JP2010280458A - エレベータの制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】電源とエレベータ用モータとの間で、電力変換装置と直列に接続されたコモンモードリアクトルと、コモンモードリアクトルの磁性体が磁気飽和することを抑制するために設けられた磁気飽和対策回路と、エレベータ用モータに駆動されるエレベータのかご室重量を検出するかご室重量検出装置と、エレベータの運転パターンとかごかご室重量とに基づいて、磁性体が磁気飽和するか否かを判定し、磁性体が磁気飽和すると判定した場合は、磁気飽和対策回路を動作させ、磁性体が磁気飽和しないと判定した場合は、磁気飽和対策回路の動作を停止させるコントローラとを備えた。
【選択図】図1
Description
図1はこの発明の実施の形態1におけるエレベータの制御装置が利用されるエレベータのシステム構成図である。
図1において、1は電源である。この電源1は、ビル側に設けられる。2はエレベータ用モータである。このエレベータ用モータ2は、エレベータの巻上機を駆動する機能を備える。3は電力変換装置である。この電力変換装置3は、コンバータ4、インバータ5からなる。電源1と電力変換装置3との間には、電源用ノーマルモードリアクトル6が接続される。また、電力変換装置3とエレベータ用モータ2との間には、モータ用ノーマルモードリアクトル7が接続される。
ただし、μ0;真空透磁率 μ´;比透磁率 Ae;コア断面積 N;巻数
Le;コア有効磁路長
H(A/m)=N・ic/Le (2)
ただし、ic;コモンモード電流ピーク値
スイッチ15がONすると、電源1の各相から見ると、相間コンデンサ10と電源用磁気飽和対策回路13の直列合成インピーダンスによって、接地される構成となる。これにより、相間コンデンサ10のキャパシタンスに対し電源用磁気飽和対策回路13のキャパシタンスが充分に小さいと仮定すると、電源1の各相から接地への合成コンデンサのキャパシタンスは、接地コンデンサ11のキャパシタンスと源用磁気飽和対策回路13のキャパシタンスの合計となる。即ち、スイッチ15がONすると、電源1及び電力変換装置3との間の各配線と接地との間でキャパシタンスが増加する。
図2はこの発明の実施の形態1におけるエレベータの制御装置が利用されるエレベータの全体構成図である。
図2において、21は昇降路である。この昇降路21は、建築物の各階を貫くように形成される。この昇降路21の長手方向に沿って、ガイドレール22が設けられる。23は機械室である。この機械室23に、コントローラ20が設けられる。
図3はこの発明の実施の形態1におけるエレベータの制御装置の動作を説明するためのフローチャートである。
エレベータは、一般的につるべ式で接続される。このため、かご28とカウンタ27がつり合い状態になった場合、最もノーマルモード電流が小さくなる。一方、かご28に人が乗っていない場合やかご28に定員数の人が乗っている場合、最もノーマルモード電流が大きくなる。
実施の形態1では、コントローラ20が、かご室重量に基づいて、磁気飽和対策回路13、14を動作させていた。一方、実施の形態2では、コントローラ20が、エレベータの速度に基づいて、磁気飽和対策回路13、14を動作させる。以下、実施の形態2の詳細を説明する。
図5はこの発明の実施の形態2におけるエレベータ制御装置の動作を説明するためのフローチャートである。
まず、電源1側の動作を説明する。ステップS11で、エレベータの駆動が開始されると、ステップS12に進む。ステップS12では、エレベータの速度vが、閾値v0よりも大きいか否か判断される。エレベータの速度vが閾値v0よりも大きい場合は、ステップS13に進む。ステップS13では、R相電源側ノーマルモード電流iRが、閾値iR0よりも大きいか否かが判断される。
5 インバータ、 6 電源用ノーマルモードリアクトル、
7 モータ用ノーマルモードリアクトル、 8 ノイズフィルタ、
9 電源用コモンモードリアクトル、 10 相間コンデンサ、
11 接地コンデンサ、 12 モータ用コモンモードリアクトル、
13 電源用磁気飽和対策回路、 14 モータ用磁気飽和対策回路、
15 スイッチ、 16 コンデンサ、 17 抵抗、 18、19 スイッチ、
20 コントローラ、 21 昇降路、 22 ガイドレール、 23 機械室、
24 巻上機、 25 綱車、 26 主ロープ、 27 カウンタ、
28 かご、 29 ガイドシュー、 30 かご室重量検出装置、
31 送信用ケーブル
Claims (6)
- 電源とエレベータ用モータとの間で、電力変換装置と直列に接続されたコモンモードリアクトルと、
前記コモンモードリアクトルの磁性体が磁気飽和することを抑制するために設けられた磁気飽和対策回路と、
前記エレベータ用モータに駆動されるエレベータのかご室重量を検出するかご室重量検出装置と、
前記エレベータの運転パターンと前記かごかご室重量とに基づいて、前記磁性体が磁気飽和するか否かを判定し、
前記磁性体が磁気飽和すると判定した場合は、前記磁気飽和対策回路を動作させ、
前記磁性体が磁気飽和しないと判定した場合は、前記磁気飽和対策回路の動作を停止させるコントローラと、
を備えたことを特徴とするエレベータの制御装置。 - 前記かご室重量検出装置は、前記エレベータのかごに常時設置された秤装置からなることを特徴とする請求項1記載のエレベータの制御装置。
- 前記電源及び前記電力変換装置の間の配線と接地とを接続する接地コンデンサ、
を備え、
前記コモンモードリアクトルは、前記電源と前記接地コンデンサとの間に接続され、
前記磁気飽和対策回路は、前記コモンモードリアクトルと前記電力変換装置との間に設けられ、前記配線と前記接地との間のキャパシタンスを増加させて、前記コモンモードコイルの磁気飽和を抑制することを特徴とする請求項1又は請求項2に記載のエレベータの制御装置。 - 前記電源及び前記電力変換装置の間で、前記電源の各相に対応した各配線間を接続する相間コンデンサ、
を備え、
前記磁気飽和対策回路は、前記相間コンデンサの中性点と前記接地とを接続して、前記各配線と前記接地との間のキャパシタンスを増加させることを特徴とする請求項3記載のエレベータの制御装置。 - 前記コモンモードリアクトルは、前記電力変換装置と前記エレベータ用モータとの間に接続され、
前記磁気飽和対策回路は、前記電力変換装置を構成するコンバータ及びインバータ間の直流電源と前記インバータ及び前記コモンモードコイル間の配線との間にバイパスラインを形成して、前記コモンモードコイルの磁気飽和を抑制することを特徴とする請求項1又は請求項2に記載のエレベータの制御装置。 - 前記磁気飽和対策回路は、コンデンサと抵抗とを直列接続させて形成されたことを特徴とする請求項5記載のエレベータの制御装置。
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