JP2010276077A - ソレノイド駆動弁の開度制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】制御対象であるソレノイド駆動弁Sに設けられた駆動コイルS1にディザー信号を重畳させた駆動電流Iを供給するソレノイド駆動弁Sの開度制御装置Cにおいて、ソレノイド駆動弁Sの弁制御方向及びソレノイド駆動弁Sに設けられた可動鉄心S2の可動軸上の現在位置に応じて前記駆動電流Iに重畳すべきディザー信号の振幅値を決定するディザー振幅決定部C4を設ける。
【選択図】図1
Description
例えば、下記特許文献1には、比例弁コイルをパルス幅変調電流の積算量によりデジタル制御する制御装置において、出力段回路に比例弁コイルと並列に抵抗を付加して比例弁コイルの閉鎖回路の時定数を小さくすることにより、比例電磁弁の閉塞制御の安定化及びディザー波形に対応する駆動電流の追随安定化を図る技術が開示されている。
さらに、本発明に係るソレノイド駆動弁の開度制御装置において、前記ディザー振幅決定部は、前記弁制御方向の開方向及び閉方向の各々について、前記可動鉄心の現在位置に対して駆動電流に重畳すべきディザー信号の+側の振幅値及び−側の振幅値が設定されたテーブルデータを予め記憶していることを特徴とする。
図1は、本実施形態に係るソレノイド駆動弁の開度制御装置C(以下、電磁弁制御装置と略す)のブロック構成図である。なお、以下では、本実施形態に係る電磁弁制御装置Cの制御対象としてソレノイド駆動弁Sを挙げて説明する。また、図1では、説明の簡略化のため、ソレノイド駆動弁Sの構成要素としてソレノイドコイル(駆動コイル)S1、プランジャ(可動鉄心)S2及びスプリングS3のみを図示している。
(1)上記実施形態では、全ての制御領域においてディザー信号を駆動電流Iに重畳する場合を説明したが、プランジャS2の現在位置が目標位置の近く(例えば2%以内)に到達した場合にはヒステリシスの影響が小さくなるため、ディザー信号の重畳を停止するように制御しても良い。
Claims (4)
- 制御対象であるソレノイド駆動弁に設けられた駆動コイルにディザー信号を重畳させた駆動電流を供給するソレノイド駆動弁の開度制御装置であって、
前記ソレノイド駆動弁の弁制御方向及び前記ソレノイド駆動弁に設けられた可動鉄心の可動軸上の現在位置に応じて前記駆動電流に重畳すべきディザー信号の振幅値を決定するディザー振幅決定部を備えることを特徴とするソレノイド駆動弁の開度制御装置。 - 前記可動鉄心の可動軸上の現在位置を検出する位置センサと、
外部制御装置から入力される前記可動鉄心の目標位置と前記位置センサによって検出された前記可動鉄心の現在位置との偏差量を算出する偏差演算部と、
前記偏差演算部によって算出された前記偏差量を基にPID演算を行うことで操作量を算出するPID演算部と、
前記偏差演算部によって算出された前記偏差量を基に前記ソレノイド駆動弁の弁制御方向が開方向であるか閉方向であるかを判定する制御方向判定部と、
前記制御方向判定部によって判定された前記弁制御方向及び前記位置センサによって検出された前記可動鉄心の現在位置とに応じて前記駆動電流に重畳すべきディザー信号の振幅値を決定する前記ディザー振幅決定部と、
前記ディザー振幅決定部によって決定された振幅値を有するディザー信号を生成するディザー信号生成部と、
前記PID演算部によって算出された操作量と前記ディザー信号生成部によって生成されたディザー信号とを加算する加算演算部と、
前記加算演算部の加算結果に応じたPWM信号を生成するPWM信号生成部と、
前記PWM信号生成部によって生成された前記PWM信号に応じて前記駆動コイルに供給するディザー信号を重畳させた駆動電流を生成する駆動電流生成部と、
を備えることを特徴とする請求項1記載のソレノイド駆動弁の開度制御装置。 - 前記ディザー振幅決定部は、前記駆動電流に重畳すべきディザー信号の+側の振幅値及び−側の振幅値の両方を決定することを特徴とする請求項1または2に記載のソレノイド駆動弁の開度制御装置。
- 前記ディザー振幅決定部は、前記弁制御方向の開方向及び閉方向の各々について、前記可動鉄心の現在位置に対して駆動電流に重畳すべきディザー信号の+側の振幅値及び−側の振幅値が設定されたテーブルデータを予め記憶していることを特徴とする請求項3記載のソレノイド駆動弁の開度制御装置。
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