JP2010287453A - ハーネス取出構造 - Google Patents

Abstract

【課題】狭小部での配索性を高められるハーネス取出構造を提供する。
【解決手段】コルゲートチューブ５０の先端部をマウント３５に連結するハーネス取出構造であって、コルゲートチューブ５０の先端部をマウント３５に連結する一対のコネクタハウジング６０を備え、このコネクタハウジング６０は、コルゲートチューブ５０の先端部を保持した各コネクタハウジング６０を互いに離れないように合体させる合体フック６２と、マウント３５に形成されたハーネス（リード線１５）を挿通させる取出穴３６に嵌合するインロー部７１と、コネクタハウジング６０をマウント３５から離れないように連結する連結フック６５と、を有する構成とした。
【選択図】図２

Description

本発明は、ハーネスを挿通させて保護するコルゲートチューブを備えるハーネス取出構造に関するものである。

例えば電動モータのブラシ部等から取出されるハーネスは、コルゲートチューブを挿通し、コルゲートチューブに覆われることによって保護される。

従来、この種のハーネス取出構造として、コルゲートチューブの先端部を保持するコネクタハウジングを備え、このコネクタハウジングが母機のマウントに係合されることにより、コルゲートチューブの先端部がコネクタハウジングを介して母機のマウントに連結され、コルゲートチューブが母機から離れないようになっているものがある。

特開平２−２２７９７３号公報 特開２００４−２７３１３５号公報 特開２００５−２６０４８号公報

しかしながら、このような従来のハーネス取出構造にあっては、コネクタハウジングが母機のマウントに形成された鍔部等を取り囲む部位を持つため、コネクタハウジングが大型化し、マウントに対するコネクタハウジングの突出長さが増大し、コルゲートチューブの折り曲げ自由度が低くなり、狭小部での配索性が悪いという問題点があった。

本発明は上記の問題点に鑑みてなされたものであり、狭小部での配索性を高められるハーネス取出構造を提供することを目的とする。

本発明は、母機のマウントから取出されるハーネスと、このハーネスを挿通させるコルゲートチューブとを備え、このコルゲートチューブの先端部をマウントに連結するハーネス取出構造であって、コルゲートチューブの先端部をマウントに連結する一対のコネクタハウジングを備え、このコネクタハウジングは、コルゲートチューブの先端部を保持した各コネクタハウジングを互いに離れないように合体させる合体フックと、マウントに形成されたハーネスを挿通させる取出穴に嵌合するインロー部と、コネクタハウジングをマウントから離れないように連結する連結フックと、を有したことを特徴とする。

本発明によると、コネクタハウジングは、連結フックを介してマウントに連結されることにより、従来装置のようにマウントに形成された鍔部を取り囲む部位を持たないため、コネクタハウジングの小型化がはかれる。これにより、マウントに対してコネクタハウジングが連結された状態で、コネクタハウジングが隣接する電動液圧アクチュエータのボディに干渉することを回避し、母機の小型化がはかれる。

コネクタハウジングは、インロー部を介してマウントに形成されたハーネスを挿通させる取出穴に嵌合することにより、マウントに対するコネクタハウジングの位置決めが行われるため、マウントに対するコネクタハウジングの突出長さを短くし、コルゲートチューブの折り曲げ自由度が確保され、狭小部での配索性の向上がはかられる。

本発明の実施の形態を示す電動モータの縦断面図。 同じく電動モータの正面図及び側面図。 同じくハーネス取出構造の縦断面図。 同じくコネクタハウジングの斜視図。 同じくコネクタハウジングの四面図。

以下、本発明を電動モータに設けられるハーネス取出構造に適用した実施の形態を添付図面に基づいて説明する。

図１示す電動モータ１は、図示しない電動液圧アクチュエータ（ミニモーションパッケージ）を構成するものである。

電動液圧アクチュエータは、正逆回転可能な図１に示す電動モータ１と、電動モータ１の回転により作動液（オイルまたは水溶性代替液等の作動流体）を正逆双方向に圧送する液圧ポンプと、この液圧ポンプから吐出される作動液によって伸縮作動する液圧シリンダと、作動液を貯留するタンクと、作動液の流れを制御するバルブ等を備える。

これにより、電動液圧アクチュエータは、液圧配管等の設備を設ける必要がなく、液圧シリンダを伸縮作動させることができる。

この種の電動液圧アクチュエータは、例えば特開２００６−２００５９８号公報、特開２００１−１８２７１６号公報等に開示されている。

図１は、電動モータ１の縦断面図である。以下、電動モータ１の構成を説明する。

電動モータ１は、有底筒状のケース２と、このケース２の内側に配置される永久磁石４と、ケース２の開口部に取付けられるブラケット３と、ケース２の底部に固定されるボールベアリング７とブラケット３の内周に固定されるボールベアリング８とによって回転可能に支持されるシャフト９と、このシャフト９に設けられるロータ１０とを備える。

