JP2010509049A

JP2010509049A - 極少量液体の混合装置及びその混合方法

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Publication number: JP2010509049A
Application number: JP2009536147A
Authority: JP
Inventors: クォン，タイ−フン; パーク，サン−ジャ
Original assignee: ポステックアカデミー−インダストリーファンデーション
Priority date: 2006-11-07
Filing date: 2007-03-22
Publication date: 2010-03-25
Also published as: KR100833679B1; WO2008056860A1; US20100225685A1; KR20080041539A; US8313231B2

Abstract

本発明の極少量液体混合装置は、多様な流体を使用することができ、ソレノイドバルブの開閉時間を調節することによって最小数百ｎｌ／ｓの混合速度を有し、極少量の液体を効果的に混合し、高費用の液体を使用する臨床医療機器のような分野で反応時間を減らす。この極少量液体混合装置は、圧送される混合対象液体を内蔵する複数の圧力容器、前記複数の圧力容器それぞれに連結されて前記圧力容器から圧送される前記混合対象液体を混合容器に分注する複数のソレノイドバルブ及び前記ソレノイドバルブを少なくとも同時開放する制御及び交互に開閉する制御の中である１つに制御する制御部を含む。
【選択図】図１

Description

本発明は極少量液体の混合装置及びその混合方法に関し、より詳しくは高速で作動するソレノイドバルブまたは商用化されたインクジェットノズルを利用して極少量の液体を混合する極少量液体の混合装置及びその混合方法に関するものである。

極少量の液体を分注する分注装置は大きく３種類に分けることができる。分注装置は注射器（ｓｙｒｉｎｇｅ）の駆動によったもの、ソレノイドバルブによるもの及び圧電素子（ｐｉｅｚｏｅｌｅｃｔｒｉｃｍａｔｅｒｉａｌ）や熱変形（ｔｈｅｒｍａｌｄｅｆｏｒｍａｔｉｏｎ）を利用したインクジェットノズルによるものを含む。

注射器駆動による分注装置は１回分注量で最小１ｎｌまで処理できるが、一般に非接触式分注（ｎｏｎｃｏｎｔａｃｔｄｉｓｐｅｎｓｉｎｇ）を難しくする。したがって、この分注装置を液体混合用として使用する場合、分注装置の汚染可能性が高い。そして、最少分注量が他の分注装置に比べて相対的に大きいので、その適用が制約的である。

例えば、ソレノイドバルブは分注用として使用する場合、非接触式分注が可能である。しかし、このソレノイドバルブを利用する分注装置はインクジェットノズルを使用する分注装置に比べて最少分注量が数ｎｌ程度で、最少分注量においてさらに多い。

本発明の目的は、多様な流体に使用することができ、ソレノイドバルブの開閉時間を調節することによって最低数百ｎｌ／ｓの混合速度を有するか、インクジェットノズルの駆動周波数を調節して最高数μｌ／ｓの混合速度を有し、極少量の液体を効果的に混合し、高費用の液体を使用する臨床医療機器のような分野で反応時間を減らす極少量液体の混合装置及びその混合方法を提供することにある。

1.本発明の１実施例による極少量液体の混合装置は、圧送する混合対象液体を内蔵する複数の圧力容器、前記複数の圧力容器それぞれに連結されて前記圧力容器から圧送される前記混合対象液体を混合容器に分注する複数のソレノイドバルブ及び前記ソレノイドバルブを少なくとも同時開放する制御及び交互に開閉する制御の中である１つに制御する制御部を含むことができる。

前記複数のソレノイドバルブは各端に備えられるノズルを含み、前記複数のノズルは前記混合容器の上方に傾斜して配置することができる。

前記ソレノイドバルブは前記混合容器の上方一側に配置される第１ソレノイドバルブと、前記第１ソレノイドバルブと対向し、前記混合容器上方の他側に配置される第２ソレノイドバルブを含むことができる。

前記第１ソレノイドバルブに備えられる第１ノズルと前記第２ソレノイドバルブに備えられる第２ノズルそれぞれの直線方向第１、第２延長線は、前記混合容器の垂直上方一点で接することができる。

また、第１ソレノイドバルブに備えられる第１ノズルと前記第２ソレノイドバルブに備えられる第２ノズルそれぞれの直線方向第１、第２延長線は、前記混合容器内の一点で接することができる。

また、本発明の１実施例による極少量液体混合装置は、前記圧力容器それぞれに連結される整圧器及び前記整圧器に連結される空気圧縮器を含むことができる。

また、本発明の１実施例による極少量液体の混合方法は、複数の圧力容器に内蔵された混合対象液体を圧送する第１０段階及び前記第１０段階で圧送される混合対象液体を混合容器に分注するように各圧力容器に連結されたソレノイドバルブを少なくとも同時に開放する制御及び交互に開閉する制御の中である１つに制御する第２０段階を含むことができる。

前記第２０段階は、前記ソレノイドバルブを同時に開放制御する第２１段階及び前記ソレノイドバルブの各端に備えられるノズルを通過した前記混合対象液体の液滴を前記混合容器の上方で互いに衝突混合させる第２２段階を含むことができる。

前記混合対象液体は第１、第２混合液体を含み、前記ソレノイドバルブは前記第１混合対象液体を分注する第１ソレノイドバルブと前記第２混合対象液体を分注する第２ソレノイドバルブを含み、前記第１、第２ソレノイドバルブの各端に備えられる第１、第２ノズルを含み、前記第２１段階は前記第１、第２ソレノイドバルブを同時に開放制御し、前記第２２段階は前記第１、第２ノズルを通過した前記第１、第２混合対象液体それぞれの第１、第２液滴を前記混合容器の上方で互いに衝突混合させることができる。

前記第２１段階は、前記第１、第２ソレノイドバルブの閉鎖時間を異ならせて前記第１、第２混合対象液体で形成される混合液体の混合比を決めることができる。

前記第２０段階は、前記複数のソレノイドバルブを交互に開閉制御する第２２１段階及び前記複数のソレノイドバルブの各端に備えられるノズルを通過した前記混合対象液体の液滴を前記混合容器内の混合液体に交互に衝突混合させる第２２２段階を含むことができる。

前記混合対象液体は第１、第２混合対象液体を含み、前記複数のソレノイドバルブは前記第１混合対象液体を分注する第１ソレノイドバルブと前記第２混合対象液体を分注する第２ソレノイドバルブを含み、前記第１、第２ソレノイドバルブの各端に備えられる第１、第２ノズルを含み、前記第２２１段階は前記第１、第２ソレノイドバルブを交互に開閉制御し、前記第２２２段階は前記第１、第２ノズルを通過した前記第１、第２混合対象液体の第１、第２液滴を前記混合容器内の従来に分注された混合液体に交互に衝突混合させることができる。

