JP2012086389A - Method and apparatus for manufacturing tire - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method and an apparatus for manufacturing a tire using a tread joint pressure bonding method of a low cover usable online capable of obtaining stable quality and excellent in work efficiency.SOLUTION: There are provided the tire manufacturing method having a feed-in process for feeding the low cover which is sent in a horizontally placed state from the feed conveyor of a manufacturing line into a pressure bonding area, a centering process for performing the centering of the low cover, a joint detection process for detecting the joint of the tread of the low cover by rotating the low cover subjected to centering by a rotary means, a joint positioning process for fixing the joint at a predetermined position to perform the positioning of the joint, and a pressure bonding process for pressing the joint at the predetermined position by a pressure roller to bond the joint under pressure. A tire manufacturing apparatus using the manufacturing method is also disclosed.

Description

本発明は、タイヤの製造方法及び製造装置に関し、特に、トレッドジョイントを製造ライン上(オンライン)で圧着するタイヤの製造方法及び製造装置に関する。   The present invention relates to a tire manufacturing method and manufacturing apparatus, and more particularly, to a tire manufacturing method and manufacturing apparatus for crimping a tread joint on a manufacturing line (online).

タイヤの製造において生タイヤ(ローカバー)の構成材料の両端を圧着する工程がある。ローカバーの構成材料のうちトレッド以外の構成材料については、構成材料の両端を圧着して接合するための圧着装置や圧着方法が種々開発されている(例えば、特許文献1参照)。また、仮押えされたタイヤのサイドウォールのジョイント部を圧着するための圧着装置および圧着方法が開発されている。この圧着装置および圧着方法は、円筒ドラムにサイドウォールを貼り付けてコンソリローラでサイドウォールの両端を圧着するものである。   In manufacturing a tire, there is a step of crimping both ends of a constituent material of a raw tire (low cover). As for the constituent materials other than the tread among the constituent materials of the raw cover, various crimping devices and crimping methods for crimping and joining both ends of the constituent materials have been developed (for example, see Patent Document 1). In addition, a crimping apparatus and a crimping method for crimping a joint portion of a temporarily pressed tire sidewall have been developed. In this crimping apparatus and crimping method, a sidewall is attached to a cylindrical drum, and both ends of the sidewall are crimped by a consolidating roller.

一方、トレッドのジョイントについては、トレッドの肉厚が他の成形材料に比べて厚いこと、プロファイルが付いていることなどによりジョイントの品質確保が難しく、トレッドの性質により様々な方法が採られている。   On the other hand, with regard to tread joints, it is difficult to ensure the quality of the joint because the thickness of the tread is thicker than other molding materials and the profile is attached, and various methods are adopted depending on the nature of the tread. .

しかし、ジョイント部を安定して検出することが難しいこと等のため、適切な圧着装置が開発されていない。このため、これらの作業は、作業者がオフラインで例えばトレッド押さえコンソリ装置を用いて手作業で行っている。   However, an appropriate crimping device has not been developed because it is difficult to stably detect the joint portion. For this reason, these operations are performed manually by an operator offline using, for example, a tread holding consolidator.

特開2007−83676号公報JP 2007-83676 A

しかしながら、ローカバーのトレッドの両端を圧着してジョイントを行う際には、ジョイント部に大きな押圧力を加えなければならないため、手作業でジョイントする方法の場合、作業の負荷が大きく、ジョイント部を押える際に手元が滑ったりするなどの不慮の事故が発生する危険性がある。また、押さえ状態が安定しないため、安定した品質が得られず、作業に時間を要するため、効率的でない。   However, when jointing by crimping both ends of the tread of the low cover, it is necessary to apply a large pressing force to the joint part. Therefore, in the case of the method of jointing manually, the work load is large and the joint part can be held down. There is a risk of accidents such as slipping at hand. In addition, since the pressed state is not stable, stable quality cannot be obtained, and work takes time, which is not efficient.

このため、本発明は、オンラインで使用することができ、安定した品質が得られ、作業効率に優れるローカバーのトレッドジョイント圧着方法を用いたタイヤの製造方法および製造装置を提供することを課題とする。   For this reason, this invention makes it a subject to provide the manufacturing method and manufacturing apparatus of a tire using the tread joint crimping | compression-bonding method of the low cover which can be used on-line, can obtain the stable quality, and is excellent in working efficiency. .

上記の問題を解決するために、
本発明に係るタイヤ製造方法は、
製造ラインの搬送コンベアから横置き状態で送られてくるローカバーを圧着エリアに搬入するための搬入工程と、
前記ローカバーのセンタリングを行うセンタリング工程と、
センタリングされた前記ローカバーを回転手段により回転させて、前記ローカバーのトレッドのジョイント部を検出するジョイント検出工程と、
前記ジョイント部を所定位置に固定して位置決めを行うジョイント部位置決め工程と、
前記所定位置において押えローラにより前記ジョイント部を押さえて圧着する圧着工程と
を備えていることを特徴とする。
To solve the above problem,
The tire manufacturing method according to the present invention includes:
A carrying-in process for carrying the raw cover sent in a horizontal position from the conveyor of the production line into the crimping area;
A centering step for centering the raw cover;
A joint detecting step of detecting the joint portion of the tread of the raw cover by rotating the centered raw cover by a rotating means;
A joint part positioning step for positioning by fixing the joint part at a predetermined position;
A crimping step of pressing and pressing the joint portion with a presser roller at the predetermined position.

