KR102266952B1 - Enhanced film roll automatic support unit for display panels - Google Patents

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KR102266952B1 KR1020190160543A KR20190160543A KR102266952B1 KR 102266952 B1 KR102266952 B1 KR 102266952B1 KR 1020190160543 A KR1020190160543 A KR 1020190160543A KR 20190160543 A KR20190160543 A KR 20190160543A KR 102266952 B1 KR102266952 B1 KR 102266952B1
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Abstract

본 발명은 디스플레이 패널에 부착되는 필름이 권취된 무거운 무게의 필름롤을 지지하는 회전부로 자동으로 이송시키고, 승강부를 통해 회전부의 높이까지 자동으로 승강시켜 회전부로 고정 및 회전시키므로, 빠르고 안전하게 필름롤을 이송 및 고정시킬 수 있으며 자동으로 필름롤을 승강 및 고정시키므로, 무거운 무게의 필름롤을 쉽게 이송 및 승강시킬 수 있고, 필름롤을 고정하는 회전부가 좌우측면으로만 이송되므로, 회전부의 파손 또는 손상이 적어 유지 관리가 쉽도록 하는 디스플레이 패널용 강화필름롤 자동 지지장치에 관한 것으로서, 디스플레이 패널 제조시 사용되는 강화필름이 권취된 필름롤을 이송시키는 이송부; 상기 이송부를 통해 이송되는 필름롤의 하부에서 승강을 통해 필름롤을 일정 높이까지 승강시키는 승강부; 상기 승강되는 필름롤의 양단 중심에 결합되어 좌우 이송을 통해 필름롤을 지지고정하며, 회전시키는 회전부; 상기 회전부에 형성되어 필름롤의 높이 및 중심 위치를 감지하는 센서부; 상기 센서부, 회전부 및 승강부와 연결되어 센서부의 감지를 통해 감지되는 필름롤의 높이와 중심의 위치에 따라 승강부의 승강을 정지시키고, 회전부를 좌우로 이송시켜 필름롤 중심이 고정되도록 하는 제어부 및 상기 회전부를 통해 회전되는 필름롤의 필름의 장력을 조절하여 부착장치로 공급하는 장력조절부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention automatically transports the film roll attached to the display panel to the rotating unit supporting the heavy weight film roll, and automatically elevates it to the height of the rotating unit through the lifting unit to fix and rotate the rotating unit, so that the film roll can be quickly and safely used. Since the film roll can be transported and fixed, and the film roll is automatically raised and fixed, a heavy film roll can be easily transported and lifted, and since the rotating part that fixes the film roll is transferred only to the left and right sides, damage or damage to the rotating part is prevented. It relates to an automatic support device for a reinforcing film roll for a display panel that is small and easy to maintain, comprising: a conveying unit for conveying a film roll in which a reinforcing film used in manufacturing a display panel is wound; an elevating unit for elevating the film roll to a predetermined height through elevating at the lower portion of the film roll transferred through the conveying unit; a rotating part coupled to the center of both ends of the elevating film roll to support and fix the film roll through left and right transfer, and to rotate; a sensor unit formed in the rotating unit to sense the height and center position of the film roll; A control unit connected to the sensor unit, the rotating unit, and the lifting unit to stop the lifting and lowering of the lifting unit according to the position of the height and center of the film roll sensed through the sensing of the sensor unit, and transferring the rotating unit to the left and right to fix the center of the film roll; It characterized in that it comprises a tension control unit for supplying to the attachment device by adjusting the tension of the film of the film roll rotated through the rotating unit.

Description

디스플레이 패널용 강화필름롤 자동 지지장치{Enhanced film roll automatic support unit for display panels}Enhanced film roll automatic support unit for display panels

본 발명은 디스플레이 패널용 강화필름롤 자동 지지장치에 관한 것으로서, 더욱상세하게는 디스플레이 패널에 부착되는 필름이 권취된 무거운 무게의 필름롤을 지지하는 회전부로 자동으로 이송시키고, 승강부를 통해 회전부의 높이까지 자동으로 승강시켜 회전부로 고정 및 회전시키므로, 빠르고 안전하게 필름롤을 이송 및 고정시킬 수 있으며 자동으로 필름롤을 승강 및 고정시키므로, 무거운 무게의 필름롤을 쉽게 이송 및 승강시킬 수 있고, 필름롤을 고정하는 회전부가 좌우측면으로만 이송되므로, 회전부의 파손 또는 손상이 적어 유지 관리가 쉽도록 하는 디스플레이 패널용 강화필름롤 자동 지지장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for automatically supporting a reinforced film roll for a display panel, and more particularly, automatically transfers a film attached to a display panel to a rotating unit supporting a heavy-weight film roll wound, and the height of the rotating unit through an elevating unit The film roll can be transported and fixed quickly and safely because it automatically raises and lowers the film roll to the top and rotates it with the rotating part, and because it automatically raises and fixes the film roll, it is possible to easily transport and raise the heavy weight film roll and lift the film roll. Since the fixed rotating part is transferred only to the left and right sides, it relates to an automatic supporting device for a reinforced film roll for a display panel, which has less damage or damage to the rotating part and thus facilitates maintenance.

일반적으로 디스플레이 패널의 표면에 부착되는 필름이 권취된 필름롤을 이송시켜 공급장치에 공급할 때에는 이송수단 또는 바닥에 설치되는 이송레일을 통해 지지장치 측으로 이송시키게 된다.In general, when the film roll on which the film attached to the surface of the display panel is wound is transferred and supplied to the supply device, it is transferred to the support device side through a transport means or a transport rail installed on the floor.

이러한 필름롤은 중량이 많이 나가므로, 이송시 고정되지 않으면 유동으로 인해 파손이 발생될 수 있으며, 원형의 롤 형상으로 인해 굴러 낙하될 수 있는 문제점이 있다.Since these film rolls have a lot of weight, if they are not fixed during transport, breakage may occur due to flow, and there is a problem in that they may roll and fall due to a circular roll shape.