前記第２２１段階は前記第１、第２ソレノイドバルブの開閉時間を異ならせて前記第１、第２混合対象液体で形成される混合液体の混合比を決めることができる。

また、本発明の１実施例による極少量液体の混合装置は、混合対象液体を内蔵して圧送する複数のディスペンサー、前記複数のディスペンサーそれぞれに連結されて圧送される前記混合対象液体を混合容器に分注する複数のインクジェットノズル及び前記複数のインクジェットノズルを少なくとも同時駆動制御及び交互に開閉する制御の中である１つに制御する制御部を含むことができる。

前記複数のインクジェットノズルは前記混合容器の上方に傾斜して配置することができる。

前記複数のインクジェットノズルは、前記混合容器の上方一側に配置される第１インクジェットノズルと、前記第１インクジェットノズルと対向して前記混合容器上方の他側に配置される第２インクジェットノズルを含むことができる。

前記第１インクジェットノズルと前記第２インクジェットノズルそれぞれの直線方向第１、第２延長線は、前記混合容器の垂直上方一点で接することができる。

前記第１インクジェットノズルと前記第２インクジェットノズルそれぞれの直線方向第１、第２延長線は、前記混合容器内の一点で接することができる。

また、本発明の１実施例による極少量液体の混合方法は、複数のディスペンサーに内蔵された混合対象液体を圧送する第３１０段階及び前記第３１０段階で圧送される混合対象液体を混合容器に分注するように各ディスペンサーに連結されたインクジェットノズルの駆動電圧及び周波数を調節しながら、前記複数のインクジェットノズルを少なくとも同時に駆動する制御及び交互に駆動する制御の中である１つに制御する第３２０段階を含むことができる。

前記第３２０段階は、前記複数のインクジェットノズルを同時に駆動制御する第３２１段階及び前記複数のインクジェットノズルを通過した前記混合対象液体の液滴を前記混合容器の上方で互いに衝突混合させる第３２２段階を含むことができる。

前記混合対象液体は第１、第２混合対象液体を含み、前記複数のインクジェットノズルは前記第１混合対象液体を分注する第１インクジェットノズルと前記第２混合対象液体を分注する第２インクジェットノズルを含み、前記第３２１段階は前記第１、第２インクジェットノズルを同時に駆動制御し、前記第３２２段階は前記第１、第２インクジェットノズルを通過した前記第１、第２混合対象液体それぞれの第１、第２液滴を前記混合容器の上方で互いに衝突混合させることができる。

前記第３２１段階は前記第１、第２インクジェットノズルの駆動電圧及び周波数を異ならせて前記第１、第２混合対象液体で形成される混合液体の混合比を決めることができる。

前記第３２０段階は前記複数のインクジェットノズルを交互に駆動制御する第４２１段階及び前記複数のインクジェットノズルを通過した前記混合対象液体の液滴を前記混合容器内の混合液体に交互に衝突混合させる第４２２段階を含むことができる。

前記混合対象液体は第１、第２混合対象液体を含み、前記複数のインクジェットノズルは前記第１混合対象液体を分注する第１インクジェットノズルと、前記第２混合対象液体を分注する第２インクジェットノズルを含み、前記第４２１段階は前記第１、第２インクジェットノズルを交互に駆動制御し、前記第４２２段階は前記第１、第２インクジェットノズルを通過した前記第１、第２混合対象液体の液滴を前記混合容器内の混合液体に交互に衝突混合させることができる。

前記第４２１段階は前記第１、第２インクジェットノズルの駆動電圧及び周波数を異ならせて前記第１、第２混合対象液体で形成される混合液体の混合比を決めることができる。

以上のように、本発明の１実施例によると複数の圧力容器にそれぞれ連結する複数のソレノイドバルブを少なくとも同時に開放制御したり交互に開閉制御して、各ソレノイドバルブに備えられたノズルで混合対象液体を分注して混合液体を形成する効果がある。この時、複数のソレノイドバルブの開閉時間調節に応じて迅速な混合速度を有し、極少量の液体を混合し、混合液体の混合比を調節する効果がある。また、高費用の液体を使用する臨床医療機器のような分野に適用する場合には反応時間を減らす効果がある。

また、本発明の１実施例によると、複数のインクジェットノズルを同時に駆動したり交互に駆動制御して、混合対象液体を分注して混合液体を形成する効果がある。この時、複数のインクジェットノズルの駆動電圧及び周波数を調節することによって迅速な混合速度を有し、極少量の液体を混合し、混合液体の混合比を調節する効果がある。

図１は本発明の第１実施例による極少量液体の混合装置の構成図である。図２は本発明の第１実施例による極少量液体の混合方法の流れ図である。図３は第１実施例による極少量液体の混合方法を適用する時、同時に分注して液滴の衝突を誘発して液滴を混合する状態を示す状態図である。図４は第１実施例による極少量液体の混合方法を適用する時、同時に分注して液滴間の衝突を誘発して液滴を混合させるようにソレノイドバルブを駆動させるタイムチャートである。図５は一定の気体圧力が維持される時、ソレノイドバルブの駆動時間と分注量との関係を示すグラフである。図６は本発明の第２実施例による極少量液体の混合方法の流れ図である。図７は第２実施例による極少量液体の混合方法を適用する時、交互に分注して混合容器内の多層構造の液体と液滴間の衝突を誘発して液滴を混合する状態を示す状態図である。図８は第２実施例による極少量液体の混合方法を適用する時、交互に分注して混合容器内の多層構造の液体と液滴間の衝突を誘発して多層構造の液体と液滴を混合させるようにソレノイドバルブを駆動させるタイムチャートである。図９は交互に分注する混合方法によって多層構造の液体と液滴の衝突によって、多層構造の液体が巻付けられる前と後の状態を示す断面図である。図１０は本発明の第２実施例による極少量液体の混合装置の構成図である。図１１は圧電方式（ｐｉｅｚｏｅｌｅｃｔｒｉｃｔｙｐｅ）インクジェットノズルの概略的な断面図である。図１２はサーマル（ｔｈｅｒｍａｌ）方式インクジェットノズルの概略的な断面図である。図１３は第３実施例による極少量液体の混合方法の流れ図である。図１４は第３実施例による極少量液体の混合方法を適用する時、同時に分注して液滴の間の衝突を誘発して液滴を混合する状態を示す状態図である。図１５は第３実施例による極少量液体の混合方法を適用する時、同時に分注して液滴間の衝突を誘発して液滴を混合させるようにインクジェットノズルを駆動させるタイムチャートである。図１６は本発明の第４実施例による極少量液体の混合方法の流れ図である。図１７は第４実施例による極少量液体の混合方法を適用する時、交互に分注して混合容器内の多層構造の液体と液滴間の衝突を誘発して液滴を混合する状態を示す状態図である。図１８は第４実施例による極少量液体の混合方法を適用する時、交互に分注して混合容器内の多層構造の液体と液滴間の衝突を誘発して多層構造の液体と液滴を混合させるようにインクジェットノズルを駆動させるタイムチャートである。

