KR101028367B1 - 에어백 전자제어장치 및 그의 운용방법 - Google Patents

에어백 전자제어장치 및 그의 운용방법 Download PDF

Info

Publication number
KR101028367B1
KR101028367B1 KR1020080132519A KR20080132519A KR101028367B1 KR 101028367 B1 KR101028367 B1 KR 101028367B1 KR 1020080132519 A KR1020080132519 A KR 1020080132519A KR 20080132519 A KR20080132519 A KR 20080132519A KR 101028367 B1 KR101028367 B1 KR 101028367B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
value
airbag
deceleration
collision
energy
Prior art date
Application number
KR1020080132519A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20100073764A (ko
Inventor
강병길
서성환
Original Assignee
주식회사 현대오토넷
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 현대오토넷 filed Critical 주식회사 현대오토넷
Priority to KR1020080132519A priority Critical patent/KR101028367B1/ko
Publication of KR20100073764A publication Critical patent/KR20100073764A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101028367B1 publication Critical patent/KR101028367B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/017—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including arrangements for providing electric power to safety arrangements or their actuating means, e.g. to pyrotechnic fuses or electro-mechanic valves
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/24—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to vehicle inclination or change of direction, e.g. negotiating bends
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00—Special features of vehicle units
    • B60Y2400/30—Sensors
    • B60Y2400/304—Acceleration sensors
    • B60Y2400/3042—Collision sensors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Air Bags (AREA)

Abstract

본 발명은 에어백 전자제어장치 및 그의 운용방법에 대하여 개시한다. 본 발명의 일면에 따른 에어백 전자제어장치는 충돌에 따른 감가속도값을 누산하여 감속도값을 산출하는 제1 계산부; 상기 감가속도값을 컷오프 주파수가 다른 두 개의 저역통과필터로 필터링하고, 상기 필터링된 두 개의 출력을 이용하여 에너지값을 산출하는 제2 계산부; 상기 감속도값 또는 상기 에너지값과 기설정된 문턱값을 비교하는 비교부; 및 상기 비교결과에 따라 에어백을 전개하는 에어백 전개부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
에어백, 충돌 센서, 가속도 센서, 에어백 구동, 경사 충돌

