DE102012204531B4

DE102012204531B4 - Kraftmaschinenautomatikstopp- und Neustart-Vorrichtung und Kraftmaschinenautomatikstopp- und Neustart-Verfahren

Info

Publication number: DE102012204531B4
Application number: DE102012204531.7A
Authority: DE
Inventors: Michitaka FUJIWARA; Tsuneo Tanabe
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2011-09-27
Filing date: 2012-03-21
Publication date: 2016-12-01
Anticipated expiration: 2032-03-22
Also published as: JP2013072305A; CN103016233B; DE102012204531A1; JP5214004B2; CN103016233A; US8915228B2; US20130080037A1

Abstract

Kraftmaschinenautomatikstopp- und Neustart-Vorrichtung zum Durchführen einer Automatikstoppsteuerung für eine Kraftmaschine (10), wenn eine Automatikstoppbedingung erfüllt ist, während ein Fahrzeug läuft, und zum Durchführen einer Neustartsteuerung für die Kraftmaschine (10), wenn eine Neustartbedingung danach erfüllt ist, wobei die Kraftmaschinenautomatikstopp- und Neustart-Vorrichtung umfasst: einen Zahnkranz (12), vorgesehen an einer Kurbelwelle der Kraftmaschine (10); ein Zahnrad (24) zum Übertragen einer Rotation eines Startermotors (23) zum Starten der Kraftmaschine (10) zu dem Zahnkranz (12); Zahnradbewegungsmittel (21, 22) zum Bewegen des Zahnrads (24) durch Leistungsversorgung, um eine Zahneingriffskopplung mit dem Zahnkranz (12) zu erreichen; und einen Kraftmaschinen-Steuerabschnitt (50) zum Durchführen der Automatikstoppsteuerung und der Neustartsteuerung basierend auf einer Drehzahl der Kraftmaschine (10); wobei der Kraftmaschinen-Steuerabschnitt (50) konfiguriert ist zum: Starten der Leistungsversorgung zu dem Zahnradbewegungsmittel (21, 22), wenn die Drehzahl (Ne) der Kraftmaschine (10) kleiner wird als eine Drehzahl (Nth), bei welcher die Zahneingriffskopplung zwischen dem Zahnrad (24) und dem Zahnkranz (12) möglich ist, während die Kraftmaschine (10) durch Trägheit rotiert, als ein Ergebnis des Erfüllens der Automatikstoppbedingung; temporären Stoppen der Leistungsversorgung zu dem Zahnradbewegungsmittel (21, 22), wenn eine Erhöhung in der Drehzahl (Ne) des Kraftmaschine (10) erfasst wird basierend auf einer Tatsache, dass eine Änderungshöhe (Dne) in der Drehzahl der Kraftmaschine (10) einen vorbestimmten Erhöhungserfassungsschwellwert (Ne_up) überschreitet, bevor die Zeit, die für das Zahnrad (24) benötigt wird, um in Angrenzung gegenüber dem Zahnkranz (12) zu kommen, nach dem Start der Leistungsversorgung zu ...

Description

HINTERGRUND DER ERFINDUNG
1. Gebiet der Erfindung
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Kraftmaschinenautomatikstopp- und Neustart-Vorrichtung bzw. Motorautomatikstopp- und Neustart-Vorrichtung und ein Kraftmaschinenautomatikstopp- und Neustart-Verfahren, welches eine Kraftmaschine bzw. einen Motor automatisch stoppt, wenn eine Automatikstoppbedingung erfüllt ist und die Kraftmaschine neu startet, wenn eine Neustartbedingung danach erfüllt ist.
2. Beschreibung der verwandten Technik
In den letzten Jahren wurden Kraftmaschinenautomatikstopp- und Neustart-Vorrichtungen für den Zweck des Verbesserns des Kraftstoffverbrauchs eines Fahrzeugs, wie zum Beispiel eines Automobils, entwickelt, um die Umweltbelastung zu reduzieren, in welcher, wenn eine Operation eines Fahrers eine vorbestimmte Bedingung zum Stoppen einer Kraftmaschine erfüllt (zum Beispiel, wenn eine Pedaloperation eines Bremspedals durchgeführt wird während ein Fahrzeug sich bei einer niedrigeren als einer vorbestimmten Geschwindigkeit bewegt), die Kraftstoffversorgung automatisch abgeschnitten wird, so dass die Kraftmaschine automatisch gestoppt wird, und danach, wenn eine Operation eines Fahrers eine vorbestimmte Bedingung zum Neustarten der Kraftmaschine erfüllt (zum Beispiel eine Loslassoperation des Bremspedals, eine Pedalbewegungsoperation eines Beschleunigers oder Ähnliches) die Kraftstoffeinspritzung neu gestartet wird, so dass die Kraftmaschine automatisch neu gestartet wird.
Als die oben beschriebene Automatikstopp- und Neustart-Vorrichtung wurde konventionell die folgende Vorrichtung vorgeschlagen. Wenn eine Drehzahl der Kraftmaschine gleich oder kleiner als eine vorbestimmte Drehzahl wird während die Kraftmaschine mittels Trägheit nach der Operation des automatischen Stoppens der Maschine durchgeführt wird, wird die Kraftmaschinendrehzahl abgeschätzt und berechnet in einem Intervall, in welchem die Kraftmaschinendrehzahl in einer abnehmenden Entwicklung ist. Ein Timing, bei welchem ein Zahnrad bzw. ein Zahnradgetriebe angetrieben wird, wird gesteuert basierend auf einer Zahneingriffsoperationszeit, welche für eine Zahneingriffsoperation des Zahnrads benötigt wird, so dass das Zahnrad in eine Zahneingriffskopplung mit einem Zahnkranz kommt, wenn oder direkt bevor die Kraftmaschinendrehzahl Null wird (siehe zum Beispiel JP 2010-270 635 A ).
In der oben genannten konventionellen Vorrichtung, die in JP 2010-270 635 A offenbart ist, wird ein Zustand, in welchem das Zahnrad und der Zahnkranz in eine Zahneingriffskopplung gebracht werden, realisiert, wenn oder direkt bevor die Kraftmaschinendrehzahl Null wird. Folglich kann das Geräusch, welches durch die Zahneingriffskopplung erzeugt wird, unterdrückt werden.
Jedoch hat die konventionelle Vorrichtung das folgende Problem.
Wie oben beschrieben, schätzt die in JP 2010-270 635 A offenbarte konventionelle Vorrichtung die Kraftmaschinendrehzahl in dem Intervall ab, in welchem die Kraftmaschinendrehzahl in einer abnehmenden Entwicklung ist, welche bestimmt wird basierend auf der Bestimmung, dass ein Kolben der Kraftmaschine in einem letzten oberen Totpunkt (hiernach als „TDC” bezeichnet) ist, nachdem die Operation des automatischen Stoppens der Kraftmaschine durchgeführt wird. Auf diese Weise wird die Steuerung durchgeführt basierend auf der Zahneingriffsoperationszeit, die benötigt wird für die Zahneingriffsoperation des Zahnrads, so dass das Zahnrad und der Zahnkranz in eine Zahneingriffskopplung miteinander gebracht werden, wenn oder direkt bevor die Kraftmaschinendrehzahl Null wird.
Zum Bestimmen des Intervalls, in welchem die Kraftmaschinendrehzahl in einer abnehmenden Entwicklung ist, wird bestimmt, ob der Kolben der Maschine bei einem letzten TDC ist oder nicht. Zum präzisen Bestimmen des letzten TDCs wird jedoch die Bestimmung benötigt, die durchzuführen ist durch eine Kraftmaschinensteuereinheit zum Steuern der Kraftmaschine im Hinblick auf einen Lastzustand der Maschine, einer Änderung der Kraftmaschine mit der Zeit, und Ähnliches.
Zum Beispiel erhöht sich die Kraftmaschinendrehzahl, wenn die Last der Kraftmaschine nach der Bestimmung, dass der Kolben der Kraftmaschine an dem letzten TDC ist, fluktuiert und wenn der Grad des Abnehmens der Drehzahl kleiner wird und der Kolben durch den TDC schreitet direkt bevor die Maschine gestoppt wird. Als ein Ergebnis ist bei dem Timing bzw. zu dem Zeitpunkt, bei welchem das Zahnrad in eine Zahneingriffskopplung mit dem Zahnkranz kommt, die Kraftmaschinendrehzahl nicht Null oder nicht in der Umgebung von Null. Daher bestand ein Problem, dass die Zahneingriffskopplung zwischen dem Zahnrad und dem Zahnkranz nicht fertig gestellt wird bis die Kraftmaschinendrehzahl wieder die Entwicklung des Abnehmens hat, was in der Erzeugung von Geräuschen resultiert.
DE 10 2010 061 084 A1 offenbart ebenfalls eine Vorrichtung zum automatischen Stoppen und Starten einer Kraftmaschine, bei der eine Steuereinrichtung (ECU) die Abnahme der Drehgeschwindigkeit der Kurbelwelle der Kraftmaschine vorhersagt, um das Ritzel des Startermotors auf eine Drehzahl zu bringen, die ein geräusch- und verschleißarmes Einrücken des Ritzel und eines Zahnkranzes an der Kurbelwelle zu erreichen. Wenn während der Abnahme der Kurbelwellendrehgeschwindigkeit sich die Drehgeschwindigkeit der Kurbelwelle rasch verringert, ist eine ausreichende Vorhersagegenauigkeit nicht gewährleistet, so dass ein Einrücken gesperrt wird. Die Einrücksperrung wird aber ignoriert, wenn das Ritzel bereits eingerückt ist oder der Einrückvorgang bereits so weit vorangeschritten ist, dass unterstellt wird, dass trotz der beschleunigten Abnahme der Kurbelwellendrehgeschwindigkeit der Drehgeschwindigkeitsunterschied zwischen Ritzel und Zahnkranz gering genug ist, um ein geräusch- und verschleißarmes Einrücken zuzulassen.
ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
Die vorliegende Erfindung wurde durchgeführt, um das oben beschriebene Problem zu lösen und daher hat es eine Aufgabe des Bereitstellens einer Kraftmaschinenautomatikstopp- und Neustart-Vorrichtung und eines Kraftmaschinenautomatikstopp- und Neustart-Verfahrens, welches geeignet ist zum Unterdrücken der Erzeugung von Geräuschen, wenn ein Zahnrad und ein Zahnkranz in eine Zahneingriffskopplung miteinander gebracht werden, um eine Abnutzung des Zahnrads und des Zahnkranzes zu verhindern.
Die vorliegende Erfindung stellt eine Kraftmaschinenautomatikstopp- und Neustart-Vorrichtung bereit zum Durchführen einer Automatikstoppsteuerung für ein Fahrzeug, wenn eine Automatikstoppbedingung erfüllt wird, während ein Fahrzeug läuft und Durchführen einer Neustartsteuerung für die Kraftmaschine, wenn eine Neustartbedingung danach erfüllt wird, wobei die Kraftmaschinenautomatikstopp- und Neustart-Vorrichtung beinhaltet: einen Zahnkranz, welcher an einer Kurbelwelle der Maschine bereitgestellt ist; ein Zahnrad bzw. Ritzel zum Übertragen einer Rotation eines Startermotors zum Starten der Maschine auf den Zahnkranz; Zahnradbewegungsmittel zum Bewegen des Zahnrads durch Leistungszufuhr, um eine Zahneingriffskopplung mit dem Zahnkranz zu erreichen; und einen Kraftmaschinen-Steuerabschnitt zum Durchführen der Automatikstoppsteuerung und der Neustartsteuerung basierend auf einer Drehzahl der Maschine, in welcher der Kraftmaschinen-Steuerabschnitt konfiguriert ist zum: Starten der Leistungszufuhr zu dem Zahnradbewegungsmittel, wenn die Drehzahl der Kraftmaschine kleiner wird als eine Drehzahl, bei welcher die Zahneingriffskopplung zwischen dem Zahnrad und dem Zahnkranz möglich ist während die Kraftmaschine durch Trägheit rotiert, als ein Ergebnis des Erfüllens der Automatikstoppbedingung; temporäres Stoppen der Leistungszufuhr zu dem Zahnradbewegungsmittel, wenn eine Erhöhung in der Drehzahl der Kraftmaschine erfasst wird basierend auf einem Umstand bzw. einer Tatsache, dass eine Änderungshöhe in der Drehzahl der Kraftmaschine einen vorbestimmten Erhöhungserfassungsschwellwert überschreitet bevor die Zeit, die benötigt wird für das Zahnrad, um in Abgrenzung gegenüber dem Zahnkranz zu kommen, abgelaufen ist, nach dem Start der Leistungszufuhr zu dem Zahnradbewegungsmittel; und Neustarten der Leistungszufuhr zu dem Zahnradbewegungsmittel, wenn eine Verringerung in der Drehzahl der Maschine erfasst wird, basierend auf einem Umstand bzw. einer Tatsache, dass die Änderungshöhe in der Drehzahl der Maschine kleiner wird als ein vorbestimmter Verringerungserfassungsschwellwert nachdem die Leistungszufuhr zu dem Zahnradbewegungsmittel temporär gestoppt wird.
Ferner stellt die vorliegende Erfindung ein Kraftmaschinenautomatikstopp- und Neustart-Verfahren bereit, das für eine Kraftmaschinenautomatikstopp- und Neustart-Vorrichtung zu verwenden ist zum Durchführen einer Automatikstoppsteuerung für eine Kraftmaschine, wenn eine Automatikstoppbedingung erfüllt ist während ein Fahrzeug läuft und Durchführen von Neustartsteuerung für die Kraftmaschine, wenn eine Neustartbedingung danach erfüllt ist, wobei die Kraftmaschinenautomatikstopp- und Neustart-Vorrichtung beinhaltet: einen Zahnkranz, welcher bereitgestellt ist bzw. vorgesehen ist, an einer Kurbelwelle der Kraftmaschine; ein Zahnrad zum Übertragen von Rotation eines Startermotors zum Starten der Kraftmaschine auf den Zahnkranz; Zahnradbewegungsmittel zum Bewegen des Zahnrads durch Leistungsversorgung, um eine Zahneingriffskopplung mit dem Zahnkranz zu erreichen; und einen Kraftmaschinen-Steuerabschnitt zum Durchführen der Automatikstoppsteuerung und der Neustartsteuerung basierend auf einer Drehzahl der Kraftmaschine, wobei das Kraftmaschinenautomatikstopp- und Neustart-Verfahren beinhaltet: einen erste Schritt des Startens der Leistungsversorgung des Zahnradbewegungsmittels, wenn die Drehzahl der Kraftmaschine kleiner wird als eine Drehzahl, bei welcher die Zahneingriffskopplung zwischen dem Zahnrad und dem Zahnkranz möglich ist während die Maschine durch Trägheit rotiert, als ein Ergebnis des Erfüllens der Automatikstoppbedingung; einen zweiten Schritt des temporären Stoppens der Leistungsversorgung des Zahnradbewegungsmittels, wenn eine Erhöhung in der Drehzahl der Kraftmaschine erfasst wird, basierend auf einer Tatsache, dass eine Änderungshöhe der Drehzahl der Maschine einen vorbestimmten Erhöhungserfassungsschwellwert überschreitet, bevor eine Zeit, die benötigt wird für das Zahnrad, um in Abgrenzung gegenüber dem Zahnkranz zu kommen, abläuft, nach dem Start der Leistungsversorgung zu dem Zahnradbewegungsmittel in dem ersten Schritt; und einen dritten Schritt des Neustartens der Leistungsversorgung zu dem Zahnradbewegungsmittel, wenn eine Verringerung in der Drehzahl der Kraftmaschine erfasst wird, basierend auf einer Tatsache, dass die Änderungshöhe in der Drehzahl der Kraftmaschine kleiner wird als ein vorbestimmter Verringerungserfassungsschwellwert nachdem die Leistungsversorgung zu dem Zahnradbewegungsmittel temporär in dem zweiten Schritt gestoppt wird.
Nach der Kraftmaschinenautomatikstopp- und Neustart-Vorrichtung und dem Kraftmaschinenautomatikstopp- und Neustart-Verfahren der vorliegenden Erfindung wird, wenn die Entwicklung der Kraftmaschinendrehzahl sich vom Abnehmen zum Erhöhen ändert nach dem Start einer Operation des in Zahneingriffskopplungsbringen des Zahnrads mit dem Zahnkranz während die Maschine durch Trägheit rotiert nachdem eine Operation des automatischen Stoppens der Kraftmaschine durchgeführt wird, die Operation des in Zahneingriffskopplungsbringen des Zahnrads mit dem Zahnkranz gestoppt. Als Ergebnis kann die Kraftmaschinenautomatikstopp- und Neustart-Vorrichtung und das Kraftmaschinenautomatikstopp- und Neustart-Verfahren geeignet zum Unterdrücken des Geräuschs erzeugt, wenn das Zahnrad und der Zahnkranz in Zahneingriffskopplung gebracht werden zum Verhindern, dass das Zahnrad und der Zahnkranz abgenutzt werden, erlangt werden.
KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
In den beiliegenden Zeichnungen ist:
1 ein Blockdiagramm, welches eine Konfiguration der Kraftmaschinenautomatikstopp- und Neustart-Vorrichtung nach einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung darstellt;
2 ein Steuerblockdiagramm der Kraftmaschinenautomatikstopp- und Neustart-Vorrichtung nach der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;
3 ein Flussdiagramm, das eine Kraftmaschinenautomatikstopp-Routine darstellt, die in der Kraftmaschinenautomatikstopp- und Neustartvorrichtung nach der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung durchgeführt wird;
4 ein Flussdiagramm, welches eine Vor-Zahneingriffssteuerroutine darstellt, die in einer Kraftmaschinenautomatikstopp- und Neustart-Vorrichtung nach der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung durchgeführt wird;
5 ein Flussdiagramm, welches eine Kraftmaschinenneustart-Steuervorrichtung darstellt, die in der Kraftmaschinenautomatikstopp- und Neustart-Vorrichtung nach der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung durchgeführt wird;
6 ein Flussdiagramm, welches eine Solenoid- bzw.
Elektromagnet-Leistungsversorgungsstopp-Steuerroutine darstellt, die in der Kraftmaschinenautomatikstopp- und Neustart-Vorrichtung nach der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung durchgeführt wird;
7A und 7C sind drei Typen von Zuweisung bzw. Abbildung, die zum Bestimmen von Schwellwerten zum Erfassen einer Erhöhung in der Kraftmaschinendrehzahl in der Solenoid-Leistungsversorgungsstopp-Steuerroutine durchgeführt wird, durchgeführt in der Kraftmaschinenautomatikstopp- und Neustart-Vorrichtung nach der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;
8 ist ein Timing-Diagramm, welches eine Operation einer Kraftmaschine nach Neustarten in der Kraftmaschinenautomatikstopp- und Neustart-Vorrichtung nach der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung darstellt; und
9 ist ein Timing-Diagramm, welches eine Operation einer konventionellen Kraftmaschinenautomatikstopp- und Neustart-Vorrichtung darstellt.
DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSFORMEN
Hiernach wird eine Kraftmaschinenautomatikstopp- und Neustart-Vorrichtung und ein Kraftmaschinenautomatikstopp- und Neustart-Verfahren der vorliegenden Erfindung im Detail mit Bezug auf die beiliegenden Zeichnungen beschrieben. In den Zeichnungen bezeichnen die gleichen Bezugszeichen die gleichen oder ähnlichen Teile.
Erste Ausführungsform
1 ist ein Blockdiagramm, welches eine Konfiguration einer Kraftmaschinenautomatikstopp- und Neustart-Vorrichtung nach der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung darstellt. Die Kraftmaschinenautomatikstopp- und Neustart-Vorrichtung, dargestellt in 1, nach der ersten Ausführungsform, beinhaltet eine Kraftmaschine 10, einen Starter 20 und eine Kraftmaschinensteuereinheit (ECU) 50.
Die Kraftmaschine 10 beinhaltet eine Kraftstoffeinspritzeinrichtung, welche einen Kraftstoff zu der Kraftmaschine 10 zuführt. Ein Zahnkranz 12 ist an einer Kurbelwelle der Maschine 10 bereitgestellt.
Der Starter 20 beinhaltet einen Solenoid bzw. Elektromagnet 21, einen Plunger bzw. Stempel bzw. Bolzen 22, einen Startermotor 23, und ein Zahnrad 24. Der Solenoid 21 und der Plunger 22 entsprechen dem Zahnradbewegungsmittel. Das Zahnrad 24 ist an einer rotierenden Welle des Startermotors 23 bereitgestellt, welche rotiert wird, wenn eine Leistung zugeführt wird. Wenn der Solenoid mit Leistung versorgt wird, drückt der Plunger 22 das Zahnrad 24 hinaus in Richtung der rotierenden Welle, um das Zahnrad 24 in Zahneingriffskopplung mit dem Zahnkranz 12, bereitgestellt an der Kurbelwelle der Maschine 10, zu bringen.
Die Kraftmaschinensteuereinheit (elektrische Steuereinheit (ECU)) 50 steuert die Kraftstoffeinspritzeinrichtung 11 und bestimmt die Erfüllung einer Automatikstoppbedingung oder einer Neustartbedingung. Die Kraftmaschinensteuereinheit 50 verbindet eine Leistungsquelle und den Startermotor 23 wie benötigt, um Leistung zu dem Startermotor 23 zuzuführen, und verbindet die Leistungsquelle und den Solenoid 21 wie benötigt, um Leistung zu dem Solenoid 21 zuzuführen.
Ein Kurbelwinkelsensor 1, ein Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 2, ein Beschleunigungsöffnungsgradsensor 3, ein Bremspedal 4, und ein Batteriespannungssensor 5 sind als verschiedene Sensoren mit der Kraftmaschinensteuereinheit 50 verbunden. Der Kurbelwinkelsensor 1 erfasst einen Kurbelwinkel der Maschine. Der Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 2 erfasst eine Geschwindigkeit des Fahrzeugs, um ein Fahrzeuggeschwindigkeitssignal auszugeben. Der Beschleunigeröffnungsgradsensor 3 erfasst einen Beschleunigeröffnungsgrad, um ein Beschleunigeröffnungsgradsignal auszugeben. Das Bremspedal 4 gibt ein Bremssignal aus, welches einen Operationszustand des Pedals anzeigt. Ferner erfasst der Batteriespannungssensor 5 eine Spannung einer Batterie.
Es ist zu beachten, dass obwohl nicht dargestellt, die Kraftmaschinensteuereinheit 50 verschiedene I/F-Schaltungen und einen Mikrocomputer beinhaltet. Zusätzlich beinhaltet der Mikrocomputer: einen A/D-Konverter, welcher analoge Signale, wie die Erfassungssignale der oben genannten verschiedenen Sensoren, in digitale Signale wandelt; eine CPU, welche verschieden Steuerprogramme, wie das Kraftmaschinenautomatikstopp- und Neustartsteuerprogramm, ausführt; ein ROM, welches das Kraftmaschinenautomatikstopp- und Neustartsteuerprogramm, verschiedene Steuerprogramme, Steuerkonstanten, verschiedene Tabellen und Ähnliches speichert; und ein RAM, welches Variablen und Ähnliches speichert, wenn die verschiedenen Steuerprogramme ausgeführt werden.
2 ist ein Steuerblockdiagramm der Kraftmaschinenautomatikstopp- und Neustart-Vorrichtung nach der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung und stellt eine Konfiguration von jeder Prozessroutine dar. In 2 verwendet eine Kraftmaschinenautomatikstopproutine 101, bereitgestellt zu der Kraftmaschinensteuereinheit 150, zuerst Information von dem Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 2, dem Beschleunigeröffnungsgradsensor 3, und dem Bremspedal 4, um einen Automatikstopp der Kraftmaschine zu bestimmen, um die Kraftstoffeinspritzeinrichtung 11 zu stoppen. Die Kraftmaschinenautomatikstopproutine 101 verwaltet, ob eine Automatikstoppanfrage basierend auf der Bestimmung des Automatikstopps der Kraftmaschine durchgeführt wird oder nicht, als ein Automatikstoppanfrage-Kennzeichen F1.
Als Nächstes verwendet die Kraftmaschinenautomatikstopproutine 101 Information von dem Beschleunigeröffnungsgradsensor 3 und dem Bremspedal 4, um zu bestimmen, dass eine Neustartbedingung der Kraftmaschine erfüllt wird. Dann, wenn bestimmt wird, dass die Neustartbedingung der Kraftmaschine erfüllt ist, startet die Kraftmaschinenautomatikstopproutine 101 eine Kraftmaschinenneustart-Steuerroutine 103, um Leistung zu und eine Steuerung des Solenoids 21 und des Startermotors 23 des Starters 20 durchzuführen, um dadurch die Kraftmaschine neu zu starten.
Eine Vor-Kopplungssteuerroutine 102 führt Steuerung zum vorherigen Bringen des Zahnrads 24 in Zahneingriffskopplung mit dem Zahnrad 12 in Vorbereitung für eine Neustartanfrage, basierend auf einer Operation eines Fahrers, aus einer Kraftmaschinendrehzahl, die aus einem Erfassungszyklus des Kurbelwinkelsensors 1 berechnet wird durch.
Eine Solenoid-Leistungsversorgungsstopp-Steuerroutine 104 verwendet Information, die den Start von Leistungsversorgung zu dem Solenoid 21 anzeigt, Leistungsversorgungszeit zu dem Solenoid 21, die Kraftmaschinendrehzahl, und Information von dem Kurbelwinkelsensor 1 und dem Batteriespannungssensor 5 der Kraftmaschine, um die Leistungsversorgung zu dem Solenoid 21 temporär zu stoppen zum Bringen des Zahnrads 24 in Zahneingriffskopplung mit dem Zahnkranz 12 in der Vor-Kopplungssteuerroutine 102 und der Kraftmaschinenneustart-Steuerroutine 103.
Als Nächstes wird eine Operation bzw. ein Betrieb der Kraftmaschinenautomatikstopp- und Neustart-Vorrichtung nach der ersten Ausführungsform der Erfindung mit Bezug auf 3 bis 6 beschrieben. Prozesse, die in 3 bis 6 dargestellt werden, werden in einem festen Zyklus von zum Beispiel 5 msec ausgeführt. In 3 bis 6 werden Prozesse, die in den Schritten S101 bis S108, Schritten S208 bis S203, Schritten S301 bis S309, und Schritten S401 bis S409 durchgeführt werden, durch das Kraftmaschinenautomatikstopp- und Neustartsteuerprogramm ausgeführt, das in dem ROM der Kraftmaschinensteuereinheit 50 gespeichert ist.
Wenn ein Zündungsschalter des Fahrzeugs EIN-geschaltet wird, wird eine Leistung von einer In-Fahrzeug-Batterie zugeführt, so dass die Kraftmaschinensteuereinheit 50 den Betrieb beginnt. Dann führt die CPU, welche durch den Mikrocomputer, vorgesehen in der Kraftmaschinensteuereinheit 50, konfiguriert ist, das Kraftmaschinenautomatikstopp- und Neustartsteuerprogramm, das in dem ROM gespeichert ist, in der folgenden Weise aus:
Als Erstes werden die Details der oben genannten Kraftmaschinenautomatikstopproutine 101, dargestellt in 2, mit Bezug auf 3 beschrieben. 3 ist ein Flussdiagramm, welches die Kraftmaschinenautomatikstopproutine 101 darstellt, die in der Kraftmaschinenautomatikstopp- und Neustart-Vorrichtung nach der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung durchgeführt wird. Als Erstes bestimmt der Mikrocomputer der Kraftmaschinensteuereinheit 50 (hiernach einfach als „Kraftmaschinensteuereinheit 50” bezeichnet) in Schritt S101, ob die Automatikstoppbedingung erfüllt ist oder nicht.
