KR20200000723A - Green tire alignment equipment using product tag inside green tire and alignment method thereof - Google Patents

Green tire alignment equipment using product tag inside green tire and alignment method thereof Download PDF

Info

Publication number
KR20200000723A
KR20200000723A KR1020180072899A KR20180072899A KR20200000723A KR 20200000723 A KR20200000723 A KR 20200000723A KR 1020180072899 A KR1020180072899 A KR 1020180072899A KR 20180072899 A KR20180072899 A KR 20180072899A KR 20200000723 A KR20200000723 A KR 20200000723A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
green tire
conveyor
tire
product tag
green
Prior art date
Application number
KR1020180072899A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR102116838B1 (en
Inventor
신순옥
강채오
김대원
Original Assignee
주식회사 화인컴일렉스
주식회사 화인컴
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 화인컴일렉스, 주식회사 화인컴 filed Critical 주식회사 화인컴일렉스
Priority to KR1020180072899A priority Critical patent/KR102116838B1/en
Publication of KR20200000723A publication Critical patent/KR20200000723A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102116838B1 publication Critical patent/KR102116838B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29D—PRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
    • B29D30/00—Producing pneumatic or solid tyres or parts thereof
    • B29D30/0016—Handling tyres or parts thereof, e.g. supplying, storing, conveying
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
    • B65G43/08—Control devices operated by article or material being fed, conveyed or discharged
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/24—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
    • B65G47/244—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles by turning them about an axis substantially perpendicular to the conveying plane
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/26—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles
    • B65G47/28—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles during transit by a single conveyor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29D—PRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
    • B29D30/00—Producing pneumatic or solid tyres or parts thereof
    • B29D30/0016—Handling tyres or parts thereof, e.g. supplying, storing, conveying
    • B29D2030/0022—Handling green tyres, e.g. transferring or storing between tyre manufacturing steps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29D—PRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
    • B29D30/00—Producing pneumatic or solid tyres or parts thereof
    • B29D30/0061—Accessories, details or auxiliary operations not otherwise provided for
    • B29D2030/0066—Tyre quality control during manufacturing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0273—Tires
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
    • B65G2203/02—Control or detection
    • B65G2203/0208—Control or detection relating to the transported articles
    • B65G2203/0216—Codes or marks on the article
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
    • B65G2203/04—Detection means
    • B65G2203/042—Sensors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Tyre Moulding (AREA)
  • Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
  • Heating, Cooling, Or Curing Plastics Or The Like In General (AREA)

Abstract

The present invention relates to a tire alignment apparatus using a product tag inside a green tire, and an alignment method using the same, wherein the tire alignment apparatus comprises a conveyor, a centering unit, an up-down lift unit, a roller unit, a photographing unit installed in the center of the up-down lift unit to photograph a product tag attached to the inner wall of the green tire, and a control means for controlling the operation of the roller unit. According to the present invention, even when an identification mark is contaminated by application of a release agent, detection reliability can be improved by detecting image information thereof through the product tag attached to the inner wall of the green tire.

Description

그린타이어 인사이드 제품 태그를 이용한 그린타이어 정렬 장치 및 그 정렬 방법{Green tire alignment equipment using product tag inside green tire and alignment method thereof}Green tire alignment equipment using product tag inside green tire and alignment method

본 발명은 그린타이어 인사이드 제품 태그를 이용한 그린타이어 정렬 장치 및 그 정렬 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 그린타이어의 내벽에 부착된 제품 태그를 검출하여 이를 기준으로 그린타이어를 설정된 각도로 회전시켜 가류기에 투입함으로써 검출 신뢰도를 기반으로 가류시 품질을 향상시킬 수 있도록 한 그린타이어 인사이드 제품 태그를 이용한 그린타이어 정렬 장치 및 그 정렬 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a green tire alignment device using a green tire inside product tag and an alignment method thereof, and more particularly, detects a product tag attached to an inner wall of the green tire, and rotates the green tire at a predetermined angle based on the same. The present invention relates to a green tire aligning apparatus using a green tire inside product tag and an alignment method thereof, which can improve quality during vulcanization based on detection reliability.

일반적으로 타이어 제조 공정에 있어, 타이어를 구성하는 재료들을 성형기에 순차적으로 붙여 원통형의 그린타이어를 만드는 성형 공정과 그린타이어를 일정한 틀로 이루어진 몰드에 넣고 내·외부에서 열과 압력을 가하여 원하는 성능을 부여하는 가류 공정을 거치게 된다. In general, in the tire manufacturing process, a molding process of attaching tire constituents to a molding machine sequentially to form a cylindrical green tire, and putting the green tire into a mold having a predetermined frame, applying heat and pressure from inside and outside to give a desired performance. It goes through a vulcanization process.

이때, 타이어를 구성하는 재료들이 원통형을 이루도록 성형하는 과정에서 그린타이어에 재료의 접합 부분이 발생하게 되는데, 이 접합 부분이 몰드의 합체 부분에 놓이는 경우 품질 이상이 발생하게 된다. At this time, the joint portion of the material is generated in the green tire in the process of forming the tire constituting the material to form a cylindrical shape, when the joint portion is placed on the coalescing portion of the mold is abnormal quality.

따라서 가류기에 투입하기 전 그린타이어의 접합 부분이 몰드의 합체 부분에 놓이지 않도록 그린타이어를 회전시켜 접합 부분의 위치를 조정하고 있다.Therefore, the green tire is rotated to adjust the position of the bonded portion so that the joined portion of the green tire is not placed on the coalesced portion of the mold before being put into the vulcanizer.

