JP2010269732A - 衝突判定装置、及び、乗員保護装置の起動制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】衝突判定ECU1は、外部からドア部の外側方向又は内側方向に加えられる加速度GRを検出する加速度検出部11と、検出された加速度GRが、予め設定された正の第1閾値GSH1以上であるか、又は、予め設定された負の第2閾値GSH2以下である場合に、検出された加速度GRの積分を開始して、加速度GRを積分することによって速度Vを求める積分実行部12と、加速度GR及び速度Vに基づいて、車両VCの側面に物体が衝突したか否かを判定する衝突判定部13と、を備える。
【選択図】図2
Description
図2は、第1実施形態に係る衝突判定ECU1の機能構成の一例を示すブロック図である。図2に示すように、衝突判定ECU1は、機能的に、加速度検出部11、積分実行部12、衝突判定部13、期間算出部14、タイミング設定部15、リセット部16、及び、起動制御部17を備えている。
次に、時点T18において、加速度GRが第1閾値GSH1未満となるため、期間算出部14によって低加速度期間P14の長さが求められる。時点T19において、低加速度期間P14の長さが、期間閾値PSHと同一値に到達するため、図5の下側の図に示すように、積分値がリセットされる。すなわち、グラフG22に示すように、時点T19において、速度Vが「0」にリセットされる。
図9は、第2実施形態に係る衝突判定ECU1Aの機能構成の一例を示すブロック図である。図9に示すように、衝突判定ECU1Aは、機能的に、加速度検出部11、積分実行部12、衝突判定部13、ピーク算出部14A、タイミング設定部15A、リセット部16A、及び、起動制御部17を備えている。すなわち、第2実施形態に係る衝突判定ECU1Aは、図2に示す第1実施形態に係る衝突判定ECU1と比較して、期間算出部14、タイミング設定部15、リセット部16に換えて、ピーク算出部14A、タイミング設定部15A、リセット部16Aを備える点において相違していいる。以下の説明においては、第1実施形態に係る衝突判定ECU1と同一の構成については、同一の参照符号を付して、その説明を省略し、主に、第1実施形態に係る衝突判定ECU1と相違する構成について説明する。
(A)第1実施形態においては、衝突判定ECU1が、機能的に、加速度検出部11、積分実行部12、衝突判定部13、期間算出部14、タイミング設定部15、リセット部16、起動制御部17等を備える場合について説明したが、加速度検出部11、積分実行部12、衝突判定部13、期間算出部14、タイミング設定部15、リセット部16、及び、起動制御部17の内、少なくとも1つの機能部が電気回路等のハードウェアによって実現されている形態でも良い。
11 加速度検出部(加速度検出手段)
12 積分実行部(積分実行手段)
13 衝突判定部(衝突判定手段)
14 期間算出部(期間算出手段)
15 タイミング設定部(タイミング設定手段)
16 リセット部(リセット手段)
17 起動制御部(起動禁止手段)
1A 衝突判定ECU(衝突判定装置、乗員保護装置の起動制御装置)
14A ピーク算出部(タイミング設定手段の一部)
15A タイミング設定部(タイミング設定手段の一部)
16A リセット部(リセット手段)
2 入力機器
21(21L、21R) 加速度センサ
22 LPF
3 エアバッグECU(乗員保護装置の一部)
Claims (14)
- 車両に搭載され、外部から該車両の側面に物体が衝突したか否かを判定する衝突判定装置であって、
外部からドア部の外側方向又は内側方向に加えられる加速度を検出する加速度検出手段と、
前記加速度検出手段によって検出された加速度が、予め設定された正の第1閾値以上であるか、又は、予め設定された負の第2閾値以下である場合に、前記加速度検出手段によって検出された加速度の積分を開始して、前記加速度を積分することによって速度を求める積分実行手段と、
