KR102174721B1 - Transmission assembly process conveying device and conveying method - Google Patents

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Abstract

본 발명에 따른 변속기 조립 공정 이송장치(100)는 로딩 컨베이어로부터 이송된 변속기하우징(3)을 언로딩 컨베이어로 이송시킬 수 있는 가이드레일부(1) 및 변속기하우징(3)이 가이드레일부(1)에 적재될 경우 변속기하우징(3)을 승,하강 및 회전시킬 수 있는 지그부(30)로 구성된다. 본 발명에 따른 변속기 조립 공정 이송장치(100)는 변속기의 제조 과정 중 변속기하우징의 이송 및 전달을 안전하고 용이하게 할 수 있으며, 이송 및 전달 과정에 있어서 인력이 많이 필요하지 않아 경제적이며 상해를 예방할 수 있는 효과가 있다.The transmission assembly process transfer device 100 according to the present invention includes a guide rail unit 1 and a transmission housing 3 capable of transferring the transmission housing 3 transferred from the loading conveyor to the unloading conveyor. ), it is composed of a jig portion 30 capable of lifting, lowering and rotating the transmission housing (3). The transmission assembly process transfer device 100 according to the present invention can safely and easily transfer and transfer the transmission housing during the manufacturing process of the transmission, and it is economical and prevents injury because it does not require a lot of manpower in the transfer and delivery process. It can have an effect.

Description

변속기 조립 공정 이송장치 및 그 이송방법{TRANSMISSION ASSEMBLY PROCESS CONVEYING DEVICE AND CONVEYING METHOD}Transmission assembly process transfer device and its transfer method {TRANSMISSION ASSEMBLY PROCESS CONVEYING DEVICE AND CONVEYING METHOD}

본 발명은 변속기 조립 공정 이송장치 및 그 이송방법에 관한 것으로서, 로딩 컨베이어로부터 이송된 변속기하우징을 언로딩 컨베이어로부터 이송 및 변속기하우징의 방향을 전환시키는 데 있어서, 변속기하우징의 손실을 방지할 수 있는 변속기 조립 공정 이송장치 및 그 이송방법에 관한 것이다. The present invention relates to a transmission assembly process transfer device and a transfer method thereof, wherein in the transfer of the transmission housing transferred from the loading conveyor from the unloading conveyor and changing the direction of the transmission housing, a transmission capable of preventing the loss of the transmission housing It relates to an assembly process transfer device and a transfer method thereof.

일반적으로, 적재물을 이송시키는 컨베이어는 모든 산업분야에서 유용하게 활용되고 있으나, 이송방향을 전환시키기 위해서는 작업자의 손을 빌려야 하거나 적재물의 이송방향을 전환하기 위한 턴테이블을 필요로 하게 된다.In general, conveyors for transporting loads are usefully utilized in all industrial fields, but to change the transport direction, an operator's hand must be borrowed or a turntable for changing the transport direction of the loads is required.

이에, 적재물의 이송방향을 전환하기 위한 턴테이블을 이용하는 기술이 대한민국 등록실용신안 등록번호 제10-0990896호(턴테이블)에 개시되어 있다.Accordingly, a technology using a turntable for changing the transport direction of a load is disclosed in Korean Utility Model Registration No. 10-0990896 (Turntable).

상기 대한민국 등록실용신안 등록번호 제10-0990896호에 개시된 턴테이블(30)을 살펴보면, 인도측 컨베이어(10)와 인수측 컨베이어(20) 사이에 위치하여, 다수의 원통형의 이송롤러(35)로 이루어진 이송부(34)와, 적재물(1)의 방향을 전환하기 위한 쉬프트턴테이블(32)을 포함한다.Looking at the turntable 30 disclosed in the Republic of Korea Utility Model Registration No. 10-0990896, it is located between the delivery side conveyor 10 and the receiving side conveyor 20, consisting of a plurality of cylindrical transfer rollers 35 It includes a transfer unit 34 and a shift turn table 32 for changing the direction of the load 1.

이때, 상기 쉬프트턴테이블(32)은 턴테이블(30)의 중앙에 위치하여 회전축(31)을 중심으로 회전하고, 쉬프트축(37)을 의해 승,하강을 할 수 있는 구조로, 상기한 종래의 턴테이블(30)의 작동은 다음과 같다.At this time, the shift turntable 32 is located in the center of the turntable 30, rotates around the rotation shaft 31, and can rise and fall by the shift shaft 37. The conventional turntable described above The operation of (30) is as follows.

먼저, 인도측 컨베이어(10)를 의해 이송된 적재물(1)은, 이송부(34)에 의해 턴테이블(30)의 중앙부에 위치되도록 이송되며, 적재물(1)이 턴테이블(30)의 중앙에 위치하면 쉬프트턴테이블(32)은 적재물(1)을 쉬프트축(37)을 의해 적재물(1)을 승강시키고, 그런 다음 회전축(36)을 중심으로 회전하여 적재물(1)의 방향을 전환한다.First, the load 1 transferred by the delivery side conveyor 10 is transferred to be located in the center of the turntable 30 by the transfer unit 34, and when the load 1 is located in the center of the turntable 30 The shift turn table 32 raises and lowers the load 1 by the shift shaft 37 and then rotates about the rotation shaft 36 to change the direction of the load 1.