또한, 지지장치로 이송시킨 뒤 지지장치의 승강 및 좌우 이송을 통해 필름롤을 고정시켜 승강 시키므로, 지지장치에 가해지는 중량으로 인해 지지장치가 쉽게 파손되며, 이로 인한 안전사고 및 필름롤의 파손이 발생되는 문제점이 있다.In addition, since the film roll is fixed and lifted through the lifting and left and right transfers of the support device after being transferred to the support device, the support device is easily damaged due to the weight applied to the support device, thereby preventing safety accidents and damage to the film roll. There are problems that arise.

선행특허는 동일분야는 아니나 유사 분야의 구성으로,지관 제조용 원지 롤의 이송장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 지관 제조용 원지 롤 부분이 일정 크기로 작아지는 경우 이를 감지하는 센서와, 이와 연결된 구동모터의 작동에 의해 체인과 연결된 브래킷이 자동으로 움직여 상기 원지 롤을 다음 작업 위치로 이동시킴과 함께 예비적으로 사용되는 원지 롤을 작업 위치로 이동시킨 후, 그 자리에서 대기하면서 다음 공정에 대비하도록 하는 구성이 기재되어 있다.The prior patent relates to a transfer device for a base paper roll for paper tube production, which is not the same field, but has a configuration in a similar field, and more specifically, a sensor that detects when the base paper roll part for paper tube production decreases to a certain size, and a driving motor connected thereto By the operation of the chain, the bracket connected to the chain automatically moves to move the paper roll to the next working position, and after moving the preliminarily used paper roll to the working position, waiting on the spot to prepare for the next process The configuration is described.

그러나 선행특허는 중량이 무거운 필름롤을 이송시키는 구성이 아니며, 필름롤을 지지하는 지지장치가 이동되는 구성이 아니므로, 중량의 필름롤을 운송 및 지지할 수 없는 문제점이 있다.However, the prior patent does not have a configuration in which a heavy film roll is transported and a support device supporting the film roll is not moved, so there is a problem in that the heavy film roll cannot be transported and supported.

또한, 중량의 필름롤을 지지할 경우 지지하는 지지부재가 쉽게 파손되는 문제점이 있다.In addition, when supporting a heavy film roll, there is a problem in that the supporting member is easily damaged.

선행특허 : 한국 등록특허공보 제10-0924421호(2009.10.23.)Prior Patent: Korean Patent Publication No. 10-0924421 (2009.10.23.)

본 발명은 디스플레이 패널에 부착되는 필름이 권취된 무거운 무게의 필름롤을 지지하는 회전부로 자동으로 이송시키고, 승강부를 통해 회전부의 높이까지 자동으로 승강시켜 회전부로 고정 및 회전시키므로, 빠르고 안전하게 필름롤을 이송 및 고정시킬 수 있으며 자동으로 필름롤을 승강 및 고정시키므로, 무거운 무게의 필름롤을 쉽게 이송 및 승강시킬 수 있고, 필름롤을 고정하는 회전부가 좌우측면으로만 이송되므로, 회전부의 파손 또는 손상이 적어 유지 관리가 쉽도록 하는 디스플레이 패널용 강화필름롤 자동 지지장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention automatically transports the film roll attached to the display panel to the rotating unit supporting the heavy weight film roll, and automatically elevates it to the height of the rotating unit through the lifting unit to fix and rotate the rotating unit, so that the film roll can be quickly and safely used. Since the film roll can be transported and fixed, and the film roll is automatically raised and fixed, a heavy film roll can be easily transported and lifted, and since the rotating part that fixes the film roll is transferred only to the left and right sides, damage or damage to the rotating part is prevented. An object of the present invention is to provide an automatic support device for a reinforced film roll for a display panel that is small and easy to maintain.

상기 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 디스플레이 패널용 강화필름롤 자동 지지장치는, 디스플레이 패널 제조시 사용되는 강화필름이 권취된 필름롤을 이송시키는 이송부; 상기 이송부를 통해 이송되는 필름롤의 하부에서 승강을 통해 필름롤을 일정 높이까지 승강시키는 승강부; 상기 승강되는 필름롤의 양단 중심에 결합되어 좌우 이송을 통해 필름롤을 지지고정하며, 회전시키는 회전부; 상기 회전부에 형성되어 필름롤의 높이 및 중심 위치를 감지하는 센서부; 상기 센서부, 회전부 및 승강부와 연결되어 센서부의 감지를 통해 감지되는 필름롤의 높이와 중심의 위치에 따라 승강부의 승강을 정지시키고, 회전부를 좌우로 이송시켜 필름롤 중심이 고정되도록 하는 제어부 및 상기 회전부를 통해 회전되는 필름롤의 필름의 장력을 조절하여 부착장치로 공급하는 장력조절부를 포함하는 것을 특징으로 한다.Reinforced film roll automatic support device for a display panel according to the present invention for achieving the above object, a transfer unit for transferring the film roll in which the reinforced film used in manufacturing the display panel is wound; an elevating unit for elevating the film roll to a predetermined height through elevating at the lower portion of the film roll transferred through the conveying unit; a rotating part coupled to the center of both ends of the elevating film roll to support and fix the film roll through left and right transfer, and to rotate; a sensor unit formed in the rotating unit to sense the height and center position of the film roll; A control unit connected to the sensor unit, the rotating unit, and the lifting unit to stop the lifting and lowering of the lifting unit according to the position of the height and center of the film roll sensed through the sensing of the sensor unit, and transferring the rotating unit to the left and right to fix the center of the film roll; It characterized in that it comprises a tension control unit for supplying to the attachment device by adjusting the tension of the film of the film roll rotated through the rotating unit.

상기 승강부는 양측의 회전부 간에 형성되어 회전부 간에 필름롤이 위치하도록 승강시키며, 필름롤의 하부를 지지하는 지지판 및 상기 지지판의 하부에 형성되어 지지판을 승강시키는 리프트를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.The lifting part is formed between the rotating parts on both sides to raise and lower the film roll so that the film roll is positioned between the rotating parts, and a support plate for supporting the lower part of the film roll and a lift formed on the lower part of the support plate to raise and lower the support plate.