Die Automatikstoppbedingung ist zum Beispiel ein Operations- bzw. Betriebszustand, in welchem die Fahrzeuggeschwindigkeit 10 km/h oder geringer ist und der Fahrer das Bremspedal 4 drückt. Die Fahrzeuggeschwindigkeit basiert auf der Fahrzeuggeschwindigkeitssignalausgabe von dem Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 2. Der Operations- bzw. Betriebszustand, in welchem das Bremspedal 4 gedrückt wird, basiert auf einem EIN-Zustand der Bremssignalausgabe von dem Bremssignal 4. Wenn die Kraftmaschinensteuereinheit 50 bestimmt, dass die Automatikstoppbedingung erfüllt ist (das Automatikstoppanfrage-Kennzeichen F1 ist auf ”1” gesetzt) (JA), schreitet der Prozess zu dem nächsten Schritt S102 fort. Andererseits, wenn die Kraftmaschinensteuereinheit 50 bestimmt, dass die Automatikstoppbedingung nicht erfüllt ist (NEIN), schreitet der Prozess zu Schritt S108 fort.
Wenn der Prozess zu Schritt S102 fortschreitet, steuert die Kraftmaschinensteuereinheit 50 die Kraftstoffeinspritzeinrichtung 11, um die Kraftstoffeinspritzung zu der Maschine 10 zu stoppen. Als Nächstes setzt die Kraftmaschinensteuereinheit 50 in Schritt S103 ein Automatikstoppzustands-Kennzeichen F2 auf ”1”.
Als Nächstes bestimmt die Kraftmaschinensteuereinheit 50 in Schritt S104, ob die Neustartbedingung erfüllt ist oder nicht. Die Neustartbedingung entspricht, zum Beispiel, einem Betriebszustand, in welchem der Fahrer das Bremspedal loslässt und der Fahrer das Beschleunigerpedal drückt. Der Betriebszustand, in welchem das Bremspedal 4 losgelassen wird, basiert auf einem AUS-Zustand der Bremssignalausgabe von dem Bremssignal 4. Der Betriebszustand, in welchem das Beschleunigerpedal gedrückt wird, basiert auf einem Beschleunigeröffnungsgradsignal, das von dem Beschleunigeröffnungsgradsensor 3 ausgegeben wird.
Dann schreitet, wenn die Kraftmaschinensteuereinheit 50 in Schritt S104 bestimmt, dass die Neustartbedingung erfüllt ist (das Automatikstoppanfrage-Kennzeichen F1 wird auf ”0” zurückgesetzt) (JA), der Prozess zu Schritt S105 fort.
Andererseits, wenn die Kraftmaschinensteuereinheit 50 bestimmt, dass die Neustartbedingung nicht erfüllt ist (NEIN), schreitet der Prozess zu Schritt S107 fort.
Als Nächstes bestimmt die Kraftmaschinensteuereinheit 50 in Schritt S105, ob die Kraftmaschine 10 rotiert oder nicht. Dann schreitet, wenn die Kraftmaschinensteuereinheit 50 bestimmt, dass die Kraftmaschine 10 rotiert (JA), der Prozess zu Schritt S106 fort. Wenn die Kraftmaschine nicht rotiert, und zwar wenn die Kraftmaschine komplett gestoppt ist (NEIN), ist der Prozess beendet.
Als Nächstes führt die Kraftmaschinensteuereinheit 50 in Schritt S106 die Kraftmaschinenneustart-Steuerroutine, die in 5 dargestellt ist, durch, welche später beschrieben wird. Wenn im vorherigen Schritt S104 bestimmt wird, dass die Neustartbedingung nicht erfüllt ist, genauer, die Maschine automatisch gestoppt ist und derzeit in einem gestoppten Zustand ist, die Kraftmaschinensteuereinheit 50 in Schritt S107 die Vor-Kopplungssteuerroutine durch, die unten beschrieben ist und in 4 dargestellt ist, um das Zahnrad 24 zuvor in Kopplung mit dem Zahnkranz 12 in Vorbereitung für das Starten basierend auf der Operation des Fahrers zu bringen. Dann ist der Prozess beendet.
Ferner bestimmt die Kraftmaschinensteuereinheit 50 in Schritt S108, ob das Automatikstoppzustands-Kennzeichen F2 ”1” ist. Wenn die Kraftmaschinensteuereinheit 50 bestimmt, dass das Automatikstoppzustands-Kennzeichen F2 ”1” ist (JA), wird bestimmt, dass die Kraftmaschine 10 automatisch gestoppt ist, und der Prozess schreitet zu Schritt S104 fort um zu bestimmen, ob die Neustartbedingung erfüllt ist oder nicht. Andererseits, wenn bestimmt wird, dass das Automatikstoppzustands-Kennzeichen F2 ”0” ist (NEIN), wird bestimmt, dass die Kraftmaschine 10 nicht automatisch gestoppt ist, und der Prozess ist beendet.
Als Nächstes werden Details der oben genannten Vor-Kopplungssteuerroutine 102, dargestellt in 2, mit Bezug auf 4 beschrieben. 4 ist ein Flussdiagramm, welches eine Vor-Kopplungssteuerroutine darstellt, die in der Kraftmaschinenautomatikstopp- und Neustart-Vorrichtung nach der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung durchgeführt wird. Als Erstes bestimmt die Kraftmaschinensteuereinheit 50 in Schritt S102, ob ein Solenoid-Leistungsversorgungsstopp-Steuerkennzeichen F3, welches unten beschrieben wird, ”0” ist oder nicht und ob eine Kraftmaschinendrehzahl Ne kleiner ist als ein Drehzahlschwellwert Nth oder nicht.
Dann schreitet, wenn die Kraftmaschinensteuereinheit 50 bestimmt, dass das Solenoid-Leistungsversorgungsstopp-Steuerkennzeichen F3 ”0” ist und die Kraftmaschinendrehzahl Ne kleiner ist als der Drehzahl-Schwellwert Nth (JA) der Prozess zu Schritt S202 fort. Andererseits, wenn die Kraftmaschinensteuereinheit 50 bestimmt, dass das Solenoid-Leistungsversorgungsstopp-Steuerkennzeichen F3 nicht ”0” ist oder die Kraftmaschinendrehzahl Ne nicht kleiner ist als der Drehzahlschwellwert Nth (NEIN), der Prozess zu Schritt S203 fort.
Der Drehzahlschwellwert Nth ist ein Wert, welcher die Erreichung der Zahneingriffskopplung bei der Kraftmaschinendrehzahl von 0 rpm oder in der Umgebung von 0 rpm mit Blick auf eine benötigte Zeit zum Erreichen der Zahneingriffskopplung des Zahnrads 24 und des Zahnkranzes 12 nach dem Start der Leistungsversorgung zu dem Solenoid 21 erlaubt und ist, zum Beispiel, 200 rpm.
Wenn der Prozess zu Schritt S202 fortschreitet, schaltet die Kraftmaschinensteuereinheit 50 die Leistungsversorgung des Solenoids 21 an. Ferner startet die Kraftmaschinensteuereinheit 50 eine Messung einer Leistungsversorgungszeit T1 des Solenoids 21 und beendet dann die oben beschriebene Steuerung.
Andererseits, wenn der Prozess zu Schritt S203 fortschreitet, schaltet die Kraftmaschinensteuereinheit 50 die Leistungsversorgung bzw. Leistungszufuhr zu dem Solenoid 21 des Starters 20 AUS. Ferner beendet die Kraftmaschinensteuereinheit 50 die Messung der Leistungsversorgungszeit T1 des Solenoids 21 und startet diese neu und beendet dann die oben beschriebene Steuerung. In diesem Fall wird keine Anziehungskraft zwischen dem Solenoid 21 und dem Plunger 22 erzeugt. Daher bewegt sich der Plunger 22 nicht in einer axialen Richtung der rotierenden Welle des Startermotors 23. Als ein Ergebnis wird das Zahnrad nicht in der axialen Richtung gedrückt, was in einem Zustand resultiert, in welchem das Zahnrad 24 und der Zahnkranz 12 nicht in eine Zahneingriffskopplung miteinander gebracht werden.
Als Nächstes werden die Details der oben genannten Kraftmaschinenneustart-Steuerroutine 103, dargestellt in 2, mit Bezug auf 5 beschrieben. 5 ist ein Flussdiagramm, welches die Kraftmaschinenneustart-Steuerroutine darstellt, die in der Kraftmaschinenautomatikstopp- und Neustart-Vorrichtung nach der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung durchgeführt werden. Als Erstes steuert die Kraftmaschinensteuereinheit 50 im Schritt S103 die Kraftstoffeinspritzeinrichtung 11, um einen Startkraftstoff in die Kraftmaschine 10 einzuspritzen.
Als Nächstes bestimmt die Kraftmaschinensteuereinheit 50 in Schritt S303, basierend auf der Kraftmaschinendrehzahl, ob die Kraftmaschine 10 gestartet ist oder nicht. Dann, wenn die Kraftmaschinensteuereinheit 50 bestimmt, dass die Kraftmaschine 10 nicht gestartet ist, genauer, die Kraftmaschinendrehzahl kleiner ist als der vorbestimmte Wert (JA), schreitet der Prozess zu Schritt S303 fort.
Andererseits, wenn bestimmt wird, dass die Kraftmaschine 10 gestartet ist, genauer, die Kraftmaschinendrehzahl gleich oder größer als der vorbestimmte Wert ist (NEIN), bestimmt die Kraftmaschinensteuereinheit 50, dass die Kraftmaschine 10 durch Verbrennung gestartet ist und der Prozess schreitet zu Schritt S307 fort. Der vorbestimmte Wert der Kraftmaschinendrehzahl, welcher zur Bestimmung des Kraftmaschinenstarts verwendet wird, ist zum Beispiel 600 rpm.