本発明に係るタイヤ製造装置は、
前記のタイヤ製造方法に用いられるタイヤ製造装置であって、
製造ラインの搬送コンベアから横置き状態で送られてくるローカバーを圧着エリアに搬入するための搬入手段と、
横置き状態のローカバーのセンタリングを行うセンタリング手段と、
センタリングされた前記ローカバーを回転させる回転手段と、
前記ローカバーのトレッドのジョイント部を検出するジョイント検出手段と、
押えローラを有し、所定の位置において前記押えローラにより前記ジョイント部を押さえて圧着する圧着手段と
を備えていることを特徴とする。
The tire manufacturing apparatus according to the present invention includes:
A tire manufacturing apparatus used in the tire manufacturing method,
Carrying-in means for carrying the raw cover sent in a horizontal state from the conveyor on the production line into the crimping area;
Centering means for centering the low-cover in the horizontal position;
Rotating means for rotating the centered raw cover;
Joint detection means for detecting a joint portion of the tread of the raw cover;
It has a pressing roller, and is provided with a pressure-bonding means for pressing and pressing the joint portion with the pressing roller at a predetermined position.

また、前記のタイヤ製造装置は、
前記判定手段が、前記ジョイント部を検出する検出手段として、前記ローカバーに付されたマークを検出するマーク検出センサを有していることを特徴とする。
In addition, the tire manufacturing apparatus includes:
The determination means has a mark detection sensor for detecting a mark attached to the raw cover as detection means for detecting the joint portion.

また、前記のタイヤ製造装置は、
前記回転手段が、中央部で2分割された2つの搬送ローラコンベアを有し、
前記搬送ローラコンベアの一方を正転させ、他方を逆転させることにより前記ローカバーを回転させるように構成されていることを特徴とする。
In addition, the tire manufacturing apparatus includes:
The rotating means has two transport roller conveyors divided into two at the center,
The raw cover is configured to rotate by rotating one of the conveying roller conveyors in the normal direction and rotating the other in the reverse direction.

また、前記のタイヤ製造装置は、
前記回転手段が、前記ローカバーに内接して回転する縦型駆動ローラを有し、
前記縦型駆動ローラの回転により前記ローカバーを回転させるように構成されていることを特徴とする。
In addition, the tire manufacturing apparatus includes:
The rotating means has a vertical drive roller that rotates inscribed in the raw cover,
The raw cover is configured to rotate by rotation of the vertical drive roller.

また、前記のタイヤ製造装置は、
前記圧着手段が、2個の押さえローラと、モータと、エアシリンダとを有し、
前記2個の押さえローラは、前記ジョイント部を内側と外側から挟み、
前記モータは、前記2個の押さえローラを介して所定の圧力で前記ジョイント部を押圧し、
前記エアシリンダは、前記ジョイント部を押圧している前記2個の押さえローラを前記ジョイント部に沿って上下方向に移動させるように構成されていることを特徴とする。
In addition, the tire manufacturing apparatus includes:
The pressure-bonding means includes two pressing rollers, a motor, and an air cylinder;
The two pressing rollers sandwich the joint part from the inside and the outside,
The motor presses the joint portion with a predetermined pressure via the two pressing rollers,
The air cylinder is configured to move the two pressing rollers pressing the joint portion in the vertical direction along the joint portion.

本発明によれば、オンラインで使用することができ、安定した品質が得られ、作業効率に優れるローカバーのトレッドジョイント圧着方法を用いたタイヤの製造方法および製造装置を提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the manufacturing method and manufacturing apparatus of a tire using the tread joint crimping | compression-bonding method of the low cover which can be used on-line, can obtain the stable quality, and are excellent in working efficiency can be provided.

本発明の第1の実施の形態のトレッドジョイント圧着装置の概要を示す図であり、(a)(b)はそれぞれ平面図および側面図ある。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a figure which shows the outline | summary of the tread joint crimping | compression-bonding apparatus of the 1st Embodiment of this invention, (a) (b) is a top view and a side view, respectively. 本発明の第1の実施の形態のトレッドジョイント圧着工程のフローチャートである。It is a flowchart of the tread joint crimping | compression-bonding process of the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施の形態のトレッドジョイント圧着工程を説明する図である。It is a figure explaining the tread joint crimping | compression-bonding process of the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施の形態のトレッドジョイント圧着工程を説明する図である。It is a figure explaining the tread joint crimping | compression-bonding process of the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施の形態のトレッドジョイント圧着工程を説明する図である。It is a figure explaining the tread joint crimping | compression-bonding process of the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施の形態のトレッドジョイント圧着工程を説明する図である。It is a figure explaining the tread joint crimping | compression-bonding process of the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第2の実施の形態のトレッドジョイント圧着装置の概要を示す平面図である。It is a top view which shows the outline | summary of the tread joint crimping | compression-bonding apparatus of the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第2の実施の形態におけるジョイント部の検出動作を説明する側面図ある。It is a side view explaining the detection operation of the joint part in the 2nd Embodiment of this invention.