상기 회전부는, 바닥에 설치되어 좌우 방향으로 제1 가이드를 통해 이송되는 제1 이송체; 상기 제1 이송체의 상측에 형성되는 제2 가이드를 통해 좌우 방향으로 이송되는 제2 이송체 및 상기 제2 이송체의 상측에 형성되어 일측에 필름롤의 중심이 결합되며, 필름롤을 회전시키는 회전체를 포함하는 것을 특징으로 한다.The rotating unit may include: a first transport body installed on the floor and transported through the first guide in the left and right directions; A second transfer body that is transferred in the left and right direction through a second guide formed on the upper side of the first transfer body and is formed on the upper side of the second transfer body, the center of the film roll is coupled to one side, and the film roll rotates It is characterized in that it includes a rotating body.

상기 센서부는 상기 회전부에 형성되어 필름롤의 높이를 감지하는 높이센서; 상기 회전부의 일측 중심에 형성되어 필름롤의 중심에 형성되는 홀을 감지하는 위치센서 및 상기 필름롤의 중심을 촬영하여 중심 위치를 확인하도록 하고, 회전부의 일측이 중심에 삽입되어 결합되는 것을 확인하도록 하는 카메라를 포함하는 것을 특징으로 한다.The sensor unit is formed in the rotating unit, the height sensor for detecting the height of the film roll; A position sensor which is formed in the center of one side of the rotating part to detect a hole formed in the center of the film roll and the center of the film roll to confirm the central position, and to confirm that one side of the rotating part is inserted into the center and coupled It is characterized in that it includes a camera that

본 발명은 디스플레이 패널에 부착되는 필름이 권취된 무거운 무게의 필름롤을 지지하는 회전부로 자동으로 이송시키고, 승강부를 통해 회전부의 높이까지 자동으로 승강시켜 회전부로 고정 및 회전시키므로, 빠르고 안전하게 필름롤을 이송 및 고정시킬 수 있는 효과가 있다.The present invention automatically transports the film roll attached to the display panel to the rotating unit supporting the heavy weight film roll, and automatically elevates it to the height of the rotating unit through the lifting unit to fix and rotate the rotating unit, so that the film roll can be quickly and safely used. It has the effect of being able to transport and fix it.

또한, 자동으로 필름롤을 승강 및 고정시키므로, 무거운 무게의 필름롤을 쉽게 이송 및 승강시킬 수 있고, 필름롤을 고정하는 회전부가 좌우측면으로만 이송되므로, 회전부의 파손 또는 손상이 적어 유지 관리가 쉬워지는 효과가 있다.In addition, since the film roll is automatically lifted and fixed, a heavy film roll can be easily transported and lifted, and the rotating part that fixes the film roll is transported only to the left and right sides, so there is little breakage or damage to the rotating part, so maintenance is easy. It has the effect of making it easier.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 패널용 강화필름롤 자동 지지장치의 전체 구성을 나타낸 도면이다.
도 2는 도 1의 'A'부분을 확대한 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 디스플레이 패널용 강화필름롤 자동 지지장치의 상측면을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 디스플레이 패널용 강화필름롤 자동 지지장치의 측면을 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 디스플레이 패널용 강화필름롤 자동 지지장치의 이송부를 통해 강화필름롤이 이송되는 것을 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명에 따른 디스플레이 패널용 강화필름롤 자동 지지장치의 승강부를 통해 필름롤을 승강시키도록 지지체에 개구가 형성되는 것을 나타낸 단면ㄷh이다.
도 7은 본 발명에 따른 디스플레이 패널용 강화필름롤 자동 지지장치의 승강부가 지지체를 관통하여 승강되는 것을 나타낸 도면이다.1 is a view showing the overall configuration of an automatic supporting device for a reinforced film roll for a display panel according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an enlarged view of part 'A' of FIG. 1 .
Figure 3 is a view showing the upper side of the automatic support device for a reinforced film roll for display panel according to the present invention.
4 is a view showing the side of the automatic reinforcement film roll support device for a display panel according to the present invention.
5 is a view showing that the reinforced film roll is transferred through the transfer unit of the automatic reinforced film roll support device for a display panel according to the present invention.
6 is a cross-sectional view showing that an opening is formed in the support so as to elevate the film roll through the lifting unit of the automatic reinforced film roll support device for a display panel according to the present invention.
7 is a view showing that the elevating part of the automatic supporting device for a reinforced film roll for a display panel according to the present invention is elevated through the support.

이하 본 발명의 실시를 위한 구체적인 실시예를 도면을 참고하여 설명한다. 본 발명의 실시예는 하나의 발명을 설명하기 위한 것으로서 권리범위는 예시된 실시예에 한정되지 아니하고, 예시된 도면은 발명의 명확성을 위하여 핵심적인 내용만 확대 도시하고 부수적인 것을 생략하였으므로 도면에 한정하여 해석하여서는 아니 된다.Hereinafter, specific embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings. The embodiment of the present invention is intended to explain one invention, and the scope of rights is not limited to the illustrated embodiment, and the illustrated drawings are limited to the drawings because only the essential content is enlarged and illustrated for the clarity of the invention and incidental elements are omitted. should not be interpreted as such.

