绝对值可以采用伪随机循环(PRC)码。为此，每组接收电极必须包含n或者2n个单个接收电极(也被称作“检波器”)以确保总能得到一个有效PRC值。如果另外再设置一个或多个冗余检波器，就能实现纠偏伪随机循环码。在接收极上直接形成累积值，而n的值可通过下面的计算公式求得：

n＝上取整[log₂(增量轨周期数)]

比如，如果四倍数(Quad-Counts)为72(＝18周)，则n＝5，或者，如果四倍数为64(＝16周)，则n＝4。

除了几何尺寸减小之外，根据本发明的配置和信号处理首要的优点在于能够在一个无需屏蔽的开放系统中探测角度。这样，一方面维持了较小的组装成本，另一方面节省了宝贵的结构空间。

附图说明

借助于下面的附图将更详细地解释本发明的角度编码器，其中，相应的部件和元件采用相同的附图标记。其中，

图1是具有本发明耦合电极结构的链轮的立体图；

图2是定子的附属电极结构的俯视图；

图3是图2所示装置的背面的电极接线布局图；

图4是图1所示的耦合电极的结构布局图；

图5是链轮在安装耦合电极之前的示意图；

图6是电容测量电路的简化电路图；

图7是应用于本发明装置的测量电路的简化电路图；

图8是根据本发明的数字相位探测器的简化电路图；

图9显示了一个根据本发明的示例混频器结构；

图10是一个与图9所示装置共同使用的两级限制放大器的电路原理图；

图11是一个供件盒的侧视图。

具体实施方式

图1以立体图形式显示了用于将传送带在供件盒中定位的链轮100，在该链轮上装配有根据本发明的耦合电极。借助于耦合电极或者码盘102位置的电容探测值，对于根据德国发明专利DE 102006024733.7的供件盒中链轮100的轮齿的几何偏差，就可通过校正过程对其进行补偿。进一步地，通过一个高精度的参考系来测量链轮100，其校正值被存储到一个数据表中。

根据本发明的编码系统不但包括链轮100转动位置的增量探测部分，而且包括对其绝对角位置的探测部分。应用这样一种绝对探测器使得任意一个交接位置的校正值都可被直接纳入校正表中，这样，就不必启用参考点并且没有元件丢失。根据本发明，可用的绝对位置的数量应至少与交接位置的数量相同。在本例中共有72个位置，也就是说，在链轮100上，每隔5度角就有一个交接位置。应用于本发明角度编码器的测量原理是一电容式方法，其中在定子(在图2中以108附图标记标示)上安装有发射电极111、112以及接收电极110、114，所述电极以相互直接邻近的方式排列。发射电极传送出的静电场通过码盘102上的耦合电极，特别是通过所述耦合电极相对于定子108上的接收电极的几何位置得到调制，这样，通过分析定子108上接收电极上的信号就能获得链轮100的位置信息。

根据本发明的角度编码器既设有增量系统也设有绝对值探测系统，其中增量系统包括设置在可动的码盘102上的正弦波形增量轨104和设置在定子周边的叉指式发射电极阵列及接收电极阵列，绝对值探测系统则包括设置在码盘102上作为耦合电极的绝对轨106以及设置在定子108上被称作检波器的发射电极111和接收电极110。

如图3所示，在定子108的背面，各个电极互相电连接，并与信号处理单元(图中未显示)连接在一起。

起耦合电极作用的码盘102有时也被称作目标盘或者目的盘。在图4中，所述码盘再次在直接的俯视图中得到显示，而图5则是未装配码盘的链轮的立体图。

众所周知，一个构造合理的目的盘会在所谓的检波器也就是接收电极装置上产生一个与位置相关的电容。然而，一般而言，电容式传感器总会有不利的情况，电容不仅取决于待测目标的尺寸，在本文中即转角φ，而且还与许多其他期望之外的变量相关，例如与目标的间距、温度以及其他干扰量。

为排除这些干扰影响，已知的方法是将测量四倍化，以每个所谓的“四倍数”产生一个测量值。在这里说的是电学意义上的角度0°、90°、180°和270°。通过这样一种正交及差别化设计就可以获得一个明确的角度信息，其与偏移及刻度无关。在图2所示的定子装置中，增量探测系统由4x18个发射和接收电极连接而成，因而形成4组顺序称作A+，B+，A-和B-的电极，其中A＝A++A-，B＝B++B-。一旦A-信号或B-信号归零，则产生一个四倍数。