Description

에어백 전자제어장치 및 그의 운용방법{Airback Electronic Control Unit and Applicable Method thereof}
본 발명은 에어백 제어에 관한 것으로서, 구체적으로는 경사 충돌에 대한 에어백 미전개 오류를 감소시킬 수 있는 에어백 전자제어장치 및 그의 운용방법에 관한 것이다.
일반적으로, 차량에는 충돌 등의 사고 발생시에 운전자에 대한 상해를 최소화하기 위하여 에어백이 설치된다. 차량의 에어백 전자제어장치는 가속도 센서를 통해 차량 충돌시에 발생하는 감가속도값의 변화를 씨피유가 감지하여 에어백 전개 알고리즘을 수행한다. 상세하게는, 에어백 전자제어장치는 차량에 전개 알고리즘을 수행시에 감가속도값을 누산하여 계산된 감속도값이 미리 설정된 전개 문턱값이상일 때만 에어백을 전개시킨다.
그런데, 이러한 방법은 경사 충돌의 경우 감가속도값이 충돌 방향의 수직면에 대하여 분력형태로 나뉘어져 초기 감가속도값과 감속도값도 미약하여 에어백의 전개가 늦어질 가능성이 크다. 또한, 경사 충돌인데도 정면 방향에서 감지된 감속도값이 경사 방향에서 감지된 감속도값보다 커서, 에어백의 전개가 늦어질 수도 있 다. 따라서, 승객의 상체가 전면으로 이동한 후 에어백이 전개되어, 오히려 에어백의 전개로 승객의 부상이 심해질 수도 있다.
더 심한 경우, 감속도값이 전개 문턱값을 넘지 못하여 에어백이 미전개될 수도 있어 큰 사고로 이어질 수 있다.
전술한 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명의 목적은 경사 충돌의 경우와 정면 충돌의 경우에 차량의 충격을 감지하는 기준을 달리하여 에어백 미전개 오류를 방지할 수 있는 에어백 전자제어장치 및 그의 운용방법을 제공함에 있다.
본 발명의 다른 목적은 경사 충돌의 경우에는 시간에 따른 감가속도값의 오실레이션을 이용함으로써, 빠르게 에어백 전개 알고리즘을 실행시킬 수 있는 에어백 전자제어장치 및 그의 운용방법을 제공함에 있다.
본 발명의 일면에 따른 에어백 전자제어장치는 충돌에 따른 감가속도값을 누산하여 감속도값을 산출하는 제1 계산부; 상기 감가속도값을 컷오프 주파수가 다른 두 개의 저역통과필터로 필터링하고, 상기 필터링된 두 개의 출력을 이용하여 에너지값을 산출하는 제2 계산부; 상기 감속도값 또는 상기 에너지값과 기설정된 문턱값을 비교하는 비교부; 및 상기 비교결과에 따라 에어백을 전개하는 에어백 전개부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 면에 따른 에어백 전자제어장치의 운용방법은, 충돌에 따른 차량의 영향을 감가속도값으로 출력하는 단계; 상기 감가속도값을 적분하여 감속도값을 산출하는 단계; 상기 감가속도값을 각기 다른 주기로 미분하고, 미분된 결과를 이용하여 에너지값을 산출하는 단계; 및 상기 감속도값 및 상기 에너지값을 이용하여 에어백을 전개하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 경사 충돌의 경우와 정면 충돌의 경우에 차량의 충격을 감지하는 기준을 달리하여 에어백 미전개 오류를 방지할 수 있으며, 특히 경사 충돌의 경우에는 시간에 따른 감가속도값의 오실레이션을 이용하여 에어백 전개를 결정함으로써, 에어백 전개 속도를 높일 수 있는 효과가 있다.
이하, 도 1을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 에어백 전자제어장치에 대하여 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 에어백 전자제어장치를 도시한 구성도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 에어백 전자제어장치(10)는 충돌 센서(110), 제1 계산부(120), 제2 계산부(130), 비교부(140) 및 에어백 전개부(150)를 포함한다.
충돌 센서(110)는 가속도 센서(Velocity)일 수 있으며, 충돌 사고의 발생에 따른 차량의 영향을 감가속도값으로 출력한다.
도 2에 도시된 바와 같이, 충돌 센서(110)에 의해 출력되는 감가속도값은 정면 충돌시에는 충돌량의 시간에 따른 변화량이 초기부터 어느정도 일정하게 증가하지만(빨간색 그래프), 경사 충돌시에는 충돌량의 시간에 따른 변화량이 오실레이션되어 매우 불규칙할 수 있다(파란색 그래프).
제1 계산부(120)는 충돌에 따라 충돌 센서(110)에 의해 출력되는 감가속도값을 누산하여 감속도값을 산출한다. 이때, 제1 계산부(120)는 충돌 센서(110)에 의 해 출력되는 감가속도값을 저역통과필터로 필터링하고, 버퍼에 저장한 다음, 이를 모두 누산하여 감속도값을 산출할 수 있다.
제2 계산부(130)는 감가속도값을 컷오프 주파수가 다른 두 개의 저역통과필터로 필터링하고, 필터링된 두 개의 출력을 이용하여 에너지값을 산출한다.
상세하게는, 제2 계산부(130)는 충돌 센서(110)로부터 전달받은 감가속도값을 컷오프 주파수가 f1(예컨대, 100Hz, 도 2의 Low Hz Acc 참조)인 제1 저역통과필터와 컷오프 주파수가 f2(예컨대, 200Hz, 도 2의 Mid Hz Acc 참조)인 제2 저역통과필터로 필터링하고, 제1 저역통과필터의 출력과 제2 통과필터의 출력의 차에 절대값을 취한 다음 누산하여 에너지값을 산출할 수 있다.