以下、添付した図面を参照して本発明の実施例について本発明が属する技術分野における通常の知識を有する者が容易に実施できるように詳しく説明する。しかし、本発明は多用で相異なる形態で実現することができ、ここで説明する実施例に限られない。図面で本発明を明確に説明するために説明上不要な部分は省略し、明細書全体にわたって同一または類似の構成要素については同一な参照符号を付けた。

図１は本発明の第１実施例による極少量液体の混合装置の構成図である。この図面を参照すると、極少量液体の混合装置は複数種類の混合対象液体をそれぞれ極少量で分注して迅速に混合できるように構成される。便宜上、本実施例に例示される極少量液体混合装置は２種類の混合対象液体を、例えば、第１、第２混合対象液体（ＬＱ１、ＬＱ２）を混合するように構成されている。

この極少量液体の混合装置は複数の圧力容器、例えば、第１、第２圧力容器（１１、１２）と、複数のソレノイドバルブ、例えば、第１、第２ソレノイドバルブ（２１、２２）及び制御部３０を含む。また、この極少量液体の混合装置は整圧器４１と空気圧縮器４２を含む。

空気圧縮器４２は圧縮空気を発生して、その出口に圧縮空気を供給する。整圧器４１は空気圧縮器４２に第１ライン４３で連結されて空気圧縮器４２で生成された圧縮空気を正圧に制御する。

第１、第２圧力容器（１１、１２）は第１、第２混合対象液体（ＬＱ１、ＬＱ２）をそれぞれ内蔵している。この第１、第２圧力容器（１１、１２）は第２ライン４４を通じてそれぞれ整圧器４１に連結される。この整圧器４１の制御によって第１、第２圧力容器（１１、１２）は内部に正圧を維持する。この圧力によって、第１、第２混合対象液体（ＬＱ１、ＬＱ２）は第１、第２ソレノイドバルブ（２１、２２）にそれぞれ供給される。

このために、第１、第２ソレノイドバルブ（２１、２２）は第３、第４ライン（４５、４６）を通じて第１、第２圧力容器（１１、１２）にそれぞれ連結される。したがって、第１、第２圧力容器（１１、１２）に内蔵された第１、第２混合対象液体（ＬＱ１、ＬＱ２）は第３、第４ライン（４５、４６）を通じて第１、第２ソレノイドバルブ（２１、２２）に供給される。

第１、第２ソレノイドバルブ（２１、２２）は第１、第２混合対象液体（ＬＱ１、ＬＱ２）をそれぞれ分注するように各端部に第１、第２ノズル（２３、２４）をそれぞれ備える。この第１、第２ノズル（２３、２４）は混合容器５１に向かい、この混合容器５１は第１、第２混合対象液体（ＬＱ１、ＬＱ２）を混合して形成される混合液体ＬＱ３を内蔵する。

第１、第２ソレノイドバルブ（２１、２２）はこの混合容器５１の上方に傾斜して配置される。したがって、第１ソレノイドバルブ２１と第１ノズル２３は第１延長線ＥＬ１を形成し、第２ソレノイドバルブ２３と第２ノズル２４は第２延長線ＥＬ２を形成する（図３参照）。

第１、第２ソレノイドバルブ（２１、２２）は混合容器５１の上方に配置されるが、互いに対向する位置に配置される。つまり、図１の上方から下に向かってみる時、平面状態で第１、第２ソレノイドバルブ（２１、２２）は１８０度角度を維持して配置される。第１、第２ソレノイドバルブ（２１、２２）の配置を互いに対向する対称構造で形成することによって、第１、第２ノズル（２３、２４）から分注される第１、第２混合対象液体（ＬＱ１、ＬＱ２）の各第１、第２液滴（ＤＬ１、ＤＬ２）はより均一に混合することができる。前記ソレノイドバルブの配置角度は第１、第２ソレノイドバルブ（２１、２２）のように２つである場合には１８０度で形成され、ソレノイドバルブが３個、４個またはそれ以上の場合にはそれぞれ１２０度、９０度またはこれより小さい角度でそれぞれ形成される。つまり、ソレノイドバルブは等角で配置される。

図２及び図３を参照すると、第１、第２ノズル（２３、２４）の第１、第２延長線（ＥＬ１、ＥＬ２）は混合容器５１の垂直上方に形成される第１点Ｐ１で接する。これによって、第１、第２ソレノイドバルブ（２１、２２）を同時に開放制御する時、第１、第２ノズル（２３、２４）で分注される極少量の第１、第２液滴（ＤＬ１、ＤＬ２）は前記第１点Ｐ１で互いに衝突して混合されて第３混合液滴ＤＬ３を形成する。

この衝突による衝突エネルギーによって、第１、第２液滴（ＤＬ１、ＤＬ２）は第３混合液滴ＤＬ３を形成しながら一次に混合され、次いで、第３混合液滴ＤＬ３は混合容器５１に落ちながら重力エネルギーによって２次に混合されて前記混合液体ＬＱ３を形成する。

この時、第１、第２ソレノイドバルブ（２１、２２）は少なくとも同時に開放制御され、同時に閉鎖制御されることができる。この場合、第１、第２混合対象液体（ＬＱ１、ＬＱ２）は１：１の比率で混合液体ＬＱ３を形成する。

図２及び図４を参照すると、第１、第２ソレノイドバルブ（２１、２２）が同時に開放制御された後、第１ソレノイドバルブ２１が先に閉鎖制御され、第２ソレノイドバルブ２２が後に閉鎖制御される。

第１、第２ソレノイドバルブ（２１、２３）の駆動電圧が同一でありながら、その開放時間（Ｔ１、Ｔ２）に差（Ｔ１＜Ｔ２）があるので、混合液体ＬＱ３は第１混合対象液体ＬＱ１の量に比べてより多くの量の第２混合対象液体ＬＱ２を含む（ＬＱ１＜ＬＱ２）。つまり、図４は混合液体ＬＱ３で第１、第２混合対象液体（ＬＱ１、ＬＱ２）の混合比が１：１以外の比率を有して形成できることを示す。

これをより具体的に説明すると、開放期間が長くなると第１、第２ソレノイドバルブ（２１、２２）は多量の第１、第２混合対象液体（ＬＱ１、ＬＱ２）をそれぞれ分注する（図５参照）。反対に、開放時間が短くなると第１、第２ソレノイドバルブ（２１、２２）は少量の第１、第２混合対象液体（ＬＱ１、ＬＱ２）をそれぞれ分注する。したがって、第１、第２混合対象液体（ＬＱ１、ＬＱ２）を所定の混合比で分注するために、第１、第２ソレノイドバルブ（２１、２２）の開放時間を互いに異ならせることができる。