如前所述，电容式的编码器或角度编码器测量的是电容的变化，其要求是测量值对漂移、泄漏、温度影响及类似原因的影响不敏感。因此，通常的做法是如图6所示的那样设置一个差分电容。在图6所示的装置中，地电极相当于码盘102，而其对电极为设置在定子上的发射电极112。

图6所示的装置中，一个对称推挽式运行放大器通过两个完全一样的输出电阻R1、R2对待测电容供电。其电压与电容无关。通过输出电阻R3，R4形成加和值，在两个电容相同时该值为0。

不过上述电路结构存在诸多缺点：测量的精度不但取决于放大器V1的对称性，而且与R1-R4四个电阻的损耗有关。R1-R4四个电阻一方面会导致测量信号的减损，另一方面也会增加噪声。当然为了避免电阻电路的缺点可以考虑采用一对驱动放大器，但是这样势必导致电路成本的增加。

因此，本发明的角度编码器采用了已在图1和图2中描述过的装置，其在定子上设置发射电极和接收电极，并在转子上设置仅起耦合电极功能的电极。对所谓的感生电容(

)的测量利用了目标盘102作为屏蔽罩的特性。也就是说，如果在定子上装配两个而不是一个电极，就能够测得所述电极间的被称作感生电容的电容。这时，目的盘102与被测电容之间的距离关系与图6所示的例子正好相反：目的盘离得越近，测得的感生电容就越小。当目的盘接近时，耦合电极102的对地电容一直存在并逐渐增大。

对感生电容的测量若按单极进行，那么显然会有按图6电路测量对地电容而产生的同样缺点。特别是，偏移信号与有效信号的比例是不理想的。因此对感生电容的测量也必须以差分方式进行。图7显示了根据本发明的电路装置的电路原理图。

如在图6中一样，差分放大器V1对两电极供电，该两电极相互差180°设置(比如A+与A-电极，或者B+与B-电极)。根据本发明，在空间上直接邻近两个发射电极112的位置各具有一个也可以称之为检波器的接收电极，它们与作为电路的输出端的一个总电极联接。

由于对地电容与感生电容相位相反，在图7中显示的电路中位于放大器V1输出端的电阻R1和R2能够补充分压效应和感生电容效应，因而具有益处。但是，如前所述，信号的绝对振幅被减小。因此根据一个优选实施例，把电阻R1、R2设置为0Ω，即此处的电阻只由驱动器内阻决定。

为提高图7所示电路的灵敏度，也可以把电阻R1和R2换以线圈连接，这样电路就能与电极结构谐振。由于在此种情况下上面提及的分压效应会起负面作用，因而重要的是合理地设置线圈尺寸，使其谐振频率稍低于激励频率。

当R1＝R2＝0Ω，且电极几何分布如图1和图2所示，则出现的值应有如下主要参数：检波器的对地电容值约为40pF，同步3V激励源的最大振幅为17mV，而相对于中心点有1/80°的位移时待测差分感生电容：1fF。

如此之小的电容变化只有通过高灵敏度的电子设备才能探测到。根据本发明，设置有能探测差分感生电容极性的信号处理电路。测量基本上分两步进行：

-对于电极对也就是A+和A-或者B+和B-加以一个对称电压。

-探测输出检波器上出现的电压的极性，并确定该电压与输入信号是同相还是反相关系。

一种获得两个反相信号作为馈电电压的成本有效的方式是采用数字电路。这里的要求是：良好的对称性，否则编码器信号的脉冲占空因数会偏离50％；激励器阻抗小于检波器电抗，且激励器频率足够高，这样期望的电流才能被较好地测量；不受A-和B-信号的干扰，也就是说，A-和B-信号必须彼此正交，否则编码器信号会产生一个与距离相关的扭曲。

特别是从最后一个要求可得出，系统脉冲要尽可能比信号脉冲高4倍。比如，根据本发明系统脉冲选设为60MHz，然后将其划分至15MHz。A+、B+、A-和B-信号均顺序迟延90°。