본 발명은 디스플레이 패널 제조시 사용되는 강화필름이 권취된 필름롤(10)을 이송시키는 이송부(20); 상기 이송부(20)를 통해 이송되는 필름롤(10)의 하부에서 승강을 통해 필름롤(10)을 일정 높이까지 승강시키는 승강부(30); 상기 승강되는 필름롤(10)의 양단 중심에 결합되어 좌우 이송을 통해 필름롤(10)을 지지고정하며, 회전시키는 회전부(40); 상기 회전부(40)에 형성되어 필름롤(10)의 높이 및 중심 위치를 감지하는 센서부(s); 상기 센서부(s), 회전부(40) 및 승강부(30)와 연결되어 센서부(s)의 감지를 통해 감지되는 필름롤(10)의 높이와 중심의 위치에 따라 승강부(30)의 승강을 정지시키고, 회전부(40)를 좌우로 이송시켜 필름롤(10) 중심이 고정되도록 하는 제어부 및 상기 회전부(40)를 통해 회전되는 필름롤(10)의 필름의 장력을 조절하여 부착장치로 공급하는 장력조절부(50)를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a transfer unit 20 for transferring the film roll 10 on which the reinforcing film used in manufacturing the display panel is wound; an elevating unit 30 for elevating the film roll 10 to a predetermined height through elevating from the lower portion of the film roll 10 transferred through the conveying unit 20; a rotating unit 40 coupled to the center of both ends of the elevating film roll 10 to support and fix the film roll 10 through left and right transfer and rotate; a sensor unit (s) formed on the rotating unit 40 to detect the height and center position of the film roll 10; The sensor unit (s), the rotating unit (40), and the lifting unit (30) are connected to the lifting unit (30) according to the height and center of the film roll (10) sensed through the sensing of the sensor unit (s). A control unit for stopping the lifting and moving the rotating unit 40 to the left and right so that the center of the film roll 10 is fixed, and an attachment device by adjusting the tension of the film of the film roll 10 rotated through the rotating unit 40 It is characterized in that it includes a tension control unit 50 to supply.

상기 승강부(30)는 양측의 회전부(40) 간에 형성되어 회전부(40) 간에 필름롤(10)이 위치하도록 승강시키며, 필름롤(10)의 하부를 지지하는 지지판(31) 및 상기 지지판(31)의 하부에 형성되어 지지판(31)을 승강시키는 리프트(32)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.The lifting unit 30 is formed between the rotating units 40 on both sides to raise and lower the film roll 10 so that the film roll 10 is positioned between the rotating units 40, and a support plate 31 for supporting the lower portion of the film roll 10 and the supporting plate ( 31) is formed in the lower portion and characterized in that it comprises a lift 32 for elevating the support plate (31).

상기 회전부(40)는, 바닥에 설치되어 좌우 방향으로 제1 가이드(41)를 통해 이송되는 제1 이송체(42); 상기 제1 이송체(42)의 상측에 형성되는 제2 가이드(43)를 통해 좌우 방향으로 이송되는 제2 이송체(44) 및 상기 제2 이송체(44)의 상측에 형성되어 일측에 필름롤(10)의 중심이 결합되며, 필름롤(10)을 회전시키는 회전체(45)를 포함하는 것을 특징으로 한다.The rotating unit 40 includes a first transport body 42 installed on the floor and transported through the first guide 41 in the left and right directions; A second transport member 44 transported in the left and right direction through a second guide 43 formed on an upper side of the first transport member 42, and a film formed on one side of the second transport member 44 The center of the roll 10 is coupled, and it characterized in that it comprises a rotating body 45 for rotating the film roll (10).

상기 센서부(s)는 상기 회전부(40)에 형성되어 필름롤(10)의 높이를 감지하는 높이센서(47); 상기 회전부(40)의 일측 중심에 형성되어 필름롤(10)의 중심에 형성되는 홀을 감지하는 위치센서(48) 및 상기 필름롤(10)의 중심을 촬영하여 중심 위치를 확인하도록 하고, 회전부(40)의 일측이 중심에 삽입되어 결합되는 것을 확인하도록 하는 카메라(49)를 포함하는 것을 특징으로 한다.The sensor unit (s) is formed on the rotating unit 40, the height sensor 47 for detecting the height of the film roll (10); A position sensor 48 formed in the center of one side of the rotating part 40 to detect a hole formed in the center of the film roll 10 and the center of the film roll 10 are photographed to confirm the central position, and the rotating part It is characterized in that it includes a camera 49 to confirm that one side of (40) is inserted into the center and coupled.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 패널용 강화필름롤 자동 지지장치의 전체 구성을 나타낸 도면이, 도 2는 도 1의 'A'부분을 확대한 도면이, 도 3은 본 발명에 따른 디스플레이 패널용 강화필름롤 자동 지지장치의 상측면을 나타낸 도면이고, 도 4는 본 발명에 따른 디스플레이 패널용 강화필름롤 자동 지지장치의 측면을 나타낸 도면이며, 도 5는 본 발명에 따른 디스플레이 패널용 강화필름롤 자동 지지장치의 이송부를 통해 강화필름롤이 이송되는 것을 나타낸 도면이고, 도 6은 본 발명에 따른 디스플레이 패널용 강화필름롤 자동 지지장치의 승강부를 통해 필름롤을 승강시키도록 지지체에 개구가 형성되는 것을 나타낸 단면도이며, 도 7은 본 발명에 따른 디스플레이 패널용 강화필름롤 자동 지지장치의 승강부가 지지체를 관통하여 승강되는 것을 나타낸 도면이다.1 is a view showing the overall configuration of an automatic supporting device for a reinforced film roll for a display panel according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an enlarged view of part 'A' of FIG. 1, and FIG. 3 is a view showing the present invention It is a view showing the upper side of the automatic reinforcement film roll support device for a display panel according to the present invention, Figure 4 is a view showing the side of the automatic reinforcement film roll support device for a display panel according to the present invention, Figure 5 is a display panel according to the present invention It is a view showing that the reinforced film roll is transported through the transfer unit of the automatic reinforced film roll support device for the display panel, and FIG. 6 is on the support to lift the film roll through the lifting unit of the automatic reinforced film roll support device for display panel according to the present invention. It is a cross-sectional view showing that the opening is formed, and FIG. 7 is a view showing that the elevating part of the automatic supporting device for a display panel for a display panel according to the present invention is elevated through the support.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명은 디스플레이 패널 제조시 사용되는 강화필름이 권취된 필름롤(10)을 이송시키는 이송부(20), 상기 이송부(20)를 통해 이송되는 필름롤(10)의 하부에서 승강을 통해 필름롤(10)을 일정 높이까지 승강시키는 승강부(30), 상기 승강되는 필름롤(10)의 양단 중심에 결합되어 좌우 이송을 통해 필름롤(10)을 지지고정하며, 회전시키는 회전부(40), 상기 회전부(40)에 형성되어 필름롤(10)의 높이 및 중심 위치를 감지하는 센서부(s), 상기 센서부(s), 회전부(40) 및 승강부(30)와 연결되어 센서부(s)의 감지를 통해 감지되는 필름롤(10)의 높이와 중심의 위치에 따라 승강부(30)의 승강을 정지시키고, 회전부(40)를 좌우로 이송시켜 필름롤(10) 중심이 고정되도록 하는 제어부 및 상기 회전부(40)를 통해 회전되는 필름롤(10)의 필름의 장력을 조절하여 부착장치로 공급하는 장력조절부(50)를 포함한다.1 to 4 , the present invention relates to a transfer unit 20 for transferring a film roll 10 on which a reinforced film used in manufacturing a display panel is wound, and a film roll 10 transferred through the transfer unit 20 . The elevating part 30 for elevating the film roll 10 to a certain height through elevating from the lower part of the is coupled to the center of both ends of the elevating film roll 10 to support and fix the film roll 10 through left and right transfer, , a rotating unit 40 for rotating, a sensor unit (s) formed on the rotating unit 40 to detect the height and center position of the film roll 10, the sensor unit (s), the rotating unit 40, and a lifting unit ( 30) connected to the sensor unit (s) to stop the lifting and lowering of the lifting unit 30 according to the height and position of the center of the film roll 10 sensed through sensing, and the rotating unit 40 is transferred to the left and right to move the film It includes a control unit for fixing the center of the roll 10 and a tension adjusting unit 50 for supplying the film to the attachment device by adjusting the tension of the film of the film roll 10 rotated through the rotating unit 40 .