電動モータ１は、図示しない電源から供給される電気がリード線１５、リードプレート２０、ブラシ１６、整流子１７を介してロータ１０の巻線１４に流れることにより、ロータ１０に発生する磁力が永久磁石４の磁力に対して回転方向に働いてシャフト９を回転駆動する。

電動モータ１は、そのケーシング（筐体）として、金属製のケース２と樹脂製のブラケット３とを備える。円筒状のケース２の開口端にブラケット３が嵌合され、ケース２とブラケット３の内側にモータ室１１が画成される。このモータ室１１にロータ１０、整流子１７、ブラシ１６等が収容される。

電動モータ１は、ブラケット３の内側に嵌合するキャップ１８を備える。このキャップ１８とシャフト９の間にシール１９が介装され、このシール１９によってシャフト９の摺動部が密封される。

図２の（ａ）は、電動モータ１の正面図である。ブラケット３は環状に拡がるフランジ部３２を有し、このフランジ部３２に複数のボルト穴３３が開口される。フランジ部３２はボルト穴３３を挿通する図示しないボルトを介して電動液圧アクチュエータのボディ１００（図１参照）に締結される。

図２の（ｂ）は、電動モータ１の側面図である。ブラケット３はその外周部から外径方向に突出する筒状のマウント３５を有する。電動モータ１から取出されるハーネスとして、このマウント３５の内側を通して２本のリード線１５が取出される。

図３は、図１のリード線１５のまわりを拡大して示すハーネス取出構造の断面図である。

リード線１５は、導電材からなる線材１５ａと、絶縁材からなる樹脂製の被覆１５ｂとを有する。モータ室１１に引き込まれたリード線１５の一端は、その被覆１５ｂから突出する線材１５ａがリードプレート２０にスポット溶接により固着される。

図２の（ａ）に示すように、マウント３５には２つの取出穴３６が形成され、この取出穴３６にリード線１５が挿通される。

２本のリード線１５には、円筒状のグロメット４０が取り付けられる。グロメット４０は、ゴム等の可撓性樹脂材料により形成され、リード線１５の被覆１５ｂの外表面に嵌合して取り付けられる。

図３に示すように、取出穴３６は小径穴３７と大径穴３８とを有する。一方、グロメット４０は、小径穴３７と大径穴３８に渡って嵌合する段付き形状をしている。グロメット４０は、取出穴３６とリード線１５の間に圧縮して介装されることにより、両者間を密封する。

電動モータ１の外側に取出されたリード線１５を覆うコルゲートチューブ５０が設けられる。コルゲートチューブ５０は、環状谷部５１と環状山部５２が交互に並び、その断面が凹凸状に形成される。コルゲートチューブ５０の内表面と２本のリード線１５の間には間隙が設けられている。このコルゲートチューブ５０は、可撓性樹脂材料により形成され、適度な剛性と屈曲性を備え、リード線１５を保護する。

電動モータ１のハーネス取出構造は、コルゲートチューブ５０の先端部を保持する一対のコネクタハウジング６０を備え、このコネクタハウジング６０を介してコルゲートチューブ５０の先端部がブラケット３に連結される。

図２の（ｂ）に示すように、一対のコネクタハウジング６０は、電動モータ１の回転軸方向に直交する面Ｓに沿って当接して互いに合体し、コルゲートチューブ５０の先端部を保持する。

以下、コネクタハウジング６０の形状について説明する。一対のコネクタハウジング６０は、互いに同一形状とし、樹脂を成型して一体形成される。

図４は、コネクタハウジング６０の斜視図である。図５において、（ａ）はコネクタハウジング６０を上方から見た平面図、（ｂ）はコネクタハウジング６０の正面図、（ｃ）はコネクタハウジング６０を下方から見た平面図、（ｄ）はコネクタハウジング６０の側面図である。

各コネクタハウジング６０は、互いに当接する合体当接面６１と、両者を合体する合体フック６２とを有する。

合体フック６２は、合体当接面６１の一端から突出し、その先端部に爪部６２ａを有する。合体フック６２は、電動モータ１の回転軸方向に直交する面Ｓに沿った合体当接面６１から電動モータ１の回転軸方向に突出するように形成される。

合体当接面６１にはフック係合穴６３が開口される。このフック係合穴６３に相手側コネクタハウジング６０の合体フック６２が差し込まれ、この合体フック６２の爪部６２ａがフック係合穴６３の開口縁部に係合する。これにより、一対のコネクタハウジング６０は、各合体当接面６１どうしが離れないように合体する。