就像通常为了测量两个信号的角度一样，为测量出现的检波器电压极性需要用到混频器。混频器在最一般的意义上是非线性器，用于对两个信号的和进行处理。通过非线性器可得到一个包含期望信息的结果项(Produktterm)。公知的混频器具有三个端口：射频(RF，radio frequency)表示待分析信号。本机振荡器(LO，local oscilator)指差别，借助于该差别可以比较信号，本机振荡器使用时通常具有非常高的振幅，并且激励非线性，经常是一开关。在许多混频器中，射频与本机振荡器可互换而不会有负面结果。

输出是中频(IF，intermediate frequency)，其输出射频与本机振荡器的差异频率。通常，输出端还会输出其他频率，比如蜂音及其他的结果项，这些其他的频率必须适当地通过滤波器去除。

这种并不理想的混频器还会产生包括以下非预期的结果项，比如，中频信号会被压缩--虽然如果只是希望作单纯的极性探测，中频信号并不重要，又如，会导致信号偏移的所谓的从本机振荡器到射频的泄漏。这种泄漏主要是由寄生电容引起的。寄生电容由于具有受温度决定和非线性的特点，很难加以补偿，因而这种从本机振荡到射频的泄漏虽然危害不大，但却必须过滤掉。

从本机振荡器到射频的泄漏非常低(比如低于40dB)的混频器(或者混合器)十分昂贵，因此根据本发明放弃了直接混入到直流信号(DC)的做法，因为在得到的输出信号中有用信号无法从偏差中被区分开来。混入到直流信号的其他不利因素包括1/f噪声、所有来自音频范围内的干扰如50Hz、马达的脉冲宽度调制、开关电源部件等。

所以，根据本发明采用混入到中频(IF)的方案，中频与直流信号的区分足够好，比如，射频为15MHz，本振为14MHz，中频为1MHz和29MHz(后者需滤去)。这样一种结构被称为外差结构。

在本发明中实现了外差结构的一个数字化变形，所述数字化变形显示在图8中。根据本发明的电路结构基于以下考虑：

如果在存在同相本振的情况下分析射频，混频器输出的电压表示形式为：U＝f(RF)+g(LO)，其中g(LO)项占据了很大比例(由于存在本振到射频的泄漏)，因而无法合理评估射频的有用信号项f。如果在存在反相本振的情况下分析射频，则混合器输出的电压表示形式为U＝-f(RF)+g(LO)。如果上述两步骤交替发生，则输出电压表达式为U＝g(LO)+/-f(RF)。g(LO)项为直流偏移，其可用高通滤波器除去。这样就得到一个+/-f(RF)项，其与上述测量项或者同相或者反相。所述项可通过较好的放大器转换为数字信号。借助于“异或”门(XOR，Exklusiv Oder)组件就可得结果。

在如图8所示的这样一种具有数字相位探测装置的电容式编码器的原理电路图中，第一“异或”门XOR1的作用在于对射频信号的极性进行周期性的转换。而输出信号与中频之间是同相还是反相关系则通过第二“异或”门XOR2测量。这样，在输出端就可得到有效的编码器信号(A或B)。

之所以选择混频器800主要是出于价格方面的考虑，因为在上述过程中即使采用比高品质混频器稍逊一些的产品也能获得满意的结果。如前所述，混频器是非线性器，而价格便宜的非线性器当属二极管。唯一的重要条件是所用二极管能足够快速地响应。因此，根据本发明在图9所示的电路结构中采用了二极管802。在这里，图9所示的电路基本上与图8所示电路相同，其中为直观起见，逻辑分析器XOR2没有显示在图中，而借助于合适的线路布置混频器800则以二极管802代替。

另外一种实现廉价混频器的方式是采用高频开关，所述高频开关在数字电路输入端受本振信号控制。开关输出端出现差分电压，该电压能被过滤和放大。

在图9所示电路的射频和本振输入是对称安排的，两个信号送至同一端口，相应地射频至本振的泄漏比较高，不过如前所述，这并无危害。1kΩ的电阻起限流作用，而电容器4p7阻止了中频项加载到射频中从而优化了电路的过渡状态持续时间。

1k的电阻阻值较高，实际上起到了电源的作用。众所周知，二极管输入和输出端的电流是一样的，这样就转移电荷而言二极管的非线性是无效的，所以对于聚集成堆的电荷需要提供另外的通道。而这就是电阻3k3的意义所在。

由47k和47p组成的RC电路形成低通滤波器，用于除去本振信号和其他高频成分。100p电容器及其后的放大器一起充当高通滤波器以除去直流项g(LO)。跟随于后的放大器V2是一个2级限制放大器，布置于此的目的是快速和稳定调整较大的振幅波动。图10显示的是放大器模块804的示意图。