制御部３０は前記のように多様な駆動信号を生成して第１、第２ソレノイドバルブ（２１、２２）を制御するように構成される。例えば、制御部３０はＴＴＬ（ＴｒａｎｓｉｓｔｏｒＴｒａｎｓｉｓｔｏｒＬｏｇｉｃ）信号に基づいて多様な駆動信号を生成する制御回路に形成される。

以上の図２乃至図４は第１実施例による極少量液体混合方法を説明するための混合装置の構成を示している。
以下の図６乃至図９は第２実施例による極少量液体混合方法を説明するための混合装置の構成を示す。

第１、第２実施例の極少量液体混合方法を実現する極少量液体の混合装置は全体的に類似乃至同一な構成を有するので、このような部分についての説明は省略する。

図６及び図７を参照すると、第１、第２ノズル（２３、２４）の第１、第２延長線（ＥＬ２１、ＥＬ２２）は混合容器５１内の第２点Ｐ２で接する。これによって、第１、第２ソレノイドバルブ（２１、２２）を交互に開放制御する時、第１、第２ノズル（２３、２４）から交互に分注される極少量の第１、第２液滴（ＤＬ２１、ＤＬ２２）は混合容器５１内の混合液体ＬＱ３に形成される第２点Ｐ２に交互に衝突混合されて前記混合液体ＬＱ３を形成する。第１、第２ソレノイドバルブ（２１、２２）の配置によって、第２点Ｐ２の位置は混合容器５１内で一致することもあるが、互いに外れることもある。図７は第２点Ｐ２の位置が互いに外れた場合を示す。

この時、第１、第２ソレノイドバルブ（２１、２２）は交互に開放制御されて、交互に閉鎖制御可能にすることができる。また、第１、第２混合対象液体（ＬＱ１、ＬＱ２）は１：１の比率で混合液体ＬＱ３を形成する。

図６及び図８を参照すると、第１、第２ソレノイドバルブ（２１、２２）が交互に開放及び閉鎖制御され、また、第１ソレノイドバルブ２１の開放時間より第２ソレノイドバルブ２２の開放時間がさらに長く制御される。

第１、第２ソレノイドバルブ（２１、２３）の駆動電圧が同一でありながら、その開放時間（Ｔ２１、Ｔ２２）に差（Ｔ２１＜Ｔ２２）があるので、混合液体ＬＱ３は第１混合対象液体ＬＱ１の量に比べてより多くの量の第２混合対象液体ＬＱ２の含む（ＬＱ１＜ＬＱ２）。つまり、図７は混合液体ＬＱ３で第１、第２混合対象液体（ＬＱ１、ＬＱ２）の混合比が１：１以外の比率を有して形成されることを示す。

また、図９は第１、第２ソレノイドバルブ（２１、２２）が第１、第２混合対象液体（ＬＱ１、ＬＱ２）を交互に分注して混合させる場合、多層構造の混合液体ＬＱ４と第１、第２液滴（ＤＬ２１、ＤＬ２１）の衝突によって、多層構造の混合液体ＬＱ４が巻付いた状態を示す。

このように第１、第２液滴（ＤＬ２１、ＤＬ２２）は混合容器５１内の混合液体ＬＱ４に衝突しながら、この混合液体ＬＱ４を巻付けて混合液体ＬＱ３を形成する。

以上では極少量液体混合装置について説明したが、以下、この混合装置を利用する極少量液体混合方法について具体的に説明する。

図１乃至図４を参照すると、第１実施例による極少量液体の混合方法を大雑把に見て第１０、第２０及び第３０段階（ＳＴ１０、ＳＴ２０、ＳＴ３０）を含む。
第１０段階ＳＴ１０は第１、第２圧力容器（１１、１２）に内蔵された第１、第２混合対象液体（ＬＱ１、ＬＱ２）を第１、第２ソレノイドバルブ（２１、２２）にそれぞれ圧送する。

第２０段階ＳＴ２０は圧送される第１、第２混合対象液体（ＬＱ１、ＬＱ２）を第１、第２圧力容器（１１、１２）に連結して、第１、第２ソレノイドバルブ（２１、２２）を所定の駆動電圧で同時に開放制御して、混合容器５１に分注する。

第２０段階ＳＴ２０は第１、第２ソレノイドバルブ（２１、２２）を所定の駆動電圧で制御する第２１段階ＳＴ２１、第１、第２混合対象液体（ＬＱ１、ＬＱ２）の第１、第２液滴（ＤＬ１、ＤＬ２）を混合容器５１の上方第１点Ｐ１で互いに衝突混合させる第２２段階ＳＴ２２及び、この衝突混合された第１、第２液滴（ＤＬ１、ＤＬ２）で第３混合液滴ＤＬ３を形成する段階ＳＴ２３を含む（図３参照）。

第２１段階ＳＴ２１は少なくとも第１、第２ソレノイドバルブ（２１、２２）を同時に開放制御する。したがって、第２１段階ＳＴ２１は第１、第２ソレノイドバルブ（２１、２２）を開放制御した後、閉鎖制御は同時（Ｔ１=Ｔ２）にまたは時差（Ｔ１≠Ｔ２）をおいて行われてもよい。同時に閉鎖制御される場合（Ｔ１=Ｔ２）、混合比は１：１になり、時差をおいて閉鎖制御される場合（Ｔ１≠Ｔ２）の混合比は１：１以外になり得る。

したがって、第２１段階ＳＴ２１は第１、第２ソレノイドバルブ（２１、２２）の閉鎖時間（Ｔ１、Ｔ２）を異ならせて（Ｔ１≠Ｔ２、図４参照）第１、第２混合対象液体（ＬＱ１、ＬＱ２）で形成される混合液体ＬＱ３の混合比を１：１でない比率に決める段階をさらに含むことができる。

第２２段階ＳＴ２２は第１、第２ソレノイドバルブ（２１、２２）の各端に備えられる第１、第２ノズル（２３、２４）を通過した第１、第２混合対象液体（ＬＱ１、ＬＱ２）の第１、第２液滴（ＤＬ１、ＤＬ２）を混合容器５１の上方第１点Ｐ１で互いに衝突混合させる。

第２３段階ＳＴ２３は第１、第２液滴（ＤＬ１、ＤＬ２）の衝突エネルギーによって第１、第２液滴（ＤＬ１、ＤＬ２）を互いに混合して第３混合液滴ＤＬ３を形成する。

第３０段階ＳＴ３０は第２３段階ＳＴ２３で形成された第３混合液滴ＤＬ３が混合容器５１内に落ちることによって、前記混合比率を有する混合液体ＬＤ３を形成する。

一方、図６乃至図８を参照すると、第２実施例による極少量液体の混合方法は全体的に前記第１実施例と類似乃至同一である。したがって、第２実施例では同一な部分についての説明を省略し、互いに異なる部分について説明する。