등록특허공보 제10-1559354호(2015. 10. 13. 공고)는 성형 공정에서 제조된 그린타이어를 가류기로 투입하기 위해 그린타이어를 회전시키기 위한 타이어의 정렬 장치에 관한 것으로, 여기에는 타이어의 측면이 접촉된 상태로 타이어를 이송하는 컨베이어; 상기 컨베이어에 배치되고, 상기 컨베이어에 의해 이송되는 타이어의 그 이송 방향에 수직한 방향에서의 위치를 정렬하는 제1 가이드 유닛; 상기 컨베이어에 배치되고, 상기 제1 가이드 유닛에 의해 정렬되어 이송되는 타이어를 그 이송 방향에서의 소정위치에 정렬하는 제2 가이드 유닛; 상기 컨베이어에 배치되고, 상기 제2 가이드 유닛에 의해 정렬된 상기 타이어를 그 트레드의 원주 방향에서의 위치로 정렬하는 제3 가이드 유닛; 및 상기 제3 가이드 유닛의 상부에 배치되어 상기 제2 가이드 유닛에 의해 정렬된 타이어 상의 원주 방향 정렬을 위한 식별 표시를 판독하고, 이 판독된 식별 표시에 기초하여 상기 타이어의 원주 방향에서의 위치에 관한 정보를 생성하여 상기 제3 가이드 유닛에 전송하는 판독부를 포함하고, 상기 제2 가이드 유닛은 상기 타이어의 이송 방향 앞쪽에서 상기 타이어와 접촉하면서 상기 타이어를 그 이송방향의 반대쪽으로 편향시키는 제1 편향 수단 및 상기 타이어의 이송 방향 뒤쪽에서 상기 타이어와 접촉하면서 상기 타이어를 그 이송 방향으로 편향시키는 제2 편향 수단을 포함하여, 상기 타이어가 상기 제2 가이드 유닛의 상기 제1 편향 수단과 상기 제2 편향 수단 사이에 놓인 상태에서 상기 제1 편향 수단과 상기 제2 편향 수단에 의한 편향 작용에 의해 상기 타이어가 그 이송 방향에서의 상기 소정 위치에 정렬되고, 상기 제3 가이드 유닛은, 상기 판독부가 상기 식별 표시를 판독하도록, 상기 제1 및 제2 가이드 유닛에 의해 그 위치가 정렬된 상기 타이어를 그 원주의 중심에 대하여 회전시키고, 상기 판독부로부터의 상기 타이어의 원주방향에서의 위치에 관한 정보에 따라 상기 타이어의 상기 원주 방향에서의 위치를 정렬하는 구성이 기재되어 있다.Korean Patent Publication No. 10-1559354 (October 13, 2015) relates to a tire alignment device for rotating a green tire to inject a green tire manufactured in a molding process into a vulcanizer. A conveyor for transporting tires in the contacted state; A first guide unit disposed on the conveyor and aligning a position in a direction perpendicular to the conveying direction of the tire conveyed by the conveyor; A second guide unit arranged on the conveyor, the second guide unit aligning the tires aligned and conveyed by the first guide unit at a predetermined position in the conveying direction; A third guide unit disposed on the conveyor and aligning the tire aligned by the second guide unit to a position in the circumferential direction of the tread; And reading an identification mark for circumferential alignment on the tire arranged by the second guide unit arranged above the third guide unit, and at a position in the circumferential direction of the tire based on the read identification mark. A reading unit for generating the information relating to the third guide unit and transmitting the information to the third guide unit, wherein the second guide unit is in contact with the tire in front of the transport direction of the tire and deflects the tire in a direction opposite to the transport direction; Means and second deflection means for deflecting said tire in its conveying direction while contacting said tire at the rear of said conveying direction of said tire, wherein said tire comprises said first deflecting means and said second deflection means of said second guide unit; By means of a deflection action by the first and second deflection means in the state of being placed between the means. The tire is aligned at the predetermined position in the conveying direction, and the third guide unit is configured to move the tire whose position is aligned by the first and second guide units so that the reading unit reads the identification mark. The structure which rotates about the center of the circumference and arranges the position in the said circumferential direction of the said tire according to the information regarding the position in the circumferential direction of the said tire from the said read part is described.

상기의 구성으로 이루어진 종래의 타이어 정렬 장치는 그린타이어 외측면 접합 부분에 부착된 식별 표시(바코드)를 광학 스캐너로 읽어들여 판독하고, 이 판독된 식별 표시에 기초하여 그린타이어의 위치에 관한 정보를 생성하게 되는데, 그린타이어의 외측면에 부착된 식별 표시가 타이어 제조 공정 중 이송과정에서 탈락하거나 훼손될 경우 검출 신뢰성이 떨어질 뿐만 아니라 미검출시에는 그린타이어를 반송하여 수작업에 의해 재정렬하여야 하므로 생산성이 저하하는 문제점이 있었다. The conventional tire alignment device having the above-described configuration reads and reads an identification mark (bar code) attached to the green tire outer surface bonding portion, and reads information on the position of the green tire based on the read identification mark. When the identification mark attached to the outer surface of the green tire is dropped or damaged during the transportation process of the tire manufacturing process, the detection reliability is not only decreased, but when it is not detected, the green tire needs to be returned and rearranged by manual labor for productivity. There was a problem of deterioration.

또한 종래의 타이어 정렬 장치는 가류 공정에서 몰드로부터 그린타이어를 용이하게 분리할 수 있도록 가류기에 투입하기 전 이형제를 도포하게 되는데, 이형제를 그린타이어의 내·외측면에 모두 도포하는 제조 공정에서는 식별 표시인 바코드가 이형제에 의해 오염되어 광학 스캐너로 읽어들일 수 없게 됨에 따라 종래의 기술을 적용할 수 없다는 문제점이 있었다.In addition, the conventional tire aligning device is to apply a release agent before entering the vulcanizer in order to easily separate the green tire from the mold in the vulcanization process, in the manufacturing process to apply the release agent to the inner and outer surfaces of the green tire identification mark Since the phosphorus barcode is contaminated with the release agent and cannot be read by the optical scanner, there is a problem in that the conventional technology cannot be applied.

그리고 종래의 타이어 정렬 장치는 그린타이어 외측면에 부착된 식별 표시를 스캔하기 위하여 광학 스캐너의 위치가 그린타이어를 주시할 수 있도록 컨베이어 상측에 설치됨에 따라 장치를 콤팩트하게 구현하기가 어렵고, 수리 또는 점검 중에 그린타이어와 스캐너 사이에 작업자가 위치할 경우 식별 표시를 스캔할 수 없어 타이어 정렬 장치가 작동을 멈추는 등 수리 또는 점검 상태에서 타이어 정렬 장치가 정상적으로 작동하는지 확인하기가 극히 곤란하다는 문제점이 있었다. In addition, the conventional tire alignment device is difficult to implement the device compactly as the optical scanner is installed on the upper side of the conveyor so that the position of the optical scanner can observe the green tire in order to scan the identification mark attached to the outer side of the green tire. If an operator is located between the green tire and the scanner, the identification mark cannot be scanned and the tire alignment device stops working. Therefore, it is extremely difficult to check whether the tire alignment device operates normally in a repair or inspection state.

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 이형제의 도포로 식별 표시가 오염되더라도 그린타이어 내측벽에 부착된 제품 태그를 통해 그 이미지 정보를 검출함으로써 검출 신뢰도를 기반으로 가류시 품질을 향상시킬 수 있는 그린타이어 인사이드 제품 태그를 이용한 그린타이어 정렬 장치 및 그 정렬 방법을 제공하고자 한다.The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and even if the identification mark is contaminated by application of the release agent, the image information is detected through a product tag attached to the inner wall of the green tire, thereby improving the quality at the time of vulcanization based on the detection reliability. It is an object of the present invention to provide a green tire alignment device using the green tire inside product tag and an alignment method thereof.

또한 본 발명은 그린타이어 내측벽에 부착된 제품 태그의 이미지 정보를 읽어들이기 위한 검출수단이 그린타이어 하부에 위치하여 제품 태그의 이미지를 검출할 경우에만 그린타이어 내측으로 상승하고, 이어서 그린타이어 하부로 원위치함으로써 장치를 콤팩트하게 구현할 수 있는 그린타이어 인사이드 제품 태그를 이용한 그린타이어 정렬 장치 및 그 정렬 방법을 제공하고자 한다.In addition, the present invention ascends into the green tire only when the detection means for reading the image information of the product tag attached to the inner wall of the green tire is located under the green tire to detect the image of the product tag, and then to the lower part of the green tire. An object of the present invention is to provide a green tire alignment device using a green tire inside product tag and a method of aligning the same.

그리고 본 발명은 그린타이어를 회전시키기 전 위치 정보를 읽어들이기 위한 검출수단이 그린타이어 내부에 위치함으로써 수리 또는 점검 중에 작업자가 접근하더라도 검출에 영향을 받지 않아 수리 또는 점검작업이 용이한 그린타이어 인사이드 제품 태그를 이용한 그린타이어 정렬 장치 및 그 정렬 방법을 제공하고자 한다. In addition, the present invention has a detection means for reading the position information before rotating the green tire is located inside the green tire, so even if the operator approaches during the repair or inspection is not affected by the detection, easy to repair or check the green tire product An object of a green tire alignment apparatus using a tag and an alignment method thereof are provided.