以下、図面を用いて本発明を実施の形態に基づいて説明する。   Hereinafter, the present invention will be described based on embodiments with reference to the drawings.

(第1の実施の形態)
第1の実施の形態は、中央で左右2分割された搬送ローラの一方を正転させ、他方を逆転させることによりトレッドジョイント圧着エリアに搬入されたローカバーを回転させてトレッドのジョイント部を位置決めするように構成されたトレッドジョイント圧着装置およびこれを用いたトレッドジョイント圧着方法に関する。
1.トレッドジョイント圧着装置
本実施の形態のトレッドジョイント圧着装置は、タイヤ製造ライン中に配置され(オンライン)、ペイントマシンの手前で、ジョイント済みのローカバーのトレッドのジョイント部の圧着を行うためのトレッドジョイント圧着装置である。
(First embodiment)
In the first embodiment, one of the conveyance rollers divided into left and right at the center is rotated forward, and the other is reversed to rotate the raw cover carried into the tread joint crimping area to position the joint portion of the tread. The tread joint crimping device configured as described above and a tread joint crimping method using the same.
1. Tread Joint Crimping Device The tread joint crimping device of the present embodiment is arranged in the tire manufacturing line (online) and is a tread joint crimping for crimping the joint part of the jointed low cover tread before the paint machine. Device.

図1(a)(b)は、本実施の形態のトレッドジョイント圧着装置の平面図および側面図ある。なお、図には、2種類の寸法のローカバー1と1Aを同一図面上に示している。   Fig.1 (a) (b) is the top view and side view of a tread joint crimping | compression-bonding apparatus of this Embodiment. In the drawing, two types of raw covers 1 and 1A are shown on the same drawing.

トレッドジョイント圧着装置は、ローカバーを圧着エリアに搬入するための搬入手段と、搬入されたローカバーを圧着エリアの中央部に位置させるセンタリング手段と、ローカバーを回転させる回転手段と、ジョイント部を検出し、ジョイント部が所定位置にきたときに回転を停止させるジョイント部位置決め手段と、ジョイント部を圧着する圧着手段と、各手段の動作を制御する制御手段(図示省略)とを備えている。   The tread joint crimping device detects carry-in means for carrying the raw cover into the crimping area, centering means for positioning the carried raw cover at the center of the crimping area, rotating means for rotating the raw cover, and the joint part. Joint part positioning means for stopping rotation when the joint part comes to a predetermined position, crimping means for crimping the joint part, and control means (not shown) for controlling the operation of each means are provided.

(1)搬入手段
前記搬入手段には、上流側に設けられた搬送コンベア21と、ローカバー1、1Aの進行方向に対して中央で左右2つに分割された搬送ローラ14、15が設けられており、搬送ローラ14と15の間には隙間Qが設けられている。なお、搬送ローラ14、15は後記するセンタリング手段、回転手段およびジョイント部位置決め手段の構成部材でもある。
(1) Carry-in means The carry-in means is provided with a transport conveyor 21 provided on the upstream side, and transport rollers 14 and 15 that are divided into left and right at the center with respect to the traveling direction of the raw covers 1 and 1A. A gap Q is provided between the transport rollers 14 and 15. The conveying rollers 14 and 15 are also constituent members of centering means, rotating means, and joint portion positioning means described later.

また、搬送ローラ14と15は、搬送ローラ駆動モータ23、24に伝達機構(図示省略)を介して連結されて図1(a)の白抜きの矢印で示すように正転、逆転が可能となっている。   Further, the transport rollers 14 and 15 are connected to the transport roller drive motors 23 and 24 via a transmission mechanism (not shown), and can be rotated forward and backward as indicated by white arrows in FIG. It has become.

(2)センタリング手段
前記センタリング手段には、センタリングローラ(縦型のフリーローラ)17、ガイドポスト18およびセンタリング位置検出センサ(図示省略)が設けられている。また、センタリングローラ17とガイドポスト18には、それぞれセンタリングローラ昇降用シリンダ26およびガイドポスト昇降用シリンダ(図示省略)が設けられており、センタリングローラ17とガイドポスト18は隙間Qを通って搬送ローラ14、15の上側に上昇し、また下側に下降できるように構成されている。また、上昇したセンタリングローラ17を隙間Qに沿って横方向に移行させるセンタリングローラ移行用シリンダ32が設けられている。
(2) Centering means The centering means is provided with a centering roller (vertical free roller) 17, a guide post 18 and a centering position detection sensor (not shown). The centering roller 17 and the guide post 18 are provided with a centering roller lifting cylinder 26 and a guide post lifting cylinder (not shown), respectively. It is configured to be able to rise above 14 and 15 and to descend below. Further, a centering roller transfer cylinder 32 for moving the raised centering roller 17 in the lateral direction along the gap Q is provided.