コネクタハウジング６０は、コルゲートチューブ５０の先端部に係合する固縛部６８を有する。この固縛部６８は、コルゲートチューブ５０の先端部に沿って半環状に延び、コルゲートチューブ５０の環状谷部５１と環状山部５２に沿った断面形状を有する。各コネクタハウジング６０が合体することにより、半環状の固縛部６８が環状に環状谷部５１と環状山部５２の略全周に渡って係合し、コルゲートチューブ５０の先端部をブラケット３に対してズレないように保持する。

コネクタハウジング６０は、マウント３５の各取出穴３６に嵌合する２つのインロー部７１を有する。各インロー部７１は、半円筒状に突出し、各合体フック６２が合体することにより、各取出穴３６に嵌合する２つの円筒形状部を構成する。各インロー部７１の外周面７１ａが取出穴３６の大径穴３８に嵌合することにより、コネクタハウジング６０はマウント３５の取出穴３６に対して位置決めされる。

図５の（ｃ）に示すように、各インロー部７１の対峙面７１ｃは、合体当接面６１に対してオフセットして形成される。各インロー部７１の対峙面７１ｃは、各合体フック６２が合体することにより、互いに間隙を持って対峙する。各インロー部７１が取出穴３６に嵌合する際、各インロー部７１はそれぞれの対峙面７１ｃに挟まれるスリット状の間隙が収縮することにより、各インロー部７１の外周面７１ａが取出穴３６の大径穴３８に円滑に嵌合する。

図３に示すように、各インロー部７１が取出穴３６に嵌合されると、インロー部７１の先端面７１ｂは、グロメット４０の端面４０ａに当接する。円筒状のグロメット４０は、インロー部７１の先端面７１ｂと取出穴３６の環状段部３９との間で保持されることにより、振動によるリード線１５と取出穴３６の間の密封性の低下を防止する。

コネクタハウジング６０は、図３に示すように、各インロー部７１の基端部のまわりに連結凹部７２を有する。この連結凹部７２は、マウント３５の先端部３５ａに嵌合する。これにより、コネクタハウジング６０はマウント３５に対して位置決めされる。

コネクタハウジング６０は、マウント３５に係合してコネクタハウジング６０の抜け止めをする２つの連結フック６５を有する。

連結フック６５はコネクタハウジング６０の両端から突出し、その先端部に爪部６５ａを有する。連結フック６５は電動モータ１の回転軸に対して直交する方向に突出する。

図２の（ａ）、（ｂ）に示すように、マウント３５には一対のフック係合枠部３４が一体形成される。フック係合枠部３４はマウント３５の側部から四角形の枠状に突出される。

各コネクタハウジング６０が互いに合体した状態にて、各インロー部７１がマウント３５の各取出穴３６に挿入されるのに伴って、４つの連結フック６５が各フック係合枠部３４に嵌合される。これにより、各連結フック６５はそれぞれの爪部６５ａがフック係合枠部３４の下面に係合し、各コネクタハウジング６０がマウント３５に対して離れないように連結される。

図３に示すように、各コネクタハウジング６０の内側には防水パッキン８０が介装される。この防水パッキン８０は、ゴム等の可撓性樹脂材料により形成され、リード線１５と各コネクタハウジング６０の間を密封する。

防水パッキン８０は、直方体のブロック状に形成され、各リード線１５を挿通させる挿通孔８１を有する。

コネクタハウジング６０は、防水パッキン８０を収容する収容凹部７５を有する。この収容凹部７５は、インロー部７１と固縛部６８の間に形成される。

収容凹部７５は、自由状態にある防水パッキン８０の外径より若干小さい寸法の直方体の空間を画成する。

各コネクタハウジング６０の組み付け時に、各収容凹部７５の間に防水パッキン８０を介装した後、フック係合穴６３に合体フック６２が係合してコネクタハウジング６０が互い合体する。防水パッキン８０は、各収容凹部７５の間で圧縮されることにより、その外表面が各収容凹部７５に密着するとともに、挿通孔８１の内面がリード線１５の外表面に密着し、リード線１５と各コネクタハウジング６０の間を密封する。

インロー部７１がマウント３５の取出穴３６に嵌合し、防水パッキン８０がコネクタハウジング６０とハーネス（リード線１５）の間を密封するとともに、インロー部７１の先端面７１ｂがグロメット４０の端面４０ａに当接し、グロメット４０はマウント３５の取出穴３６とコネクタハウジング６０のインロー部７１の間を密封することにより、外部からの水等がマウント３５の取出穴３６を通って母機（電動モータ１）内に侵入することが防止される。

以下、電動モータ１にリード線１５を組み付ける手順について説明する。

・２本のリード線１５をコルゲートチューブ５０に挿通させる。

・各リード線１５を防水パッキン８０の挿通孔８１に挿通させる。

・各合体フック６２を各フック係合穴６３に係合して２つのコネクタハウジング６０を合体することにより、防水パッキン８０を各収容凹部７５の間に介装し、かつ固縛部６８をコルゲートチューブ５０の先端部に係合させる。

