JP2010264627A - Method and apparatus for detecting inner liner joint, and method for manufacturing green tire - Google Patents

Method and apparatus for detecting inner liner joint, and method for manufacturing green tire Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method for manufacturing a green tire causing no joint dispersion failure by conveying a primary molded green tire to a secondary molding apparatus in an accurate position of an inner liner joint, and to provide a method and apparatus for detecting the inner liner joint required for the method. <P>SOLUTION: The method for detecting the inner liner joint includes a carry-in step for carrying in the primary molded green tire formed with an inner liner and placing it on a rotating means having a drive roller; a detector insertion step for inserting a joint detector having two presser rollers and a distance sensor, on the inner surface side of the primary molded green tire and fixing the joint detector into a position facing the drive roller; a rotating step for rotating the primary molded green tire by driving of the drive roller in a state of the presser rollers and the drive roller abutting on the primary molded green tire; and a detecting step for measuring a distance between the distance sensor and the inner liner by the distance sensor every predetermined time to detect the position of the inner liner joint. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、生タイヤの製造工程で用いられるインナーライナーのジョイント位置の検出方法と検出装置及び生タイヤの製造方法に関する。   The present invention relates to a detection method and a detection device for a joint position of an inner liner used in a manufacturing process of a raw tire, and a manufacturing method of a raw tire.

タイヤの製造においては、成形ドラム上にインナーライナー(IL)及びカーカスプライ(PLT)を貼り付けて(一次成形)一次成形生タイヤとし、さらに一次成形生タイヤ上にサイドウォール(SW)、ブレーカー(BRK)、ジョイントレスバンド(JLB)、トレッド(TL)等の部材を積層する(二次成形)ことにより未加硫タイヤ(生タイヤ)を成形する。その後、得られた生タイヤをモールドに入れ、ブラダー等を用いたシェービングによってモールド成形面に押圧しつつ加熱することにより加硫して製品タイヤとすることが行われている。   In the manufacture of tires, an inner liner (IL) and a carcass ply (PLT) are pasted on a molding drum (primary molding) to form a primary molded green tire, and a sidewall (SW), breaker ( BRK), a jointless band (JLB), a tread (TL), and the like are laminated (secondary molding) to form an unvulcanized tire (raw tire). Thereafter, the obtained raw tire is put into a mold, and is vulcanized by heating while being pressed against a molding surface by shaving using a bladder or the like to obtain a product tire.

上記のIL、PLT、SW、BRK、JLB、TLは、バンド状材料の形で提供されているため、材料の両端をジョイントする必要があり、そのため、生タイヤにはそれぞれのジョイント部(JLBにおいては巻き始めと巻き終わりの箇所となるが、以下では、これもジョイント部として説明する)が形成される。   Since the above-mentioned IL, PLT, SW, BRK, JLB, and TL are provided in the form of a band-shaped material, it is necessary to joint both ends of the material. Therefore, in the raw tire, each joint portion (in JLB) Is the location at the beginning and end of winding, which will be described below as a joint part).

一方、製品タイヤのユニフォミティーの向上を図ることが従来より検討されている(例えば、特許文献1)。このため、これらのジョイント部の位置(ジョイント位置)は、製品タイヤのユニフォミティーの向上という観点から、例えば、図6に示されているように、偏りなく分散して配置されていることが好ましい(ジョイントの分散)。ジョイントの分散が不良であると、製品タイヤにフォースバリエーションが生じ、ユニフォミティーを悪化させる。   On the other hand, the improvement of the uniformity of product tires has been conventionally studied (for example, Patent Document 1). For this reason, from the viewpoint of improving the uniformity of the product tire, for example, as shown in FIG. 6, it is preferable that the positions of these joint portions (joint positions) are arranged without being unevenly distributed. (Distribution of joints). If the joint dispersion is poor, the product tires will have a force variation, which will worsen the uniformity.

ジョイントの分散を図るためには、その基準となるジョイントとその位置を決定して、それに基づいてその他のジョイントを設ける必要があり、一般に、インナーライナージョイント(ILジョイント)の位置が基準として用いられる。これは、生タイヤ成形時、ILジョイントが最初に形成されることによる。   In order to distribute the joints, it is necessary to determine the reference joint and its position and provide other joints based on the determined joint. Generally, the position of the inner liner joint (IL joint) is used as a reference. . This is because the IL joint is formed first when the green tire is molded.

このILジョイントの位置を基準とした生タイヤの成形は、シングル成形機等のようにタイヤ成形ドラム上で直接、一次成形と二次成形を連続して行う場合には、ILジョイントの位置がずれることがないため問題がないが、一次成形生タイヤをコンベアにて搬送して二次成形を行う通常の生タイヤの成形においては、ILジョイントの位置にずれが生じることがある。   The molding of a green tire based on the position of the IL joint is displaced when the primary molding and the secondary molding are performed directly on the tire molding drum directly like a single molding machine or the like. However, there is a problem that the position of the IL joint may be shifted in normal green tire molding in which the primary molded green tire is conveyed by a conveyor and subjected to secondary molding.