(3)回転手段
本実施の形態においては、センタリングされたローカバーを、搬送ローラ14、15のうち一方を正転させ、他方を逆転させることにより回転させる。
(3) Rotating means In the present embodiment, the centered raw cover is rotated by rotating one of the transport rollers 14 and 15 forward and rotating the other reverse.

(4)ジョイント部位置決め手段
ジョイント部位置決め手段には、ジョイントセンサ16の検出信号にもとづいて搬送ローラ14、15の駆動を停止させる搬送ローラ停止装置(図示省略)、およびジョイント部が位置決めされた後、トレッドジョイント圧着中のローカバーを図1(b)の下向きの矢印で示すように上方から押さえて固定する製品押さえ31が設けられている。
(4) Joint part positioning means The joint part positioning means includes a transport roller stop device (not shown) for stopping driving of the transport rollers 14 and 15 based on the detection signal of the joint sensor 16, and after the joint part is positioned. Further, as shown by the downward arrow in FIG. 1B, a product presser 31 is provided for pressing and fixing the raw cover during the tread joint crimping from above.

(5)圧着手段
圧着手段には、ジョイント部を所定の圧力で押圧する押さえローラ12、13と、押さえローラ13を図1(b)の左向きの矢印で示すように図の左側に向けて移行させ、ジョイント部を所定の圧力で押圧するのに適したモータ34と、押さえローラ12、13およびモータ34を、隙間Qを通って搬送ローラ14、15の上側と下側に上下動させる押さえローラ昇降用シリンダ27が設けられている。なお、11はジョイント部圧着後のローカバーを搬出するためのフリーローラである。
(5) Crimping means In the crimping means, the pressing rollers 12 and 13 for pressing the joint portion with a predetermined pressure, and the pressing roller 13 are moved toward the left side of the drawing as shown by the left-pointing arrow in FIG. And a pressing roller that vertically moves the motor 34, the pressing rollers 12, 13 and the motor 34, which are suitable for pressing the joint portion with a predetermined pressure, above and below the conveying rollers 14, 15 through the gap Q. A lifting cylinder 27 is provided. In addition, 11 is a free roller for carrying out the raw cover after joint part crimping | compression-bonding.

2.トレッドジョイントの圧着方法
次に、前記トレッドジョイント圧着装置を用いたオンラインにおけるトレッドジョイントの圧着方法について説明する。図2は、本実施の形態のトレッドジョイントの圧着方法のフローチャートである。図3〜図6は、本実施の形態のトレッドジョイントの圧着方法の各工程を説明する図である。以下、図2に示した各工程順に図3〜図6を用いて説明する。
2. Next, a tread joint crimping method using the tread joint crimping apparatus will be described. FIG. 2 is a flowchart of the tread joint pressing method according to the present embodiment. 3-6 is a figure explaining each process of the crimping | compression-bonding method of the tread joint of this Embodiment. Hereinafter, description will be made with reference to FIGS. 3 to 6 in the order of the steps shown in FIG.

(1)搬送ローラ正転(ローカバーの搬入)
押さえローラ12、13を下降させて先行するローカバーを圧着エリアから搬出後、ローカバー1、1Aの取り降ろし直後から搬送コンベア21により横置き状態で送られてくるローカバー1、1Aを、搬送ローラ15(14)を正転させて圧着エリア内に搬入する(図3(a))。
(1) Forward rotation of transport roller (loading of raw cover)
After lowering the pressing rollers 12 and 13 and unloading the preceding low cover from the pressure-bonding area, the low cover 1 and 1A sent in the horizontal state by the transfer conveyor 21 immediately after the removal of the low cover 1 and 1A is transferred to the transfer roller 15 ( 14) is rotated forward and carried into the crimping area (FIG. 3A).

(2)センタリング位置検出(確認)
次に、ローカバーが跨って載せられている左右の搬送ローラ14、15のうち、一方の搬送ローラを正転させ、他方の搬送ローラを逆転させながら、ローカバーを回転させ、トレッドジョイントを検出したときに、ローカバーを停止させる(図3(b))。
(2) Centering position detection (confirmation)
Next, when the tread joint is detected by rotating the low cover while rotating one of the left and right transport rollers 14 and 15 on which the low cover is straddled and rotating the other transport roller in reverse. Then, the raw cover is stopped (FIG. 3B).

(3)押さえローラ上昇
次に、押さえローラ昇降用シリンダ27を駆動させて押さえローラ12をローカバーの内側に沿って上昇させ、また押さえローラ13とモータ34をローカバーの外側に沿って上昇させ、押さえローラ12、13をローカバーの上縁付近に位置させる(図3(c))。
(3) Raising the presser roller Next, the presser roller raising / lowering cylinder 27 is driven to raise the presser roller 12 along the inside of the raw cover, and the presser roller 13 and the motor 34 are raised along the outer side of the raw cover to press the presser roller. The rollers 12 and 13 are positioned near the upper edge of the raw cover (FIG. 3C).

