JP2010268978A - 装着補助具 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】装着補助具200は、密着層210と、弾性層220と、動力伝達層230と、摩擦層240とを一体的に積層したものである。各層間は、縫合または接着または溶着などの接合方法を用いて結合される。弾性層220は、密着層210を装着者の被駆動部位に締付けると共に、装着式動作補助装置の補助動力が増大した場合には密着層210と動力伝達層230との間の補助動力の伝達を緩衝するように弾性変形する。これにより、装着式動作補助装置の補助動力(モータトルク)が過大になった場合には、弾性層220の緩衝により装着者12が被着した服の表面に対して密着層210が滑らないように伝達トルクが緩和される。
【選択図】図5
Description
(1)本発明は、装着式動作補助装置の駆動部からの補助動力が装着者に締結される締結部材を介して伝達される装着者の被駆動部位の外周に装着され、前記締結部材と前記被駆動部位との間に配されて前記補助動力を前記装着者に伝達するための装着補助具であって、
内面に前記装着者の被駆動部位の外周に密着される第1の摩擦面が形成され、
外面に前記締結部材の接触面に接触される第2の摩擦面が形成され、
前記第1の摩擦面と前記第2の摩擦面との間には、弾性層が形成されたことを特徴とする。
(2)本発明は、装着式動作補助装置の駆動部からの補助動力が装着者に締結される締結部材及び前記装着者に密着するフィッティング部を介して伝達される装着者の被駆動部位の外周に装着され、前記フィッティング部と前記被駆動部位との間に介在して前記補助動力を前記装着者の被駆動部位に伝達するための装着補助具であって、
前記装着者の被駆動部位の外周に密着する第1の摩擦面を有する密着層と、
該密着層の外側に形成され、前記補助動力が伝達される動力伝達層と、
前記密着層と前記動力伝達層との間を弾力的に結合し、前記密着層を前記装着者の被駆動部位に締付ける弾性層と、
前記動力伝達層の外側に形成され、前記フィッティング部の接触面に接触される第2の摩擦面を有する摩擦層と、
を備えたことを特徴とする。
(3)本発明の前記密着層は、摩擦係数の高い繊維材を伸縮可能に織ったことを特徴とする。
(4)本発明の前記弾性層は、熱可塑性エラストマにより形成され、前記密着層と前記動力伝達層との間の前記補助動力の伝達を緩衝することを特徴とする。
(5)本発明の前記動力伝達層は、前記弾性層の弾性変形に応じて伸縮するように繊維材を伸縮可能に織ったことを特徴とする。
(6)本発明の前記摩擦層は、前記動力伝達層の外側に形成され、前記フィッティング部に対する摩擦を高めるようにゴム材をコーティングしてなることを特徴とする。
12 装着者
18 動作補助装着フレーム
20 右腿駆動モータ
22 左腿駆動モータ
24 右膝駆動モータ
26 左膝駆動モータ
30 腰締結部材
31,79,81 フィッティング部
32,34 バッテリ
36 制御ユニット
38a,38b,40a,40b,42a,42b,44a,44b 生体信号検出センサ
50a,50b,52a,52b 床反力センサ
54 右脚補助部
55 左脚補助部
56 ブラケット
58 第1フレーム
60 第2フレーム
62 第3フレーム
64 第1関節
66 第2関節
68 第3関節
78 腿締結部材
80 脛締結部材
100 補強部
200,200A〜200D 装着補助具
210,210A〜210D 密着層
220,220A〜220D 弾性層
230,230A〜230D 動力伝達層
240,240A〜240D 摩擦層
250A 弾性部材
250B,250C 弾性体
252B,252C 線状弾性部材
250D 空気ばね
260B 空気室
Claims (6)
- 装着式動作補助装置の駆動部からの補助動力が装着者に締結される締結部材を介して伝達される装着者の被駆動部位の外周に装着され、前記締結部材と前記被駆動部位との間に配されて前記補助動力を前記装着者に伝達するための装着補助具であって、
内面に前記装着者の被駆動部位の外周に密着される第1の摩擦面が形成され、
外面に前記締結部材の接触面に接触される第2の摩擦面が形成され、
前記第1の摩擦面と前記第2の摩擦面との間には、弾性層が形成されたことを特徴とする装着補助具。 - 装着式動作補助装置の駆動部からの補助動力が装着者に締結される締結部材及び前記装着者に密着するフィッティング部を介して伝達される装着者の被駆動部位の外周に装着され、前記フィッティング部と前記被駆動部位との間に介在して前記補助動力を前記装着者の被駆動部位に伝達するための装着補助具であって、
前記装着者の被駆動部位の外周に密着する第1の摩擦面を有する密着層と、
該密着層の外側に形成され、前記補助動力が伝達される動力伝達層と、
前記密着層と前記動力伝達層との間を弾力的に結合し、前記密着層を前記装着者の被駆動部位に締付ける弾性層と、
前記動力伝達層の外側に形成され、前記フィッティング部の接触面に接触される第2の摩擦面を有する摩擦層と、
を備えたことを特徴とする装着補助具。 - 前記密着層は、摩擦係数の高い繊維材を伸縮可能に織ったことを特徴とする請求項2に記載の装着補助具。
- 前記弾性層は、熱可塑性エラストマにより形成され、前記密着層と前記動力伝達層との間の前記補助動力の伝達を緩衝することを特徴とする請求項2又は3に記載の装着補助具。
- 前記動力伝達層は、前記弾性層の弾性変形に応じて伸縮するように繊維材を伸縮可能に織ったことを特徴とする請求項2又は4に記載の装着補助具。
- 前記摩擦層は、前記動力伝達層の外側に形成され、前記フィッティング部に対する摩擦を高めるようにゴム材をコーティングしてなることを特徴とする請求項2に記載の装着補助具。
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