Wenn der Prozess zu Schritt S303 fortschreitet, bestimmt dann die Kraftmaschinensteuereinheit 50, ob das Solenoid-Leistungsversorgungsstopp-Steuerkennzeichen F3, welches unten beschrieben ist, ”0” ist oder nicht und ob die Kraftmaschinendrehzahl Ne kleiner ist als der Drehzahlschwellwert Nth oder nicht. Dann, wenn die Kraftmaschinensteuereinheit 50 bestimmt, dass das Solenoid-Leistungsversorgungsstopp-Steuerkennzeichen F3 ”0” ist und die Kraftmaschinendrehzahl Ne kleiner ist als der Drehzahlschwellwert Nth (JA), schreitet der Prozess zu Schritt S304 fort. Andererseits, wenn die Kraftmaschinensteuereinheit 50 bestimmt, dass das Solenoid-Leistungsversorgungsstopp-Steuerkennzeichen F3 ”1” ist oder die Kraftmaschinendrehzahl Ne gleich oder größer ist als ein Drehzahlschwellwert Nth (NEIN), schreitet der Prozess zu Schritt S309 fort.
Wenn der Prozess zu Schritt S304 fortschreitet, schaltet die Steuereinheit 50 die Leistungsversorgung zu dem Solenoid 21 AN. Ferner startet die Kraftmaschinensteuereinheit 50 die Messung der Leistungsversorgungszeit T1 des Solenoids 21.
Als Nächstes bestimmt die Kraftmaschinensteuereinheit 50 im Schritt S305, ob die Leistungsversorgungszeit T1 des Solenoids 21 eine vorbestimmte Zeit Tpe überschreitet. Dann, wenn die Kraftmaschinensteuereinheit 50 bestimmt, dass die Leistungsversorgungszeit T1 des Solenoids 21 die vorbestimmte Zeit Tpe überschreitet, genauer, das Zahnrad 24 ist gegen den Zahnkranz 12 gedrückt, um die Zahneingriffskopplung zu erreichen, schreitet der Prozess zu Schritt S306 fort.
Andererseits, wenn bestimmt wird, dass die Leistungsversorgungszeit T1 des Solenoids 21 gleich ist oder kürzer als die vorbestimmte Zeit Tpe, genauer, das Zahnrad 24 ist noch nicht in einer Zahneingriffskopplung mit dem Zahnkranz 12, beendet die Kraftmaschinensteuereinheit 50 die oben beschriebene Steuerung. Der vorbestimmte Wert Tpe ist die Zeit die benötigt wird für das Zahnrad 24, um in Abgrenzung zu dem Zahnkranz 12 zu kommen, nach dem Start der Leistungsversorgung zu dem Solenoid 21 und ist zum Beispiel 50 msec.
Wenn der Prozess zu Schritt ST307 fortschreitet, setzt die Kraftmaschinensteuereinheit 50 das Automatikstoppzustands-Kennzeichen F2 auf ”0”, da der Neustart fertiggestellt ist. Als Nächstes schaltet die Kraftmaschinensteuereinheit 50 in Schritt S308 die Leistungsversorgung zu dem Startermotor 23 des Starters 20 AUS.
Als Nächstes schaltet in Schritt S309 die Kraftmaschinensteuereinheit 50 die Leistungsversorgung zu dem Solenoid 21 des Starters 20 AUS. Ferner beendet die Kraftmaschinensteuereinheit 50 die Messung der Leistungsversorgungszeit T1 des Solenoids 21 und setzt diese neu. In diesem Fall wird eine Anziehungskraft zwischen dem Solenoid 21 und dem Plunger 22 nicht erzeugt und folglich bewegt sich der Plunger 22 nicht in der Axialrichtung der rotierenden Welle des Startermotors 23. Als ein Ergebnis wird das Zahnrad 24 nicht in die axiale Richtung gedrückt und folglich werden das Zahnrad 24 und der Zahnkranz 12 nicht miteinander gekoppelt.
Als Nächstes werden die Details der Solenoid-Leistungsversorgungsstopp-Steuerroutine 104, dargestellt in 2, mit Bezug auf 6 beschrieben. 6 ist in ein Flussdiagramm, welches die Solenoid-Leistungsversorgungsstopp-Steuerroutine, durchgeführt in der Kraftmaschinenautomatikstopp- und Neustart-Vorrichtung nach der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, darstellt. Als Erstes erlangt die Kraftmaschinensteuereinheit 50 in Schritt S401 eine Kraftmaschinendrehzahl-Änderungshöhe Dne von einer Abweichung zwischen einer Kraftmaschinendrehzahl Ne(t), die basierend auf dem Erfassungszyklus des Kurbelwinkelsensors 1 berechnet wird, und eines vorherigen Werts Ne(t – 1) davon. Dann schreitet der Prozess zu Schritt S402 fort.
Als Nächstes bestimmt die Kraftmaschinensteuereinheit 50 in Schritt S402, ob die Leistungsversorgung zu dem Startermotor 23 AUS ist oder nicht. Wenn die Kraftmaschinensteuereinheit 50 bestimmt, dass die Leistungsversorgung AUS ist (JA), schreitet der Prozess zu Schritt S403 fort. Andererseits, wenn die Kraftmaschinensteuereinheit 50 bestimmt, dass die Leistungsversorgung zu dem Startermotor 23 AN ist (NEIN), schreitet der Prozess zu Schritt S409 fort.
Wenn der Prozess zu Schritt S403 fortschreitet, bestimmt die Kraftmaschinensteuereinheit 50, ob die Leistungsforderung zu dem Solenoid 21 AN ist oder nicht und ob die Leistungsversorgungszeit T1 des Solenoids 21 gleich oder kleiner als der vorbestimmte Wert Tpe ist oder nicht. Dann, wenn das Ergebnis der Bestimmung der Kraftmaschinensteuereinheit 50 in Schritt S403 JA ist, schreitet der Prozess zu Schritt S404 fort. Andererseits, wenn das Ergebnis der Bestimmung durch die Kraftmaschinensteuereinheit 50 in Schritt S403 NEIN ist, schreitet der Prozess zu Schritt S407 fort.
Wenn der Prozess zu Schritt S404 fortschreitet, bestimmt die Kraftmaschinensteuereinheit 50 dann, ob die Kraftmaschinendrehzahländerungshöhe Dne, erlangt in Schritt S401, größer ist als eine vorgesetzte, vorbestimmte Drehzahl Ne_up.
Wenn bestimmt wird, dass die Kraftmaschinendrehzahländerungshöhe Dne größer ist als die vorgesetzte, vorbestimmte Drehzahl Ne_up (JA), bestimmt die Kraftmaschinensteuereinheit 50 dann, dass die Kraftmaschinendrehzahl erhöht ist, durch Starten der Leistungsversorgung zu dem Solenoid 21 bevor das Zahnrad 24 in eine Zahneingriffskopplung mit dem Zahnkranz 12 kommt, was in einem Zustand resultiert, in welchem die Zahneingriffskopplung schwierig zu erlangen ist. Daher schreitet der Prozess zu Schritt S405 fort.
Andererseits, wenn bestimmt wird, dass die Kraftmaschinendrehzahländerungshöhe Dne gleich oder kleiner als die vorgesetzte, vorbestimmte Drehzahl Ne_up ist (NEIN), bestimmt die Kraftmaschinensteuereinheit 50, dass das Zahnrad 24 in eine Zahneingriffskopplung mit dem Zahnkranz kommen kann. Daher schreitet der Prozess zu Schritt S406 fort.
Die vorbestimmte Drehzahl Ne_up, welche für die Bestimmung des Stopps der Leistungsversorgung zu dem Solenoid verwendet wird, kann erlangt werden unter Verwendung der folgenden Formel (1) aus einem Wert Th_b, erlangt von einer Zuweisung bzw. Abbildung Mth_b basierend auf der Leistungsversorgungszeit T1 des Solenoids 21, einem Wert Th_vb, erlangt aus einer Zuweisung bzw. Abbildung Mth_vb basierend auf der Batteriespannung, die durch den Batteriespannungssensor 5 gemessen wird, und einem Wert Th_ag, erlangt aus einer Zuweisung bzw. Abbildung Mth_ag basierend auf dem Kurbelwinkel der Kraftmaschine, der durch den Kurbelwinkelsensor 1 erfasst wird. Ne_up = Th_b + Th_vb + Th_ag (1)
7A bis 7C zeigen die drei Typen der Zuweisung bzw. Abbildung, die für die Bestimmung der Schwellwerte zum Erfassen einer Erhöhung in der Kraftmaschinendrehzahl der Solenoid-Leistungsversorgungsstopp-Steuerroutine in der Kraftmaschinenautomatikstopp- und Neustart-Vorrichtung nach der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung verwendet werden.
7A zeigt die Abbildung Mth_b basierend auf der Leistungsversorgungszeit T1 des Solenoids 21, welche der ersten Abbildung bzw. Zuweisung entspricht. Die erste Abbildung bzw. Zuweisung wird unter Berücksichtigung der Tatsache erzeugt, dass, wenn die Leistungsversorgungszeit T1 des Solenoids 21 lang wird, eine Distanz zwischen dem Zahnrad 24 und dem Zahnkranz 12 verringert wird, um einen Zustand zu vermeiden, in welchem die Zahneingriffskopplung nicht erreicht werden kann außer wenn die Erhöhungsgröße der Kraftmaschinendrehzahl groß ist. Die erste Abbildung bzw. Zuweisung wird zuvor durch ein Experiment unter Verwendung des Fahrzeugs erlangt.