通过采用根据本发明的信号处理电路，过渡状态持续时间可保持在大约4μs左右。比如射频(RF)可以是15MHz，则本振(LO)可以取RF/128＝大约115kHz。

根据本发明的电容式角度编码器既包括增量探测装置也包括绝对值探测装置。两者的测量原理和探测电路是一致的，区别在于电极的布置方式。

在图2中显示的定子的绝对轨包括5个检波器，每个检波器均进行扫描以确定目的盘102(图1中绝对轨106)输出0或1。在此也采用对称的激励，并测量感生电容。为获得一个与距离无关的差异值，链轮100上的绝对轨106包括一个0-轨和一个1-轨。0-轨靠近转轴，1-轨相对稍靠外设置。

在显示的实施例中绝对轨传递18种位置状态。因为要求对于每一个四倍数都给出一个有效绝对值，所以绝对轨必须在72个位置上给出有效值。因此检波器必须能捡拾狭窄的信号以与要求的分辨能力相匹配。像增量检波器灵敏面积一样，每个检波器的灵敏面积大约为2％的面积。

为避免目的盘及其支持体吸收增量轨的电荷以使绝对轨输出一个掺杂了A/B和它自己应有信息的混合信号，根据本发明目的盘及其支撑体应该接低电阻外壳电位。

但是由于在高频环境下这一点较难维持，因而根据本发明将在马达和目的盘之间的电连接比如通过在两者间使用塑料齿轮加以隔断。可选的方案是将马达电流通过编码器的0-通道加以减小。

根据本发明，绝对轨输出的是一个18位的伪随机循环码。一个这样的编码使得能够仅对一单个绝对轨而不是五个作为一整体进行确定。观察5个连续的编码位就可唯一地确定链轮100的位置。所述PRC码可以通过比如一个优化暴力算法加以解码。解码在可编程的逻辑控制电路(可编程逻辑装置(programmable logic device，PLD))中实现。

图11以侧视图形式展示了一个用于电路板元件插入机的供件盒1，在其中，链轮100的位置由一个根据本发明的角度编码器监控。

供件盒1具有一带有侧壁2的外壳体。在侧壁2上固定地安装有一个扁平马达3。为减小供件盒1的厚度，扁平马达3以下述方式固定在供件盒1的外壳体上，即扁平马达3的转轴4竖直延伸至外壳壁2。

扁平马达3可有如下用途：用于驱动传送带；在其上安置通过进件器定位到电路板上的电子元件。扁平马达3同时也能用于从传送带上揭去设置在传送带上的旨在保护电子元件的覆盖层，从而使电子元件能被抓取到。当然也可使扁平马达3同时具备这两种功能。接下来将描述的扁平马达3，其功能在于驱动传送带。

在这种情况中，扁平马达3通过一个联动单元5与链轮6连接在一起。链轮100同样安装在一根竖直延伸至侧壁2的轴7上。传送带是通过链轮100驱动的。进一步地，链轮100在其圆周上具有轮齿或者说轮刺8。与相机胶卷类似，传送带在其至少一个面上提供有开口。链轮100的轮刺8插入到传送带的这些开口中，从而牵引着传送带移动。

在扁平马达3的转子14上安装有齿轮9。所述齿轮9与联动单元5的齿轮10相啮合。所述齿轮10安装在一根同样竖直延伸至所述侧壁2的传动轴11上。视所需变速比而定，联动单元5可在竖直延伸至侧壁的传动轴加装另外的齿轮。在链轮6的轴7上也装有一个齿轮12。联动单元5的最后一级与所述齿轮12相啮合，从而将驱动马达3的力传递到链轮100上。

为将置于传送带上电子元件精确地定位到交接位置以供装配机头抓取，一个根据本发明的角度编码器(或″编码器″)的码盘102被直接安装在链轮100上。所述编码器使链轮100的轮齿的几何偏差能通过校准过程得以矫正。进一步地，通过一个高精度的参考系来测量链轮100，其校正值被存储到一个数据表中。

通过一个或多个额外的轨道(Spur)，根据本发明的编码器系统不仅能够提供增量的角位置，而且也能提供绝对的角位置。在这种绝对编码器系统中，可用的绝对位置数目至少与链轮上的交接位置的数量相同。这样任一交接位置的校正值都可直接纳入校正数据表中。这样，链轮就不必启用参考点，也就没有元件的丢失。

