KR20060018059A - 유체의 침전을 방지하기 위한 디스펜싱 장치 및 그 방법 - Google Patents

유체의 침전을 방지하기 위한 디스펜싱 장치 및 그 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 용기에 저장된 다액형 액체가 소정의 형태로 반복 순환 및 교반되도록 하여 액체가 침전되는 현상을 방지하도록 한 유체의 침전을 방지하기 위한 디스펜싱 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 본 발명은 메인홀더의 일측에는 제1용기홀더를 통해 그 하방에 제1용기가 착탈 가능하게 설치되고, 중앙에는 유체를 미세분말입자로 토출하는 토출용기를 포함하는 디스펜싱 장치에 있어서, 상기 메인홀더의 타측에는 제2용기홀더를 통해 제2용기가 착탈 가능하도록 설치되고; 상기 제1용기 및 제2용기에는 유체의 양을 검지하는 위치감지센서와, 교반날개를 회전시켜 유체가 침전되지 않도록 유체를 강제로 섞어주는 제1모터 및 제2모터가 각각 설치되며; 상기 제1용기 및 제2용기에는 저장된 유체를 토출용기로 공급 또는 회수하는 제1이송관 및 제2이송관이 설치되고; 상기 제1이송관 및 제2이송관에는 밸브의 개도율을 조절하여 필요에 따라 유량을 조절하는 제1유량조절밸브 및 제2유량밸브가 개재되도록 구성한 특징을 가진다.
유체, 침전, 방지, 순환, 디스펜서, 디스펜싱

Description

유체의 침전을 방지하기 위한 디스펜싱 장치 및 그 방법{DISPENSING DEVICE FOR PREVENTING PRECIPITATING OF FLUID AND METHOD THEREOF}
도 1은 종래의 디스펜싱 장치를 나타내는 개요도,
도 2는 본 발명에 따른 디스펜싱 장치을 나타내는 개요도,
도 3은 본 발명에 따른 디스펜싱 장치의 회로 블록도,
도 4는 본 발명에 따른 유체의 침전을 방지하기 위한 디스펜싱 제어방법을 나타내는 흐름도이다.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
20: 제1용기 21,22,71,72: 위치감지센서
23, 73: 교반날개 24: 제1모터
50: 토출용기 70: 제2용기
74: 제2모터 80: 제1이송관
81: 제1유량조절밸브 90: 제2이송관
91: 제2유량조절밸브
본 발명은 정밀화학 산업 등에서 사용되는 다액형 액체를 미세한 분말 입자로 변환하여 토출시키는 디스펜싱(dispensing) 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 용기에 저장된 다액형 액체가 소정의 형태로 반복 순환 및 교반되도록 하여 액체가 침전되는 현상을 방지하도록 한 유체의 침전을 방지하기 위한 디스펜싱 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
종래의 디스펜싱 장치를 도 1을 참조하여 알아본다.
도시된 바와 같이, 종래 디스펜싱 장치는 메인홀더(3)의 일측으로는 다액형 액체(이하 ‘유체’라 한다)가 저장되는 저장용기(1)가 탈 부착 가능하도록 설치되는 저장용기홀더(2)가 구성되고, 타측에는 토출용기(4)가 설치된다.
상기 저장용기(1)에는 유체가 저장되고, 상기 저장된 유체는 저장용기홀더(2)에 형성된 유압조절장치(6)에 의한 공기압에 의하여 공급관(5)을 통해 토출용기(4)로 이송된다.
상기 토출용기(4)로 투입된 액체는 분사구동장치(7)의 제어로 동작되는 토출봉(9), 압전소자(10) 및 히터(11) 등의 동작으로 미세하게 분해되어 노즐(12)을 통해 토출용기(4)의 외부로 분사된다.
상기 유체 분사량은 분사구동장치(7)에 의하여 조절되며, 외부로 분사된 유체는 여러 가지 정밀 가공재료(예: 반도체 공정 등)로 사용된다.