即ち、一次成形装置から二次成形装置へのコンベアによる搬送中に、一次成形生タイヤがコンベアフレームへ接触したり、一次成形生タイヤの自重によっては、コンベアのローラー上の転がり方向が変化したりして、ILジョイントの位置にずれが生じる。また、搬送中に一次成形生タイヤ同士が密着して、ILジョイントの位置にずれが生じることもある。   That is, during conveyance by the conveyor from the primary molding device to the secondary molding device, the primary molded green tire contacts the conveyor frame, or depending on the weight of the primary molded green tire, the rolling direction on the conveyor roller may change. As a result, a shift occurs in the position of the IL joint. In addition, the primary molded green tires may be in close contact with each other during conveyance, and the position of the IL joint may be displaced.

ILジョイントの位置にずれが生じた状態のまま二次成形を行うと、所定の位置にその他のジョイント位置を設けることができない。その結果、ジョイントの分散不良が発生して、ユニフォミティーの低下した製品タイヤとなってしまう。このため、二次成形に先立って、ILジョイントの位置を特定しておく必要がある。   If the secondary molding is performed in a state in which the position of the IL joint is shifted, other joint positions cannot be provided at predetermined positions. As a result, poor joint dispersion occurs, resulting in a product tire with reduced uniformity. For this reason, it is necessary to specify the position of the IL joint prior to the secondary molding.

ところで、上記のILジョイントの位置ずれとは無関係に、工場内では一次成形装置と二次成形装置との間のコンベア上に一次成形生タイヤをできる限り多くストックしておくことが運用上有利である。このため、コンベアを上下2段にして2倍のストックを蓄積しておくことが可能な設備の導入がされている。   By the way, regardless of the displacement of the above-mentioned IL joint, it is advantageous in operation to stock as many primary molded raw tires as possible on the conveyor between the primary molding device and the secondary molding device in the factory. is there. For this reason, there is an introduction of equipment capable of storing twice as much stock by making the conveyor two stages up and down.

しかし、建物や設備の構造上、上下2段のコンベアの設置には制限が多いため、横2列のコンベアも提案されている。しかし、この場合には、コンベア間での一次成形生タイヤの受け渡し動作が加わることにより、ILジョイントの位置のずれがさらに大きくなり、ジョイントの分散不良を発生させるため、採用が断念されてきた。   However, since there are many restrictions on the installation of two upper and lower conveyors due to the structure of buildings and equipment, two horizontal conveyors have also been proposed. However, in this case, the transfer operation of the primary molded green tire between the conveyors is added, so that the displacement of the position of the IL joint is further increased and the joint is poorly distributed.

このように、生産性の向上に関して、コンベアの構造上からの制約があった。   As described above, there is a restriction on the structure of the conveyor with respect to the improvement of productivity.

特開平10−86240号公報JP-A-10-86240

本発明は、上記の問題の解決に鑑み、インナーライナージョイントの正確な位置で一次成形生タイヤを二次成形装置に搬入し、ジョイントの分散不良が生じない生タイヤの製造方法と、この生タイヤの製造方法の実施に必要なインナーライナージョイントの検出方法及び検出装置を提供することを課題とする。   In view of solving the above-mentioned problems, the present invention provides a method for producing a green tire in which a primary molded green tire is carried into a secondary molding apparatus at an accurate position of an inner liner joint, and no poor joint dispersion occurs, and the green tire It is an object of the present invention to provide an inner liner joint detection method and detection apparatus necessary for carrying out the manufacturing method.

また、一次成形生タイヤに形成されたインナーライナージョイントの位置を検出することにより、コンベアの構造上からの制約を受けることなく、ユニフォミティーの良い製品タイヤを得ることが可能な生タイヤを生産性高く製造することが可能な生タイヤの製造方法を提供することを課題とする。   In addition, by detecting the position of the inner liner joint formed on the primary molded green tire, it is possible to produce a green tire that can obtain a product tire with good uniformity without being restricted by the structure of the conveyor. It is an object of the present invention to provide a method for manufacturing a raw tire that can be manufactured highly.

本発明に係るインナーライナージョイントの検出方法は、
一次成形生タイヤに設けられたインナーライナージョイントの位置を検出するインナーライナージョイントの検出方法であって、
インナーライナーが形成された一次成形生タイヤを搬入して、ドライブローラーを有する回転手段に載置する搬入ステップと、
2個の押えローラー及び距離センサーを有するジョイント検出器を、前記一次成形生タイヤの内面側に挿入し、前記ドライブローラーと対向する位置に固定する検出器挿入ステップと、
前記押えローラーと前記ドライブローラーとを前記一次成形生タイヤに当接させた状態で、前記ドライブローラーの駆動により前記一次成形生タイヤを回転させる回転ステップと、
前記距離センサーにより、所定時間毎に前記距離センサーと前記インナーライナーとの間の距離を測定して、前記インナーライナージョイントの位置を検出する検出ステップと
を有していることを特徴とする。
The inner liner joint detection method according to the present invention includes:
An inner liner joint detection method for detecting a position of an inner liner joint provided in a primary molded green tire,
A carry-in step of carrying in the primary molded green tire on which the inner liner is formed and placing it on a rotating means having a drive roller;
A detector insertion step of inserting a joint detector having two press rollers and a distance sensor into the inner surface side of the primary molded green tire and fixing the joint detector at a position facing the drive roller;
A rotating step of rotating the primary molded green tire by driving the drive roller in a state where the press roller and the drive roller are in contact with the primary molded green tire;
And detecting a position of the inner liner joint by measuring a distance between the distance sensor and the inner liner every predetermined time by the distance sensor.