본 발명은 상기의 과제를 달성하기 위하여, 그린타이어를 회전위치 및 가류공정으로 이송하기 위한 컨베이어, 회전위치로 이송된 그린타이어를 센터에 정렬하는 센터링 유닛, 회전위치 하부에 설치되어 승강하는 업-다운 리프트 유닛, 업-다운 리프트 유닛에 탑재되어 상승시 센터에 정렬된 그린타이어를 컨베이어로부터 들어올려 지지하고 그 상태에서 그린타이어를 제자리에서 회전시키는 롤러 유닛, 업-다운 리프트 유닛 중앙에 설치되어 상승시 그린타이어 내측으로 이동하여 그린타이어 회전시 그린타이어 내벽에 부착된 제품 태그를 촬영하는 촬영 유닛 및, 촬영된 영상으로부터 제품 태그가 검출되면 이를 기준점으로 하여 그린타이어가 기 설정된 회전각 위치에서 정지하도록 롤러 유닛의 구동을 제어하는 제어수단이 구비된 것을 특징으로 한다. The present invention, in order to achieve the above object, a conveyor for transferring the green tire to the rotational position and the vulcanization process, a centering unit for aligning the green tires transferred to the rotational position in the center, installed up and down in the rotational position up- Roller unit mounted on the down lift unit and up-down lift unit to lift the green tires aligned with the center when they are lifted up from the conveyor, and rotate the green tires in place, and are installed in the center of the up-down lift unit. The green unit to move inside the green tire and rotate the green tire to photograph the product tag attached to the inner wall of the green tire, and when the product tag is detected from the photographed image, the green tire stops at the preset rotation angle position based on this. It characterized in that the control means for controlling the drive of the roller unit is provided .

상기의 컨베이어는 회전위치에 컨베이어를 관통하는 열십자 형태의 승강통로가 형성되고, 컨베이어 프레임 하단에 폭 방향으로 베이스 판이 부착되며, The conveyor is provided with a cross-shaped lifting passage penetrating the conveyor in the rotation position, the base plate is attached to the lower end of the conveyor frame in the width direction,

상기의 업-다운 리프트 유닛은 승강통로 상에 열십자 형태의 프레임이 설치되고, 승강통로를 따라 승강 프레임을 승강시키기 위한 실린더가 베이스 판에 장착되며,In the up-down lift unit, a cross-shaped frame is installed on the elevating passage, and a cylinder for elevating the elevating frame along the elevating passage is mounted on the base plate.

상기의 롤러 유닛은 승강 프레임의 열십자 상에 각 설치되어 그린타이어를 지지하는 지지롤러와, 지지롤러 중 적어도 하나 이상은 그린타이어를 제자리에서 회전시키기 위한 구동롤러로 이루어진 것을 특징으로 한다. The roller unit is provided on each of the ten cross of the lifting frame is supported roller for supporting the green tire, and at least one or more of the support roller is characterized in that consisting of a driving roller for rotating the green tire in place.

상기의 지지롤러와 구동롤러는 센터를 향해 하향 테이퍼지고, 구동롤러는 모터에 의해 구동되어 그린타이어를 제자리에서 회전시키는 것을 특징으로 한다. The support roller and the driving roller are tapered downward toward the center, and the driving roller is driven by the motor to rotate the green tire in place.

상기의 촬영 유닛은 서로 반대방향의 그린타이어 내벽을 촬영할 수 있도록 복수개의 비젼센서가 구비된 것을 특징으로 한다. The photographing unit is characterized in that a plurality of vision sensors are provided to photograph the inner wall of the green tire in the opposite direction.

상기의 제어수단은 롤러 유닛의 구동 제어로 그린타이어가 기 설정된 회전각 위치에서 정지한 경우 업-다운 리프트 유닛을 구동 제어하여 그린타이어를 컨베이어에 내려놓고 컨베이어를 구동 제어하여 그린타이어를 가류공정으로 이송하는 것을 특징으로 한다. The control means controls the up-down lift unit by driving the up-down lift unit when the green tire is stopped at the preset rotation angle position by the driving control of the roller unit. Characterized in that the transfer.

그리고 그린타이어 인사이드 제품 태그를 이용한 타이어 정렬 방법에 있어서, 컨베이어를 구동하여 그린타이어를 회전위치로 이송하는 단계, 회전위치로 이송된 그린타이어를 센터에 정렬하는 단계, 센터에 정렬된 그린타이어를 컨베이어로부터 들어올리는 단계, 컨베이어로부터 들어올려진 그린타이어를 제자리에서 회전시키는 단계, 그린타이어 내측으로 이동하여 그린타이어 내벽에 부착된 제품 태그를 촬영하는 단계, 촬영된 영상으로부터 제품 태그가 검출되면 이를 기준점으로 하여 그린타이어를 기 설정된 회전각 위치에서 정지시키는 단계, 그린타이어가 기 설정된 회전각 위치에서 정지한 경우 그린타이어를 컨베이어에 내려놓고 컨베이어를 구동하여 그린타이어를 가류공정으로 이송하는 단계로 이루어진 것을 특징으로 한다. In the tire alignment method using the green tire inside product tag, driving the conveyor to transfer the green tires to the rotational position, aligning the green tires transferred to the rotational position to the center, and the green tires aligned to the center Lifting from the conveyor, rotating the green tire lifted from the conveyor in place, moving the inside of the green tire to photograph the product tag attached to the inner wall of the green tire, and when the product tag is detected from the captured image, Stopping the green tire at a preset rotation angle position, and when the green tire is stopped at the preset rotation angle position, placing the green tire on the conveyor and driving the conveyor to transfer the green tire to the vulcanization process. do.

본 발명에 따르면, 이형제의 도포로 식별 표시가 오염되더라도 그린타이어 내측벽에 부착된 제품 태그를 통해 그 이미지 정보를 검출함으로써 검출 신뢰도의 향상으로 가류시 품질을 향상시킬 수 있다는 효과가 있다. According to the present invention, even if the identification mark is contaminated by the application of the release agent, the image information is detected through the product tag attached to the inner wall of the green tire, thereby improving the detection reliability and improving the quality at the time of vulcanization.

또한 그린타이어 내측벽에 부착된 제품 태그의 이미지 정보를 읽어들이기 위한 검출수단이 그린타이어 하부에 위치하여 제품 태그의 이미지를 검출할 경우에만 그린타이어 내측으로 상승하고, 이어서 그린타이어 하부로 원위치함으로써 장치를 콤팩트하게 구현할 수 있다는 효과가 있다. In addition, the detecting means for reading the image information of the product tag attached to the inner wall of the green tire is located in the lower part of the green tire and ascends into the green tire only when the image of the product tag is detected, and then the device is repositioned under the green tire. There is an effect that can be implemented compactly.

그리고 그린타이어를 회전시키기 전 위치 정보를 읽어들이기 위한 검출수단이 그린타이어 내부에 위치함으로써 수리 또는 점검 중에 작업자가 접근하더라도 검출에 영향을 받지 않아 수리 또는 점검작업이 용이하다는 효과가 있다. And since the detection means for reading the position information before rotating the green tire is located inside the green tire, even if an operator approaches during repair or inspection, the detection means is not affected by the detection, thereby making it easy to repair or inspect.