상기 이송부(20)는 바닥에 형성되어 상측에 적재되는 필름롤(10)을 승강부(30) 측으로 이송시키며, 평행하도록 형성되는 한쌍의 이송부재(21)로 이루어져 상측에 적재되는 필름롤(10)이 바닥에 닿지 않도록 하여 승강부(30) 측으로 이송된다.The transfer unit 20 is formed on the floor and transports the film roll 10 loaded on the upper side to the lifting unit 30 side, and consists of a pair of transfer members 21 formed to be parallel to the film roll 10 loaded on the upper side. ) is transferred to the lifting unit 30 side so as not to touch the floor.

도 5 내지 7을 참조하면, 상기 이송부재(21)의 상측에는 필름롤(10)을 지지 및 고정하는 지지체(22)가 형성되어 필름롤(10)이 굴러 이탈되는것을 방지하도록 한다.5 to 7 , a support 22 for supporting and fixing the film roll 10 is formed on the upper side of the transfer member 21 to prevent the film roll 10 from being rolled off.

이러한 상기 지지체(22)는 외측이 사각형의 형상으로 형성되어 이동시 유동이 발생되지 않도록 하며, 내주연은 필름롤(10)의 형상과 대응되도록 형성되어 필름롤(10)이 이송부(20)를 통해 이송될 때 안착되어 유동되지 않도록 한다.The support 22 is formed in a rectangular shape on the outside to prevent flow during movement, and the inner periphery is formed to correspond to the shape of the film roll 10 so that the film roll 10 is transported through the transfer unit 20 . When transported, it should be secured and not moved.

상기 지지체(22)의 중심은 개구(h)되어 승강부(30)가 승강되어 필름롤(10)만 승강시킬 수 있도록 한다.The center of the support 22 is opened (h) so that the elevating unit 30 is elevated so that only the film roll 10 can be elevated.

상기 필름롤(10)을 승강시키는 승강부(30)는 양측의 회전부(40) 간에 형성되어 회전부(40) 간에 필름롤(10)이 위치하도록 승강시키며, 필름롤(10)의 하부를 지지하는 지지판(31) 및 지지판(31)의 하부에 형성되어 지지판(31)을 승강시키는 리프트(32)로 이루어진다.The lifting unit 30 for elevating the film roll 10 is formed between the rotating units 40 on both sides to raise and lower the film roll 10 so that the film roll 10 is positioned between the rotating units 40, and to support the lower portion of the film roll 10 It consists of a support plate 31 and a lift 32 formed under the support plate 31 to elevate the support plate 31 .

상기 지지판(31)은 필름롤(10)의 하부를 승강시키도록 필름롤(10)의 외주연 형상과 대응되도록 상측면이 형성되며, 상기 지지체(22)의 개구(h)를 지지판(31)이 관통되어 필름롤(10)을 승강시키도록 한다.The support plate 31 has an upper surface formed to correspond to the shape of the outer periphery of the film roll 10 so as to elevate the lower portion of the film roll 10 , and the opening h of the support 22 is connected to the support plate 31 . This penetrates so as to elevate the film roll 10 .

상기 지지판(31)의 하측에는 리프트(32)가 형성되어 실린더 또는 모터의 구동을 통해 지지판(31)의 하측을 밀어올리거나 하강시켜 필름롤(10)이 승강되도록 한다.A lift 32 is formed on the lower side of the support plate 31 to push up or lower the lower side of the support plate 31 by driving a cylinder or a motor, so that the film roll 10 is raised and lowered.

상기 승강부(30)는 바닥에서 지면으로 일정 깊이 내부에 형성되어 이송부(20)를 통해 이송되는 필름롤(10)의 이송에 방해가 되지 않도록 한다.The elevating part 30 is formed inside a predetermined depth from the floor to the ground so as not to interfere with the transport of the film roll 10 transported through the transport part 20 .

상기 승강부(30)에는 필름롤(10)을 지지하는 지지체(22)의 개구(h)를 확인할 수 있는 높이 감지센서(33)가 형성되어 감지되는 지지체(22)와 개구(h)를 통해 감지되는 필름롤(10)의 높이차이를 감지하여 제어부로 전송하고, 이를 통해 필름롤(10)의 승강되는 정위치를 확인할 수 있도록 한다.A height detection sensor 33 capable of confirming the opening h of the support 22 supporting the film roll 10 is formed in the lifting unit 30 and is detected through the support 22 and the opening h. The height difference of the detected film roll 10 is sensed and transmitted to the control unit, so that the fixed position of the film roll 10 can be confirmed through this.