(4)センタリングローラ上昇およびガイドポスト上昇
次に、センタリングローラ昇降用シリンダ26を作動させてセンタリングローラ17をローカバー1の上縁まで上昇させる(図3(d)〜(f))。
(4) Centering roller lift and guide post lift Next, the centering roller lift cylinder 26 is operated to lift the centering roller 17 to the upper edge of the raw cover 1 (FIGS. 3D to 3F).

また、同時に、ガイドポスト昇降用シリンダを作動させてガイドポスト18をローカバー1の上縁まで上昇させ、ガイドポスト18の上限をセンサ(図示省略)により確認する。   At the same time, the guide post raising / lowering cylinder is operated to raise the guide post 18 to the upper edge of the raw cover 1, and the upper limit of the guide post 18 is confirmed by a sensor (not shown).

(5)センタリングローラ移行(センタリング)
次に、センタリングローラ17を、センタリングローラ移行用シリンダ32により、図上左方向に移行させて、センタリングローラ17および押さえローラ12をローカバー1、1Aに内接させることにより、ローカバーのセンタリングを行う(図4(a))。
(5) Centering roller transition (centering)
Next, the centering roller 17 is moved leftward in the figure by the centering roller transfer cylinder 32, and the centering roller 17 and the pressing roller 12 are inscribed in the low cover 1, 1A, thereby centering the low cover ( FIG. 4 (a)).

(6)ジョイントセンサ出
次に、シリンダ25を駆動して、搬送ローラ14、15上から退去しているジョイントセンサ16をトレッドジョイント圧着位置の近辺に延出させる(図4(b))。
(6) Joint sensor extension Next, the cylinder 25 is driven to extend the joint sensor 16 that has been withdrawn from the conveying rollers 14 and 15 to the vicinity of the tread joint pressing position (FIG. 4B).

(7)搬送ローラ片側逆転とジョイントNG部検出
次に、搬送ローラ14、15の一方を正転させ、他方を逆転させてローカバー1、1Aを回転させる。なお、ローカバー1、1Aは、内接させたセンタリングローラ17および押さえローラ12により位置が固定されているため、同じ位置で回転させることができる。ローカバー1、1Aを回転させながらジョイントセンサ16によりジョイント部が圧着位置に到達したことを検出し、ローカバー1、1Aを停止させる。(図4(c)(d))。
(7) Carrying roller one-side reversal and joint NG portion detection Next, one of the transporting rollers 14 and 15 is rotated forward and the other is rotated reversely to rotate the raw cover 1 and 1A. Since the positions of the low covers 1 and 1A are fixed by the inscribed centering roller 17 and the pressing roller 12, they can be rotated at the same position. While rotating the low cover 1, 1A, the joint sensor 16 detects that the joint portion has reached the crimping position, and stops the low cover 1, 1A. (FIGS. 4C and 4D).

(8)搬送ローラ停止(確認)およびジョイントセンサ戻り
次に、ジョイントセンサ16による検出と同時に、搬送ローラ14、15を停止することにより、ローカバーの回転を停止させる。またシリンダ25を駆動して、ジョイントセンサ16を搬送ローラ14の側方へ退去させる(図4(d)〜(f))。
(8) Transport roller stop (confirmation) and joint sensor return Next, simultaneously with the detection by the joint sensor 16, the transport rollers 14 and 15 are stopped to stop the rotation of the raw cover. Further, the cylinder 25 is driven to retract the joint sensor 16 to the side of the conveying roller 14 (FIGS. 4D to 4F).

(9)製品 押さえ下降
次に、製品押さえ31を駆動シリンダ(図示省略)により下降させて、ローカバー1、1Aを上から押さえる(図5(a))。
(9) Product presser lowering Next, the product presser 31 is lowered by a drive cylinder (not shown), and the raw cover 1, 1A is pressed from above (FIG. 5A).

(10)押さえローラ押付け
次に、外側の押さえローラ13をモータ34の駆動により、内側の押さえローラ12に近づく方向(白抜きの矢印で示す方向)に水平移動させて、ローカバー1、1Aの外側面(トレッド表面)を所定の圧力で押圧する(図5(b))。
(10) Pressing roller pressing Next, the outer pressing roller 13 is moved horizontally in the direction approaching the inner pressing roller 12 (direction indicated by the white arrow) by driving the motor 34, so that the outer side of the low cover 1, 1 </ b> A is removed. The side surface (tread surface) is pressed with a predetermined pressure (FIG. 5B).

(11)押さえローラを降下
次に、押さえローラ13をトレッド表面に押圧させながら、押さえローラ12、13を、押さえローラ昇降用シリンダ27の駆動によりジョイント部に沿って下降させることにより、ジョイント部を圧着する(図5(c))。
(11) Lowering the pressing roller Next, while pressing the pressing roller 13 against the surface of the tread, the pressing rollers 12 and 13 are moved down along the joint portion by driving the pressing roller lifting / lowering cylinder 27, thereby moving the joint portion. Crimping is performed (FIG. 5C).

(12)押さえローラ戻り
次に、押さえローラ13を、押さえローラ12から離れる方向に水平移動させて元の位置に戻す(図5(d))。
(12) Pressing roller return Next, the pressing roller 13 is moved horizontally in the direction away from the pressing roller 12 to return to the original position (FIG. 5D).