도 1은 본 발명에 따른 그린타이어 인사이드 제품 태그를 이용한 타이어 정렬 장치의 전체적인 구성을 보인 도,
도 2는 본 발명에 따른 그린타이어 인사이드 제품 태그를 이용한 타이어 정렬 장치의 그린타이어 승강 구성을 보인 도,
도 3은 본 발명에 따른 그린타이어 인사이드 제품 태그를 이용한 타이어 정렬 장치의 그린타이어 센터 정렬상태를 보인 사시도,
도 4는 본 발명에 따른 그린타이어 인사이트 제품 태그를 이용한 타이어 정렬 장치의 그린타이어 내벽에 부착된 제품 태그를 보인 도,
도 5는 본 발명에 따른 그린타이어 인사이드 제품 태그를 이용한 타이어 정렬 장치의 컨베이어 롤러를 생략한 상세도,
도 6은 본 발명에 따른 그린타이어 인사이드 제품 태그를 이용한 타이어 정렬 장치의 그린타이어 센터 정렬상태를 평면으로 보인 도,
도 7은 본 발명에 따른 그린타이어 인사이트 제품 태그를 이용한 타이어 정렬 장치의 롤러 유닛에 의해 그린타이어가 지지된 상태를 보인 도이다. 1 is a view showing the overall configuration of the tire alignment device using the green tire inside the product tag according to the present invention,
Figure 2 is a view showing the lifting structure of the green tire of the tire alignment device using the green tire inside the product tag according to the present invention,
Figure 3 is a perspective view showing the green tire center alignment state of the tire alignment device using the green tire inside the product tag according to the present invention,
Figure 4 is a view showing a product tag attached to the inner wall of the green tire of the tire alignment device using the green tire insight product tag according to the present invention,
5 is a detailed view omitting the conveyor roller of the tire alignment device using the green tire inside product tag according to the present invention;
6 is a plan view showing the green tire center alignment state of the tire alignment device using the green tire inside product tag according to the present invention;
7 is a view illustrating a state where the green tire is supported by the roller unit of the tire alignment device using the green tire insight product tag according to the present invention.

이하에서는 첨부도면을 참조하여 본 발명에 따른 그린타이어 인사이드 제품 태그를 이용한 그린타이어 정렬 장치의 바람직한 실시 예에 대하여 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment of the green tire alignment device using the green tire inside the product tag according to the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 그린타이어 인사이드 제품 태그를 이용한 타이어 정렬 장치의 전체적인 구성을 보인 도, 도 2는 본 발명에 따른 그린타이어 인사이드 제품 태그를 이용한 타이어 정렬 장치의 그린타이어 승강 구성을 보인 도, 도 3은 본 발명에 따른 그린타이어 인사이드 제품 태그를 이용한 타이어 정렬 장치의 그린타이어 센터 정렬상태를 보인 사시도, 도 4는 본 발명에 따른 그린타이어 인사이트 제품 태그를 이용한 타이어 정렬 장치의 그린타이어 내벽에 부착된 제품 태그를 보인 도이다. 1 is a view showing the overall configuration of the tire alignment device using the green tire inside the product tag according to the present invention, Figure 2 is a view showing a lift configuration of the green tire of the tire alignment device using the green tire inside the product tag according to the present invention, Figure 3 is a perspective view showing the green tire center alignment state of the tire alignment device using the green tire inside the product tag according to the present invention, Figure 4 is attached to the inner wall of the green tire of the tire alignment device using the green tire insight product tag according to the present invention Shows a tagged product tag.

동 도면을 참조하면, 본 발명에 따른 실시 예는 그린타이어(1)를 회전위치 및 가류공정으로 이송하기 위한 컨베이어(100), 회전위치로 이송된 그린타이어(1)를 센터에 정렬하기 위한 센터링 유닛(10), 회전위치 하부에 설치되어 승강하는 업-다운 리프트 유닛(20), 업-다운 리프트 유닛(20)에 탑재되어 상승시 센터에 정렬된 그린타이어(1)를 컨베이어(100)로부터 들어올려 지지하고 그 상태에서 그린타이어를 제자리에서 회전시키기 위한 롤러 유닛(30), 업-다운 리프트 유닛(20) 중앙에 설치되어 상승시 그린타이어(1) 내측으로 이동하여 그린타이어(1) 회전시 그린타이어(1) 내벽에 부착된 제품 태크(2)를 촬영하는 촬영 유닛(40) 및, 촬영된 영상으로부터 제품 태그(2)가 검출되면 이를 기준점으로 하여 그린타이어(1)가 기 설정된 회전각 위치에서 정지하도록 롤러 유닛(30)의 구동을 제어하는 제어수단(미도시, 미부호)이 구비된다.Referring to the drawings, an embodiment according to the present invention is a centering ring for aligning the green tire (1) transferred to the rotating position, the conveyor 100 for transferring the green tire (1) to the rotation position and the vulcanization process to the center The unit 10, the up-down lift unit 20 installed at the lower portion of the rotational position, and the elevating unit, the green tires 1 mounted on the up-down lift unit 20 and aligned with the center at the time of ascending from the conveyor 100 It is installed in the center of the roller unit 30 and the up-down lift unit 20 for lifting and supporting the green tire in place, and moving the green tire 1 by moving inside the green tire 1 when it is raised. The green tire 1 is rotated to the green tire 1 based on the photographing unit 40 for photographing the product tag 2 attached to the inner wall of the city green tire 1 and when the product tag 2 is detected from the photographed image. Roller stops at each position Control means (not shown) for controlling the drive of the net 30 is provided.

상기의 기술적 구성에서, 센터링 유닛(10)은 회전위치로 이송된 그린타이어(1)를 센터에 정렬할 수 있도록 컨베이어(100) 양측에 각 설치되는데, 선단에 롤러(11)가 취부된 4개의 암(12)이 컨베이어(100) 내측으로 회동하여 그린타이어(1)를 회전위치의 센터에 정렬하게 된다.In the above technical configuration, the centering unit 10 is installed on each side of the conveyor 100 so as to align the green tire 1 transferred to the rotational position to the center, four rollers are attached to the front end The arm 12 rotates inside the conveyor 100 to align the green tire 1 to the center of the rotational position.

즉, 센터링 유닛(10)은 휴지 또는 대기상태에서 암(12)이 회전위치 외측으로 펼쳐진 상태이고, 이송된 그린타이어(1)가 회전위치에 위치하면 암(12)이 컨베이어(100) 내측으로 회동하여 그린타이어(1)를 회전위치의 센터로 밀어 정렬시키게 된다. That is, in the centering unit 10, the arm 12 is extended out of the rotational position in the resting state or the standby state, and when the transferred green tire 1 is located in the rotational position, the arm 12 is moved into the conveyor 100. By rotating, the green tire 1 is pushed to the center of the rotation position to be aligned.

물론, 센터링 유닛(10)의 암(12)은 모터 및 링크 구조에 의해 서로 연동하도록 구성함이 바람직하다. Of course, the arm 12 of the centering unit 10 is preferably configured to interlock with each other by a motor and a link structure.

상기의 업-다운 리프트 유닛(20)은 롤러 유닛(30)을 통해 그린타이어(1)를 컨베이어(100)로부터 들어올리거나 내려놓기 위한 구성으로, 회전위치 하부에 설치되어 승강한다. The up-down lift unit 20 is configured to lift or lower the green tire 1 from the conveyor 100 through the roller unit 30, and is installed and lifted below the rotational position.