第２実施例による極少量液体の混合方法は大きく第１０、第２２０及び第２３０段階（ＳＴ１０、ＳＴ２２０、ＳＴ２３０）を含む。

第２２０段階ＳＴ２２０は圧送される第１、第２混合対象液体（ＬＱ１、ＬＱ２）を混合容器５１に分注する。このために、第１、第２圧力容器（１１、１２）に連結された第１、第２ソレノイドバルブ（２１、２２）は所定の駆動電圧で交互に開閉制御される。

第２２０段階ＳＴ２２０は第１、第２ソレノイドバルブ（２１、２２）を所定の駆動電圧で制御する第２２１段階ＳＴ２２１と、第１、第２混合対象液体（ＬＱ１、ＬＱ２）の第１、第２液滴（ＤＬ２１、ＤＬ２２）を混合液体ＬＱ２３内の第２点Ｐ２に交互に衝突混合させる第２２２段階ＳＴ２２を含む（図７参照）。

第２２１段階ＳＴ２２１は第１、第２ソレノイドバルブ（２１、２２）を所定の駆動電圧で交互に開閉制御する。また、第２２１段階ＳＴ２２１は第１、第２ソレノイドバルブ（２１、２２）の開閉時間（Ｔ２１、Ｔ２２）を異ならせて（図８参照）制御することができる。開閉時間が同一である場合（Ｔ２１=Ｔ２２）に混合比は１：１になり、開閉時間が異なる場合（Ｔ２１≠Ｔ２２）の混合比は１：１以外になり得る。

したがって、第２２１段階ＳＴ２２１は第１、第２ソレノイドバルブ（２１、２２）の開閉時間を異ならせて（Ｔ２１≠Ｔ２２、図８参照）、第１、第２混合対象液体（ＬＱ１、ＬＱ２）で形成される混合液体ＬＱ３の混合比を１：１でない比率に決める段階をさらに含むことができる。

第１、第２ソレノイドバルブ（２１、２２）の開閉時間（Ｔ２１、Ｔ２２）は混合比を決める第１、第２液滴（ＤＬ２１、ＤＬ２２）の大きさと間隔（Ｃ１、Ｃ２）を決める（図７参照）。

第２２２段階ＳＴ２２２は第１、第２ソレノイドバルブ（２１、２２）の各端に備えられる第１、第２ノズル（２３、２４）を通過した第１、第２混合対象液体（ＬＱ１、ＬＱ２）の第１、第２液滴（ＤＬ２１、ＤＬ２２）を混合容器５１内の混合液体ＬＱ３に交互に衝突混合させる。

第２３０段階ＳＴ２３０は第２２２段階ＳＴ２２２で交互に分注される第１、第２液滴（ＤＬ１、ＤＬ２）が混合容器５１内に落ちることによって、前記混合比率を有する混合液体ＬＱ３を形成する。

図１０は本発明の第２実施例による極少量液体の混合装置の構成図である。全体的な構成において、第２実施例の極少量液体混合装置は第１実施例の極少量液体混合装置と類似乃至対応構造で形成される。したがって、ここでは第１実施例と同一な部分についての説明を省略し、第１実施例と異なる部分について説明する。

第２実施例による極少量液体の混合装置は複数のディスペンサー、例えば、第１、第２ディスペンサー（３１１、３１２）と、複数のインクジェットノズル、例えば、第１、第２インクジェットノズル（３２３、３２４）及び制御部３０を含む。

第１、第２ディスペンサー（３１１、３１２）は第１、第２混合対象液体（ＬＱ１、ＬＱ２）をそれぞれ内蔵し、第１、第２混合対象液体（ＬＱ１、ＬＱ２）を第１、第２インクジェットノズル（３２３、３２４）にそれぞれ圧送する。

第１、第２ディスペンサー（３１１、３１２）は第３、第４ライン（３４５、３４６）によって第１、第２インクジェットノズル（３２３、３２４）にそれぞれ連結される。したがって、第１、第２ディスペンサー（３１１、３１２）の作動によって第１、第２混合対象液体（ＬＱ１、ＬＱ２）は第１、第２インクジェットノズル（３２３、３２４）にそれぞれ供給される。例えば、第１、第２ディスペンサー（３１１、３１２）は注射器で形成されることができる。

第１、第２インクジェットノズル（３２３、３２４）は図１１に示されているように、圧電方式（Ｐｉｅｚｏｅｌｅｃｔｒｉｃｔｙｐｅ）で形成されても、図１２に示されているようにサーマル（ｔｈｅｒｍａｌ）方式で形成されてもよい。

図１１及び図１２を参照して第１、第２インクジェットノズル（３２３、３２４）をより詳しく説明する。便宜上、第１インクジェットノズル３２３は圧電方式で形成され、第２インクジェットノズル３２４はサーマル方式で形成される。

図１１の圧電方式の第１インクジェットノズル３２３は圧電素子１０による圧力でインクＩを押し出すように構成される。図１１のサーマル方式の第２インクジェットノズル３２４はヒーター２０の加熱による熱でインクＩを排出するように構成される。

圧電素子１０またはヒーター２０による第１、第２インクジェットノズル（３２３、３２４）は１回分注量として最少ｐｌからｎｌ単位まで可能である。

第１、第２インクジェットノズル（３２３、３２４）は最大数十ｋＨｚまで反応することが可能であるので、数μｌ／ｓの分注速度を有することができる。この分注速度はソレノイドバルブまたは注射器を利用する方式より遅い。しかし、１回分注量がソレノイドバルブまたは注射器を利用する方式より小さいので少ないので、小さい滴の第１、第２混合対象液体（ＬＱ１、ＬＱ２）を効果的に混合することができる。

第１、第２インクジェットノズル（３２３、４２３）は第１、第２混合対象液体（ＬＱ１、ＬＱ２）を混合して形成される混合液体ＬＱ３を内蔵する混合容器５１に向かう。つまり、第１、第２インクジェットノズル（３２３、３２４）は混合容器５１の上方に傾斜して配置される。したがって、第１インクジェットノズル３２３は第１延長線ＥＬ３１を形成し、第２インクジェットノズル３２４は第２延長線ＥＬ３２を形成する（図１４参照）。

第１、第２インクジェットノズル（３２３、３２４）は混合容器５１の上方に配置されるが、互いに対向する位置に配置される。したがって、第１、第２インクジェットノズル（３２３、３２４）から分注される第１、第２混合対象液体（ＬＱ１、ＬＱ２）の各第１、第２液滴（ＤＬ３１、ＤＬ３２）はより均一に混合することができる。