また、本発明に係るインナーライナージョイントの検出装置は、
一次成形生タイヤに設けられたインナーライナージョイントの位置を検出するインナーライナージョイントの検出装置であって、
インナーライナーが形成された一次成形生タイヤを搬入して、ドライブローラーを有する回転手段に載置する搬入手段と、
2個の押えローラー及び距離センサーを有するジョイント検出器を、前記一次成形生タイヤの内面側に挿入し、前記ドライブローラーと対向する位置に固定する検出器挿入手段と、
前記押えローラーと前記ドライブローラーとを前記一次成形生タイヤに当接させた状態で、前記ドライブローラーの駆動により前記一次成形生タイヤを回転させる回転手段と、
前記距離センサーにより、所定時間毎に前記距離センサーと前記インナーライナーとの距離を測定して、前記インナーライナージョイントの位置を検出する検出手段と
を有していることを特徴とする。
In addition, the inner liner joint detection device according to the present invention,
An inner liner joint detection device for detecting the position of an inner liner joint provided in a primary molded green tire,
Carrying-in means for carrying in the primary molded green tire formed with the inner liner and placing it on a rotating means having a drive roller;
A detector insertion means for inserting a joint detector having two pressing rollers and a distance sensor into the inner surface side of the primary molded green tire and fixing the joint detector at a position facing the drive roller;
Rotating means for rotating the primary molded green tire by driving the drive roller in a state where the press roller and the drive roller are in contact with the primary molded green tire,
The distance sensor includes a detecting unit that measures the distance between the distance sensor and the inner liner at predetermined time intervals and detects the position of the inner liner joint.

さらに、本発明に係る生タイヤの製造方法は、
前記のインナーライナージョイントの検出装置を用いて、前記のインナーライナージョイントの検出方法により検出されたインナーライナージョイントの位置を、二次成形装置の成形フォーマー上の所定の位置に固定した後、
サイドウォールのジョイント、ブレーカーのジョイント、トレッドのジョイント、ジョイントレスバンドの巻き終わりと巻き始めの位置の関係を所定の間隔として生タイヤを成形することを特徴とする。
Furthermore, the method for producing a green tire according to the present invention includes:
Using the inner liner joint detection device, after fixing the position of the inner liner joint detected by the inner liner joint detection method at a predetermined position on the molding former of the secondary molding device,
A raw tire is formed by setting a relationship between a winding end position and a winding start position of a side wall joint, a breaker joint, a tread joint, and a jointless band at a predetermined interval.

本発明によれば、二次成形装置に搬入される一次成形生タイヤのインナーライナージョイントの位置を確実、かつ容易に検出することができる。また、その検出結果に基づいて二次成形装置でサイドウォール等のジョイントを形成させるため、インナーライナージョイントの正確な位置で一次成形生タイヤを二次成形装置に搬入することができると共に、多くのジョイントを安定的に分散させることができる。その結果、品質(ユニフォミティー)の安定したタイヤを製造することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the position of the inner liner joint of the primary shaping | molding green tire carried in to a secondary shaping | molding apparatus can be detected reliably and easily. In addition, because the secondary molding device forms a joint such as a sidewall based on the detection result, the primary molded green tire can be carried into the secondary molding device at an accurate position of the inner liner joint, and many The joint can be dispersed stably. As a result, a tire having a stable quality (uniformity) can be manufactured.

また、本発明によれば、コンベアの構造上からの制約を受けることなく、インナーライナージョイントの正確な位置で一次成形生タイヤを二次成形装置に搬入することができるため、一次成形生タイヤのストック量が多く、設備上の制約が少ない横2列式のコンベア等により、ユニフォミティーの良い製品タイヤを生産性高く得ることができる。   Further, according to the present invention, the primary molded green tire can be carried into the secondary molding device at an accurate position of the inner liner joint without being restricted from the structure of the conveyor. A product tire with good uniformity can be obtained with high productivity by means of a horizontal two-row type conveyor or the like that has a large amount of stock and few restrictions on equipment.

本発明の実施の形態において一次成形生タイヤをインナーライナージョイントの検出装置に搬送する過程を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the process in which a primary molded green tire is conveyed to the detection apparatus of an inner liner joint in embodiment of this invention. 本発明の実施の形態のインナーライナージョイントの検出装置の概要を模式的に示す正面図及び斜視図である。It is the front view and perspective view which show typically the outline | summary of the detection apparatus of the inner liner joint of embodiment of this invention. 本発明の実施の形態におけるインナーライナージョイントの検出メカニズムを説明する図である。It is a figure explaining the detection mechanism of the inner liner joint in embodiment of this invention. 本発明の実施の形態の生タイヤの製造工程の概要を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the outline | summary of the manufacturing process of the raw tire of embodiment of this invention. サイドウォールが設けられた生タイヤがセットされているシェーピングドラムを模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the shaping drum in which the raw tire provided with the sidewall is set. 生タイヤの各種部材のジョイント位置の好ましい位置関係の一例を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically an example of the preferable positional relationship of the joint position of the various members of a green tire.

以下、本発明を実施の形態に基づいて説明する。なお、本発明は、以下の実施の形態に限定されるものではない。本発明と同一および均等の範囲内において、以下の実施の形態に対して種々の変更を加えることが可能である。   Hereinafter, the present invention will be described based on embodiments. Note that the present invention is not limited to the following embodiments. Various modifications can be made to the following embodiments within the same and equivalent scope as the present invention.