상기의 롤러 유닛(30)은 업-다운 리프트 유닛(20)에 탑재되어 업-다운 리프트 유닛(20)의 상승시 컨베이어(100)의 롤러(111) 면보다 더 높게 돌출되어 센터에 정렬된 그린타이어(1)를 컨베이어(100)로부터 들어올려 지지하고, 이 상태에서 그린타이어(1)를 제자리에서 회전시킬 수 있도록 구성된다. The roller unit 30 is mounted on the up-down lift unit 20 and protrudes higher than the surface of the roller 111 of the conveyor 100 when the up-down lift unit 20 rises, and is aligned with the center of the green tire. It is configured to lift (1) from the conveyor (100) and to rotate the green tire (1) in place in this state.

상기의 촬영 유닛(40)은 업-다운 리프트 유닛(20) 중앙에 설치되어 상승시 그린타이어(1) 내측으로 이동하여 그린타이어(1) 회전시 내벽을 촬영하게 된다. The photographing unit 40 is installed at the center of the up-down lift unit 20 and moves to the inside of the green tire 1 when ascending to photograph the inner wall when the green tire 1 is rotated.

그린타이어(1) 내벽에는 제품 이력관리 등을 위한 RFID 스티커로 이루어진 제품 테그(2)가 부착되는데, 본 발명에서는 그린타이어(1) 내벽에 부착되는 제품 태그(2)를 통해 그린타이어(1)의 회전각 조정을 위한 기준점을 검출한다. On the inner wall of the green tire (1) is attached a product tag (2) consisting of RFID stickers for product history management, etc. In the present invention, the green tire (1) through the product tag (2) attached to the inner wall of the green tire (1) Detect the reference point for the rotation angle adjustment.

여기서, 제품 태그(2)는 그린타이어(1) 내벽에 부착됨에 따라 제조 공정 중 이송과정에서 탈락하거나 훼손될 우려가 없고, 이형제의 도포로 식별 표시가 오염되더라도 그 이미지 정보를 검출할 수 있어 검출 신뢰도를 향상시킬 수 있다. Here, since the product tag 2 is attached to the inner wall of the green tire 1, there is no fear that the product tag 2 may be dropped or damaged during the transfer process during the manufacturing process, and even if the identification mark is contaminated by application of the release agent, the image information may be detected. It can improve the reliability.

상기의 기술적 구성에 따르면, 컨베이어(100)의 구동으로 그린타이어(1)가 회전위치로 이송되면, 센터링 유닛(10)에 의해 그린타이어(1)가 회전위치의 센터에 정렬된다. According to the above technical configuration, when the green tire 1 is transferred to the rotational position by the drive of the conveyor 100, the green tire 1 is aligned to the center of the rotational position by the centering unit 10.

회전위치에 정렬된 그린타이어(1)는 업-다운 리프트 유닛(20)의 상승으로 롤러 유닛(30)에 의해 지지되어 컨베이어(100)로부터 이격되고, 롤러 유닛(30)의 구동으로 제자리에서 회전하게 된다. The green tire 1 aligned in the rotational position is supported by the roller unit 30 with the lift of the up-down lift unit 20 and spaced apart from the conveyor 100, and rotated in place by the driving of the roller unit 30. Done.

이때, 업-다운 리프트(20) 유닛 상승시 촬영 유닛(40) 역시 함께 상승하여 그린타이어(1) 내측으로 이동하고, 그린타이어(1) 회전시 내벽에 부착된 제품 태그(2)를 촬영하게 된다. At this time, when the up-down lift 20 unit is raised, the photographing unit 40 is also raised to move inside the green tire 1 and to photograph the product tag 2 attached to the inner wall when the green tire 1 is rotated. do.

제어수단은 촬영 영상으로부터 제품 태그(2)가 검출되면 이를 기준점으로 하여 그린타이어(1)가 기 설정된 회전각 위치에서 정지하도록 롤러 유닛(30)의 구동을 제어하게 된다.When the product tag 2 is detected from the photographed image, the control means controls the driving of the roller unit 30 such that the green tire 1 stops at a preset rotation angle position based on the reference point.

이로써, 가류기에 투입하기 전 그린타이어(1)의 트레이드면 접합 부분이 금형의 경계선인 합체 부분에 놓이지 않도록 그 설정된 회전각으로 그린타이어(1)를 회전시켜 그린타이어 접합 부분의 위치를 조정할 수 있게 된다.This allows the green tire 1 to be rotated at a set rotation angle so that the position of the green tire joint can be adjusted so that the trade surface joining portion of the green tire 1 is not placed on the coalescing portion, which is the boundary of the mold, before being put into the vulcanizer. do.

다음, 도 5는 본 발명에 따른 그린타이어 인사이드 제품 태그를 이용한 타이어 정렬 장치의 컨베이어 롤러를 생략한 상세도, 도 6은 본 발명에 따른 그린타이어 인사이드 제품 태그를 이용한 타이어 정렬 장치의 그린타이어 센터 정렬상태를 평면으로 보인 도, 도 7은 본 발명에 따른 그린타이어 인사이트 제품 태그를 이용한 타이어 정렬 장치의 롤러 유닛에 의해 그린타이어가 지지된 상태를 보인 도이다. Next, Figure 5 is a detailed view omitting the conveyor roller of the tire alignment device using the green tire inside the product tag according to the present invention, Figure 6 is the green tire center alignment of the tire alignment device using the green tire inside the product tag according to the present invention 7 is a view showing a state in which the green tire is supported by the roller unit of the tire alignment device using the green tire insight product tag according to the present invention.

동 도면을 참조하면, 상기의 컨베이어(100)는 회전위치에 컨베이어를 관통하여 열십자 형태의 승강통로(120)가 형성되고, 컨베이어(100) 프레임 하단에 폭 방향으로 베이스 판(130)이 부착된다. Referring to the drawings, the conveyor 100 is a cross-shaped lifting passage 120 is formed by penetrating the conveyor in the rotation position, the base plate 130 is attached to the lower end of the frame frame in the conveyor 100 do.

상기의 업-다운 리프트 유닛(20)은 승강통로(120) 상에 열십자 형태의 승강 프레임(21)가 설치되고, 승강통로(120)을 따라 승강 프레임(21)을 승강시키기 위한 실린더(23)가 베이스 판(130)에 장착 설치된다. In the up-down lift unit 20, a lifting frame 21 having a cross shape is installed on the lifting passage 120, and a cylinder 23 for lifting the lifting frame 21 along the lifting passage 120. ) Is mounted on the base plate 130.

상기의 롤러 유닛(30)은 승강 프레임(21)의 열십자 상에 각 배치되어 그린타이어(1)를 지지하는 지지롤러(31)와, 지지롤러(31) 중에 적어도 하나 이상은 그린타이어(1)를 제자리에서 회전시키기 위한 구동롤러(31')로 이루어진다. The roller unit 30 is disposed on each of the ten crosses of the elevating frame 21, the support roller 31 for supporting the green tire 1, and at least one or more of the support roller 31 is a green tire (1). ) Is made up of a driving roller 31 'for rotating in place.

상기의 기술적 구성에서, 승강통로(120)는 베이스 판(130)으로부터 나란하게 돌출 형성되어 컨베이어(100)의 롤러를 양측으로 분할 설치하기 위한 슬롯 판(121)과, 회전위치 중간에 위치하는 롤러와 롤러 사이를 일정 간격 이격시켜 열십자 형태로 형성된다. In the above technical configuration, the lifting passage 120 is formed to protrude side by side from the base plate 130 and the slot plate 121 for dividing and installing the roller of the conveyor 100 to both sides, and the roller located in the middle of the rotation position It is formed in the shape of a crisscross, spaced apart from the roller at regular intervals.