그러나 이와 같은 디스펜싱 장치는 유체의 입자가 침전하는 문제점이 발생하게 되었다.
통상 정밀산업에서 사용되는 유체는 서로 다른 원료가 혼합된 다액형 액체로 유체에 함유된 미세한 입자재료는 가벼운 희석제나 혼합된 다른 재료와의 비중차이로 침전이 진행되게 되는 것이다.
그 결과, 유체가 저장되는 저장용기(1) 내부에서, 유체가 이송되는 공급관(5)의 내부에서, 또 토출용기(4) 내부에서 유체의 침전이 발생하게 되었다.
따라서 이러한 유체 침전으로 인하여 디스펜싱 장치의 주요부품(밸브, 노즐 등)을 분해하여 청소해주어야 하는 번거로움이 있었다.
또한, 상기 부품 청소 시 발생되는 잦은 부품 교체에 따른 마모 또는 고장, 그리고 고가 및 정밀제품인 디스펜싱 장치의 성능 저하나 유지보수비용이 초래되는 많은 문제점이 있었다.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하고자 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 용기에 저장된 다액형 액체가 소정의 형태로 반복 순환 및 교반되도록 되도록 하여 액체가 침전되는 현상을 방지하도록 한 유체의 침전을 방지하기 위한 디스펜싱 장치 및 그 방법을 제공하는 것에 있다.
이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 메인홀더의 일측에는 제1용기홀더를 통해 그 하방에 제1용기가 착탈 가능하게 설치되고, 중앙에는 유체를 미세분말입자로 토출하는 토출용기를 포함하는 디스펜싱 장치에 있어서, 상기 메인홀더의 타측에는 제2용기홀더를 통해 제2용기가 착탈 가능하도록 설치되고; 상기 제1용기 및 제2용기에는 유체의 양을 검지하는 위치감지센서와, 교반날개를 회전시켜 유체가 침전되지 않도록 유체를 강제로 섞어주는 제1모터 및 제2모터가 각각 설치되며; 상기 제1용기 및 제2용기에는 저장된 유체를 토출용기로 공급 또는 회수하는 제1이송관 및 제2이송관이 설치되고; 상기 제1이송관 및 제2이송관에는 밸브의 개도율을 조절하여 필요에 따라 유량을 조절하는 제1유량조절밸브 및 제2유량밸브가 개재되도록 구성한 특징을 가진다.
본 발명의 다른 특징은 제1유압조절부를 구동시켜 제1용기내의 유체를 이송시키는 단계와; 제1유량조절밸브를 개방하여 유체를 이송하는 단계와; 제1모터 및 제2모터를 구동시켜 제1용기 및 제2용기 내에 있는 각 교반날개를 회전시키는 단계와; 제1용기의 유체의 위치(양)가 최저점인가를 판단하는 단계와; 상기 판단단계에서 최저점으로 아니라면 상기 유체를 이송시키는 단계로 리턴하고 최저점으로 판단되면 제1유압조절부를 구동 중지하여 제1용기로부터의 유체 유출을 중지하는 단계와; 제2유압조절부를 구동시켜 제2용기내의 유체를 이송시키는 단계와; 제2유량조절밸브를 개방하여 유체를 이송하는 단계와; 제2용기의 유체의 위치(양)가 최저점인가를 판단하는 단계와; 상기 판단단계에서 최저점으로 아니라면 상기 유체를 이송시키는 단계로 리턴하고 최저점으로 판단되면 다시 제1용기의 유체의 위치(양)도 최저점인가를 판단하는 단계와; 상기 판단단계에서 최저점으로 아니라면 상기 초기단계로 리턴하고 최저점으로 판단되면 모든 출력을 중지하는 단계를 포함하여 된 특징을 가진다.
이하 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다.
도 2는 본 발명에 따른 디스펜싱 장치를 나타내는 개요도이다.