本実施の形態は、生タイヤの製造において、一次成形生タイヤのインナーライナーのジョイント位置を検出すると共に、インナーライナー(IL)、カーカスプライ(PLT)、サイドウォール(SW)、ブレーカー(BRK)、ジョイントレスバンド(JLB)、トレッド(TL)等各種部材のジョイントの位置(ジョイントレスバンドの場合は正確には「巻き終わりと巻き始めの位置」を指すが、記載が煩雑にならないように便宜上「ジョイントの位置」に含めて表記する)をインデックス管理することにより、前記各種部材のジョイントの位置関係が所定の間隔となるようにジョイントの位置を分散させる生タイヤの製造方法に関する。   The present embodiment detects the joint position of the inner liner of the primary molded green tire in the production of the green tire, and also the inner liner (IL), carcass ply (PLT), sidewall (SW), breaker (BRK), Joint positions of various members such as a jointless band (JLB) and tread (TL) (in the case of a jointless band, this refers to “the position of the end of winding and the start of winding”, but for convenience of description, the description is not complicated. The present invention relates to a raw tire manufacturing method in which joint positions are distributed so that the positional relationship of the joints of the various members becomes a predetermined interval by index management.

1.インナーライナーのジョイント位置の検出
(1)一次成形生タイヤの検出装置への搬送
最初に、インナーライナー及びカーカスプライが巻付けられた一次成形生タイヤの検出装置への搬送につき図1を用いて説明する。
1. Detection of the joint position of the inner liner (1) Transport of the primary molded green tire to the detection device First, the transport of the primary molded green tire wound with the inner liner and carcass ply to the detection device will be described with reference to FIG. To do.

図1は、本実施の形態において一次成形生タイヤをインナーライナージョイントの検出装置に搬送する過程を模式的に示す図である。図1に示すように、一次成形生タイヤAは、搬送装置1によりインナーライナージョイントの検出装置2に搬送される。搬送装置1は、横2列に配置されて正逆転自在なストック用のコンベア11、12、コンベア11と12の間を往復動する受渡し部13及びショートローラーコンベア14を有している。なお、図1では、理解の便宜のためコンベア11、12上に各々1個の一次成形生タイヤしか示していないが、生産性の向上のため、複数の一次成形生タイヤをストックすることが好ましい。   FIG. 1 is a diagram schematically showing a process of transporting a primary molded green tire to a detection device for an inner liner joint in the present embodiment. As shown in FIG. 1, the primary molded green tire A is transported by the transport device 1 to the inner liner joint detection device 2. The conveyance device 1 includes stock conveyors 11 and 12 that are arranged in two horizontal rows and are freely reversible, a delivery unit 13 that reciprocates between the conveyors 11 and 12, and a short roller conveyor 14. In FIG. 1, only one primary molded green tire is shown on each of the conveyors 11 and 12 for convenience of understanding. However, in order to improve productivity, it is preferable to stock a plurality of primary molded green tires. .

ショートローラーコンベア14は先端が斜め下方に向けて傾斜しており、コンベア11、12から立てた状態で送られてくる一次成形生タイヤAを受渡し部13によりショートローラーコンベア14に移動させた後、コンベア14の先端から矢印イのように落下させてインナーライナージョイントの検出装置2に搬入し、ジョイントを検出する。ジョイントの検出を終了した一次成形生タイヤAは次工程に搬送される。31は、次工程において用いられるフォーマーである。   The short roller conveyor 14 has a tip inclined obliquely downward, and after the primary molded raw tire A sent from the conveyors 11 and 12 is moved up to the short roller conveyor 14 by the delivery unit 13, It is dropped from the front end of the conveyor 14 as shown by an arrow A and is carried into the inner liner joint detecting device 2 to detect the joint. The primary molded green tire A that has finished detecting the joint is conveyed to the next process. 31 is a former used in the next step.

(2)インナーライナーのジョイントの検出
次に、インナーライナーのジョイントの検出につき、図2及び図3を用いて説明する。
(2) Detection of Joint of Inner Liner Next, detection of the joint of the inner liner will be described with reference to FIGS.

イ.検出装置
図2は本実施の形態のインナーライナージョイントの検出装置の概要を模式的に示す図面であり、(a)は正面図、(b)は斜視図である。図2に示すように、インナーライナーのジョイント検出装置2は、2個の押えローラー23(フリーローラー)及びインナーライナーBの内周面までの距離を測定する距離センサー24(例えば、赤外線センサー)を有するジョイント検出器25と、横方向に開閉可能な左右一対のローラー、具体的にはドライブローラー21及びフリーローラー22を有する回転手段と、演算部26と、ジョイント検出器25を一次成形生タイヤAの内側に進入させその後下降させて一次成形生タイヤAの内面に接触させるための流体圧シリンダー27及び28とを備えている。ドライブローラー21はモーターM(駆動源)に図外の伝達手段を介して連結され、駆動源28は制御部29によって制御される。なお、26は演算部である。
I. FIG. 2 is a drawing schematically showing the outline of the inner liner joint detection device of the present embodiment, where (a) is a front view and (b) is a perspective view. As shown in FIG. 2, the inner liner joint detection device 2 includes two press rollers 23 (free rollers) and a distance sensor 24 (for example, an infrared sensor) that measures the distance to the inner peripheral surface of the inner liner B. A joint detector 25 having a pair of left and right rollers that can be opened and closed in the lateral direction, specifically, a rotating means having a drive roller 21 and a free roller 22, an arithmetic unit 26, and a joint detector 25. Fluid pressure cylinders 27 and 28 for entering the inner side of the tire and then lowering it to contact the inner surface of the primary molded green tire A. The drive roller 21 is connected to a motor M (drive source) via transmission means (not shown), and the drive source 28 is controlled by a control unit 29. Reference numeral 26 denotes an arithmetic unit.

