JP2010267786A - はんだ付け装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】搬送ロボット8は、所定の範囲内を移動して、プリント基板P2のはんだ付け処理を行う噴流はんだ槽5,6に当該プリント基板P2を搬送する。保護シャッタ11,12,13,14は、噴流はんだ槽5,6の近傍に設けられ、所定の範囲内を移動する搬送ロボット8から噴流はんだ槽5,6を遮蔽し、該遮蔽を解除する。これにより、噴流はんだ槽5,6のうち、例えば噴流はんだ槽5を停止させて、ユーザが当該はんだ槽5のメンテナンス作業等を行う際、万一、搬送ロボット8がその噴流はんだ槽5へプリント基板P2を搬送する移動をしても、搬送ロボット8がシャッタ11,12に当接してその移動が阻止されるので、ユーザを搬送ロボット8から保護できるようになる。これにより、搬送ロボット8がユーザに衝突することを確実に防止できる。
【選択図】図4
Description
図1に示すように、はんだ付け装置1は、第1の噴流はんだ槽(以下、噴流はんだ槽5という),第2の噴流はんだ槽(以下、噴流はんだ槽6という)、搬送部の一例である搬送ロボット8、遮蔽部材の一例である第1の保護シャッタ(以下、シャッタ11という)、第2の保護シャッタ(以下、シャッタ12という)、第3の保護シャッタ(以下、シャッタ13という)及び第4の保護シャッタ(以下、シャッタ14という)で構成される。はんだ付け装置1は、さらに、搬送レール部2、フラクサ部3、プリヒータ部4、冷却部7及び制御部9を備える。
次に、はんだ付け装置1の動作例について説明する。ユーザが操作部10によって各種設定を行って、制御部9によって各部が動作していることを前提とする。
次にシャッタ13,14の構成例について説明する。図5は、シャッタ13,14が閉鎖した状態を示している。図5に示すように、シャッタ13,14及びはんだ槽扉18は、側板21の上部に設けられる。シャッタ13は、レバー16に接続されており、レバー16によって開閉自在に動作する。レバー16は、制御部9に収納可能に設けられる。シャッタ14は取っ手14dを備えており、この取っ手14dによって開閉自在に動作する。はんだ槽扉18は、図示しない取っ手を備えており、この取っ手によって開閉自在に動作する。
次にシャッタ13が閉鎖した状態から開放した状態になる動作を説明する。図5及び6に示したように、シャッタ13が閉鎖した状態を前提とする。図8に示すように、ユーザによってレバー16が引かれると、当該レバー16に接続された窓13aが引き出される。窓13aに設けられる開閉検知センサ13dがシャッタ13の開放を検知して、制御部9に検知結果を出力する。例えば、制御部9には図示しないランプが設けられ、シャッタ13が開放されると、ランプが点灯するようになされる。これにより、ユーザは、シャッタ13が開放されたことを認知できる。図9に示すように、ユーザがレバー16を所定の方向(図9では上側方向)に引くと、窓13aがレール20aに沿って移動する。移動する窓13aは、当該窓13aが有する枠13hに窓13bが有するストッパ13eに当接してその移動が停止する。
2 搬送レール部
3 フラクサ部
4 プリヒータ部
5 第1の噴流はんだ槽
6 第2の噴流はんだ槽
7 冷却部
8 搬送ロボット
9 制御部
11 第1の保護シャッタ
12 第2の保護シャッタ
13 第3の保護シャッタ
14 第4の保護シャッタ
15 第1のレバー
16 第2のレバー
17 第1のはんだ槽扉
18 第2のはんだ槽扉
Claims (4)
- 基板にはんだ付け処理を行う複数の噴流はんだ槽と、
所定の範囲内を移動して、前記複数の噴流はんだ槽に前記基板を搬送する搬送部と、
前記噴流はんだ槽の近傍に設けられ、前記所定の範囲内を移動する前記搬送部から前記噴流はんだ槽を遮蔽し、該遮蔽を解除する遮蔽部材とを備えることを特徴とするはんだ付け装置。 - 前記複数の噴流はんだ槽毎に前記遮蔽部材が設けられ、
前記複数の噴流はんだ槽のうち1つ以上が停止し、かつ、該停止した噴流はんだ槽に対応した前記遮蔽部材が遮蔽を解除すると、前記搬送部が停止することを特徴とする請求項1に記載のはんだ付け装置。 - 前記搬送部には接触センサが設けられ、
前記接触センサが前記遮蔽部材に接触すると前記搬送部が停止することを特徴とする請求項1に記載のはんだ付け装置。 - 前記遮蔽部材には遮蔽検知センサが設けられ、
前記遮蔽検知センサは、前記搬送部から前記噴流はんだ槽が前記遮蔽部材によって遮蔽されたこと、及び該遮蔽が解除されたことを検知することを特徴とする請求項1に記載のはんだ付け装置。
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