상기의 기술적 구성에 따르면, 업-다운 리프트 유닛(20)의 승강으로 롤러 유닛(30)을 통해 그린타이어(1)를 컨베이어(100)로부터 들어올리거나 내려놓게 되는데, 업-다운 리프트 유닛(20)에 의해 승강 프레임(21)이 상승하면 그린타이어(1)는 롤러 유닛(30)의 지지롤러(31)에 의해 지지되어 구동롤러(31')의 회전으로 제자리에서 회전하게 된다.According to the above technical configuration, the green tire 1 is lifted or lowered from the conveyor 100 through the roller unit 30 by the lifting of the up-down lift unit 20, the up-down lift unit 20. When the lifting frame 21 is raised by the green tire 1 is supported by the support roller 31 of the roller unit 30 is rotated in place by the rotation of the drive roller (31 ').

다음, 상기의 롤러 유닛(30)은 지지롤러(31)와 구동롤러(31')가 회전위치의 센터를 향하여 하향 테이퍼지고, 구동롤러(31')는 그린타이어(1)를 지지한 상태에서 모터에 의해 구동되어 그린타이어(1)를 제자리에서 회전시키게 된다. Next, the roller unit 30 is the support roller 31 and the drive roller 31 'tapered downward toward the center of the rotation position, the drive roller 31' in the state supporting the green tire (1) Driven by a motor to rotate the green tire (1) in place.

상기의 기술적 구성에 따르면, 롤러 유닛(30)의 지지롤러(31)와 구동롤러(31')는 승강 프레임(21)의 열십자 상에 각각 설치되어 그린타이어(1)를 수평상태로 지지하게 되는데, 회전위치의 센터를 향하여 하향 테이퍼져 그린타이어(1)가 제자리에서 회전할 때 외측으로 벗어나지 않고 센터를 중심으로 회전할 수 있게 된다.According to the above technical configuration, the support roller 31 and the drive roller 31 'of the roller unit 30 are respectively installed on the ten crosses of the lifting frame 21 to support the green tire 1 in a horizontal state. The tapered downward toward the center of the rotation position, so that the green tire 1 can rotate about the center without deviating outward when it is rotated in place.

다음, 상기의 촬영 유닛(40)은 서로 반대방향의 그린타이어 내벽을 촬영할 수 있도록 복수개의 비젼센서(41)가 배치된다. Next, the plurality of vision sensors 41 are disposed in the photographing unit 40 so as to photograph the inner walls of the green tires in opposite directions.

상기의 기술적 구성에 따르면, 촬영 유닛(40)인 비젼센서(1)가 서로 반대방향의 그린타이어(1) 내벽을 촬영함으로써 제품 태그(2)를 검출하기 위한 그린타이어의 회전 변위를 최소화하여 시간 단축 등 생산성을 향상시킬 수 있게 된다. According to the above technical configuration, the vision sensor 1, which is the photographing unit 40, photographs the inner walls of the green tires 1 in opposite directions, thereby minimizing the rotational displacement of the green tires for detecting the product tag 2, Productivity can be improved, such as reduction.

그리고 상기의 제어수단은 촬영된 영상으로부터 제품 태그(2)의 이미지를 검출하기 위한 소프트웨어가 탑재되고, 롤러 유닛(30)의 구동 제어로 그린타이어(1)가 기 설정된 회전각 위치에서 정지한 경우 업-다운 리프트 유닛(20)을 구동 제어하여 그린타이어(1)를 컨베이어(100)에 내려놓고 컨베이어(100)를 구동 제어하여 그린타이어(1)를 가류공정으로 이송하게 된다. When the control means is equipped with software for detecting an image of the product tag 2 from the photographed image, and the green tire 1 is stopped at a preset rotation angle position by driving control of the roller unit 30. The driving control of the up-down lift unit 20 puts the green tire 1 on the conveyor 100 and the driving control of the conveyor 100 transfers the green tire 1 to the vulcanization process.

이로써, 그린타이어(1)의 트레이드면 접합 부분이 몰드 금형의 경계선인 합체 부분에 놓이지 않도록 그린타이어(1)의 회전각을 조정하여 가류기에 투입할 수 있게 된다. Thereby, it is possible to adjust the rotation angle of the green tire 1 to be fed to the vulcanizer so that the trade surface joining portion of the green tire 1 does not lie on the coalescing portion which is the boundary of the mold die.

다음은 본 발명에 따른 그린타이어 인사이드 제품 태그를 이용한 타이어 정렬 방법에 관한 것으로, 전술한 구성을 참조하면 다음과 같다. The following relates to a tire alignment method using the green tire inside product tag according to the present invention.

먼저, 본 발명에 따른 실시 예는 컨베이어(100)를 구동하여 그린타이어(1)를 회전위치로 이송하는 단계, 회전위치로 이송된 그린타이어(1)를 센터에 정렬하는 단계, 센터에 정렬된 그린타이어(1)를 컨베이어(100)로부터 들어올리는 단계, 컨베이어(100)로부터 들어올려진 그린타이어(1)를 제자리에서 회전시키는 단계, 그린타이어(1) 내측으로 이동하여 그린타이어(1) 내벽에 부착된 제품 태그(2)를 촬영하는 단계, 촬영된 영상으로부터 제품 태그(2)가 검출되면 이를 기준점으로 하여 그린타이어(1)를 기 설정된 회전각 위치에서 정지시키는 단계, 그린타이어(1)가 기 설정된 회전각 위치에서 정지한 경우 그린타이어(1)를 컨베이어(100)에 내려놓고 컨베이어(100)를 구동하여 그린타이어(1)를 가류공정으로 이송하는 단계로 이루어진다. First, an embodiment according to the present invention drives the conveyor 100 to transfer the green tires 1 to the rotational position, aligning the green tires 1 transferred to the rotational position to the center, aligned to the center Lifting the green tire (1) from the conveyor 100, rotating the green tire (1) lifted from the conveyor 100 in place, move to the inside of the green tire (1) on the inner wall of the green tire (1) Photographing the attached product tag (2), when the product tag (2) is detected from the photographed image, stopping the green tire (1) at a preset rotation angle position based on the reference point, and the green tire (1) In the case of stopping at the preset rotation angle position, the green tire 1 is laid down on the conveyor 100 and the conveyor 100 is driven to transfer the green tire 1 to the vulcanization process.

이하 상기의 단계를 보다 상세하게 설명한다. The above steps will be described in more detail below.

먼저 컨베이어(100)를 구동하여 그린타이어(1)를 회전위치로 이송하면, 회전위치로 이송된 그린타이어(1)는 센터링 유닛(10)을 통해 센터에 정렬된다. First, the conveyor 100 drives the green tire 1 to the rotational position, and the green tire 1 transferred to the rotational position is aligned with the center through the centering unit 10.

센터에 정렬된 그린타이어(1)는 업-다운 리프트 유닛(20)에 의해 상승되는데, 이때 롤러 유닛(20)을 통해 그린타이어(1)가 컨베이어(100)로부터 들어올려지게 된다. The green tire 1 aligned to the center is lifted by the up-down lift unit 20, through which the green tire 1 is lifted from the conveyor 100.

컨베이어(100)로부터 들어올려진 그린타이어(1)는 롤러 유닛(30)을 통해 제자리에서 회전하게 된다. The green tire 1 lifted from the conveyor 100 rotates in place through the roller unit 30.

동시에 업-다운 리프트 유닛(20)의 상승시 그린타이어(1) 내측으로 이동하는 촬영 유닛(40)을 통해 그린타이어(1) 내벽에 부착된 제품 태그가 촬영된다. At the same time, the product tag attached to the inner wall of the green tire 1 is photographed by the photographing unit 40 moving inside the green tire 1 when the up-down lift unit 20 is raised.