도시된 바와 같이, 본 발명은 유체가 저장되는 저장용 제1용기(20)와, 상기 제1용기(20)로부터 유체를 공급받아 미세분말입자로 토출하는 토출용기(50)를 포함하는 디스펜싱 장치에 있어서, 상기 제1용기(20) 내에 저장된 유체가 상기 토출용기(50)를 경유하여 회수되도록 하는 회수용 제2용기(70)를 더 포함하고, 상기 제1용기(20) 및 제2용기(70) 내에 저장된 유체가 교반되도록 회전되는 교반날개와, 저장된 유체의 양을 검출하는 위치감지센서가 각각 설치되며, 상기 제1용기(20) 내의 유체가 제2용기(70)로 이송되고, 다시 제2용기(70) 내의 유체가 제1용기(20)로 회수되도록 하는 유체 순환동작을 반복 제어하는 디스펜싱 장치이다.
이를 보다 상세히 설명한다.
메인홀더(40)의 일측에는 제1용기홀더(30)를 통해 그 하방에 제1용기(20)가 착탈 가능하게 설치되고, 중앙에는 유체를 미세분말입자로 토출하는 토출용기(50)가 형성되고, 타측에는 제2용기홀더(60)를 통해 제2용기(70)가 착탈 가능하도록 설치된다.
상기 제1용기(20)에는 유체가 저장되며, 유체의 양을 검지하는 위치감지센서(21,22)와, 교반날개(23)를 회전시켜 유체가 침전되지 않도록 유체를 강제로 섞어주는 제1모터(24)가 형성된다. 여기서 상기 위치감지센서(21)는 유체의 최고점을, 위치감지센서(22)는 유체의 최저점을 감지하는 것이며, 반드시 2개의 위치감지센서를 사용할 필요는 없다. 단지 제1용기(20)내에 저장된 유체의 최저점을 검지하는 위치감지센서(22) 하나면 충분 할 수 도 있다. 또한 상기 제1모터(24)는 속도조절이 가능하도록 하여 유량에 따라 속도를 가감 조절할 수 도 있다.
상기 제1이송관(80)은 제1용기(20)에 저장된 유체를 토출용기(50)로 공급하는 관으로, 제1유량조절밸브(81)가 개재되어 밸브의 개도율을 조절하여 필요에 따라 유량을 조절하게 된다.
이때 유체의 이송은 제1용기홀더(30)에 구성된 제1유압조절장치(31)를 통해 공기압으로 제1이송관(80)을 통해 유체가 이송되도록 하여준다.
상기 토출용기(50)는 상기 제1이송관(80)을 통해 유입된 유체가 분사구동장치(41)의 제어에 의해 노즐(54)을 통하여 외부로 토출되도록 하여줌과 동시에 제2이송관(90)을 통해 제2용기(70)로 이송되도록 하여준다.
또한 상기 토출용기(50)에는 토출봉(51)과, 압전소자(52)와, 히터(52) 등이 구성되며, 상기 분사구동장치(41)의 제어에 의하여 압전소자(52), 히터(52) 등이 구동하여 유입된 유체를 미세한 분말형태로 변환시켜 노즐(54)을 통해 외부로 토출되도록 하여준다.
상기 제2용기(70)는 상기 제1용기(20)에 저장된 유체가 토출용기(50)를 경유 및 이 송되어 저장되며, 유체의 양을 검지하는 위치감지센서(71,72)와, 교반날개(73)를 회전시켜 유체가 침전되지 않도록 유체를 강제로 섞어주는 제2모터(74)가 형성된다. 여기서 상기 위치감지센서(71)는 유체의 최고점을, 위치감지센서(72)는 유체의 최저점을 감지하는 것이며, 반드시 2개의 위치감지센서를 사용할 필요는 없다. 단지 제2용기(70)내에 저장된 유체의 최저점을 검지하는 위치감지센서(72) 하나면 충분 할 수 도 있다. 또한 상기 제2모터(74)는 속도조절이 가능하도록 하여 유량에 따라 속도를 가감 조절할 수 도 있다.