・各リード線１５を各グロメット４０に挿通させる。
これにより、コルゲートチューブ５０、コネクタハウジング６０、防水パッキン８０、グロメット４０等が組み付けられたハーネスアッシーが設けられる。

・各リード線１５をグロメット４０を介してマウント３５の各取出穴３６に嵌合し、かつ互いに合体した各コネクタハウジング６０のインロー部７１をマウント３５の各取出穴３６に差し込むとともに、各連結フック６５をフック係合枠部３４に係合させて、各コネクタハウジング６０をマウント３５に対して離れないように連結する。

以上のように本実施の形態では、母機（電動モータ１）のマウント３５から取出されるハーネス（リード線１５）と、このハーネス（リード線１５）を挿通させるコルゲートチューブ５０とを備え、このコルゲートチューブ５０の先端部をマウント３５に連結するハーネス取出構造であって、コルゲートチューブ５０の先端部をマウント３５に連結する一対のコネクタハウジング６０を備え、このコネクタハウジング６０は、コルゲートチューブ５０の先端部を保持した各コネクタハウジング６０を互いに離れないように合体させる合体フック６２と、マウント３５に形成されたハーネス（リード線１５）を挿通させる取出穴３６に嵌合するインロー部７１と、コネクタハウジング６０をマウント３５から離れないように連結する連結フック６５と、を有する構成とした。

上記構成に基づき、合体フック６２を介して各コネクタハウジング６０を互いに離れないように合体させることにより、コルゲートチューブ５０の先端部にコネクタハウジング６０等が組み付けられたハーネスアッシーを設けることが可能となり、母機（電動モータ１）に組み付けられるアッシーの数を減らして生産性を高められる。

コネクタハウジング６０は、連結フック６５を介してマウント３５から離れないように連結されることにより、従来装置のようにマウントに形成された鍔部を取り囲む部位を持たないため、コネクタハウジング６０の小型化がはかれる。これにより、マウント３５に対してコネクタハウジング６０が連結された状態で、コネクタハウジング６０が隣接する電動液圧アクチュエータのボディ１００に干渉することを回避し、母機（電動モータ１）の小型化がはかれる。

コネクタハウジング６０は、インロー部７１を介してマウント３５に形成されたハーネス（リード線１５）を挿通させる取出穴３６に嵌合することにより、マウント３５に対するコネクタハウジング６０の位置決めが行われるため、マウント３５に対するコネクタハウジング６０の突出長さを短くし、コルゲートチューブ５０の折り曲げ自由度が確保され、狭小部での配索性の向上がはかられる。

本実施の形態では、コネクタハウジング６０はインロー部７１のまわりにマウント３５の先端部３５ａに嵌合する連結凹部７２を有する構成とした。

上記構成に基づき、連結凹部７２がマウント３５の先端部３５ａに嵌合することにより、コネクタハウジング６０はマウント３５に対して位置決めされ、コネクタハウジング６０のガタツキを抑えられる。

本実施の形態では、互いに合体される対のコネクタハウジング６０は同一形状とする構成とした。

上記構成に基づき、対のコネクタハウジング６０を互いに共通部品とし、部品の種類を減らし、製品のコストダウンがはかれる。

本発明は上記の実施の形態に限定されずに、その技術的な思想の範囲内において種々の変更がなしうることは明白である。

１ 電動モータ（母機）
１５ リード線 (ハーネス)
３４ フック係合枠部
３５ マウント
３５ａ マウント先端部
３６ 取出穴
４０ グロメット
４０ａ グロメット端面
５０ コルゲートチューブ
６０ コネクタハウジング
６１ 合体当接面
６２ 合体フック
６３ フック係合穴
６５ 連結フック
６８ 固縛部
７１ インロー部
７２ 連結凹部

Claims (3)

1. 母機のマウントから取出されるハーネスと、
   このハーネスを挿通させるコルゲートチューブとを備え、
   このコルゲートチューブの先端部を前記マウントに連結するハーネス取出構造であって、
   前記コルゲートチューブの先端部を前記マウントに連結する一対のコネクタハウジングを備え、
   このコネクタハウジングは、
   前記コルゲートチューブの先端部を保持した前記各コネクタハウジングを互いに離れないように合体させる合体フックと、
   前記マウントに形成された前記ハーネスを挿通させる取出穴に嵌合するインロー部と、
   前記コネクタハウジングを前記マウントから離れないように連結する連結フックと、を有したことを特徴とするハーネス取出構造。
2. 前記コネクタハウジングは前記インロー部のまわりに前記マウントの先端部に嵌合する連結凹部を有したことを特徴とする請求項１に記載のハーネス取出構造。
3. 互いに合体される対の前記コネクタハウジングは同一形状としたことを特徴とする請求項１または２に記載のハーネス取出構造。