7B zeigt die Zuweisung bzw. Abbildung Mth_vb basierend auf der Batteriespannung, die durch den Batteriespannungssensor 5 gemessen wird, welches einer zweiten Zuweisung bzw. Abbildung entspricht. Die zweite Zuweisung bzw. Abbildung wird unter Berücksichtigung der Tatsache erzeugt, dass eine Kraft des Zahnrads 24, um den Zahnkranz 12 zu drücken, verringert wird, wenn die Batteriespannung gering ist, was in einer kleineren Drehzahl resultiert, was es erlaubt, die Zahneingriffskopplung zu erreichen. Die zweite Zuweisung bzw. Abbildung wird zuvor durch ein Experiment unter Verwendung des Fahrzeugs erlangt.
7C zeigt die z Zuweisung bzw. Abbildung Mth_ag basierend auf dem Kurbelwinkelsensor, der durch den Kurbelwinkelsensor 1 erfasst wird, welches einer dritten Abbildung entspricht. Die dritte Abbildung bzw. Zuweisung wird unter Berücksichtigung der Tatsache erzeugt, dass die Änderungsgröße der Kraftmaschinendrehzahl sich in Übereinstimmung mit dem Kurbelwinkel der Kraftmaschine unterscheidet und die Entwicklung der Kraftmaschinendrehzahl sich zu einer Erhöhung nach dem Gang des Kolbens durch den TDC ändert. Die dritte Abbildung bzw. Zuweisung wird ebenfalls zuvor durch ein Experiment unter Verwendung des Fahrzeuges erlangt.
Wenn der Prozess zu Schritt S405 fortschreitet, setzt die Kraftmaschinensteuereinheit 50 das Solenoid-Leistungsversorgungsstopp-Steuerkennzeichen F3 auf ”1” und beendet dann die Ausführung der Solenoid-Leistungsversorgungsstopp-Steuerroutine.
Andererseits, wenn der Prozess zu Schritt S406 fortschreitet, setzt die Kraftmaschinensteuereinheit 50 das Solenoid-Leistungsversorgungsstopp-Steuerkennzeichen F3 auf ”0” und beendet dann die Ausführung der Solenoid-Leistungsversorgungsstopp-Steuerroutine.
Wenn der Prozess zu Schritt S407 fortschreitet, bestimmt die Kraftmaschinensteuereinheit 50 dann, ob die Kraftmaschinendrehzahl-Änderungshöhe bzw. Kraftmaschinendrehzahl-Änderungsgröße Dne, die in Schritt S406 erlangt wird, kleiner ist als eine vorgesetzte, vorbestimmte Drehzahl Ne_down.
Wenn bestimmt wird, dass die Kraftmaschinendrehzahländerungsgröße Dne kleiner ist als die vorgesetzte vorbestimmte Drehzahl Ne_down (JA), bestimmt die Kraftmaschinensteuereinheit 50, dass der Zustand des Zahnrads 24 sich wieder ändert, so dass das Zahnrad 24 in eine Zahneingriffskopplung mit dem Zahnkranz 12 kommen kann. Dann schreitet der Prozess zu Schritt S408 fort.
Andererseits, wenn bestimmt wird, dass die Kraftmaschinendrehzahländerungsgröße Dne gleich ist oder größer als die vorgesetzte, vorbestimmte Drehzahl Ne_down (NEIN), beendet die Kraftmaschinensteuereinheit 50 die Solenoid-Leistungsversorgungsstopp-Steuerroutine und überwacht weiter.
Die vorgesetzte, vorbestimmte Drehzahl Ne_down ist eine Drehzahl, bei welcher die Entwicklung bzw. der Trend der Kraftmaschinendrehzahl angenommen wird, wieder abzunehmen, um die Zahneingriffskopplung zwischen dem Zahnrad 24 und dem Zahnkranz 12 wieder zu erlauben und ist zum Beispiel –10 rpm.
Wenn der Prozess zu Schritt S408 fortschreitet, setzt die Kraftmaschinensteuereinheit 50 das Solenoid-Leistungsversorgungsstopp-Steuerkennzeichen F3 auf ”0” und beendet dann die Ausführung der Solenoid-Leistungsversorgungsstopp-Steuerroutine.
Andererseits, wenn der Prozess zu Schritt S409 fortschreitet, setzt die Kraftmaschinensteuereinheit 50 das Solenoid-Leistungsversorgungsstopp-Steuerkennzeichen F3 auf ”0” und beendet dann die Ausführung der Solenoid-Leistungsversorgungsstopp-Steuerroutine.
Als Nächstes wird ein Betrieb bzw. eine Operation der Kraftmaschinenautomatikstopp- und Neustart-Vorrichtung der ersten Ausführungsform entlang der Zeit in dem Timing-Diagramm beschrieben. 8 ist ein Timing-Diagramm, welches eine Operation bzw. einen Betrieb der Kraftmaschine nach einem Neustart mit der Kraftmaschinenautomatikstopp- und Neustart-Vorrichtung nach der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung darstellt. Genauer zeigt 8 die folgende Operation. Die Operation des automatischen Stoppens der Kraftmaschine wird in einem Zustand durchgeführt, in welchem das Fahrzeug läuft. Wenn die Kraftmaschine rotiert, werden das Zahnrad 24 und der Zahnkranz 12 in eine Zahneingriffskopplung gebracht. Danach wird, wenn die Neustartbedingung erfüllt ist basierend auf einer Operation des Fahrers, die Kraftmaschine durch das Kurbeln des Startermotors 23 gestartet.
In 8 zeigt Teil (a) eine temporäre Änderung der Kraftmaschinendrehzahl Ne. Teil (b) zeigt einen Zustand des Automatikstoppanfrage-Kennzeichens F1, welches auf ”1” gesetzt ist, wenn die Automatikstoppbedingung erfüllt ist und auf ”0” gesetzt ist, wenn die Neustartbedingung erfüllt ist. Teil (c) zeigt einen Zustand des Automatikstoppzustands-Kennzeichens F2, welches auf ”1” gesetzt ist, wenn die Kraftmaschine 10 automatisch gestoppt ist und derzeit in einem gestoppten Zustand ist und auf ”0” zurückgesetzt wird, wenn der Start der Kraftmaschine 10 beendet ist.
Teil (d) zeigt eine temporäre Änderung des Leistungsversorgungszustands des Startermotors 23. Teil (e) zeigt eine temporäre Änderung des Leistungsversorgungszustands des Solenoids 21, genauer, einen Antriebs- bzw. Ansteuerzustand des Zahnrads 24. Teil (f) zeigt eine Position des Plungers, der durch die Leistungsversorgung des Solenoids 21 angesteuert bzw. angetrieben wird. Genauer entspricht eine Position ”0” einem Initialzustand, wenn die Leistungsversorgung zu dem Solenoid 21 AUS ist. Eine gepunktete Linie zeigt eine Position an, bei welcher das Zahnrad 24 in Zahneingriffskopplung mit dem Zahnkranz 12 durch den Plunger 22, angetrieben durch die Leistungsversorgung des Solenoids 21, kommt. Die Position des Plungers 22 wird experimentell unter Verwendung eines Sensors für den Zweck des Vergleichs erlangt.
Teil (g) zeigt eine temporäre Änderung des Solenoid-Leistungsversorgungsstopp-Steuerkennzeichens F3. Teil (h) zeigt eine temporäre Änderung der Zeit T1, die nach dem Start der Leistungsversorgung in Antwort auf den Solenoid-Leistungsversorgungsbefehl, abgelaufen ist. Teil (i) zeigt eine temporäre Änderung der Spannung der Batterie, die in dem Fahrzeug befestigt ist, welche durch den Batteriespannungssensor 5 gemessen wird. Teil (j) zeigt eine temporäre Änderung des Kurbelwinkels der Vier-Zylinder-Kraftmaschine, welche durch den Kurbelwinkelsensor 1 gemessen wird und wiederholt für 180 Grad mit dem Kurbelwinkel bei dem TDC, welcher 0 Grad ist.
In 8 wird eine Operationsserie in Übereinstimmung mit Zeit t1 bis t6 beschrieben. Als Erstes wird bei Zeit t1, wenn die Automatikstoppbedingung erfüllt ist, während das Fahrzeug läuft, das Automatikstoppkennzeichen F1, gezeigt in Teil (b), auf ”1” gesetzt. Nachdem die Kraftstoffeinspritzung gestoppt ist, wird das Automatikstoppzustands-Kennzeichen F2, gezeigt in Teil (c), auf ”1” gesetzt (die Operation entspricht Schritten S101 bis S103, dargestellt in 3).
Als Nächstes wird zu Zeit t2 die Kraftmaschinendrehzahl Ne gleich oder kleiner als die vorgesetzte Drehzahl (hiernach kleiner als 200 rpm). Dann wird die Leistungsversorgung zu dem Solenoid 21 gestartet, so dass das Zahnrad 24 und der Zahnkranz 12 in Zahneingriffskopplung gebracht werden, wenn die Kraftmaschinendrehzahl in der Umgebung von Null ist (die Operation entspricht den Schritten S201 und S202, dargestellt in 4).