前記加速度検出手段によって検出された加速度、及び、前記積分実行手段によって求められた速度に基づいて、該車両の側面に物体が衝突したか否かを判定する衝突判定手段と、を備える、衝突判定装置。 - 前記加速度検出手段は、前記ドア部の外側から内側に向かう向きに加速度が加えられる場合に、前記加速度として正の値を検出し、
前記衝突判定手段は、前記加速度検出手段によって検出された加速度が、予め設定された正の第3閾値以上であって、且つ、前記積分実行手段によって求められた速度が、予め設定された第4閾値以上である場合に限って、該車両の側面に物体が衝突したと判定する、請求項1に記載の衝突判定装置。 - 予め設定されたリセットタイミングにおいて、前記積分実行手段に対して、前記速度の値を零にリセットするリセット手段を備える、請求項1に記載の衝突判定装置。
- 前記加速度検出手段によって検出された加速度に基づいて、前記リセットタイミングを設定するタイミング設定手段を備える、請求項3に記載の衝突判定装置。
- 前記タイミング設定手段は、前記加速度検出手段によって検出された前記ドア部の内側から外側に向かう向きの加速度のピーク値に基づいて、前記リセットタイミングを設定する、請求項4に記載の衝突判定装置。
- 前記タイミング設定手段は、前記加速度検出手段によって検出された前記ピーク値の絶対値が大きい程、前記リセットタイミングを遅く設定する、請求項5に記載の衝突判定装置。
- 前記加速度検出手段によって検出された加速度が、継続して前記第1閾値未満であって、且つ、前記第2閾値より大であることを満たす期間である低加速度期間の長さを求める期間算出手段を備え、
前記タイミング設定手段は、前記期間算出手段によって求められた低加速度期間の長さが、予め設定された期間閾値に到達したタイミングを、前記リセットタイミングとして設定する、請求項4に記載の衝突判定装置。 - 前記加速度検出手段は、ドアインナーパネルに配設された加速度センサを介して、前記加速度を検出する、請求項7に記載の衝突判定装置。
- 前記期間閾値は、前記ドアインナーパネルの共振周期に基づいて設定されている、請求項8に記載の衝突判定装置。
- 前記加速度検出手段は、ドアインナーパネルに配設された加速度センサを介して、前記加速度を検出する、請求項1に記載の衝突判定装置。
- 前記加速度検出手段は、前記加速度センサの検出信号に含まれる高周波成分を除去して前記加速度を検出する、請求項10に記載の衝突判定装置。
- 前記加速度検出手段は、LPF(Low-Pass Filter)を介して、前記加速度センサの検出信号に含まれる高周波成分を除去する、請求項11に記載の衝突判定装置。
- 自車両に搭載され、外部から該自車両の側面に物体が衝突したか否かを判定し、乗員保護装置の起動を制御する前記乗員保護装置の起動制御装置であって、
外部からドア部の外側方向又は内側方向に加えられる加速度を検出する加速度検出手段と、
前記加速度検出手段によって検出された加速度が、予め設定された正の第1閾値以上であるか、又は、予め設定された負の第2閾値以下である場合に、前記加速度検出手段によって検出された加速度の積分を開始して、前記加速度を積分することによって速度を求める積分実行手段と、
前記加速度検出手段によって検出された加速度、及び、前記積分実行手段によって求められた速度に基づいて、該車両の側面に物体が衝突したか否かを判定する衝突判定手段と、
前記衝突判定手段によって衝突していないと判定された場合に、乗員保護装置の起動を禁止する起動禁止手段と、を備える、乗員保護装置の起動制御装置。 - 前記加速度検出手段は、前記ドア部の外側から内側に向かう向きに加速度が加えられる場合に、前記加速度として正の値を検出し、
前記衝突判定手段は、前記加速度検出手段によって検出された加速度が、予め設定された正の第3閾値以上であって、且つ、前記積分実行手段によって求められた速度が、予め設定された第4閾値以上である場合に限って、該車両の側面に物体が衝突したと判定する、請求項13に記載の乗員保護装置の起動制御装置。
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