(13)センタリングローラ戻りおよび下降
次に、センタリングローラ17を、センタリングローラ移行用シリンダ32およびセンタリングローラ昇降用シリンダ26により、移行および下降させて、搬送ローラの下の元の待機位置に戻す(図5(e)(f))。
(13) Returning and lowering of the centering roller Next, the centering roller 17 is moved and lowered by the centering roller transfer cylinder 32 and the centering roller lifting cylinder 26 to return to the original standby position below the transport roller (see FIG. 5 (e) (f)).

(14)ガイドポスト下降と確認
次に、ガイドポストを、ガイドポスト昇降用シリンダ28により、下降させて、搬送ローラ下の待機位置に戻す。なお、センサ(図示省略)により、ガイドポスト18が下限にあることを確認する(図6(a)(b))。
(14) Guide Post Lowering and Confirmation Next, the guide post is lowered by the guide post elevating cylinder 28 and returned to the standby position below the conveying roller. A sensor (not shown) confirms that the guide post 18 is at the lower limit (FIGS. 6A and 6B).

(15)製品押さえ上昇、製品押さえ上昇開始とタイマーの始動
次に、製品押さえ31を上昇させて、ローカバー1を解放する。また、製品押さえ上昇開始と同時にタイマーを始動させる(図6(c)(d))。なお、製品押さえ31の上昇はシリンダセンサ(図示省略)により確認する。
(15) Product presser rise, product presser lift start and timer start Next, the product presser 31 is raised and the raw cover 1 is released. Further, the timer is started simultaneously with the start of raising the product presser (FIGS. 6C and 6D). The rise of the product presser 31 is confirmed by a cylinder sensor (not shown).

(16)搬送ローラ正転(搬出)
次に、前記タイマーにより製品押さえ上昇開始から所定の時間経過して前記シリンダセンサにより製品押さえ31の上昇が確認された後に、搬送ローラ15(14)を正転させ、ローカバー1(1A)を圧着エリアから搬出する(図6(e))。
(16) Forward rotation of transport roller (carrying out)
Next, after a predetermined time has elapsed from the start of the rise of the product presser by the timer, and the rise of the product presser 31 is confirmed by the cylinder sensor, the transport roller 15 (14) is rotated forward, and the low cover 1 (1A) is crimped. Unload from the area (FIG. 6E).

3.本実施の形態の作用効果
本実施の形態によれば、
(1)ローカバーを回転させながらジョイントセンサにより、ジョイントにマークした部分を検出するため、ジョイント部を安定して検出することができる。このため、オンラインでの作業が可能となる。この結果作業の負荷を軽減すると共に不慮の事故が発生する危険性をなくすことができる。
(2)手作業ではなく、機械と電気の制御によりジョイント部を圧力等について一定の条件で圧着するため、ジョイントの品質を安定させ、不良を低減することができる。
(3)ペイントマシンの手前において、ジョイント部の圧着工程をオンラインに載せることにより、成形作業のサイクルが短縮されるため、生産性が向上する。
(4)圧着装置を搬送ローラの下側のスペースに設けるため、ペイントラインにスペースを追加することなく、オンラインでのトレッドジョイントの圧着が可能となる。
3. Effects of the present embodiment According to the present embodiment,
(1) Since the portion marked on the joint is detected by the joint sensor while rotating the raw cover, the joint portion can be detected stably. For this reason, online work becomes possible. As a result, the work load can be reduced and the risk of accidents occurring can be eliminated.
(2) Since the joint portion is pressure-bonded under a certain condition with respect to pressure or the like, not by manual work but by controlling the machine and electricity, the quality of the joint can be stabilized and defects can be reduced.
(3) By placing the joint crimping process on-line before the paint machine, the cycle of the molding operation is shortened, so the productivity is improved.
(4) Since the crimping device is provided in the space below the conveying roller, it is possible to crimp the tread joint online without adding a space to the paint line.

(第2の実施の形態)
第2の実施の形態は、トレッド圧着エリアに搬入されたローカバーを回転させる手段およびジョイント部を検出する検出手段が、第1の実施の形態と相違する。以下、この相違点について図7と図8を用いて説明する。
(Second Embodiment)
The second embodiment is different from the first embodiment in the means for rotating the raw cover carried in the tread crimping area and the detection means for detecting the joint portion. Hereinafter, this difference will be described with reference to FIGS.

1.ローカバー回転手段
はじめに、ローカバーを回転させる手段について説明する。図7は、本実施の形態のトレッドジョイント圧着装置の概要を示す平面図ある。図7において、1はローカバーであり、11はフリーローラであり、13は押さえローラであり、14、15は搬送ローラであり、16aはマーク検出センサであり、17aはローカバー回転用駆動ローラ(縦型の駆動ローラ)であり、18はガイドポストであり、21は搬送コンベアであり、22はモータであり、Sはローカバー回転用駆動ローラ17aが双方向に移行することを示す矢印である。
1. Raw Cover Rotating Means First, means for rotating the raw cover will be described. FIG. 7 is a plan view showing an outline of the tread joint crimping apparatus of the present embodiment. In FIG. 7, 1 is a low cover, 11 is a free roller, 13 is a pressure roller, 14 and 15 are conveyance rollers, 16a is a mark detection sensor, and 17a is a drive roller for rotating the low cover (vertical). 18 is a guide post, 21 is a transport conveyor, 22 is a motor, and S is an arrow indicating that the low cover rotation driving roller 17a moves in both directions.