Als Nächstes wird, wenn die Erhöhungsgröße größer als der vorgesetzte Wert erfasst wird, basierend auf der Kraftmaschinendrehzahlabweichung zwischen der Kraftmaschinendrehzahl Ne und dem vorherigen Wert davon, das Solenoid-Leistungsversorgungsstopp-Steuerkennzeichen F3 durch die Solenoid-Leistungsversorgungsstopp-Steuerroutine 104 auf ”1” gesetzt (die Operation entspricht den Schritten S401 bis 405, dargestellt in 6). Dann wird der Solenoid-Leistungsversorgungsbefehl auf AUS gesetzt, um die Leistungsversorgung zu dem Solenoid 21 AUS zu schalten (die Operation entspricht den Schritten S201 bis S203, dargestellt in 4).
Als ein Ergebnis wird die Position des Plungers temporär auf die Initialposition zurückgesetzt. Das Zahnrad 24 und der Zahnkranz 12 bleiben in dem Zustand, in welchem die Zahneingriffskopplung nicht erreicht werden kann. Daher wird der Zustand, in welchem das Zahnrad 24 gegen den Zahnkranz 12 gedrückt wird, vermieden.
Als Nächstes wird zur Zeit t4, wenn die Verringerungsgröße bzw.- -höhe größer als der vorgesetzte Wert erfasst wird, basierend auf der Kraftmaschinendrehzahlabweichung zwischen der Kraftmaschinendrehzahl Ne und dem vorherigen Wert davon, das Solenoid-Leistungsversorgungsstopp-Steuerkennzeichen F3 durch die Solenoid-Leistungsversorgungsstopp-Steuerroutine 104 auf ”0” gesetzt (die Operation entspricht den Schritten S401 bis S403, S407 und S408, dargestellt in 6). Dann wird der Solenoid-Leistungsversorgungsbefehl wieder auf EIN gesetzt, um die Leistungsversorgung zu dem Solenoid zu starten (die Operation entspricht den Schritten S201 und S202, dargestellt in 4). Als ein Ergebnis wird die Zahneingriffskopplung zwischen dem Zahnrad 24 und dem Zahnkranz 12 fertiggestellt.
Als Nächstes wird zu Zeit t5 das Kraftmaschinen-Automatikstoppanfrage-Kennzeichen F1 durch die Kraftmaschinenautomatikstopp-Routine 101 basierend auf der Operation des Fahrers auf ”0” gesetzt. Dann wird der Neustart der Kraftmaschine gestartet, um die Leistungsversorgung zu dem Startermotor 23 zu starten.
Als Nächstes wird zu Zeit t6 die Kraftmaschinendrehzahl gleich oder größer als die Kraftmaschinensstart-Fertigstellungskriteriums-Drehzahl, dies ist 600 rpm, durch die Kraftstoffverbrennung. Der Neustart der Kraftmaschine wird fertiggestellt und der Startermotor 23 und der Solenoid 21 werden energielos gemacht.
Andererseits ist 9 ein Timing-Diagramm, welches einen Betrieb bzw. eine Operation einer konventionellen Kraftmaschinenautomatikstopp- und Neustart-Vorrichtung zeigt, genauer, ein Timing-Diagramm der konventionellen Vorrichtung, die in der japanischen Patentanmeldung mit der Offenlegungsnummer JP 2010-270 635 A , oben genannt, offenbart ist. In dem Fall der konventionellen Vorrichtung, die in der japanischen Patentanmeldung mit der Offenlegungsnummer JP 2010-270 635 A beschrieben ist, wird bestimmt, dass der Kolben der Kraftmaschine an dem letzten TDC ist, nachdem der Betrieb des automatischen Stoppens der Kraftmaschine durchgeführt ist, wie in 9 dargestellt. In dem Intervall, in welchem die Kraftmaschinendrehzahl in einer abnehmenden Entwicklung ist, wird die Kraftmaschinendrehzahl vorher gesagt. Dann wird die Steuerung durchgeführt, so dass das Zahnrad und der Zahnkranz in Abgrenzung gegeneinander gebracht werden, wenn oder direkt bevor die Kraftmaschinendrehzahl Null wird, basierend auf der Zahneingriffskopplungsoperationszeit, die für die Zahneingriffsoperation des Zahnrads benötigt wird.
In der konventionellen Vorrichtung, die der japanischen Patentanmeldung mit der Offenlegungsnummer JP 2010-270 635 A beschrieben wird, wird bestimmt, ob der Kolben der Kraftmaschine bei dem letzten TDC ist oder nicht, um das Intervall zu bestimmen, in welchem die Kraftmaschine in einer abnehmenden Entwicklung ist. Zum genauen Bestimmen des letzten TDCs ist es notwendig, die Bestimmung durch die Kraftmaschinensteuereinheit durchzuführen im Hinblick auf den Lastzustand der Kraftmaschine, die Änderung der Kraftmaschine mit der Zeit und Ähnliches und zum Steuern der Kraftmaschine.
Zum Beispiel wird, wenn die Last der Kraftmaschine fluktuiert nach der Bestimmung, dass der Kolben der Kraftmaschine an dem letzten TDC ist, der Grad des Abnehmens in der Kraftmaschinendrehzahl geringer. Dann wird, nachdem der Kolben durch den TDC läuft direkt bevor die Kraftmaschine gestoppt wird, die Kraftmaschinendrehzahl erhöht (siehe Zeit t3 gezeigt in 9). Als ein Ergebnis wird, bei einem Timing bzw. einem Zeitpunkt, bei welchem das Zahnrad in Zahneingriffskopplung mit dem Zahnkranz kommt, die Kraftmaschinendrehzahl nicht Null oder ist nicht in der Umgebung davon. Folglich wird die Zahneingriffskopplung zwischen dem Zahnrad und dem Zahnkranz nicht fertig gestellt außer wenn die Kraftmaschinendrehzahl wieder in einer abnehmenden Entwicklung ist (siehe eine Zeitperiode zwischen Zeit t3 und t4, gezeigt in 9).
Folglich gibt es ein Problem, dass Geräusche vor der Fertigstellung der Zahneingriffskopplung zwischen dem Zahnrad und dem Zahnkranzerzeugt werden. Andererseits wird nach der Kraftmaschinenautomatikstopp- und Neustart-Vorrichtung der ersten Ausführungsform das oben genannte Problem der konventionellen Vorrichtung gelöst.
Wie oben beschrieben, wird in dem Fall, in welchem die Operation des automatischen Stoppens der Kraftmaschine durchgeführt wird, so dass das Zahnrad in seine Eingriffskopplung mit dem Zahnkranz gebracht wird, direkt vor dem Stoppen der Maschine, die Leistungsversorgung zu dem Solenoid temporär gestoppt, wenn die Erhöhung in der Kraftmaschinendrehzahl erfasst wird, vor der Zeit, bei welcher die Erreichung der Zahneingriffskopplung des Zahnrads bestimmt wird nach dem Start der Leistungsversorgung zu dem Solenoid. Durch Durchführen der oben genannten Steuerung wird das Zahnrad gesteuert, um nicht in einem Zustand, in welchem das Zahnrad nicht in eine Zahneingriffskopplung mit einem Zahnkranz kommen kann, gegen den Zahnkranz zu drücken. Daher wird die Erzeugung von Geräuschen unterdrückt. Als ein Ergebnis kann verhindert werden, dass das Zahnrad und der Zahnkranz abgenutzt werden.
Des Weiteren wird in der Kraftmaschinenautomatikstopp- und Neustart-Vorrichtung nach der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung der Kriteriumwert zum Erfassen der Erhöhung der Kraftmaschinendrehzahl unter Berücksichtigung der Leistungsversorgungszeit des Solenoids bestimmt. Daher kann ein unerwarteter Stopp der Leistungsversorgung, direkt vor der Fertigstellung der Zahneingriffskopplung, verhindert werden. Als ein Ergebnis kann verhindert werden, dass der Neustart aufgrund einer verzögerten Zahneingriffskopplung zwischen dem Zahnrad und dem Zahnkranz verzögert wird.
Ferner wird in der Kraftmaschinenautomatikstopp- und Neustart-Vorrichtung nach der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung der Kriteriumwert zum Erfassen der Erhöhung der Drehzahl unter Berücksichtigung der Batteriespannung der Batterie zum Zuführen der Leistung zu dem Solenoid bestimmt. Daher kann, sogar wenn die Kraft zum Drücken des Zahnrads gegen den Zahnkranz verringert wird, wenn die Batteriespannung verringert wird, um die Drehzahl zu verringern, bei welcher die Zahneingriffskopplung erreicht werden kann, die Leistungsversorgung zu dem Solenoid mit einer hohen Genauigkeit gestoppt werden. Als ein Ergebnis wird die Erzeugung von einem Geräusch unterdrückt und folglich kann verhindert werden, dass das Zahnrad und der Zahnkranz abgenutzt werden.
Ferner wird in einer der Kraftmaschinenautomatikstopp- und Neustart-Vorrichtung nach der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung der Kriteriumwert zum Erfassen der Erhöhung der Drehzahl unter Berücksichtigung des Kurbelwinkels der Kraftmaschine bestimmt. Daher kann, sogar wenn die Kraftmaschinendrehzahl abrupt erhöht wird, direkt nachdem der Kurbelwinkel der Kraftmaschine durch den TDC läuft, die Leistungsversorgung zu dem Solenoid mit hoher Genauigkeit gestoppt werden. Als ein Ergebnis kann die Erzeugung von einem Geräusch unterdrückt werden und folglich kann die Abnutzung des Zahnrads und des Zahnkranzes verhindert werden.