촬영된 영상으로부터 제품 태그(2)가 검출되면 이를 기준으로 하여 그린타이어(1)가 기 설정된 회전각 위치에서 정지하도록 롤러 유닛(30)의 구동을 제어하고, 그린타이어(1)가 기 설정된 회전각 위치에서 정지한 경우 업-다운 리프트 유닛(20)을 하강시켜 그린타이어(1)를 컨베이어(100)에 내려놓고 컨베이어(100)의 구동으로 그린타이어(1)는 가류공정으로 이송된다. When the product tag 2 is detected from the photographed image, the driving of the roller unit 30 is controlled so that the green tire 1 stops at a preset rotation angle position based on this, and the green tire 1 is rotated in advance. When stopped at each position, the up-down lift unit 20 is lowered to lower the green tire 1 onto the conveyor 100, and the green tire 1 is transferred to the vulcanization process by driving the conveyor 100.

이로써, 가류기에 투입하기 전 그린타이어(1)의 트레이드면 접합 부분이 금형의 경계선인 합체 부분에 놓이지 않도록 그 설정된 회전각으로 그린타이어(1)를 회전시켜 그린타이어 접합 부분의 위치를 조정할 수 있게 된다.
This allows the green tire 1 to be rotated at a set rotation angle so that the position of the green tire joint can be adjusted so that the trade surface joining portion of the green tire 1 is not placed on the coalescing portion, which is the boundary of the mold, before being put into the vulcanizer. do.

이상의 설명은 본 발명의 이해를 돕기 위한 실시 예로서 본 발명을 한정하는 것은 아니며, 이 기술분야의 당업자라면 본 발명의 특허청구범위에 기재된 사항의 범위 내에서 다양하게 변형하여 실시할 수 있을 것이다.
The above description is not limited to the present invention by way of example for better understanding of the present invention, those skilled in the art will be able to carry out various modifications within the scope of the matter described in the claims of the present invention.

1 : 그린타이어
2 : 제품 태그
10: 센터링 유닛
11: 롤러
12: 암
20: 업-다운 리프트 유닛
21: 승강 프레임
23: 실린더
30: 롤러 유닛
31: 지지롤러
31': 구동롤러
40: 촬영 유닛
41: 비젼센서
100: 컨베이어
111: 컨베이어 롤러
120: 승강통로
130: 베이스 판1: Green Tire
2: product tag
10: centering unit
11: roller
12: cancer
20: up-down lift unit
21: lifting frame
23: cylinder
30: roller unit
31: support roller
31 ': drive roller
40: shooting unit
41: vision sensor
100: conveyor
111: conveyor roller
120: lift path
130: base plate

Claims (6)

그린타이어를 회전위치 및 가류공정으로 이송하기 위한 컨베이어,
회전위치로 이송된 상기 그린타이어를 센터에 정렬하기 위한 센터링 유닛,
상기 회전위치 하부에 설치되어 승강하는 업-다운 리프트 유닛,
상기 업-다운 리프트 유닛에 탑재되어 상승시 센터에 정렬된 상기 그린타이어를 상기 컨베이어로부터 들어올려 지지하고 그 상태에서 상기 그린타이어를 제자리에서 회전시키기 위한 롤러 유닛,
상기 업-다운 리프트 유닛 중앙에 설치되어 상승시 상기 그린타이어 내측으로 이동하여 상기 그린타이어 회전시 상기 그린타이어 내벽에 부착된 제품 태그를 촬영하기 위한 촬영 유닛 및,
촬영된 영상으로부터 상기 제품 태그가 검출되면 이를 기준점으로 하여 상기 그린타이어가 기 설정된 회전각 위치에서 정지하도록 상기 롤러 유닛의 구동을 제어하기 위한 제어수단이 구비된 것을 특징으로 하는 그린타이어 인사이드 제품 태그를 이용한 그린타이어 정렬 장치.Conveyor for transferring green tire to rotational position and vulcanization process,
A centering unit for aligning the green tire transferred to the rotational position with a center;
An up-down lift unit installed and lowered below the rotation position;
A roller unit mounted on the up-down lift unit and supporting the green tire which is aligned with the center when raised, lifting the green tire from the conveyor and rotating the green tire in place;
A photographing unit installed at the center of the up-down lift unit to move inside the green tire when the green tire is raised to photograph the product tag attached to the inner wall of the green tire when the green tire is rotated;
When the product tag is detected from the photographed image, the green tire inside the product tag characterized in that the control means for controlling the driving of the roller unit to stop the green tire at a predetermined rotation angle position is set as a reference point Green tire alignment device. 제 1항에 있어서,
상기 컨베이어는 회전위치에 상기 컨베이어를 관통하여 열십자 형태의 승강통로가 형성되고, 상기 컨베이어 프레임 하단에 폭 방향으로 베이스 판이 부착되며,
상기 업-다운 리프트 유닛은 상기 승강통로 상에 열십자 형태의 승강 프레임이 설치되고, 상기 승강통로를 따라 상기 승강 프레임을 승강시키기 위한 실린더가 상기 베이스 판에 장착되며,
상기 롤러 유닛은 상기 승강 프레임의 열십자 상에 각 배치되어 상기 그린타이어를 회전 가능하게 지지하는 지지롤러와, 상기 지지롤러 중 적어도 하나 이상은 상기 그린타이어를 제자리에서 회전시키기 위한 구동롤러로 이루어진 것을 특징으로 하는 그린타이어 인사이드 제품 태그를 이용한 그린타이어 정렬 장치.The method of claim 1,
The conveyor is provided with a cross-shaped lifting passage passing through the conveyor in a rotational position, the base plate is attached to the lower end of the conveyor frame in the width direction,
The up-down lift unit has a cross-shaped lifting frame is installed on the lifting passage, the cylinder for lifting the lifting frame along the lifting passage is mounted on the base plate,
The roller unit is formed on each of the ten cross of the lifting frame and the support roller for rotatably supporting the green tire, and at least one or more of the support roller is made of a driving roller for rotating the green tire in place Green tire alignment device using a green tire inside product tag characterized in that. 제 2항에 있어서,
상기 지지롤러와 구동롤러는 센터를 향해 하향 테이퍼지고, 상기 구동롤러는 모터에 의해 구동되어 상기 그린타이어를 제자리에서 회전시키는 것을 특징으로 하는 그린타이어 인사이드 제품 태그를 이용한 그린타이어 정렬 장치. The method of claim 2,
And the support roller and the driving roller are tapered downward toward the center, and the driving roller is driven by a motor to rotate the green tire in place. 제 1항에 있어서,
상기 촬영 유닛은 서로 반대방향의 그린타이어 내벽을 촬영할 수 있도록 복수개의 비젼센서가 구비된 것을 특징으로 하는 그린타이어 인사이드 제품 태그를 이용한 그린타이어 정렬 장치.The method of claim 1,
The green tire alignment device using the green tire inside product tag, characterized in that the plurality of vision sensor is provided to photograph the inner wall of the green tire in the opposite direction. 제 1항에 있어서,
상기 제어수단은 상기 롤러 유닛의 구동 제어로 상기 그린타이어가 기 설정된 회전각 위치에서 정지한 경우 상기 업-다운 리프트 유닛을 구동 제어하여 상기 그린타이어를 상기 컨베이어에 내려놓고 상기 컨베이어를 구동 제어하여 상기 그린타이어를 가류공정으로 이송하는 것을 특징으로 하는 그린타이어 인사이드 제품 태그를 이용한 타이어 정렬 장치. The method of claim 1,
The control means controls to drive the up-down lift unit when the green tire stops at a preset rotation angle position by driving control of the roller unit, thereby lowering the green tire onto the conveyor and driving control of the conveyor. A tire alignment device using a green tire inside product tag, wherein the green tire is transferred to a vulcanization process. 그린타이어 인사이드 제품 태그를 이용한 타이어 정렬 방법에 있어서,
컨베이어를 구동하여 그린타이어를 회전위치로 이송하는 단계,
회전위치로 이송된 상기 그린타이어를 센터에 정렬하는 단계,
센터에 정렬된 상기 그린타이어를 상기 컨베이어로부터 들어올리는 단계,
상기 컨베이어로부터 들어올려진 그린타이어를 제자리에서 회전시키는 단계,
상기 그린타이어 내측으로 이동하여 상기 그린타이어 내벽에 부착된 제품 태그를 촬영하는 단계,
촬영된 영상으로부터 상기 제품 태그가 검출되면 이를 기준점으로 하여 상기 그린타이어를 기 설정된 회전각 위치에서 정지시키는 단계,
상기 그린타이어가 기 설정된 회전각 위치에서 정지한 경우 상기 그린타이어를 상기 컨베이어에 내려놓고 상기 컨베이어를 구동하여 상기 그린타이어를 가류공정으로 이송하는 단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 그린타이어 인사이드 제품 태그를 이용한 그린타이어 정렬 방법. In the tire alignment method using the green tire inside product tag,
Driving the conveyor to transfer the green tires to the rotational position;
Aligning the green tires transferred to the rotation position with a center;
Lifting the green tire aligned from the center from the conveyor,
Rotating the green tire lifted from the conveyor in place;
Moving to the inside of the green tire to photograph the product tag attached to the inner wall of the green tire,
If the product tag is detected from the captured image, stopping the green tire at a preset rotation angle position based on the reference point;
When the green tire is stopped at a preset rotation angle position, the green tire is lowered to the conveyor and driven to convey the green tire to the vulcanization process by driving the conveyor using a green tire inside the product tag How to arrange green tires.
KR1020180072899A 2018-06-25 2018-06-25 Green tire alignment equipment using product tag inside green tire and alignment method thereof KR102116838B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180072899A KR102116838B1 (en) 2018-06-25 2018-06-25 Green tire alignment equipment using product tag inside green tire and alignment method thereof