本実施の形態では、搬送ローラ14、15はモータによる正転または逆転となるように構成されている。また、左右一対のガイドポストは縦型のフリーローラである。   In the present embodiment, the transport rollers 14 and 15 are configured to perform normal rotation or reverse rotation by a motor. The pair of left and right guide posts are vertical free rollers.

ローカバー回転用駆動ローラ17aと左右一対のガイドポスト18を上昇させ、円筒状のローカバー1に挿通させた後、ローカバー回転用駆動ローラ17aを図の左方向に移行させて、ローカバー1に内接させると共にローカバー1にテンションを掛けて広げる。そして、搬送ローラ14を正転させ、搬送ローラ15を逆転させてローカバー1を回転させる。   After the low cover rotating drive roller 17a and the pair of left and right guide posts 18 are raised and inserted into the cylindrical raw cover 1, the raw cover rotating drive roller 17a is moved in the left direction in the figure to be inscribed in the raw cover 1. At the same time, the raw cover 1 is spread with tension. Then, the transport roller 14 is rotated forward, the transport roller 15 is rotated reversely, and the raw cover 1 is rotated.

マーク検出センサ16aは、センサ出、即ち検出時にローカバーにテンションが加わる付近(一方のガイドポスト18の外側)を検知するように設けられている。なお、左右一対のガイドポスト18を設けることにより、ガイドポスト18の間の中心に位置するフリーローラ11aと押さえローラ13とでジョイント部を押圧して圧着する。   The mark detection sensor 16a is provided so as to detect the sensor output, that is, the vicinity where the tension is applied to the raw cover at the time of detection (outside of one guide post 18). In addition, by providing a pair of left and right guide posts 18, the free roller 11 a and the pressing roller 13 positioned at the center between the guide posts 18 are pressed and pressure bonded.

2.ジョイント部検出手段
次に、ジョイント部を検出する検出手段について説明する。図8は、本実施の形態のジョイント部の検出動作を説明する側面図である。図8において、1はローカバー、2はトレッド表面、3はジョイント部、4はマーク、5a、5bはカラーラインである。
2. Next, the detection means for detecting the joint portion will be described. FIG. 8 is a side view for explaining the joint portion detection operation of the present embodiment. In FIG. 8, 1 is a raw cover, 2 is a tread surface, 3 is a joint part, 4 is a mark, 5a and 5b are color lines.

本実施の形態では、前工程で付されたマーク4を利用してジョイント部3を検出する。即ち、マーク検出センサ16aとして色検出センサを利用し、前工程で付されたマーク4を検出することによりジョイント部3を検出する。   In the present embodiment, the joint portion 3 is detected using the mark 4 attached in the previous process. That is, a color detection sensor is used as the mark detection sensor 16a, and the joint portion 3 is detected by detecting the mark 4 attached in the previous process.

3.本実施の形態の作用効果
本実施の形態によれば、
(1)ローカバーに内側からテンションを加えるため、ジョイント部とセンサとの距離が安定する。このため、より精度良くジョイント部を位置決めすることができる。
(2)前工程で付されたマーク4を利用してジョイント部3を検出するため、工程を追加することなく、より感度良くジョイント部を検出することができる。
3. Effects of the present embodiment According to the present embodiment,
(1) Since the tension is applied to the raw cover from the inside, the distance between the joint portion and the sensor is stabilized. For this reason, a joint part can be positioned more accurately.
(2) Since the joint portion 3 is detected using the mark 4 attached in the previous step, the joint portion can be detected with higher sensitivity without adding a step.

以上、本発明を実施の形態について説明したが、本発明は、前記の実施の形態に限定されるものではない。前記の実施の形態と同一および均等の範囲内において、前記の実施の形態に対して種々の変更を加えることが可能である。   As mentioned above, although embodiment of this invention was described, this invention is not limited to the said embodiment. Various modifications can be made to the above-described embodiment within the same and equivalent scope as the above-described embodiment.

1、1A ローカバー
2 トレッド表面
3 ジョイント部
4 マーク
5a、5b カラーライン
11、11a フリーローラ
12、13 押さえローラ
14、15 搬送ローラ
16 ジョイントセンサ
16a マーク検出センサ
17 センタリングローラ
17a ローカバー回転用駆動ローラ
18 ガイドポスト
20 トレッドジョイント圧着装置
21 搬送コンベア
22、34 モータ
23、24 搬送ローラ駆動モータ
25 シリンダ
26 センタリングローラ昇降用シリンダ
27 押さえローラ昇降用シリンダ
31 製品押さえ
32 センタリングローラ移行用シリンダ
Q 隙間
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1, 1A Raw cover 2 Tread surface 3 Joint part 4 Mark 5a, 5b Color line 11, 11a Free roller 12, 13 Pressing roller 14, 15 Conveyance roller 16 Joint sensor 16a Mark detection sensor 17 Centering roller 17a Low cover rotation drive roller 18 Guide Post 20 Tread joint crimping device 21 Conveyor 22, 34 Motor 23, 24 Transport roller drive motor 25 Cylinder 26 Centering roller lifting cylinder 27 Pressing roller lifting cylinder 31 Product pressing 32 Centering roller transition cylinder Q Clearance

Claims (6)

製造ラインの搬送コンベアから横置き状態で送られてくるローカバーを圧着エリアに搬入するための搬入工程と、
前記ローカバーのセンタリングを行うセンタリング工程と、
センタリングされた前記ローカバーを回転手段により回転させて、前記ローカバーのトレッドのジョイント部を検出するジョイント検出工程と、
前記ジョイント部を所定位置に固定して位置決めを行うジョイント部位置決め工程と、
前記所定位置において押えローラにより前記ジョイント部を押さえて圧着する圧着工程と
を備えていることを特徴とするタイヤ製造方法。
A carrying-in process for carrying the raw cover sent in a horizontal position from the conveyor of the production line into the crimping area;
A centering step for centering the raw cover;
A joint detecting step of detecting the joint portion of the tread of the raw cover by rotating the centered raw cover by a rotating means;
A joint part positioning step for positioning by fixing the joint part at a predetermined position;
A tire manufacturing method comprising: a pressing step of pressing the joint portion with a pressing roller at the predetermined position and pressing the joint portion.
請求項1に記載のタイヤ製造方法に用いられるタイヤ製造装置であって、
製造ラインの搬送コンベアから横置き状態で送られてくるローカバーを圧着エリアに搬入するための搬入手段と、
横置き状態のローカバーのセンタリングを行うセンタリング手段と、
センタリングされた前記ローカバーを回転させる回転手段と、
前記ローカバーのトレッドのジョイント部を検出するジョイント検出手段と、
押えローラを有し、所定の位置において前記押えローラにより前記ジョイント部を押さえて圧着する圧着手段と
を備えていることを特徴とするタイヤ製造装置。
A tire manufacturing apparatus used in the tire manufacturing method according to claim 1,
Carrying-in means for carrying the raw cover sent in a horizontal state from the conveyor on the production line into the crimping area;
Centering means for centering the low-cover in the horizontal position;
Rotating means for rotating the centered raw cover;
Joint detection means for detecting a joint portion of the tread of the raw cover;
A tire manufacturing apparatus comprising: a pressing roller; and a pressing unit that presses and presses the joint portion with the pressing roller at a predetermined position.
前記判定手段が、前記ジョイント部を検出する検出手段として、前記ローカバーに付されたマークを検出するマーク検出センサを有していることを特徴とする請求項2に記載のタイヤ製造装置。   The tire manufacturing apparatus according to claim 2, wherein the determination unit includes a mark detection sensor that detects a mark attached to the raw cover as a detection unit that detects the joint portion. 前記回転手段が、中央部で2分割された2つの搬送ローラコンベアを有し、
前記搬送ローラコンベアの一方を正転させ、他方を逆転させることにより前記ローカバーを回転させるように構成されていることを特徴とする請求項2または請求項3に記載のタイヤ製造装置。
The rotating means has two transport roller conveyors divided into two at the center,
4. The tire manufacturing apparatus according to claim 2, wherein the raw cover is rotated by rotating one of the conveying roller conveyors in the normal direction and rotating the other in the reverse direction. 5.
前記回転手段が、前記ローカバーに内接して回転する縦型駆動ローラを有し、
前記縦型駆動ローラの回転により前記ローカバーを回転させるように構成されていることを特徴とする請求項2または請求項3に記載のタイヤ製造装置。
The rotating means has a vertical drive roller that rotates inscribed in the raw cover,
The tire manufacturing apparatus according to claim 2 or 3, wherein the raw cover is rotated by rotation of the vertical drive roller.
前記圧着手段が、2個の押さえローラと、モータと、エアシリンダとを有し、
前記2個の押さえローラは、前記ジョイント部を内側と外側から挟み、
前記モータは、前記2個の押さえローラを介して所定の圧力で前記ジョイント部を押圧し、
前記エアシリンダは、前記ジョイント部を押圧している前記2個の押さえローラを前記ジョイント部に沿って上下方向に移動させるように構成されていることを特徴とする請求項2ないし請求項5のいずれか1項に記載のタイヤ製造装置。
The pressure-bonding means includes two pressing rollers, a motor, and an air cylinder;
The two pressing rollers sandwich the joint part from the inside and the outside,
The motor presses the joint portion with a predetermined pressure via the two pressing rollers,
The said air cylinder is comprised so that the said 2 pressing roller which is pressing the said joint part may be moved to an up-down direction along the said joint part, The Claims 2 thru | or 5 characterized by the above-mentioned. The tire manufacturing apparatus of any one of Claims.
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