상기 제2이송관(90)은 제2용기(70)에 저장된 유체를 토출용기(50)로 공급하는 관으로, 제2유량조절밸브(91)가 개재되어 밸브의 개도율을 조절하여 필요에 따라 유량을 조절하게 된다.
이때 유체의 이송은 제2용기홀더(60)에 구성된 제2유압조절장치(61)의 공기압 제어로 제2이송관(90)을 통해 유체가 이송되도록 하여준다.
도 3은 본 발명에 따른 디스펜싱 장치의 제어 회로 블록도이다.
도시된 바와 같이, 본 발명 디스펜싱 장치의 제어회로는 제어부(100), 제1유압조절부(110), 제2유압조절부(120), 제1용기 유량감지부(130), 제2용기 유량감지부(140), 제1모터 구동부(150), 제2모터 구동부(160), 제1유량조절밸브 구동부(170), 제2유량조절밸브 구동부(180), 분사조절구동부(190)를 포함한다.
제어부(100)는 소정의 프로그램을 내장하여 본 발명 디스펜싱 장치의 전체 동작을 중앙 제어한다.
제1유압조절부(110)는 제1유압조절장치(31)를 구동시켜 제1이송관(80)으로 공기압 을 제공하여 제1용기(20)로부터 유출되는 유체의 유압을 조절한다.
제2유압조절부(120)는 제2유압조절장치(61)를 구동시켜 제2이송관(90)으로 공기압을 제공하여 제2용기(70)로부터 유출되는 유체의 유압을 조절한다.
제1용기 유량감지부(130)는 위치감지센서(21)(22)의 값을 검출하여 제1용기(20) 내의 유체의 양을 감지하여 이를 제어부(100)로 입력하여 준다.
제2용기 유량감지부(140)는 위치감지센서(71)(72)의 값을 검출하여 제2용기(70) 내의 유체의 양을 감지하여 이를 제어부(100)로 입력하여 준다.
제1모터 구동부(150)는 제1용기(20) 내에 설치된 교반날개(23)를 회전 구동하는 제1모터(24)를 구동시켜 준다.
제2모터 구동부(160)는 제2용기(70) 내에 설치된 교반날개(73)를 회전 구동하는 제2모터(74)를 구동시켜 준다.
제1유량조절밸브 구동부(170)는 제1유량조절밸브(81)를 구동시켜 밸브의 개도율을 조절하여 준다.
제2유량조절밸브 구동부(180)는 제2유량조절밸브(91)를 구동시켜 밸브의 개도율을 조절하여 준다.
분사조절구동부(190)는 분사구동장치(41)를 구동시키는 회로로서, 압전소자구동부(191)와 히터구동부(192)로 구성되며, 상기 압전소자 구동부(191)는 토출용기(50) 내의 압전소자(52)를 동작시켜 유체가 압전소자(52) 및 토출봉(51)에 의하여 미세입자 분말로 변환되도록 하고, 히터구동부(192)는 히터(53)를 구동시켜 토출되는 유체에 일정한 열을 가하도록 한다.
도 4는 본 발명에 따른 유체의 침전을 방지하기 위한 디스펜싱 제어방법을 나타내는 흐름도이다.
도시된 바와 같이, 본 발명 디스펜싱 제어방법은 제1유압조절부(110)를 구동시켜 제1용기(20)내의 유체를 이송시키는 단계(S11)와, 제1유량조절밸브(81)를 개방하여 유체를 이송하는 단계(S12)와, 제1모터(24) 및 제2모터(74)를 구동시켜 제1용기(20) 및 제2용기(70) 내에 있는 각 교반날개(23)(73)를 회전시키는 단계(S13)와, 제1용기(20)의 유체의 위치(양)가 최저점인가를 판단하는 단계(S14)와, 상기 판단단계(S14)에서 최저점으로 아니라면 상기 단계(S11)로 리턴하고 최저점으로 판단되면 제1유압조절부(110)를 구동 중지하여 제1용기(20)로부터의 유체 유출을 중지하는 단계(S15)와, 제2유압조절부(120)를 구동시켜 제2용기(70)내의 유체를 이송시키는 단계(S16)와, 제2유량조절밸브(91)를 개방하여 유체를 이송하는 단계(S17)와, 제2용기(70)의 유체의 위치(양)가 최저점인가를 판단하는 단계(S18)와, 상기 판단단계(S18)에서 최저점으로 아니라면 상기 단계(S15)로 리턴하고 최저점으로 판단되면 다시 제1용기(20)의 유체의 위치(양)도 최저점인가를 판단하는 단계(S19)와, 상기 판단단계(S19)에서 최저점으로 아니라면 상기 단계(S11)로 리턴하고 최저점으로 판단되면 모든 출력을 중지하는 단계(S20)를 포함한다.
상기 제1 및 제2유압조절부(110)(120)를 제어시켜 제1 및 제2용기(20)(70)내의 유체를 이송시키는 단계(S11)(S16)는, 제1 및 제2유압조절장치(31)(61)를 통한 공기압 조절로 유압조절이 가능하도록 제어할 수 있다.
상기 제1 및 제2유량조절밸브(81)(91)를 개방하여 유체를 이송하는 단계(S12)(S17) 에는, 제1 및 제2유량조절밸브 구동부(170)(180)를 제어하여 제1 및 제2유량조절밸브(81)(91)의 개도율을 조절함으로써 유량이나 유속을 제어할 수 있다.
제1모터(24) 및 제2모터(74)를 구동시켜 제1용기(20) 및 제2용기(70) 내에 있는 각 교반날개(23)(73)를 회전시키는 단계(S13)에는, 제1 및 제2모터구동부(140)(150)의 제어에 의해 상기 제1모터(24) 및 제2모터(74)의 속도를 조절할 수 있도록 구성된다.
이와 같이 구성된 본 발명의 작용효과를 이하 설명한다.
먼저, 제1용기(20)에 유체를 저장하고 제1용기홀더(30)에 장착한다.
그리고 본 발명 디스펜싱 장치에 전원을 인가하면, 제어부(100)는 제1유압조절부(110)로 제1용기(20)에 채워진 유체를 유출하도록 구동 명령한다. 따라서 상기 제1유압조절부(110)는 제1유압조절장치(31)를 구동시킴으로서 제1용기(20)내의 유체는 제1이송관(80)을 통해 유출되며, 동시에 제1유량조절밸브 구동부(170)의 구동으로 제1유량조절밸브(81)가 개방(설정된 값)되어 유체는 제1이송관(80)을 통해 토출용기(50)로 공급된다.(S11,S12 단계)
또한 제어부(100)는 제1모터구동부(150)와 제2모터구동부(160)로 출력을 수행하여 제1모터(24) 및 제2모터(74)가 동작되고, 제1용기(20) 및 제2용기(70) 내에 있는 각 교반날개(23)(73)가 회전 구동된다.(S13 단계)
따라서 제1용기(20) 내에 있는 유체는 교반되어 침전동작이 이루어지지 않게 된다.
상기 토출용기(50)로 유입된 유체는 분사조절구동부(190)의 제어로 분사구동장치 (41)가 동작하여 토출봉(51), 압전소자(52) 및 히터(53)가 구동되어 유입된 유체를 미세한 분말형태로 변환하여 노즐(54)을 통해 토출시킨다.
상기 노즐(54)을 통해 분사되는 유체의 양이나 토출 간격 등은 제어부(100)의 제어로 분사구동장치(41)에 의하여 다양하게 조절될 수 있다.
상기 토출용기(50)로 유입된 유체는 상기 노즐(54)를 통해 외부로 토출됨과 동시에 제2이송관(90) 및 제2유량조절밸브(91)를 거쳐 제2용기(70)내로 유입된다.
즉 제1용기(20) 내의 유체는 제1이송관(80)→제1유량조절밸브(81)→토출용기(50)→제2이송관(90)→제2유량조절밸브(91)→제2용기(70)로 이송된다.
제어부(100)는 상기 제1용기(20)의 유량을 감지하는 위치감지센서(22) 및 제1용기 유량감지부(130)로부터 제1용기(20) 내의 유량을 감지하여 제1용기(20) 내에 유체가 비어있는 경우가 감지되면 제1유압조절부(110)를 구동 중지하여 제1용기(20)로부터의 유체 유출을 중지한다. 이때 제1용기(20) 내의 유체는 모두 제2용기(70)로 이송된 상태가 될 것이다.(S14,S15 단계).
그리고 제2유압조절부(120)를 구동시켜 제2용기(70)내의 저장된 유체는 다시 제2이송관(80)을 통해 유출되며, 동시에 제2유량조절밸브 구동부(180)의 구동으로 제2유량조절밸브(81)가 개방(설정된 값으로)되어 유체는 제2이송관(80)을 통해 토출용기(50)로 공급된다.(S16,S17 단계)
상기 토출용기(50)로 유입된 유체는 상기 노즐(54)을 통해 외부로 토출됨과 동시에 제1이송관(80) 및 제1유량조절밸브(81)를 거쳐 제1용기(20)내로 다시 유입된다.
즉 제2용기(70) 내에 회수된 유체는 제2이송관(90)→제2유량조절밸브(91)→토출용 기(50)→제1이송관(80)→제1유량조절밸브(81)→제1용기(20)로 이송된다.
다시 제어부(100)는 상기 제2용기(70)의 유량을 감지하는 위치감지센서(72) 및 제2용기 유량감지부(140)로부터 제2용기(70) 내의 유량을 감지하여 제2용기(70) 내에 유체가 비어있는 경우가 감지되면 제2유압조절부(120)를 구동 중지하여 제2용기(70)로부터의 유체 유출을 중지한다. 이때 제2용기(70) 내의 유체는 모두 제1용기(20)로 이송된 상태가 될 것이다.(S18 단계).
그리고 제어부(100)는 다시 제1용기(20)의 유량을 검출한다. 여기서 제1용기(20)에 저장된 유량이 최저점이 아니라면, 즉 제1용기(20)에 유체가 남아있다면 상기 전술한 바와 같은 유체 제1용기(20)로부터 제2용기(70)로, 또 제2용기(70)로부터 제1용기(20)로 유체가 순환되는 동작을 반복 수행한다.
그러나 상기 제1용기(20)의 유량도 최저점으로 판단되면, 제1용기(20) 및 제2용기(70)에 모두 유체가 비어있는 상태가 되므로 모든 출력을 중지하게 되는 것이다.(S19, S20 단계)
이상에서와 같이 본 발명은 별도의 회수용 용기를 더 구성하여, 용기에 저장된 다액형 액체가 소정의 형태로 반복 순환 및 교반되도록 되도록 하여 액체가 침전되는 현상을 방지하도록 한 유용한 발명이다.
따라서 본 발명은 종래의 유체 침전으로 인하여 디스펜싱 장치의 주요부품(밸브, 노즐 등)을 분해하여 청소해주어야 하는 번거로움을 해소하고, 상기 부품 청소 시 발생되는 잦은 부품 교체에 따른 마모 또는 고장, 그리고 고가 및 정밀제품인 디스펜싱 장치의 성능 저하나 유지보수비용이 초래되는 많은 문제점을 해결한 유용한 발명이다.