Claims (18)

1、用于探测相对于固定物体作旋转运动的物体的转动位置的电容式角度编码器，其中所述角度编码器包括：

定子(108)，其与所述固定物体连接，其中所述定子具有至少一个第一发射电极(112)和至少一个第一接收电极(114)，所述第一发射电极(112)以产生一个第一静电场的方式构造，所述第一接收电极(114)用于接收所述第一静电场，

其中所述定子进一步具有至少一个第二发射电极(111)和至少一个第二接收电极(110)，所述第二发射电极(111)以产生一个第二静电场的方式构造，所述第二接收电极(110)用于接收所述第二静电场；

转子(100)，其与转动的物体连接并具有至少一个增量耦合电极(104)，所述增量耦合电极(104)以下述方式构造，即，随着转子转动位置的变化而产生电容变化，并以此电容变化对所述第一静电场进行调制，其中所述转子进一步具有至少一个绝对值耦合电极(106)，所述绝对值耦合电极(106)按以下方式构造，即，随着转子绝对转动位置的变化而产生电容变化，并以此电容变化对所述第二静电场进行调制；

信号处理电路，其以下述方式连接，即，所述信号处理电路探测所述第一和第二调制静电场，并且根据探测到的电场确定一个与运动物体的位置相对应的测量值。

2、根据权利要求1所述的角度编码器，其中所述至少一个第一和第二发射电极以及所述至少一个第一和第二接收电极彼此共面设置。

3、根据权利要求1或2所述的角度编码器，其中所述至少一个第一发射电极(112)通过4组发射电极形成，所述四组发射电极按以下方式连接：其中任一组被供给一个与其他组基本正交的发射信号。

4、根据前述权利要求中至少一个权利要求所述的角度编码器，其中所述增量耦合电极(104)具有一个正弦波形结构并以环绕的方式形成在转子(100)上。

5、根据前述权利要求中至少一个权利要求所述的角度编码器，其中所述增量耦合电极(104)具有一个矩形结构并以环绕的方式形成在转子(100)上。

6、根据前述权利要求中至少一个权利要求所述的角度编码器，其中所述绝对值耦合电极(106)具有至少一个阶梯形的结构并以环绕的方式形成在转子(100)上。

7、根据前述权利要求中至少一个权利要求所述的角度编码器，其中，所述第一发射电极和第一接收电极作为多个叉指式电极以环绕的形式等间距地安装在定子(108)上。

8、根据前述权利要求中至少一个权利要求所述的角度编码器，其中所述第二发射电极(111)由多个不对称地安装在转子区域的电极结构形成，所述第二接收电极由多个以叉指形式布置在第二发射极之间的电极结构形成。

9、根据前述权利要求中至少一个权利要求所述的角度编码器，其中所述信号处理电路包括与至少一个第一接收电极相连接的增量编码器单元以及与至少一个第二接收电极相连接的绝对编码器单元。

10、根据前述权利要求中至少一个权利要求所述的角度编码器，其中所述信号处理电路具有相移键控外差结构。

11、根据前述权利要求中至少一个权利要求所述的角度编码器，其中第二接收电极的信号传递一个采用伪随机循环码编码的绝对值。

12、根据权利要求9至11之一所述的角度编码器，其中设置了冗余第二接收电极以用于误差校正。

13、根据前述权利要求中至少一个权利要求所述的角度编码器，其中所述绝对值耦合电极(106)包括两个以环绕方式安装在转子上的互补的绝对轨。

14、根据前述权利要求中至少一个权利要求所述的角度编码器，其中定子上的电极被作为线路构造在印制电路基板上。

15、用于电路板元件插入机的供件盒，其包括外壳体、驱动马达(3)、联动单元(5)以及与传送带相啮合的链轮(100)，其中用于对传送带进行定位的链轮的转动位置通过根据权利要求1至14中至少一个权利要求所述的角度编码器来探测。

16、根据权利要求15所述的供件盒，其中所述角度编码器的脉冲数与链轮的交接位置数相等。

17、根据权利要求15或16所述的供件盒，其中所述链轮与驱动马达之间是电流隔断的。

18、根据权利要求15至17之一所述的供件盒，其中所述驱动马达按下述方式控制，即，每当角度编码器经过零点，就减小马达电流。

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