図１３及び図１４を参照すると、第１、第２インクジェットノズル（３２３、３２４）の第１、第２延長線（ＥＬ３１、ＥＬ３２）は混合容器５１の垂直上方に形成される第１点Ｐ１で接する。これによって、第１、第２インクジェットノズル（３２３、３２４）を同時に駆動制御する時、第１、第２インクジェットノズル（３２３、３２４）から分注される極少量の第１、第２液滴（ＤＬ３１、ＤＬ３２）は前記第１点Ｐ１で互いに衝突して第３混合液滴ＤＬ３３を形成する。

この衝突による衝突エネルギーによって、第１、第２液滴（ＤＬ３１、ＤＬ３２）は第３液滴ＤＬ３３を形成しながら一次に混合され、次いで、第３混合液滴ＤＬ３３が混合容器５１に落ちながら重力エネルギーによって２次に混合されて混合液体ＬＱ３を形成する。

第１、第２インクジェットノズル（３２３、３２４）が同一な駆動電圧（Ｖ１=Ｖ２）及び周波数によって同時に駆動制御されることができる。この場合、第１、第２混合対象液体（ＬＱ１、ＬＱ２）は１：１の比率で混合液体ＬＱ３を形成する。

図１５を参照すると、第１、第２のインクジェットノズル（３２３、３２４）は同時に駆動制御されるが、駆動電圧（Ｖ１、Ｖ２）に差が（Ｖ１＜Ｖ２）がある。

この駆動電圧の差（Ｖ１＜Ｖ２）に応じて圧電物質の体積変化が変わる。例えば、サーマル方式の場合、発生するバブルＢ（図１２参照）の大きさが変わる。混合液体ＬＱ３は第１混合対象液体ＬＱ３１の量に比べてより多くの量の第２混合対象液体ＬＱ２を含む（ＬＱ３１＜ＬＱ３２）。つまり、図１５は混合液体ＬＱ３で第１、第２混合対象液体（ＬＱ３１、ＬＱ３２）の混合比が１：１以外の比率になることを示す。また、圧電物質を使用する第１、第２インクジェットノズル（３２３、３２４）は前記１：１以外の比率で混合液体ＬＱ３を形成することができる。

以上の図１１乃至図１５は第３実施例による極少量液体混合方法を説明するための混合装置の構成を示す。
以下の図１６乃至図１８は第４実施例による極少量液体混合方法を説明するための混合装置の構成を示す。

図１６及び図１７を参照すると、第１、第２インクジェットノズル（３２３、３２４）の第１、第２延長線（ＥＬ４１、ＥＬ４２）は混合容器５１内の第２点Ｐ２で接する。これによって、第１、第２インクジェットノズル（３２３、３２４）を交互に駆動制御する時、第１、第２インクジェットノズル（３２３、３２４）から交互に分注される極少量の第１、第２液滴（ＤＬ４１、ＤＬ４２）は混合容器５１内の混合液体ＬＱ３に形成される第２点Ｐ２に交互に衝突して混合液体ＬＱ３を形成する。この時、第１、第２混合対象液体（ＬＱ１、ＬＱ２）は１：１の比率で混合液体ＬＱ３を形成する。

第１、第２インクジェットノズル（３２３、３２４）が同一な駆動電圧（Ｖ１=Ｖ２）及び周波数で同時に駆動制御される場合、第１、第２混合対象液体（ＬＱ１、ＬＱ２）は１：１の比率で混合液体ＬＱ３を形成する。

図１６及び図１８を参照すると、第１、第２インクジェットノズル（３２３、３２４）が交互に駆動され、第１インクジェットノズル３２３の駆動電圧Ｖ１より第２インクジェットノズル３２４の駆動電圧Ｖ２がさらに高い。

図１８を参照すると、第１、第２のインクジェットノズル（３２３、３２４）は同時に駆動制御され、駆動電圧（Ｖ１、Ｖ２）は差（Ｖ１＜Ｖ２）を有する。混合液体ＬＱ３は第１混合対象液体ＬＱ３１の量に比べてより多くの量の第２混合対象液体ＬＱ２を含む（ＬＱ３１＜ＬＱ３２）。つまり、図１８は混合液体ＬＱ３で第１、第２混合対象液体（ＬＱ３１、ＬＱ３２）の混合比が１：１以外の比率で形成されるということを示す。

以上では第１、第２インクジェットノズル（３２３、３２４）を使用した極少量液体混合装置について説明したが、以下ではこの混合装置を利用する極少量液体混合方法について具体的に説明する。

図１３乃至図１５を参照すると、第３実施例による極少量液体の混合方法は大雑把に見て、第３１０、第３２０及び第３３０段階（ＳＴ３１０、ＳＴ３２０、ＳＴ３３０）を含む。

第３１０段階ＳＴ３１０は第１、第２ディスペンサー（３１１、３１２）に内蔵された第１、第２混合対象液体（ＬＱ１、ＬＱ２）を第１、第２インクジェットノズル（３２３、３２４）にそれぞれ圧送する。

第３１０段階ＳＴ３１０は第１、第２ディスペンサー（３１１、３１２）の圧送または毛細管現象を利用して第１、第２インクジェットノズル（３２３、３２４）の内部に第１、第２混合対象液体（ＬＱ１、ＬＱ２）を圧送する。

第３２０段階ＳＴ３２０は圧送される第１、第２混合対象液体（ＬＱ１、ＬＱ２）を第１、第２ディスペンサー（３１１、３１２）に連結された第１、第２インクジェットノズル（３２３、３２４）を所定の駆動電圧（Ｖ１、Ｖ２）及び周波数で同時に駆動制御して第１、第２混合対象液体（ＬＱ１、ＬＱ２）を混合容器５１に分注する。

第３２０段階ＳＴ３２０は第１、第２インクジェットノズル（３２３、３２４）を所定の駆動電圧及び周波数で同時に駆動制御する第３２１段階ＳＴ３２１、第１、第２混合対象液体（ＬＱ１、ＬＱ２）の第１、第２液滴（ＤＬ３１、ＤＬ３２）を混合容器５１の上方第１点Ｐ１で互いに衝突混合させる第３２２段階ＳＴ３２２及び、この衝突混合された第１、第２液滴（ＤＬ３１、ＤＬ３２）で第３混合液滴ＤＬ３３を形成する段階ＳＴ３２３を含む（図１４参照）。

第３２１段階ＳＴ３２１は少なくとも第１、第２インクジェットノズル（３２３、３２４）を同時に駆動制御する。同一な駆動電圧（Ｖ１=Ｖ２）及び周波数を用いる場合に１：１の混合比が形成され、駆動電圧を異ならせる場合には１：１以外の混合比を有する混合液体が形成される。また、１回分注量が異なるインクジェットノズル（例えば、圧電物質の体積変化差を有するインクジェットノズル）を使用する場合にも図１：１以外の混合比を有する混合液体が形成される。第３２１段階ＳＴ３２１は前記のような方法で第１、第２混合対象液体（ＬＱ１、ＬＱ２）で形成される混合液体ＬＱ３の混合比を１：１でない他の比率に決める段階をさらに含むことができる。

第３２２段階ＳＴ３２２は第１、第２インクジェットノズル（３２３、３２４）を通過した第１、第２混合対象液体（ＬＱ１、ＬＱ２）の第１、第２液滴（ＤＬ３１、ＤＬ３２）を混合容器５１の上方第１点Ｐ１で互いに衝突混合させる。

第３２３段階ＳＴ３２３は第１、第２液滴（ＤＬ１、ＤＬ２）の衝突エネルギーによって第１、第２液滴（ＤＬ３１、ＤＬ３２）を互いに混合して第３混合液滴ＤＬ３を形成する。

第３３０段階ＳＴ３３０は第３２３段階ＳＴ３２３で形成された第３混合液滴ＤＬ３３が混合容器５１内に落ちることによって前記混合比率を有する混合液体ＬＱ３を形成する。混合容器５１に混合された液体が落ちて混合容器５１に対する衝突によって混合の性能が増加する。

一方、図１６乃至図１８を参照すると、第４実施例による極少量液体の混合方法は全体的に前記第３実施例と類似乃至同一である。したがって、第４実施例では同一な部分についての説明を省略し、互いに異なる部分について説明する。

第４実施例による極少量液体の混合方法は大きく第３１０、第４２０、及び第４３０段階（ＳＴ３１０、ＳＴ４２０、ＳＴ４３０）を含む。

第４２０段階ＳＴ４２０は第１、第２インクジェットノズル（３２３、３２４）を所定の駆動電圧（Ｖ１、Ｖ２）及び周波数で交互に駆動を制御して、第１、第２ディスペンサー（３１１、３１２）に連結されて圧送される第１、第２混合対象液体（ＬＱ１、ＬＱ２）を交互に混合容器５１に分注する。

第４２０段階ＳＴ４２０は第１、第２インクジェットノズル（３２３、３２４）を所定の駆動電圧（Ｖ１、Ｖ２）及び周波数で制御する第４２１段階ＳＴ４２１と、第１、第２混合対象液体（ＬＱ１、ＬＱ２）の第１、第２液滴（ＤＬ４２１、ＤＬ４２２）を混合液体ＬＱ４３内の第２点Ｐ２に交互に衝突混合させる第４２２段階ＳＴ４２２を含む（図１７参照）。

第４２１段階ＳＴ４２１は第１、第２インクジェットノズル（３２３、３２４）を所定の駆動電圧及び周波数で交互に駆動制御する。同一な駆動電圧（Ｖ１=Ｖ２）を使用する場合に１：１の混合比が形成され、駆動電圧を異ならせる場合には、１：１以外の混合比を有する混合液体が形成される。第４２１段階ＳＴ４２１は前記のような方法で第１、第２混合対象液体（ＬＱ１、ＬＱ２）で形成される混合液体ＬＱ３の混合比を１:１でない他の比率に決める段階をさらに含むことができる。

第４２２段階ＳＴ４２２は第１、第２インクジェットノズル（３２３、３２４）を通過した第１、第２混合対象液体（ＬＱ１、ＬＱ２）の第１、第２液滴（ＤＬ４１、ＤＬ４２）を混合容器５１内の混合液体ＬＱ３に交互に衝突混合させる（図示せず、図９参照）。

第４３０段階ＳＴ４３０は第４２２段階ＳＴ４２２で交互に分注される第１、第２液滴（ＤＬ４１、ＤＬ４２）が混合容器５１内に落ちることによって前記混合比率を有する混合液体ＬＱ３を形成する。

第１、第２インクジェットノズル（３２３、３２４）を制御する駆動電圧及び周波数に対して整理すると次の通りである。図１５の第３実施例は駆動電圧が互いに異なって駆動電圧の周波数が互いに同一であることを例示する。図１８の第４実施例は駆動電圧が互いに異なって駆動電圧の周波数が互いに同一であることを例示する。これに加えて、図１５の第３実施例と図１８の第４実施例を比較すると、駆動電圧の周波数が互いに異なることが分かる。

以上、本発明の実施例について説明したが、本発明がこれに限定されるわけではなく、特許請求の範囲と発明の詳細な説明及び添付した図面の範囲内で多様に変形または変更して実施することが可能であり、これもまた本発明の範囲に属するのは当然のことである。

１１、１２第１、第２圧力容器
２１、２２第１、第２ソレノイドバルブ
２３、２４第１、第２ノズル
３０制御部
４１整圧器
４２空気圧縮器
４３第１ライン
４４第２ライン
４５、４６第３、第４ライン
５１混合容器
ＤＬi、ＤＬｊ第ｉ、第ｊ液滴(i,j=自然数)
ＥＬ１、ＥＬ２第１、第２延長線
ＬＱ１、ＬＱ２第２混合対象液体
ＬＱ３混合液体
ＬＱ４多層構造の混合液体
Ｐ１第１点
Ｐ２第２点