제2 계산부(130)에 의해 산출되는 에너지값은 도 2에 도시된 바와 같이, 두 개의 컷오프 주파수로 필터링되고, 그 차의 절대값을 누산한 값이므로, 정면 충돌이거나 경사 충돌이거나 시간의 변화에 따라 증가할 것이다. 따라서, 경사 충돌의 경우 에너지값을 참조하여 에어백 전개 알고리즘을 수행하면, 에어백 미전개 오류를 방지할 수 있다.
비교부(140)는 감속도값 또는 에너지값과 각각 기설정된 문턱값을 비교하고, 비교결과에 따라 에어백 전개부(150)를 구동시키거나 구동시키지 않는다.
비교부(140)는 제1 계산부(120)로부터 전달받은 감속도값이 제1 문턱값을 초과하는지를 비교하는 감속도 비교부(미도시) 및 제2 계산부(130)로부터 전달받은 에너지값이 제2 문턱값과 제3 문턱값을 초과하는지를 비교하는 에너지 비교부(미도시)를 포함한다.
여기서, 제1 문턱값은 정면 충돌을 기준으로 설정된 에어백을 전개해야할 기준 감속도값일 수 있으며 도 3과 같이 설정될 수 있다. 또한, 제2 문턱값은 경사 충돌을 기준으로 설정된 에어백을 전개해야할 기준 에너지값일 수 있으며, 도 4와 같이 설정될 수 있다. 제3 문턱값은 제1 문턱값을 이용하여 에어백을 전개할 매주기마다 설정되는 최저 에너지값일 수 있으며, 도 5와 같이 설정될 수 있다.
이때, 제1 문턱값, 제2 문턱값 및 제3 문턱값은 시뮬레이션 결과를 통하여 설정되는 값으로, 도 3 내지 도 5와 같이 충돌 후 시간 변화에 따라 변화하는 변수값일 수 있으며 또는, 일정한 상수일 수 있다.
에어백 전개부(150)는 비교부(140)의 비교결과에 따라 에어백을 전개한다. 즉, 감속도값이 제1 문턱값을 초과하거나 에너지값이 제2 문턱값 및 제3 문턱값을 초과하는 경우 에어백을 전개시킨다.
요약하면, 에어백 전자제어장치(10)는 제1 계산부(120)에 의해 산출된 감속도값이 전개 알고리즘의 시작 조건을 만족하면 에어백 전개 알고리즘을 시작한다. 이후, 알고리즘의 실행주기마다 감가속도값을 제1 저역통과필터 및 제2 저역통과필터로 필터링하여 각 출력의 차의 절대값을 누산하여 에너지값을 산출하면서, 감속도값을 지속적으로 산출한다. 그리고, 에어백 전자제어장치(10)는 감속도값이 제1 문턱값을 초과하거나, 에너지값과 제2 문턱값 및 제3 문턱값을 초과하면 에어백을 전개시킨다.
이같이, 본 발명에서는 정면 충돌일 경우에는 감속도값을 이용하여 에어백을 전개시키며, 경사 충돌일 경우에는 시간에 따른 감가속도값의 오실레이션을 이용하 여 산출된 에너지값을 에어백 전개를 결정함으로써, 에어백 전개 속도를 높일 수 있으며, 에어백 미전개 오류를 줄일 수 있다.
이하, 도 6을 참조하여 에어백 전자제어장치(10)의 운용방법에 대하여 설명한다. 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 에어백 전자제어장치의 운용방법을 도시한 흐름도이다.
도 6을 참조하면, 먼저, 에어백 전자제어장치(10)는 충돌 사고에 따른 차량의 영향을 감가속도값으로 출력한다(S610).
이어서, 에어백 전자제어장치(10)는 감가속도값을 적분하여 감속도값을 산출한다(S620).
그 다음으로, 에어백 전자제어장치(10)는 감가속도값을 각기 다른 주기로 미분하고, 미분된 결과를 이용하여 에너지값을 산출한다(S630).
상세하게는, 에어백 전자제어장치(10)는 미분된 결과의 차에 절대값을 취하고, 이를 누산하여 에너지값을 산출할 수 있다.
그리고, 에어백 전자제어장치(10)는 감속도값 및 에너지값을 이용하여 에어백을 전개한다(S640).
상세하게는, 에어백 전자제어장치(10)는 감속도값 또는 에너지값이 각각 기설정된 문턱값을 초과하는지를 비교하고, 비교결과 초과하면 에어백을 전개한다. 이때, 에어백 전자제어장치는 에너지값이 기설정된 에너지 문턱값(제2 문턱값) 및 에어백이 구동하여야할 최저 에너지 문턱값(제3 문턱값)을 초과하는지를 비교하여 에어백 전개여부를 결정할 수 있다.
이같이, 본 발명에서는 경사 충돌일 경우에는 시간에 따른 감가속도값의 오실레이션을 이용하여 산출된 에너지값을 에어백 전개를 결정함으로써, 에어백 전개 속도를 높일 수 있으며, 에어백 미전개 오류를 줄일 수 있다.
이상, 본 발명의 구성에 대하여 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명하였으나, 이는 예시에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술분야에 통상의 지식을 가진자라면 본 발명의 기술적 사상의 범위 내에서 다양한 변형과 변경이 가능함은 물론이다. 따라서 본 발명의 보호 범위는 전술한 실시예에 국한되어서는 아니되며 이하의 특허 청구범위의 기재에 의하여 정하여져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 에어백 전자제어장치를 도시한 구성도.
도 2는 정면 충돌 및 경사 충돌시 충돌 센서에 의해 출력되는 감가속도값을 도시한 그래프.
도 3은 제1 문턱값의 설정 예시 그래프.
도 4는 제2 문턱값의 설정 예시 그래프.
도 5는 제3 문턱값의 설정 예시 그래프.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 에어백 전자제어장치의 운용방법을 도시한 흐름도.

Claims (10)

  1. 충돌에 따른 감가속도값을 누산하여 감속도값을 산출하는 제1 계산부;
    상기 감가속도값을 컷오프 주파수가 다른 두 개의 저역통과필터로 필터링하고, 상기 두 개의 저역통과필터를 통과한 출력의 차의 절대값을 누산하여 에너지값을 산출하는 제2 계산부;
    산출된 상기 감속도값이 정면 충돌을 기준으로 기설정된 에어백을 전개해야할 기준 감속도값을 초과하거나, 산출된 상기 에너지값이 경사 충돌을 기준으로 기설정된 에어백을 전개해야할 기준 에너지값과 상기 기준 감속도값을 이용하여 에어백을 전개할 매주기 마다 설정되는 최저 에너지값을 초과하는지를 비교하는 비교부; 및
    상기 비교부의 비교결과 초과하면 에어백을 전개하는 에어백 전개부
    를 포함하는 에어백 전자제어장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서, 상기 기준 감속도값 및 상기 기준 에너지값은,
    상기 충돌 후 지연된 시간에 따라 변화하는 값인 에어백 전자제어장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 충돌에 따른 차량의 영향을 감가속도값으로 출력하는 충돌 센서
    를 더 포함하는 에어백 전자제어장치.
  7. 충돌에 따른 차량의 영향을 감가속도값으로 출력하는 단계;
    상기 감가속도값을 적분하여 감속도값을 산출하는 단계;
    상기 감가속도값을 각기 다른 주기로 미분하고, 미분된 결과를 이용하여 에너지값을 산출하는 단계; 및
    산출된 상기 감속도값이 정면 충돌을 기준으로 기설정된 에어백을 전개해야할 기준 감속도값을 초과하거나, 산출된 상기 에너지값이 상기 기준 가속도값을 이용하여 에어백을 전개할 매주기 마다 설정되는 최저 에너지값과 경사 충돌을 기준으로 기설정된 에어백을 전개해야할 기준 에너지값을 초과하면 에어백을 전개하는 단계를 포함하되,
    상기 에너지값을 산출하는 단계는,
    상기 미분된 결과의 차의 절대값을 취하는 단계; 및 상기 절대값을 누산하여 상기 에너지값을 산출하는 단계를 포함하는 것인 에어백 전자제어장치의 운용방법.
  8. 삭제
  9. 삭제
  10. 삭제
KR1020080132519A 2008-12-23 2008-12-23 에어백 전자제어장치 및 그의 운용방법 KR101028367B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020080132519A KR101028367B1 (ko) 2008-12-23 2008-12-23 에어백 전자제어장치 및 그의 운용방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020080132519A KR101028367B1 (ko) 2008-12-23 2008-12-23 에어백 전자제어장치 및 그의 운용방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20100073764A KR20100073764A (ko) 2010-07-01
KR101028367B1 true KR101028367B1 (ko) 2011-04-11

Family

ID=42636659

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020080132519A KR101028367B1 (ko) 2008-12-23 2008-12-23 에어백 전자제어장치 및 그의 운용방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101028367B1 (ko)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09150709A (ja) * 1995-11-30 1997-06-10 Nec Home Electron Ltd 車両の衝突判定方法及び衝突判定装置

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09150709A (ja) * 1995-11-30 1997-06-10 Nec Home Electron Ltd 車両の衝突判定方法及び衝突判定装置

Also Published As

Publication number Publication date
KR20100073764A (ko) 2010-07-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8155841B2 (en) Arrangement for detecting a crash
JP6333283B2 (ja) 多領域の強化された識別を用いて作動可能な拘束装置を制御する方法および装置
JP5518655B2 (ja) 車両衝突判定装置
US20110282553A1 (en) Method and apparatus for detecting pedestrian vehicle impact
EP1731376A1 (en) Supplemental restraint deployment method with anticipatory crash classification
US6636794B2 (en) Passive safety system
US8924088B2 (en) Collision detection apparatus, collision determination method, and activation control apparatus for occupant protection apparatus
US8538634B2 (en) Body velocity estimating device, and collision safety protecting system
KR101028367B1 (ko) 에어백 전자제어장치 및 그의 운용방법
JP3965513B2 (ja) エアバッグシステムの衝突判断装置
JPH04146847A (ja) 車両の衝突検出装置
JP2012176721A (ja) 車両衝突判定装置
JP2014141228A (ja) 車両衝突判定装置
JP5511528B2 (ja) 車両の前方衝突加速度センサの衝突信号処理装置
JP6003875B2 (ja) ロールオーバー判定装置
JP2015182584A (ja) 乗員保護制御装置
JP3141701B2 (ja) エアバッグ制御装置
JP2011168276A (ja) 車両用衝突判定装置
JP2006007821A (ja) 乗員保護装置の起動制御装置
JP2006027290A (ja) 衝突形態判別装置および乗員保護装置
KR20150043886A (ko) 자동차의 에어백 점화방법
KR102332058B1 (ko) 차량의 에어백 제어 장치 및 방법
JP2010228524A (ja) 側突判定装置、及び乗員保護装置
JP2014234076A (ja) 衝突検出装置
JP2014144653A (ja) 車両衝突判定装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140326

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160323

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170327

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180329

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190312

Year of fee payment: 9