JP2010276604A - 自動位置合わせプローブアセンブリを有する非破壊検査システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】検査システム(10)は、物体の検査データを取得するように構成されたセンサ(16)と、運動制御デバイス(11)と、運動制御デバイス(11)に結合されたジョイントアセンブリ(12)と、ジョイントアセンブリ(12)に結合され、センサ(16)を保持するように構成されたプローブ筐体(13)とを含む。検査システム(10)は、プローブ筐体(13)に結合され、ジョイントアセンブリ(12)及び運動制御デバイス(11)と協働してセンサ(16)を物体に対して位置決めするように構成された弾性部品(14)をさらに含む。自動位置合わせプローブアセンブリも提示される。
【選択図】図1
Description
11 運動制御デバイス、座標測定機
12 ジョイントアセンブリ
13 プローブ筐体
14 弾性部品、直線ガイド
15 プロセッサ、制御装置
16 センサ
17 コネクタ
18 モニタ
20 第1のジョイントアセンブリ
21 第2のジョイントアセンブリ
22 第1のジョイント
23 トリガ
24 物体
Claims (10)
- 物体(24)の非破壊検査を実行する検査システム(10)であって、
前記物体(24)に対する検査データを取得するように構成されたセンサ(16)と、
運動制御デバイス(11)と、
前記運動制御デバイス(11)に結合されたジョイントアセンブリ(12)と、
前記ジョイントアセンブリに結合され、前記センサ(16)を保持するように構成されたプローブ筐体(13)と、
前記プローブ筐体(13)に結合され、前記ジョイントアセンブリ及び前記運動制御デバイス(11)と協働して前記センサ(16)を前記物体(24)に対して位置決めするように構成された弾性部品(14)と
を備えてなる検査システム(10)。 - 前記物体(24)の被検査表面に接触し前記表面に対して90±5度の範囲内の角度をなすように、前記センサ(16)を位置決めする、請求項1記載の検査システム。
- 前記センサ(16)と通信して前記物体(24)に対する前記検査データを処理するように構成されたプロセッサ(15)をさらに備えてなり、前記運動制御デバイス(11)が座標測定機を備えてなり、前記センサ(16)が、超音波センサ、渦電流センサ、並びに前記超音波センサ及び前記渦電流センサの組合せからなる群から選択される、請求項1記載の検査システム。
- 前記ジョイントアセンブリ(12)が、前記運動制御デバイス(11)に結合された第1のジョイントアセンブリ(20)と、前記第1のジョイントアセンブリ(20)及び前記プローブ筐体(13)に結合された第2のジョイントアセンブリ(21)とを備えてなり、
前記第1のジョイントアセンブリ(20)が、第1のジョイント(22)と、トリガ(23)及び変換器のうちの1つとを備えてなり、前記トリガ(23)及び前記変換器が、前記運動制御デバイス及び前記第1のジョイントそれぞれの移動を制御して検査するように構成されており、前記第1のジョイント(22)が1自由度を有する直動ジョイントを備えてなり、前記変換器が並進変換器を備えてなり、
前記第2のジョイントアセンブリ(21)が、第2のジョイントと1つ以上の変換器とを備えてなり、前記1つ以上の変換器が前記第2のジョイントの移動を検査するように構成されており、前記第2のジョイントが、2自由度を有する回転ジョイント又は1自由度をもつ2つの回転ジョイントの組合せを備えてなり、前記1つ以上の変換器が1つ以上の回転変換器を備えてなる、請求項3記載の検査システム。 - 前記第1のジョイント(22)が、ばねを備えた直線ガイドを備えてなり、また前記第2のジョイントが、ばねを備えたジョイスティックを備えてなる、請求項4記載の検査システム。
- 前記物体(24)が及ぼす偏心圧力下で変形するように、また前記偏心圧力がないとき回復するように、前記弾性部品(14)が構成されており、前記偏心圧力を前記ジョイントアセンブリに伝達し前記ジョイントアセンブリを回転させて、前記物体(24)との安定した接触を実現し、前記物体(24)に対して前記センサ(16)を位置決めするのを容易にするように、前記弾性部品(14)がさらに構成されている、請求項1記載の検査システム。
- 前記弾性部品(14)が、1自由度を有しており、
ばねを備えた直線ガイド、又は
変形可能な単一の部片を備えてなる、請求項6記載の検査システム。 - ジョイントアセンブリ(12)と、
前記ジョイントアセンブリ(12)に結合され、センサ(16)を保持するように構成されたプローブ筐体(13)と、
前記プローブ筐体(13)に結合され、前記ジョイントアセンブリ(12)と協働し、前記センサを、物体の被検査表面に接触し前記表面に対して90±15度の範囲内の角度をなすように位置合わせするのを容易にするように構成された弾性部品(14)と
を備えてなる自動位置合わせプローブアセンブリ。 - 前記ジョイントアセンブリ(12)が、第1のジョイントアセンブリ(20)と、前記第1のジョイントアセンブリ(20)に結合された第2のジョイントアセンブリ(21)とを備えてなり、
前記第1のジョイントアセンブリ(20)が、1自由度をもつ直動ジョイントと、トリガ(23)及び回転変換器のうちの1つとを備えてなり、
前記第2のジョイントアセンブリ(21)が、1つ以上の回転変換器と、2自由度をもつ回転ジョイント又は1自由度をもつ2つの回転ジョイントの組合せのいずれかとを備えてなる、請求項8記載の自動位置合わせプローブアセンブリ。 - 前記物体(24)が及ぼす偏心圧力下で変形するように、前記偏心圧力がないとき回復するように、前記弾性部品(14)がさらに構成されており、前記弾性部品(14)が、前記偏心圧力を前記第2のジョイントに伝達し前記第2のジョイントを回転させて、前記物体(24)との安定した接触を実現し、前記センサ(16)を、前記物体(24)の前記表面に接触し前記表面に対して垂直になるように位置合わせするのを容易にする、請求項8記載の自動位置合わせプローブアセンブリ。
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