ロ.検出方法
インナーライナージョイントの検出装置2に搬入された一次成形生タイヤAはドライブローラー21とフリーローラー22に載置され、流体圧シリンダー27を伸長させることによりジョイント検出器25を一次成形生タイヤA内に水平に進入させた後、流体圧シリンダー28を伸長させることにより下降させ、一次成形生タイヤAのうちドライブローラー21との接触部の両側を押えローラー23で当接させる。
B. Detection Method The primary molded green tire A carried into the inner liner joint detection device 2 is placed on the drive roller 21 and the free roller 22, and the fluid pressure cylinder 27 is extended to connect the joint detector 25 to the primary molded green tire A. After entering horizontally, the fluid pressure cylinder 28 is lowered by extending, and both sides of the contact portion with the drive roller 21 of the primary molded green tire A are brought into contact with the press roller 23.

この状態でドライブローラー21を回転させて一次成形生タイヤAを回転させながら、距離センサー24によって所定時間毎、例えば、50ミリ秒(ms)毎に一次成形生タイヤAの内周面との間の距離測定を行う。このとき、距離の変動を検出することによりインナーライナーのジョイントの位置を検出する。上記の方法においては、一次成形生タイヤAとドライブローラー21との接触部の両側を押えローラー23で当接させて距離測定を行うため、しわ等の影響を受けることなく確実にインナーライナーのジョイントの位置を検出することができる。   In this state, while rotating the drive roller 21 to rotate the primary molded green tire A, the distance sensor 24 makes contact with the inner peripheral surface of the primary molded green tire A every predetermined time, for example, every 50 milliseconds (ms). Measure the distance. At this time, the position of the joint of the inner liner is detected by detecting the variation of the distance. In the above method, since the distance measurement is performed by contacting both sides of the contact portion between the primary molded green tire A and the drive roller 21 with the presser roller 23, the joint of the inner liner is surely not affected by wrinkles or the like. Can be detected.

次に、図3によりインナーライナーのジョイントの検出方法について具体的に説明する。図3は本実施の形態におけるインナーライナージョイントの検出メカニズムを説明する図である。図3において、(a)は一次成形生タイヤAのインナーライナーBのジョイントB1の近傍部分を拡大した図であり、(b)はカーカスプライCのジョイントC1の近傍部分を拡大した図であり、C1の上面にはインナーライナーBによる盛り上がり部B2が形成されている。なお、図3では、理解を容易にするために、一次成形生タイヤAを平面上に示している。   Next, the method for detecting the joint of the inner liner will be specifically described with reference to FIG. FIG. 3 is a view for explaining the detection mechanism of the inner liner joint in the present embodiment. 3, (a) is an enlarged view of the vicinity of the joint B1 of the inner liner B of the primary molded green tire A, and (b) is an enlarged view of the vicinity of the joint C1 of the carcass ply C. A raised portion B2 is formed by an inner liner B on the upper surface of C1. In FIG. 3, the primary molded green tire A is shown on a plane for easy understanding.

ジョイントB1、C1のない箇所では距離センサー24から回転するインナーライナーBの内周面までの距離は一定である。しかし、ジョイントB1または盛り上がり部B2が距離センサー24による距離測定部位に来たときには測定値に変動が生じる。このとき、(b)の盛り上がり部B2では傾斜が緩やかであるため測定値の変動が緩やかであるのに対して、(a)のジョイントB1では大きな段差があるため測定値の変動が急激となる。このため、インナーライナーBの移動距離が充分に小さい時間間隔で測定し、所定値を超える急激な距離の変動を、演算部26で読取ることによりインナーライナーBのジョイントB1を検出することができる。例えば、通常のインナーライナーBの場合、前記の距離測定位置を通過するインナーライナーBの速度が7m/minで、測定間隔が50msの場合、連続する2つの測定値の差が0.5mm以上の場合に急激な距離の変動として判定され、インナーライナーBのジョイントB1を検出する。   The distance from the distance sensor 24 to the inner peripheral surface of the rotating inner liner B is constant at a location without the joints B1 and C1. However, when the joint B1 or the raised portion B2 comes to the distance measurement site by the distance sensor 24, the measurement value varies. At this time, the fluctuation of the measurement value is gentle because the slope is gentle at the bulging portion B2 of (b), whereas the fluctuation of the measurement value is sharp because there is a large step at the joint B1 of (a). . For this reason, it is possible to detect the joint B1 of the inner liner B by measuring the movement distance of the inner liner B at a sufficiently small time interval and reading the fluctuation of the abrupt distance exceeding a predetermined value by the calculation unit 26. For example, in the case of a normal inner liner B, when the speed of the inner liner B passing through the distance measurement position is 7 m / min and the measurement interval is 50 ms, the difference between two consecutive measurement values is 0.5 mm or more. In this case, it is determined that the distance fluctuates rapidly, and the joint B1 of the inner liner B is detected.