Claims

圧送する混合対象液体を内蔵する複数の圧力容器；
前記複数の圧力容器それぞれに連結されて前記圧力容器から圧送される前記混合対象液体を混合容器に分注する複数のソレノイドバルブ；及び
前記ソレノイドバルブを少なくとも同時開放する制御及び交互に開閉する制御の中である１つに制御する制御部を含むことを特徴とする極少量液体の混合装置。
前記複数のソレノイドバルブは各端に備えられるノズルを含み、
前記ノズルは前記混合容器の上方に傾斜して配置されることを特徴とする、請求項１に記載の極少量液体の混合装置。
前記ソレノイドバルブは、
前記混合容器の上方一側に配置される第１ソレノイドバルブと、
前記第１ソレノイドバルブと対向して前記混合容器上方の他側に配置される第２ソレノイドバルブを含むことを特徴とする、請求項２に記載の極少量液体の混合装置。
前記第１ソレノイドバルブに備えられる第１ノズルと前記第２ソレノイドバルブに備えられる第２ノズルそれぞれの直線方向第１、第２延長線は、
前記混合容器の垂直上方一点で会う極少量液体の混合装置。
前記第１ソレノイドバルブに備えられる第１ノズルと前記第２ソレノイドバルブに備えられる第２ノズルそれぞれの直線方向第１、第２延長線は、
前記混合容器内の一点で接することを特徴とする、請求項３に記載の極少量液体の混合装置。
前記複数の圧力容器それぞれに連結される整圧器；及び
前記整圧器に連結される空気圧縮器を含むことを特徴とする、請求項３に記載の極少量液体の混合装置。
複数の圧力容器に内蔵された混合対象液体を圧送する第１０段階；及び
前記第１０段階で圧送される混合対象液体を混合容器に分注するように各圧力容器に連結されたソレノイドバルブを少なくとも同時に開放する制御及び交互に開閉する制御の中である１つに制御する第２０段階を含むことを特徴とする極少量液体の混合方法。
前記第２０段階は、
前記複数のソレノイドバルブが同時に開放制御される第２１段階、及び
前記複数のソレノイドバルブの各端に備えられるノズルを通過した前記混合対象液体の液滴を前記混合容器の上方で互いに衝突混合させる第２２段階を含むことを特徴とする、請求項７に記載の極少量液体の混合方法。
前記混合対象液体は第１、第２混合対象液体を含み、
前記複数のソレノイドバルブは、
前記第１混合対象液体を分注する第１ソレノイドバルブと
前記第２混合対象液体を分注する第２ソレノイドバルブを含み、
前記第１、第２ソレノイドバルブ各端に備えられる第１、第２ノズルを含み、
前記第２１段階は、前記第１、第２ソレノイドバルブを同時に開放制御し、
前記第２２段階は、前記第１、第２ノズルを通過した前記第１、第２混合対象液体それぞれの第１、第２液滴を前記混合容器の上方で互いに衝突混合させることを特徴とする、請求項８に記載の極少量液体の混合方法。
前記第２１段階は、
前記第１、第２ソレノイドバルブの閉鎖時間を異ならせて前記第１、第２混合対象液体で形成される混合液体の混合比を決めることを特徴とする、請求項９に記載の極少量液体の混合方法。
前記第２０段階は、
前記複数のソレノイドバルブは交互に開閉制御する第２２１段階、及び
前記ソレノイドバルブの各端に備えられるノズルを通過した前記混合対象液体の液滴を前記混合容器内の混合液体に交互に衝突混合させる第２２２段階を含むことを特徴とする、請求項７に記載の極少量液体の混合方法。
前記混合対象液体は第１、第２混合対象液体を含み、
前記複数のソレノイドバルブは、
前記第１混合対象液体を分注する第１ソレノイドバルブと
前記第２混合対象液体を分注する第２ソレノイドバルブを含み、
前記第１、第２ソレノイドバルブの各端に備えられる第１、第２ノズルを含み、
前記第２２１段階は、前記第１、第２ソレノイドバルブを交互に開閉制御し、
前記第２２２段階は、前記第１、第２ノズルを通過した前記第１、第２混合対象液体の第１、第２液滴を前記混合容器内の混合液体に交互に衝突混合させることを特徴とする、請求項１１に記載の極少量液体の混合方法。
前記第２２１段階は、
前記第１、第２ソレノイドバルブの開閉時間を異ならせて前記第１、第２混合対象液体で形成される混合液体の混合比を決めることを特徴とする、請求項１２に記載の極少量液体の混合方法。
混合対象液体を内蔵して圧送する複数のディスペンサー；
前記複数のディスペンサーそれぞれに連結されて圧送される前記混合対象液体を混合容器に分注する複数のインクジェットノズル；及び
前記複数のインクジェットノズルを少なくとも同時駆動する制御及び交互に駆動する制御の中である１つに制御する制御部を含むことを特徴とする極少量液体の混合装置。
前記複数のインクジェットノズルは前記混合容器の上方に傾斜して配置されることを特徴とする、請求項１４に記載の極少量液体の混合装置。
前記複数のインクジェットノズルは、
前記混合容器の上方一側に配置される第１インクジェットノズルと、
前記第１インクジェットノズルと対向し、前記混合容器上方の他側に配置される第２インクジェットノズルを含むことを特徴とする、請求項１５に記載の極少量液体の混合装置。
前記第１インクジェットノズルと前記第２インクジェットノズルそれぞれの直線方向第１、第２延長線は、
前記混合容器の垂直上方一点で接することを特徴とする、請求項１６に記載の極少量液体の混合装置。
前記第１インクジェットノズルと前記第２インクジェットノズルそれぞれの直線方向第１、第２延長線は、
前記混合容器内の一点で接することを特徴とする、請求項１６に記載の極少量液体の混合装置。
複数のディスペンサーに内蔵された混合対象液体を圧送する第３１０段階；及び
前記第３１０段階で圧送される混合対象液体を混合容器に分注するように各ディスペンサーに連結されたインクジェットノズルの駆動電圧及び周波数を調節しながら、前記複数のインクジェットノズルを少なくとも同時駆動する制御及び交互に駆動する制御の中である１つに制御する第３２０段階を含む極少量液体の混合方法。
前記第３２０段階は、
前記複数のインクジェットノズルを同時に駆動制御する第３２１段階、及び
前記複数のインクジェットノズルを通過した前記混合対象液体の液滴を前記混合容器の上方で互いに衝突混合させる第３２２段階を含むことを特徴とする、請求項１９に記載の極少量液体の混合方法。
前記混合対象液体は第１、第２混合対象液体を含み、
前記複数のインクジェットノズルは、
前記第１混合対象液体を分注する第１インクジェットノズルと、
前記第２混合対象液体を分注する第２インクジェットノズルを含み、
前記第３２１段階は、前記第１、第２インクジェットノズルを同時に駆動制御し、
前記第３２２段階は、前記第１、第２インクジェットノズルを通過した前記第１、第２混合対象液体それぞれの第１、第２液滴を前記混合容器の上方で互いに衝突混合させることを特徴とする、請求項２０に記載の極少量液体の混合方法。
前記第３２１段階は、
前記第１、第２インクジェットノズルの駆動電圧の周波数を異ならせて前記第１、第２混合対象液体で形成される混合液体の混合比を決めることを特徴とする、請求項２１に記載の極少量液体の混合方法。
前記第３２０段階は、
前記複数のインクジェットノズルを交互に駆動制御する第４２１段階、及び
前記複数のインクジェットノズルを通過した前記混合対象液体の液滴を前記混合容器内の混合液体に交互に衝突混合させる第４２２段階を含むことを特徴とする、請求項１９に記載の極少量液体の混合方法。
前記混合対象液体は第１、第２混合対象液体を含み、
前記複数のインクジェットノズルは、
前記第１混合対象液体を分注する第１インクジェットノズルと、
前記第２混合対象液体を分注する第２インクジェットノズルを含み、
前記第４２１段階は、前記第１、第２インクジェットノズルを交互に開閉制御し、
前記第４２２段階は、前記第１、第２インクジェットノズルを通過した前記第１、第２混合対象液体の液滴を前記混合容器内の混合液体に交互に衝突混合させることを特徴とする、請求項２３に記載の極少量液体の液体混合方法。
前記第４２１段階は、
前記第１、第２インクジェットノズルの駆動電圧の周波数を異ならせて前記第１、第２混合対象液体で形成される混合液体の混合比を決めることを特徴とする、請求項２４に記載の極少量液体の混合装置。