상기 승강부(30)의 좌우측에 일정 간격 이격되어 회전부(40)가 형성되며, 상기 회전부(40)는 승강부(30)의 좌우측에 각각 형성되어 필름롤(10)의 중심을 좌우측에서 지지하여 회전시키게 되고, 좌우 이송을 통해 필름롤(10)을 지지하거나 분리할 수 있다.The rotating unit 40 is formed at a predetermined interval on the left and right sides of the lifting unit 30, and the rotating unit 40 is formed on the left and right sides of the lifting unit 30 to support the center of the film roll 10 from the left and right sides. It is rotated, and the film roll 10 can be supported or separated through left and right transfer.

상기 회전부(40)는, 바닥에 설치되어 좌우 방향으로 제1 가이드(41)를 통해 이송되는 제1 이송체(42); 제1 이송체(42)의 상측에 형성되는 제2 가이드(43)를 통해 좌우 방향으로 이송되는 제2 이송체(44) 및 제2 이송체(44)의 상측에 형성되어 일측에 필름롤(10)의 중심이 결합되며, 필름롤(10)을 회전시키는 회전체(45)를 포함한다.The rotating unit 40 includes a first transport body 42 installed on the floor and transported through the first guide 41 in the left and right directions; The second transfer member 44 and the second transfer member 44 that are transferred in the left and right directions through the second guide 43 formed on the upper side of the first transfer member 42 are formed on the upper side of the film roll ( The center of the 10) is coupled, and includes a rotating body 45 for rotating the film roll (10).

상기 제1 가이드(41)는 바닥의 좌우측에 각각 형성되어 상측에 결합되는 제1 이송체(42)를 각각 좌우측으로 이송시키게 된다.The first guides 41 are respectively formed on the left and right sides of the floor to transport the first transfer members 42 coupled to the upper side to the left and right, respectively.

상기 제1 이송체(42)는 제1 가이드(41)의 상측에 형성되어 모터 또는 실린더를 통해 좌우측으로 이송되며, 필름롤(10)의 좌우 길이에 따라 이송되도록 한다.The first transfer member 42 is formed on the upper side of the first guide 41 and is transferred left and right through a motor or a cylinder, and is transferred along the left and right lengths of the film roll 10 .

상기 제2 가이드(43)는 제1 이송체(42)의 상측에 형성되어 제2 이송체(44)가 각각 좌우측으로 이송될 수 있도록 한다.The second guide 43 is formed on the upper side of the first transfer member 42 so that the second transfer member 44 can be transferred to the left and right, respectively.

상기 제2 이송체(44)는 제2 가이드(43)의 상측에 형성되어 모터 또는 실린더를 통해 좌우측으로 이송되며, 필름롤(10)의 좌우 길이에 따라 이송되도록 하며, 제1 이송체(42)와 제2 이송체(44)가 동시 또는 각각 이동되어 필름롤(10)의 길이에 따라 조절이 되도록 한다.The second transfer member 44 is formed on the upper side of the second guide 43 and is transferred left and right through a motor or a cylinder, and is transferred along the left and right lengths of the film roll 10 , and the first transfer member 42 ) and the second transfer member 44 are moved simultaneously or separately to be adjusted according to the length of the film roll 10 .

상기 제2 이송체(44)의 일측에는 필름롤(10)의 중심이 결합되는 회전축이 형성되고, 타측에는 회전축을 회전시키는 회전모터가 형성되어 회전축에 결합되는 필름롤(10)을 회전시키게 된다.A rotation shaft to which the center of the film roll 10 is coupled is formed on one side of the second transfer member 44, and a rotation motor for rotating the rotation shaft is formed on the other side to rotate the film roll 10 coupled to the rotation shaft. .

상기 제2 이송체(44)에는 센서부(s)가 형성되어 필름롤(10)의 높이 위치 및 필름롤(10)과 제2 이송체(44)의 결합상태를 감지하여 제어부로 전송하게 된다.A sensor unit (s) is formed on the second transfer member 44 to detect the height position of the film roll 10 and the coupling state between the film roll 10 and the second transfer member 44 and transmit it to the control unit. .

상기 센서부(s)는 회전부(40)에 형성되어 필름롤(10)의 높이를 감지하는 높이센서(47); 회전부(40)의 일측 중심에 형성되어 필름롤(10)의 중심에 형성되는 홀을 감지하는 위치센서(48) 및 필름롤(10)의 중심을 촬영하여 중심 위치를 확인하도록 하고, 회전부(40)의 일측이 중심에 삽입되어 결합되는 것을 확인하도록 하는 카메라(49)를 포함한다.The sensor unit (s) is formed in the rotating unit 40, the height sensor 47 for detecting the height of the film roll (10); The position sensor 48 which is formed in the center of one side of the rotation unit 40 and detects a hole formed in the center of the film roll 10 and the center of the film roll 10 are photographed to confirm the central position, and the rotation unit 40 ) includes a camera 49 to confirm that one side is inserted into the center and coupled.

상기 높이센서(47)는 필름롤(10)이 승강부(30)를 통해 승강될때 필름롤(10)의 높이를 측정하여 필름롤(10)이 정상적인 높이에 위치하는지를 확인할 수 있도록 한다.The height sensor 47 measures the height of the film roll 10 when the film roll 10 is raised and lowered through the lifting unit 30 to confirm whether the film roll 10 is positioned at a normal height.

상기 위치센서(48)는 회전부(40)의 제2 이송체(44)가 필름롤(10)의 중심 홀에 위치하는지 여부를 감지하여 제어부로 전송한다.The position sensor 48 detects whether the second transfer member 44 of the rotating unit 40 is located in the center hole of the film roll 10 and transmits it to the control unit.

상기 카메라(49)는 제2 이송체(44)의 회전축 상에 형성되어 회전축이 필름롤(10)의 중심에 삽입회는 것을 촬영하여 정상적으로 삽입되는 것을 제어부에서 확인하도록 한다.The camera 49 is formed on the rotation shaft of the second transfer member 44 so that the control unit confirms the normal insertion by photographing the rotation shaft being inserted into the center of the film roll 10 .

상기 제2 이송체(44)에는 두께 감지센서(46)가 형성되어 필름롤(10)에 권취된 필름의 두께를 감지하여 필름이 풀려 제어부에 설정된 두께 이하로 권취되는 것을 감지하여 제어부로 전송하고, 이를 통해 제어부에서 필름롤(10) 잔량 경고를 하여 작업자가 알 수 있도록 한다.A thickness sensor 46 is formed on the second transfer member 44 to detect the thickness of the film wound on the film roll 10, and to detect that the film is unwound and wound to a thickness less than the thickness set in the control unit and transmitted to the control unit, , through this, the control unit warns the remaining amount of the film roll 10 so that the operator can know.

상기 제어부는 센서부(s), 회전부(40) 및 승강부(30)와 연결되어 센서부(s)의 감지를 통해 감지되는 필름롤(10)의 높이와 중심의 위치에 따라 승강부(30)의 승강을 정지시키고, 회전부(40)를 좌우로 이송시켜 필름롤(10) 중심이 고정되도록 한다.The control unit is connected to the sensor unit (s), the rotating unit 40, and the lifting unit 30, depending on the height and the center position of the film roll 10 sensed through the sensing of the sensor unit (s), the lifting unit 30 ) to stop the lifting and moving the rotating unit 40 to the left and right so that the center of the film roll 10 is fixed.

이러한 상기 제어부는 이송부(20)를 통해 이송되는 필름롤(10)이 승강부(30)를 통해 승강될 때 높이센서(47)를 통해 필름롤(10)이 회전부(40)의 푀전축 높이까지 상승되는 것이 감지되면, 제어부에서 승강부(30)의 작동을 정지시킨다.The control unit controls the film roll 10 through the height sensor 47 when the film roll 10 transferred through the transfer unit 20 is lifted through the elevating unit 30 to the height of the fon front axis of the rotating unit 40 . When it is sensed to rise, the control unit stops the operation of the lifting unit 30 .

상기 필름롤(10)의 중심이 회전축의 위치에 근접하면, 위치센서(48)를 통해 필름롤(10)의 중심을 감지하여 필름롤(10)이 회전축에 결합될 수 있도록 한다.When the center of the film roll 10 approaches the position of the rotation shaft, the center of the film roll 10 is sensed through the position sensor 48 so that the film roll 10 can be coupled to the rotation shaft.

이때, 상기 위치센서(48)를 통해 필름롤(10)의 중심에 형성되는 홀이 감지되면, 제1 이송체(42) 및 제2 이송체(44)를 좌우 방향으로 이송시켜 필름롤(10)의 중심에 형성된 홀에 제2 이송체(44)의 회전축이 삽입 고정되도록 한다.At this time, when a hole formed in the center of the film roll 10 is sensed through the position sensor 48, the first transfer member 42 and the second transfer member 44 are transferred in the left and right directions to move the film roll 10 ) so that the rotation shaft of the second transfer member 44 is inserted and fixed into the hole formed in the center.

상기 필름롤(10)의 중심홀에 회전축이 결합될 때 카메라(49)가 회전축이 필름롤(10)에 정상적으로 결합되는지를 촬영하고, 카메라(49)를 통해 촬영된 영상을 통해 필름롤(10)의 중심홀이 정상적으로 삽입되는지를 확인하여 승강부(30)를 작동시켜 조절할 수 있도록 한다.When the rotation shaft is coupled to the center hole of the film roll 10, the camera 49 photographs whether the rotation shaft is normally coupled to the film roll 10, and the film roll 10 through the image taken through the camera 49 ) to check whether the center hole is normally inserted and to operate the lifting unit 30 to adjust it.

상기 제어부에는 정상적으로 필름롤(10)의 중심홀에 회전축이 결합되는 영상이 저장되어 카메라(49)를 통해 촬영되는 영상과 비교를 통해 정상 결합 여부를 확인하고, 정상결합이 되지 않을 경우 승강부(30)를 작동시켜 정상적인 위치에 위치하도록 한다.The control unit stores an image in which the rotation shaft is normally coupled to the central hole of the film roll 10, and checks whether the normal coupling is achieved by comparing it with the image taken through the camera 49, and if the normal coupling is not achieved, the elevating unit ( 30) to be placed in the normal position.

상기 회전부(40)의 좌우측 제2 이송체(44) 간에 결합되는 필름롤(10)이 풀려 디스플레이 패널에 부착될 때 필름의 장력을 조절하기 위한 장력조절부(50)가 형성되어 필름롤(10)에서 풀리는 필름의 장력을 조절하게 된다.When the film roll 10 coupled between the left and right second transfer members 44 of the rotating unit 40 is released and attached to the display panel, a tension adjusting unit 50 for adjusting the tension of the film is formed to form the film roll 10 ) to control the tension of the film unwinding.

이러한 상기 장력조절부(50)는 다수의 조절롤로 이루어져 장력을 조절하게 된다.The tension control unit 50 is composed of a plurality of control rolls to adjust the tension.

이와 같이 이루어지는 본 발명은 디스플레이 패널에 부착되는 필름이 권취된 무거운 무게의 필름롤을 지지하는 회전부로 자동으로 이송시키고, 승강부를 통해 회전부의 높이까지 자동으로 승강시켜 회전부로 고정 및 회전시키므로, 빠르고 안전하게 필름롤을 이송 및 고정시킬 수 있는 효과가 있다.The present invention made in this way automatically transfers the film to the rotating unit supporting the heavy weight film roll on which the film attached to the display panel is wound, and automatically elevates it to the height of the rotating unit through the lifting unit to fix and rotate the rotating unit, so that it is fast and safely There is an effect that the film roll can be transported and fixed.

또한, 자동으로 필름롤을 승강 및 고정시키므로, 무거운 무게의 필름롤을 쉽게 이송 및 승강시킬 수 있고, 필름롤을 고정하는 회전부가 좌우측면으로만 이송되므로, 회전부의 파손 또는 손상이 적어 유지 관리가 쉬워지는 효과가 있다.In addition, since the film roll is automatically lifted and fixed, a heavy film roll can be easily transported and lifted, and the rotating part that fixes the film roll is transported only to the left and right sides, so there is little breakage or damage to the rotating part, so maintenance is easy. It has the effect of making it easier.