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180072899A KR102116838B1 (en) 2018-06-25 2018-06-25 Green tire alignment equipment using product tag inside green tire and alignment method thereof

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20200000723A true KR20200000723A (en) 2020-01-03
KR102116838B1 KR102116838B1 (en) 2020-05-29

Family

ID=69155711

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020180072899A KR102116838B1 (en) 2018-06-25 2018-06-25 Green tire alignment equipment using product tag inside green tire and alignment method thereof

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102116838B1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2022025912A1 (en) * 2020-07-31 2022-02-03 Compagnie Generale Des Etablissements Michelin Cured tire support cooling fixture
CN115057203A (en) * 2022-06-29 2022-09-16 三一机器人装备(西安)有限公司 Self-selection obstacle-avoiding centering device and production line
CN117718243A (en) * 2024-02-07 2024-03-19 常州市威博称重设备系统有限公司 Intelligent weighing system for tire blank production and use method

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111824730A (en) * 2020-08-04 2020-10-27 华南理工大学广州学院 Tire centering device and centering method
KR102272758B1 (en) * 2021-01-15 2021-07-05 (유) 천진기업 Molding roller feeder for the bearing disjoint device of the pellet cokes molding roller
KR102549538B1 (en) * 2021-05-26 2023-06-29 넥센타이어 주식회사 System for green tire supply

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0596914A (en) * 1991-10-04 1993-04-20 Matsushita Electric Ind Co Ltd Tire, identification control method and code forming method thereof
JP2637567B2 (en) * 1989-09-01 1997-08-06 三菱重工業株式会社 Release agent applicator with tire type reader
KR20110045678A (en) * 2009-10-27 2011-05-04 한국타이어 주식회사 Input automatic apparatus for greentire
KR20120063023A (en) * 2010-12-07 2012-06-15 한국타이어 주식회사 Appatratus for rotating green tire

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2637567B2 (en) * 1989-09-01 1997-08-06 三菱重工業株式会社 Release agent applicator with tire type reader
JPH0596914A (en) * 1991-10-04 1993-04-20 Matsushita Electric Ind Co Ltd Tire, identification control method and code forming method thereof
KR20110045678A (en) * 2009-10-27 2011-05-04 한국타이어 주식회사 Input automatic apparatus for greentire
KR20120063023A (en) * 2010-12-07 2012-06-15 한국타이어 주식회사 Appatratus for rotating green tire

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2022025912A1 (en) * 2020-07-31 2022-02-03 Compagnie Generale Des Etablissements Michelin Cured tire support cooling fixture
US20230256694A1 (en) * 2020-07-31 2023-08-17 Johnny Irvin Scruggs Cured tire support cooling fixture
CN115057203A (en) * 2022-06-29 2022-09-16 三一机器人装备(西安)有限公司 Self-selection obstacle-avoiding centering device and production line
CN115057203B (en) * 2022-06-29 2023-07-28 三一机器人装备(西安)有限公司 Self-selection obstacle avoidance centering device and production line
CN117718243A (en) * 2024-02-07 2024-03-19 常州市威博称重设备系统有限公司 Intelligent weighing system for tire blank production and use method
CN117718243B (en) * 2024-02-07 2024-04-12 常州市威博称重设备系统有限公司 Intelligent weighing system for tire blank production and use method

Also Published As

Publication number Publication date
KR102116838B1 (en) 2020-05-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20200000723A (en) Green tire alignment equipment using product tag inside green tire and alignment method thereof
KR100638283B1 (en) Tire tread auto-joint sensing apparatus
JP6034961B2 (en) Shearographic imaging machine and method
KR101033455B1 (en) Tread application device
RU2705443C2 (en) Method and device for monitoring tires in process and apparatus for making tires for vehicles
KR101504952B1 (en) Overlapping splicing device for cord band
KR20160032830A (en) System and mtehod for automatical transfering of stones
US9828123B2 (en) Tray-sealing machine with monitoring device and method
US7032361B2 (en) Method of and system for automatically packaging rolls
KR102255464B1 (en) The system for assembling handle of container automatically
CN106081581A (en) A kind of apparatus for automatically lifting for piling
JP2000193604A (en) Automatic inspection device for substrate
KR101559354B1 (en) Apparatus for arranging position of tires
KR20180064120A (en) Cassette align unit
JP5695390B2 (en) Tire manufacturing equipment
JP2011011189A (en) Inside paint coating method and inside paint coating apparatus
KR100943345B1 (en) Toner-belt's manufacture machine
JP4905802B2 (en) Goods storage equipment
KR102266952B1 (en) Enhanced film roll automatic support unit for display panels
KR100209240B1 (en) Welding apparatus for masks of flat braun tube and methods thereof
JPH06238772A (en) Automatic splicing machine
JP2019191014A (en) Article direction determination device, and article conveyance device
KR20150074197A (en) Steel plate blanking system and method
KR102083855B1 (en) Apparatus for formation automatic formation of air bending hole for green Tire pattern formation
KR102291013B1 (en) Alignment device for substrate

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
A302 Request for accelerated examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant