JP2010270635A - エンジン停止始動制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ECU30は、アイドルストップ制御機能を有しており、エンジン再始動に際して、クランク軸21に連結されたリングギヤ22にスタータ10のピニオン16を噛み合わせた状態でクランキングを実施し、クランキングの終了後にその噛み合わせを解除する。また、クランク軸21の回転を検出する回転センサ(クランク角センサ23)の検出信号に基づいてエンジン回転速度を算出する。特にECU30は、エンジン自動停止後にエンジン20が惰性回転している期間において、回転センサの検出信号に基づき算出したエンジン回転速度に基づいてエンジン惰性回転の回転軌道を予測し、予測した回転軌道に基づいて、ピニオン16をリングギヤ22に噛み合わせるタイミングを制御する。
【選択図】図1
Description
本発明は、上記実施形態の記載内容に限定されず、例えば次のように実施されてもよい。
Claims (10)
- 所定の自動停止条件が成立した場合にエンジンを自動停止し、その後所定の再始動条件が成立した場合にスタータによるクランキングを開始して前記エンジンを再始動する自動停止始動機能を有し、エンジン再始動に際して、前記エンジンの出力軸に連結されたリングギヤに前記スタータのピニオンを噛み合わせた状態でクランキングを実施し、そのクランキングの終了後に前記噛み合わせを解除するエンジン停止始動制御装置であって、
前記出力軸の回転を検出する回転センサの検出信号に基づいて、エンジン回転速度を算出する回転速度算出手段と、
前記エンジン自動停止後に同エンジンが惰性回転している期間において前記回転速度算出手段により算出したエンジン回転速度に基づいてエンジン惰性回転の回転軌道を予測する予測手段と、
前記予測手段により予測した回転軌道に基づいて、前記ピニオンを前記リングギヤに噛み合わせるタイミングを制御する制御手段と、
を備えることを特徴とするエンジン停止始動制御装置。 - 前記回転速度算出手段は、前記出力軸の所定回転角度の回転に要した時間から算出される前記エンジン回転速度としての瞬時回転速度を算出するものであり、
前記予測手段は、前記瞬時回転速度が減少傾向にある期間での複数の瞬時回転速度に基づいて前記回転軌道を予測する請求項1に記載のエンジン停止始動制御装置。 - 前記予測手段は、前記瞬時回転速度が速度ゼロに向けて単調減少する単調減少期間に到達した場合に、前記複数の瞬時回転速度に基づいて前記回転軌道を予測する請求項2に記載のエンジン停止始動制御装置。
- 前記予測手段は、エンジン惰性回転によるエンジン回転速度が所定回転速度に低下した場合に前記回転軌道を予測する請求項1乃至3のいずれか一項に記載のエンジン停止始動制御装置。
- 前記回転センサは、前記出力軸と共に回転するパルサに設けられた複数の歯部の通過を検出するものであり、
前記回転速度算出手段は、前記歯部の通過に応じて前記回転センサから出力される検出信号のパルス間隔に基づいて前記エンジン回転速度を算出し、
前記予測手段は、前記回転センサにより前記歯部の通過が検出できなくなる回転速度領域の直前でのセンサ検出信号により前記回転軌道を予測する請求項1乃至4のいずれか一項に記載のエンジン停止始動制御装置。 - 前記予測手段は、前記回転軌道として、前記瞬時回転速度が速度ゼロに向けて単調減少する単調減少期間の傾きと、前記エンジンの惰性回転に際して前記単調減少期間に至るまでの所要時間とを算出する請求項2に記載のエンジン停止始動制御装置。
- 前記制御手段は、前記予測手段により予測した回転軌道に基づいて、実際のエンジン回転速度がゼロになるタイミングを推定し、その推定タイミング又はその付近で前記ピニオンの噛み合わせ処理を実施する請求項1乃至6のいずれか一項に記載のエンジン停止始動制御装置。
- 前記制御手段は、前記予測手段により予測した回転軌道と、前記ピニオンの噛み合わせ動作に要する噛み合わせ動作時間とに基づいて前記ピニオンの作動開始タイミングを決定する請求項1乃至7のいずれか一項に記載のエンジン停止始動制御装置。
- 前記予測手段により予測した回転軌道を記憶する記憶手段を備え、
前記制御手段は、前記記憶手段に記憶されている過去の回転軌道に基づいて、前記ピニオンを前記リングギヤに噛みあわせるタイミングを制御する請求項1乃至8のいずれか一項に記載のエンジン停止始動制御装置。 - 前記予測手段は、前記エンジン又は該エンジンによって駆動される補機の運転状態に基づいて、前記回転速度算出手段により算出したエンジン回転速度に基づき予測した回転軌道を変更する請求項1乃至9のいずれか一項に記載のエンジン停止始動制御装置。
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