Für Formel (1), die oben beschrieben wurde, wurde der Fall beschrieben, in welchem die vorbestimmte Drehzahl Ne_up, verwendet für die Erfassung des Stopps der Leistungsversorgung zu dem Solenoid, unter Berücksichtigung von allen ersten bis dritten Abbildungen bzw. Zuweisungen erlangt wird. Jedoch ist die vorliegende Erfindung nicht hierauf beschränkt. Die vorbestimmte Drehzahl Ne_up kann erlangt werden durch jeden der ersten bis dritten Abbildungen bzw. Zuweisungen oder eine Kombination von jeden zwei davon, um die Effekte des Unterdrückens von Geräuschen und Verhindern von Abnutzung zu erreichen.

Claims

Kraftmaschinenautomatikstopp- und Neustart-Vorrichtung zum Durchführen einer Automatikstoppsteuerung für eine Kraftmaschine (10), wenn eine Automatikstoppbedingung erfüllt ist, während ein Fahrzeug läuft, und zum Durchführen einer Neustartsteuerung für die Kraftmaschine (10), wenn eine Neustartbedingung danach erfüllt ist, wobei die Kraftmaschinenautomatikstopp- und Neustart-Vorrichtung umfasst: einen Zahnkranz (12), vorgesehen an einer Kurbelwelle der Kraftmaschine (10); ein Zahnrad (24) zum Übertragen einer Rotation eines Startermotors (23) zum Starten der Kraftmaschine (10) zu dem Zahnkranz (12); Zahnradbewegungsmittel (21, 22) zum Bewegen des Zahnrads (24) durch Leistungsversorgung, um eine Zahneingriffskopplung mit dem Zahnkranz (12) zu erreichen; und einen Kraftmaschinen-Steuerabschnitt (50) zum Durchführen der Automatikstoppsteuerung und der Neustartsteuerung basierend auf einer Drehzahl der Kraftmaschine (10); wobei der Kraftmaschinen-Steuerabschnitt (50) konfiguriert ist zum: Starten der Leistungsversorgung zu dem Zahnradbewegungsmittel (21, 22), wenn die Drehzahl (Ne) der Kraftmaschine (10) kleiner wird als eine Drehzahl (Nth), bei welcher die Zahneingriffskopplung zwischen dem Zahnrad (24) und dem Zahnkranz (12) möglich ist, während die Kraftmaschine (10) durch Trägheit rotiert, als ein Ergebnis des Erfüllens der Automatikstoppbedingung; temporären Stoppen der Leistungsversorgung zu dem Zahnradbewegungsmittel (21, 22), wenn eine Erhöhung in der Drehzahl (Ne) des Kraftmaschine (10) erfasst wird basierend auf einer Tatsache, dass eine Änderungshöhe (Dne) in der Drehzahl der Kraftmaschine (10) einen vorbestimmten Erhöhungserfassungsschwellwert (Ne_up) überschreitet, bevor die Zeit, die für das Zahnrad (24) benötigt wird, um in Angrenzung gegenüber dem Zahnkranz (12) zu kommen, nach dem Start der Leistungsversorgung zu dem Zahnradbewegungsmittel (21, 22) abläuft; und Neustarten der Leistungsversorgung zu dem Zahnradbewegungsmittel (21, 22), wenn eine Abnahme in der Drehzahl (Ne) der Kraftmaschine (10) erfasst wird, basierend auf einer Tatsache, dass die Änderungshöhe (Dne) in der Drehzahl der Kraftmaschine (10) kleiner wird als ein vorbestimmter Abnahmeerfassungsschwellwert (Ne_down), nachdem die Leistungsversorgung zu dem Zahnradbewegungsmittel (21, 22) temporär gestoppt wird.
Kraftmaschinenautomatikstopp- und Neustart-Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei der Kraftmaschinen-Steuerabschnitt (50) im Vorhinein eine erste Abbildung (Mth_b) beinhaltet zum variablen Setzen des vorbestimmten Erhöhungserfassungsschwellwerts (Th_b) in Übereinstimmung mit einer Zeit (T1), die abgelaufen ist, nach dem Start der Leistungsversorgung zu dem Zahnradbewegungsmittel (21, 22), und den vorbestimmten Erhöhungserfassungsschwellwert (Th_b), der in Übereinstimmung mit der abgelaufenen Zeit gesetzt ist, verwendet, um zu erfassen, dass die Drehzahl der Kraftmaschine (10) erhöht wurde.
Kraftmaschinenautomatikstopp- und Neustart-Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, ferner umfassend einen Batteriespannungs-Erfassungssensor (5) zum Erfassen eines Spannungswerts einer Batterie, wobei der Kraftmaschinen-Steuerabschnitt (50) im Vorhinein beinhaltet eine zweite Abbildung (Mth_vb) zum variablen Setzen des vorbestimmten Erhöhungserfassungsschwellwerts (Th_vb) in Übereinstimmung mit dem Spannungswert der Batterie, der durch den Batteriespannungs-Erfassungssensor (5) erfasst wird, und den vorbestimmten Erhöhungserfassungsschwellwert (Th_vb), der in Übereinstimmung mit dem Spannungswert der Batterie gesetzt wird, verwendet, um zu erfassen, dass die Drehzahl der Kraftmaschine (10) erhöht wurde.
Kraftmaschinenautomatikstopp- und Neustart-Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, ferner umfassend einen Kurbelwinkelsensor (1) zum Erfassen eines Kurbelwinkels der Kraftmaschine (10), wobei der Kraftmaschinen-Steuerabschnitt (50) im Vorhinein beinhaltet eine dritte Abbildung (Mth_ag) zum variablen Setzen des vorbestimmten Erhöhungserfassungsschwellwerts (Th_ag) in Übereinstimmung mit dem Kurbelwinkel, der durch den Kurbelwinkelsensor (1) erfasst wurde, und den vorbestimmten Erhöhungserfassungsschwellwerts (Th_ag), der in Übereinstimmung mit dem Kurbelwinkel gesetzt ist, verwendet, um zu erkennen, dass die Drehzahl der Kraftmaschine (10) erhöht wurde.
Kraftmaschinenautomatikstopp- und Neustart-Verfahren zum Verwenden für eine Kraftmaschinenautomatikstopp- und Neustart-Vorrichtung zum Durchführen einer Automatikstoppsteuerung für eine Kraftmaschine (10), wenn eine Automatikstoppbedingung erfüllt ist, während ein Fahrzeug läuft, und zum Durchführen einer Neustartsteuerung für die Kraftmaschine (10), wenn eine Neustartbedingung danach erfüllt ist, wobei die Kraftmaschinenautomatikstopp- und Neustart-Vorrichtung umfasst: einen Zahnkranz (12), vorgesehen an einer Kurbelwelle der Kraftmaschine (10); ein Zahnrad (24) zum Übertragen von Rotation eines Startermotors (23) zum Starten der Kraftmaschine (10) auf das Zahnrad (12); Zahnradbewegungsmittel (21, 22) zum Bewegen des Zahnrads (24) durch Leistungsversorgung, um eine Zahneingriffskopplung mit dem Zahnkranz (12) zu erreichen; und einen Kraftmaschinen-Steuerabschnitt (50) zum Durchführen der Automatikstoppsteuerung und der Neustartsteuerung basierend auf einer Drehzahl der Kraftmaschine (10), wobei das Kraftmaschinenautomatikstopp- und Neustart-Verfahren umfasst: einen ersten Schritt des Startens der Leistungsversorgung zu dem Zahnradbewegungsmittel (21, 22), wenn die Drehzahl (Ne) der Kraftmaschine (10) kleiner wird als eine Drehzahl (Nth) bei der die Zahneingriffskopplung zwischen dem Zahnrad (24) und dem Zahnkranz (12) möglich ist, während die Kraftmaschine (10) durch Trägheit rotiert, als ein Ergebnis des Erfüllens der Automatikstoppbedingung; einen zweiten Schritt des temporären Stoppens der Leistungsversorgung zu dem Zahnradbewegungsmittel (21, 22), wenn eine Erhöhung in der Drehzahl (Ne) der Kraftmaschine (10) erfasst wird, basierend auf einer Tatsache, dass eine Änderungshöhe (Dne) in der Drehzahl der Kraftmaschine (10) einen vorbestimmten Erhöhungserfassungsschwellwert (Ne_up) überschreitet, bevor eine Zeit, die für das Zahnrad (24) benötigt wird, um in Abgrenzung gegenüber dem Zahnkranz (12) zu kommen, nach dem Start der Leistungsversorgung zu dem Zahnradbewegungsmittel (21, 22) in dem ersten Schritt abläuft; und einen dritten Schritt des Neustartens der Leistungsversorgung zu dem Zahnradbewegungsmittel (21, 22), wenn eine Abnahme der Drehzahl (Ne) der Kraftmaschine (10) erfasst wird, basierend auf einer Tatsache, dass die Änderungshöhe (Dne) in der Drehzahl der Kraftmaschine (10) kleiner wird als ein vorbestimmter Abnahmeerfassungsschwellwert (Ne_down), nachdem die Leistungsversorgung zu dem Zahnradbewegungsmittel (21, 22) temporär in dem zweiten Schritt gestoppt wurde.