Claims (3)

  1. 메인홀더의 일측에는 제1용기홀더를 통해 그 하방에 제1용기가 착탈 가능하게 설치되고, 중앙에는 유체를 미세분말입자로 토출하는 토출용기를 포함하는 디스펜싱 장치에 있어서,
    상기 메인홀더의 타측에는 제2용기홀더를 통해 제2용기가 착탈 가능하도록 설치되고,
    상기 제1용기 및 제2용기에는 유체의 양을 검지하는 위치감지센서와, 교반날개를 회전시켜 유체가 침전되지 않도록 유체를 강제로 섞어주는 제1모터 및 제2모터가 각각 설치되며,
    상기 제1용기 및 제2용기에는 저장된 유체를 토출용기로 공급 또는 회수하는 제1이송관 및 제2이송관이 설치되고,
    상기 제1이송관 및 제2이송관에는 밸브의 개도율을 조절하여 필요에 따라 유량을 조절하는 제1유량조절밸브 및 제2유량밸브가 개재되도록 구성한 것을 특징으로 하는 유체의 침전을 방지하기 위한 디스펜싱 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 디스펜싱장치는 제어부와, 제1유압조절장치를 구동시켜 제1이송관으로 공기압을 제공하여 제1용기로부터 유출되는 유체의 유압을 조절하는 제1유압조절부와, 제 2유압조절장치를 구동시켜 제2이송관으로 공기압을 제공하여 제2용기로부터 유출되는 유체의 유압을 조절하는 제2유압조절부와, 위치감지센서의 값을 검출하여 제1용기 내의 유체의 양을 감지하여 이를 제어부로 입력하여 주는 제1용기 유량감지부와, 위치감지센서의 값을 검출하여 제2용기 내의 유체의 양을 감지하여 이를 제어부로 입력하여 주는 제2용기 유량감지부와, 제1용기 내에 설치된 교반날개를 회전 구동하는 제1모터를 구동시켜 주는 제1모터 구동부와, 제2용기 내에 설치된 교반날개를 회전 구동하는 제2모터를 구동시켜 주는 제2모터 구동부와, 제1유량조절밸브를 구동시켜 밸브의 개도율을 조절하여 주는 제1유량조절밸브 구동부와, 제2유량조절밸브를 구동시켜 밸브의 개도율을 조절하여 주는 제2유량조절밸브 구동부를 더 포함하여 된 것을 특징으로 하는 유체의 침전을 방지하기 위한 디스펜싱 장치.
  3. 제1유압조절부를 구동시켜 제1용기내의 유체를 이송시키는 단계(S11);
    제1유량조절밸브를 개방하여 유체를 이송하는 단계(S12);
    제1모터 및 제2모터를 구동시켜 제1용기 및 제2용기 내에 있는 각 교반날개를 회전시키는 단계;
    제1용기의 유체의 위치(양)가 최저점인가를 판단하는 단계(S14);
    상기 판단단계(S14)에서 최저점으로 아니라면 상기 단계(S11)로 리턴하고 최저점으로 판단되면 제1유압조절부를 구동 중지하여 제1용기로부터의 유체 유출을 중지하는 단계(S15);
    제2유압조절부를 구동시켜 제2용기내의 유체를 이송시키는 단계(S16);
    제2유량조절밸브를 개방하여 유체를 이송하는 단계(S17);
    제2용기의 유체의 위치(양)가 최저점인가를 판단하는 단계(S18);
    상기 판단단계(S18)에서 최저점으로 아니라면 상기 단계(S15)로 리턴하고 최저점으로 판단되면 다시 제1용기(20)의 유체의 위치(양)도 최저점인가를 판단하는 단계(S19);
    상기 판단단계(S19)에서 최저점으로 아니라면 상기 단계(S11)로 리턴하고 최저점으로 판단되면 모든 출력을 중지하는 단계(S20)를 포함하여 된 것을 특징으로 하는 유체의 침전을 방지하기 위한 디스펜싱 장치.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100833679B1 (ko) * 2006-11-07 2008-05-29 포항공과대학교 산학협력단 극소량 액체의 혼합 장치 및 그 혼합 방법

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