상기와 같은 디스플레이 패널용 강화필름롤 자동 지지장치는 위에서 설명된 실시예들의 구성과 작동 방식에 한정되는 것이 아니다. 상기 실시예들은 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 구성될 수도 있다.The automatic supporting device for the reinforced film roll for a display panel as described above is not limited to the configuration and operation method of the embodiments described above. The above embodiments may be configured so that various modifications may be made by selectively combining all or part of each of the embodiments.

10 : 필름롤
20 : 이송부 21 : 이송부재
22 : 지지체
30 : 승강부 31 : 지지판
32 : 리프트 33 : 높이 감지센서
h : 개구
40 : 회전부 41 : 제1 가이드
42 : 제1 이송체 43 : 제2 가이드
44 : 제2 이송체 45 : 회전체
46 : 두께 감지센서
s : 센서부
47 : 높이센서 48 : 위치센서
49 : 카메라
50 : 장력조절부10: film roll
20: transfer unit 21: transfer member
22: support
30: lifting unit 31: support plate
32: lift 33: height sensor
h: opening
40: rotating part 41: first guide
42: first transfer member 43: second guide
44: second transfer body 45: rotating body
46: thickness detection sensor
s: sensor unit
47: height sensor 48: position sensor
49 : camera
50: tension control unit

Claims (4)

디스플레이 패널 제조시 사용되는 강화필름이 권취된 필름롤(10)을 이송시키는 이송부(20);
상기 이송부(20)를 통해 이송되는 필름롤(10)의 하부에서 승강을 통해 필름롤(10)을 일정 높이까지 승강시키는 승강부(30);
상기 승강되는 필름롤(10)의 양단 중심에 결합되어 좌우 이송을 통해 필름롤(10)을 지지고정하며, 회전시키는 회전부(40);
상기 회전부(40)에 형성되어 필름롤(10)의 높이 및 중심 위치를 감지하는 센서부(s);
상기 센서부(s), 회전부(40) 및 승강부(30)와 연결되어 센서부(s)의 감지를 통해 감지되는 필름롤(10)의 높이와 중심의 위치에 따라 승강부(30)의 승강을 정지시키고, 회전부(40)를 좌우로 이송시켜 필름롤(10) 중심이 고정되도록 하는 제어부 및
상기 회전부(40)를 통해 회전되는 필름롤(10)의 필름의 장력을 조절하여 부착장치로 공급하는 장력조절부(50)를 포함하며;
상기 승강부(30)는 양측의 회전부(40) 간에 형성되어 회전부(40) 간에 필름롤(10)이 위치하도록 승강시키며,
필름롤(10)의 하부를 지지하는 지지판(31) 및
상기 지지판(31)의 하부에 형성되어 지지판(31)을 승강시키는 리프트(32)를 포함하며;
상기 회전부(40)는,
바닥에 설치되어 좌우 방향으로 제1 가이드(41)를 통해 이송되는 제1 이송체(42);
상기 제1 이송체(42)의 상측에 형성되는 제2 가이드(43)를 통해 좌우 방향으로 이송되는 제2 이송체(44) 및
상기 제2 이송체(44)의 상측에 형성되어 일측에 필름롤(10)의 중심이 결합되며, 필름롤(10)을 회전시키는 회전체(45)를 포함하며;
상기 센서부(s)는 상기 회전부(40)에 형성되어 필름롤(10)의 높이를 감지하는 높이센서(47);
상기 회전부(40)의 일측 중심에 형성되어 필름롤(10)의 중심에 형성되는 홀을 감지하는 위치센서(48) 및
상기 필름롤(10)의 중심을 촬영하여 중심 위치를 확인하도록 하고, 회전부(40)의 일측이 중심에 삽입되어 결합되는 것을 확인하도록 하는 카메라(49)를 포함하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 패널용 강화필름롤 자동 지지장치.a transfer unit 20 for transferring the film roll 10 on which the reinforced film used in manufacturing the display panel is wound;
an elevating unit 30 for elevating the film roll 10 to a predetermined height through elevating from the lower portion of the film roll 10 transferred through the conveying unit 20;
a rotating unit 40 coupled to the center of both ends of the elevating film roll 10 to support and fix the film roll 10 through left and right transfer and rotate;
a sensor unit (s) formed on the rotating unit 40 to detect the height and center position of the film roll 10;
The sensor unit (s), the rotating unit (40), and the lifting unit (30) are connected to the lifting unit (30) according to the height and center of the film roll (10) sensed through sensing of the sensor unit (s). A control unit for stopping the lifting and moving the rotating unit 40 to the left and right so that the center of the film roll 10 is fixed; and
and a tension adjusting unit 50 for supplying to the attachment device by adjusting the tension of the film of the film roll 10 rotated through the rotating unit 40;
The lifting unit 30 is formed between the rotating units 40 on both sides to raise and lower the film roll 10 so that the film roll 10 is positioned between the rotating units 40,
A support plate 31 for supporting the lower portion of the film roll 10, and
a lift 32 formed under the support plate 31 to elevate the support plate 31;
The rotating part 40,
a first transport body 42 installed on the floor and transported through the first guide 41 in the left and right directions;
The second transfer member 44 is transferred in the left and right direction through the second guide 43 formed on the upper side of the first transfer member 42, and
It is formed on the upper side of the second transfer member 44, the center of the film roll 10 is coupled to one side, and includes a rotating body 45 for rotating the film roll 10;
The sensor unit (s) is formed on the rotating unit 40, the height sensor 47 for detecting the height of the film roll (10);
A position sensor 48 formed in the center of one side of the rotating part 40 to detect a hole formed in the center of the film roll 10, and
Reinforcement for display panel, characterized in that it includes a camera 49 to check the center position by photographing the center of the film roll 10, and to confirm that one side of the rotating part 40 is inserted into the center and coupled Film roll automatic support device. 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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