そして、ジョイントB1を検出すると、検出信号を制御部29に出力して一次成形生タイヤAの回転を停止させる。一方、前記連続する2つの測定値の差が小さいときには緩やかな変動とみなして一次成形生タイヤAの回転を継続する。   And if joint B1 is detected, a detection signal will be output to the control part 29, and rotation of the primary shaping | molding green tire A will be stopped. On the other hand, when the difference between the two consecutive measurement values is small, the rotation of the primary molded green tire A is continued with a gradual change.

(3)インナーライナーのジョイント位置のインデックス
前記のように、インナーライナーのジョイントの位置が検出されると、ジョイント検出装置2のジョイントB1の検出信号に基づいて一次成形生タイヤAの回転を停止させて、一次成形生タイヤAのインナーライナーBのジョイントB1をインデックスする。
(3) Index of joint position of inner liner As described above, when the position of the joint of the inner liner is detected, the rotation of the primary molded green tire A is stopped based on the detection signal of the joint B1 of the joint detection device 2. Then, the joint B1 of the inner liner B of the primary molded green tire A is indexed.

このように、本実施の形態によれば、インナーライナーのジョイントの位置を検出してインデックスを行うため、例えば一次成形生タイヤAをコンベア等により搬送し、搬送過程においてインナーライナーのジョイントの位置が変わった場合であっても、インナーライナーのジョイントの位置を確実に把握することができ、以降の工程において前記した各種部材のジョイントの位置関係を確実かつ容易に制御することが可能となる。   Thus, according to the present embodiment, in order to detect the position of the joint of the inner liner and perform indexing, for example, the primary molded raw tire A is transported by a conveyor or the like, and the position of the joint of the inner liner in the transport process is Even in the case of a change, the position of the joint of the inner liner can be reliably grasped, and the positional relationship of the joints of the various members described above can be reliably and easily controlled in the subsequent steps.

ジョイントB1のインデックスを完了した後は、ジョイント検出器25を上昇させ、さらに一次成形生タイヤAの外側に引き戻して、ジョイント検出器25と一次成形生タイヤAとを引き離す。その後、ドライブローラー21とフリーローラー22を開くことにより、一次成形生タイヤAを落下させジョイント検出装置25から次工程に向けて搬出する。   After completing the index of the joint B1, the joint detector 25 is raised and further pulled back to the outside of the primary molded green tire A, and the joint detector 25 and the primary molded green tire A are separated. Thereafter, by opening the drive roller 21 and the free roller 22, the primary molded raw tire A is dropped and carried out from the joint detection device 25 toward the next process.

2.サイドウォール貼付工程
インナーライナーのジョイントの検出が終了した一次成形生タイヤは、サイドウォール貼付工程に搬送され、一次成形生タイヤにサイドウォールが貼付けられる。以下、図4を用いて説明する。
2. Sidewall Affixing Step The primary molded green tire for which the detection of the joint of the inner liner has been completed is conveyed to the sidewall affixing step, and the sidewall is affixed to the primary molded green tire. Hereinafter, a description will be given with reference to FIG.

図4の(イ)において、インナーライナーのジョイントのインデックスが完了し、ジョイント検出器から搬出された一次成形生タイヤAを挿入バケットに移した後、(ロ)において、サイドウォール貼付装置3のフォーマー31(通常、3rdステージフォーマーと呼称される)に設けられた3rdステージフォーマー挿入インデックスと一次成形生タイヤAに設けられたインデックスされたインナーライナーのジョイント位置とを照合して(3rdステージフォーマー挿入インデックス管理)、サイドウォール貼付装置3のフォーマー31に串刺し状態でセットし、外周にサイドウォールDを貼付ける。   In FIG. 4A, after the index of the joint of the inner liner is completed and the primary molded green tire A carried out from the joint detector is transferred to the insertion bucket, the former of the side wall sticking device 3 in FIG. 31 (usually referred to as a 3rd stage former) is collated with the joint position of the indexed inner liner provided on the primary molded green tire A (3rd stage former). Mer insertion index management), set to the former 31 of the side wall sticking device 3 in a skewered state, and stick the side wall D to the outer periphery.

このように3rdステージフォーマー挿入インデックス管理を行うことにより、インナーライナー、カーカスプライおよびサイドウォールのジョイントの相互の位置関係を確実に制御することができる。   By performing the 3rd stage former insertion index management in this way, the mutual positional relationship among the inner liner, the carcass ply and the side wall joint can be reliably controlled.

(2)サイドウォールが設けられた生タイヤの取出しと搬送
次に、(ハ)において3rdステージフォーマー取出インデックス管理の下でサイドウォール貼付装置からサイドウォールが設けられたサイドウォール付生タイヤEを取り出し、図外の搬送装置(ケース搬送コンベア)によって二次成形装置に搬送する。
(2) Removal and transportation of raw tire provided with side wall Next, in (c), under the management of the 3rd stage former take-out index, the raw tire E with side wall provided with the sidewall is provided from the side wall application device. The sheet is taken out and conveyed to a secondary molding apparatus by a conveying device (case conveying conveyor) not shown.

この搬送装置は、複数本(例えば、7本)のサイドウォール付生タイヤEのストックを兼ねたコンベアから構成され、コンベア終端よりハンドリング装置にて搬送され、(ニ)において二次成形装置4のシェーピングドラム43にセットされる。なお、前記のように(ハ)において取出インデックス管理の下でサイドウォール付生タイヤEを取り出すため、(ニ)においてはサイドウォール付生タイヤEを容易にインナーライナー等のジョイント位置を制御した状態でシェーピングドラム43にセットすることができる。   This conveying device is composed of a conveyor that also serves as a stock of a plurality of (for example, seven) raw tires with sidewalls E, and is conveyed by the handling device from the end of the conveyor. Set on the shaping drum 43. In addition, in order to take out the raw tire E with the sidewall under the take-out index management in (c) as described above, the joint position of the inner liner or the like is easily controlled in (d) in (d). Can be set on the shaping drum 43.

3.二次成形工程
二次成形工程では、サイドウォール付生タイヤEから生タイヤFを製造する。二次成形装置4は、同軸上に配置されるベルトドラム41、ベルトトランスファー42、前記したシェーピングドラム43及びステッチャー装置44を備えており、サイドウォール付生タイヤEから生タイヤFを製造する。
3. Secondary forming step In the secondary forming step, a green tire F is manufactured from a green tire E with sidewalls. The secondary molding device 4 includes a belt drum 41, a belt transfer 42, a shaping drum 43, and a stitcher device 44 that are arranged on the same axis, and produces a raw tire F from a raw tire E with a sidewall.

(1)サイドウォール付生タイヤのシェーピングドラムへのセット
サイドウォール付生タイヤEはインナーライナー等のジョイント位置を制御した状態でシェーピングドラム43にセットされる。なお、図5にサイドウォール付生タイヤEがセットされているシェーピングドラム43を模式的に示す。
(1) Setting of raw tire with sidewall on shaping drum The raw tire with sidewall E is set on the shaping drum 43 in a state where the joint position of the inner liner or the like is controlled. FIG. 5 schematically shows the shaping drum 43 on which the side wall-equipped raw tire E is set.

(2)サイドウォール付生タイヤへの各種部材の装着
図4に示される通り、シェーピングドラム43にセットしたサイドウォール付生タイヤEを、ベルトトランスファー42とドッキングさせ、サイドウォール付生タイヤEに、第1および第2ブレーカー、ジョイントレスバンド、トレッド等の部材をベルト側の取出インデックスの管理の下に供給して装着した後、ステッチャー装置44にてステッチを完了させ生タイヤFを製造する。
(2) Attaching various members to the green tire with sidewall As shown in FIG. 4, the green tire E with sidewall set on the shaping drum 43 is docked with the belt transfer 42, and the raw tire E with sidewall is After the members such as the first and second breakers, the jointless band, and the tread are supplied and mounted under the management of the take-out index on the belt side, the stitching is completed by the stitcher device 44, and the raw tire F is manufactured.

(3)製造された生タイヤの各種部材のジョイントの位置関係
図6は生タイヤの各種部材のジョイント位置、巻き始めおよび巻き終わりの好ましい位置関係の一例を模式的に示す図である。本実施の形態では、前記のように二次成形生タイヤEをインナーライナー等のジョイント位置を制御した状態でシェーピングドラム43にセットし、さらに、前記部材をベルト側の取出インデックスの管理の下に供給するため、図6のようにインナーライナーのジョイント位置(IL)、ブレーカーのジョイント位置(BRK)、サイドウォールジョイント位置(SW)、カーカスプライのジョイント位置(PLT)、ジョイントレスバンドの巻き終わりと巻き始めの位置(JLB)、トレッドのジョイント位置(TL)の位置関係が好ましい所定の間隔に制御された生タイヤを安定して製造することができる。
(3) Positional relationship of joints of various members of the produced raw tire FIG. 6 is a diagram schematically illustrating an example of a preferable positional relationship of joint positions, winding start and winding end of various members of the raw tire. In the present embodiment, the secondary molded green tire E is set on the shaping drum 43 in a state where the joint position of the inner liner or the like is controlled as described above, and further, the member is under the control of the take-out index on the belt side. To supply the inner liner joint position (IL), breaker joint position (BRK), sidewall joint position (SW), carcass ply joint position (PLT), jointless band winding end as shown in FIG. It is possible to stably manufacture a raw tire in which the positional relationship between the winding start position (JLB) and the tread joint position (TL) is controlled at a preferable interval.

4.本実施の形態の作用効果
本実施の形態の作用効果は以下の通りである。
(1)本実施の形態のインナーライナーのジョイントの検出装置および検出方法によれば、インナーライナーのジョイントの位置を確実に検出することができる。
(2)本実施の形態の生タイヤの製造方法によれば、前記IL、BRK、SW、PLT、JLB、TLの位置関係が所定の位置関係となるように分散された生タイヤを安定して製造することができる。
4). Operational effects of the present embodiment The operational effects of the present embodiment are as follows.
(1) According to the inner liner joint detection device and detection method of the present embodiment, the position of the inner liner joint can be reliably detected.
(2) According to the raw tire manufacturing method of the present embodiment, the raw tires dispersed so that the positional relationship between the IL, BRK, SW, PLT, JLB, and TL has a predetermined positional relationship can be stably obtained. Can be manufactured.

1 搬送装置
2 ジョイント検出装置
3 サイドウォール貼付装置
4 二次成形装置
11、12 コンベア
13 受け渡し部
14 ショートローラーコンベア
21 ドライブローラー
22 フリーローラー
23 押えローラー
24 距離センサー
25 ジョイント検出器
26 演算部
27、28 流体圧シリンダー
29 制御部
31 フォーマー
41 ベルトドラム
42 ベルトトランスファー
43 シェーピングドラム
44 ステッチャー装置
A 一次成形生タイヤ
B インナーライナー
B1 ジョイント
B2 盛り上がり部
C カーカスプライ
C1 カーカスプライのジョイント
D サイドウォール
E 二次成形生タイヤ
F 生タイヤ
IL インナーライナー
PLT カーカスプライ
SW サイドウォール
BRK ブレーカー
JLB ジョイントレスバンド
TL トレッド
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Conveyance apparatus 2 Joint detection apparatus 3 Side wall sticking apparatus 4 Secondary molding apparatuses 11 and 12 Conveyor 13 Delivery part 14 Short roller conveyor 21 Drive roller 22 Free roller 23 Pressing roller 24 Distance sensor 25 Joint detector 26 Calculation parts 27 and 28 Fluid pressure cylinder 29 Control unit 31 Former 41 Belt drum 42 Belt transfer 43 Shaping drum 44 Stitcher device A Primary molded green tire B Inner liner B1 Joint B2 Raised portion C Carcass ply C1 Carcass ply joint D Side wall E Secondary molded green tire F Raw tire IL Inner liner PLT Carcass ply SW Side wall BRK Breaker JLB Jointless band TL Tread

Claims (3)

一次成形生タイヤに設けられたインナーライナージョイントの位置を検出するインナーライナージョイントの検出方法であって、
インナーライナーが形成された一次成形生タイヤを搬入して、ドライブローラーを有する回転手段に載置する搬入ステップと、
2個の押えローラー及び距離センサーを有するジョイント検出器を、前記一次成形生タイヤの内面側に挿入し、前記ドライブローラーと対向する位置に固定する検出器挿入ステップと、
前記押えローラーと前記ドライブローラーとを前記一次成形生タイヤに当接させた状態で、前記ドライブローラーの駆動により前記一次成形生タイヤを回転させる回転ステップと、
前記距離センサーにより、所定時間毎に前記距離センサーと前記インナーライナーとの間の距離を測定して、前記インナーライナージョイントの位置を検出する検出ステップと
を有していることを特徴とするインナーライナージョイントの検出方法。
An inner liner joint detection method for detecting a position of an inner liner joint provided in a primary molded green tire,
A carry-in step of carrying in the primary molded green tire on which the inner liner is formed and placing it on a rotating means having a drive roller;
A detector insertion step of inserting a joint detector having two press rollers and a distance sensor into the inner surface side of the primary molded green tire and fixing the joint detector at a position facing the drive roller;
A rotating step of rotating the primary molded green tire by driving the drive roller in a state where the press roller and the drive roller are in contact with the primary molded green tire;
An inner liner comprising: a detecting step of detecting a position of the inner liner joint by measuring a distance between the distance sensor and the inner liner every predetermined time by the distance sensor. Joint detection method.
一次成形生タイヤに設けられたインナーライナージョイントの位置を検出するインナーライナージョイントの検出装置であって、
インナーライナーが形成された一次成形生タイヤを搬入して、ドライブローラーを有する回転手段に載置する搬入手段と、
2個の押えローラー及び距離センサーを有するジョイント検出器を、前記一次成形生タイヤの内面側に挿入し、前記ドライブローラーと対向する位置に固定する検出器挿入手段と、
前記押えローラーと前記ドライブローラーとを前記一次成形生タイヤに当接させた状態で、前記ドライブローラーの駆動により前記一次成形生タイヤを回転させる回転手段と、
前記距離センサーにより、所定時間毎に前記距離センサーと前記インナーライナーとの距離を測定して、前記インナーライナージョイントの位置を検出する検出手段と
を有していることを特徴とするインナーライナーのジョイント検出装置。
An inner liner joint detection device for detecting the position of an inner liner joint provided in a primary molded green tire,
Carrying-in means for carrying in the primary molded green tire formed with the inner liner and placing it on a rotating means having a drive roller;
A detector insertion means for inserting a joint detector having two pressing rollers and a distance sensor into the inner surface side of the primary molded green tire and fixing the joint detector at a position facing the drive roller;
Rotating means for rotating the primary molded green tire by driving the drive roller in a state where the press roller and the drive roller are in contact with the primary molded green tire,
An inner liner joint comprising: a detecting means for detecting a position of the inner liner joint by measuring a distance between the distance sensor and the inner liner every predetermined time by the distance sensor. Detection device.
請求項2に記載のインナーライナージョイントの検出装置を用いて、請求項1に記載のインナーライナージョイントの検出方法により検出されたインナーライナージョイントの位置を、二次成形装置の成形フォーマー上の所定の位置に固定した後、
サイドウォールのジョイント、ブレーカーのジョイント、トレッドのジョイント、ジョイントレスバンドの巻き終わりと巻き始めの位置の関係を所定の間隔として生タイヤを成形することを特徴とする生タイヤの製造方法。
The position of the inner liner joint detected by the inner liner joint detection method according to claim 1 is determined on a molding former of the secondary molding apparatus using the inner liner joint detection device according to claim 2. After fixing in position
A raw tire manufacturing method, characterized in that a raw tire is formed with a predetermined interval between a winding end position and a winding start position of a side wall joint, a breaker joint, a tread joint, and a jointless band.
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