이와 같은 작업에 의하여 방향이 전환된 적재물(1)은, 쉬프트턴테이블(32)을 하강시킨 다음 이송부(34)에 의하여 인수측 컨베이어(20)로 적재물(1)을 이송된다.The load 1 whose direction has been changed by this operation is transferred to the receiving side conveyor 20 by the transfer unit 34 after lowering the shift turn table 32.

상기한 바와 같이, 종래의 턴테이블(30)은 이송된 적재물(1)을 일차적으로 승강시킨다음, 회전하여 방향전환이 이루어지고, 다시 하강시킨 다음 인수측 컨베이어(20)로 이송되기 때문에, 구조가 복잡하고 적재물(1)의 이송 및 방향전환에 걸리는 작업시간이 많이 소요된다는 문제점이 있었다.As described above, since the conventional turntable 30 primarily raises and lowers the conveyed load 1, rotates to change direction, and descends again, it is transferred to the receiving side conveyor 20, so that the structure is There is a problem in that it is complicated and takes a lot of work time to transfer and change the direction of the load (1).

또한, 상기 종래의 턴테이블(30)은 이송부(34)가 서로 간격을 가지고 형성된 다수의 원통형의 이송롤러(35)로 이루어졌기 때문에, 턴테이블(30)에 이송되는 적재물(1)이 예를 들어, 제지 등의 경우에는 이송 또는 방향전환 시에 밑장에 해당되는 부분이 이송롤러(35) 사이에 끼게 되어 적재물(1) 일부를 버려야 하는 문제점이 발생하였다.In addition, since the conventional turntable 30 is made of a plurality of cylindrical conveying rollers 35 in which the conveying parts 34 are spaced apart from each other, the load 1 conveyed to the turntable 30 is, for example, In the case of paper making, etc., a part corresponding to the base is sandwiched between the transfer rollers 35 at the time of transfer or direction change, so that a part of the load 1 has to be discarded.

또한, 상기 종래의 턴테이블(30)은 적재물(1)이 회전되기 위한 회전중심이 턴테이블(30)의 중앙에 위치하고 있어, 만약 적재물(1)이 이송도중 턴테이블(30)의 중앙에 위치하지 않아 중심이 제대로 맞춰지지 않으면 편중된 적재물(1)의 하중으로 인해 방향전환이 원활히 되지 않았으며, 더불어 턴테이블(30)의 기계적부담을 가중시키는 문제점이 있다. 이 때문에, 상기 종래의 턴테이블(30)을 이용하여 적재물(1)을 방향전환시키기 위해서는 적재물(1)을 턴테이블(30)의 중앙에 제대로 위치시키기 위한 까다로운 작업을 수행해야하는 불편함이 있었다.In addition, in the conventional turntable 30, the rotation center for rotating the load 1 is located at the center of the turntable 30, so if the load 1 is not located at the center of the turntable 30 during transport, If this is not properly aligned, the direction change is not smooth due to the load of the weighted load (1), and there is a problem of increasing the mechanical burden of the turntable (30). For this reason, in order to change the direction of the load 1 using the conventional turntable 30, it is inconvenient to perform a tricky operation to properly position the load 1 in the center of the turntable 30.

대한민국 등록실용신안 등록번호 제10-0990896호Republic of Korea Utility Model Registration No. 10-0990896

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 변속기의 제조 과정 중 변속기하우징의 이송 및 전달을 안전하고 용이하게 할 수 있으며, 이송 및 전달 과정에 있어서 인력이 많이 필요하지 않아 경제적이며 상해를 예방할 수 있는 변속기 조립 공정 이송장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.The present invention was conceived to solve the above problems, and it is possible to safely and easily transfer and transfer the transmission housing during the manufacturing process of the transmission, and it is economical and injured because a lot of manpower is not required in the transfer and delivery process. It is an object of the present invention to provide a transmission device for assembling a transmission that can be prevented.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 변속기 조립 공정 이송장치에 따르면, 로딩 컨베이어로(200)부터 이송된 변속기하우징(3)을 언로딩 컨베이어(300)로 이송시킬 수 있는 가이드레일부(1); 및 상기 변속기하우징(3)이 상기 가이드레일부(1)에 적재될 경우 상기 변속기하우징(3)을 승,하강 및 회전시킬 수 있는 지그부(30);로 구성되는 것을 특징으로 한다.According to the transmission assembly process transfer device of the present invention for achieving the above object, a guide rail unit capable of transferring the transmission housing 3 transferred from the loading conveyor 200 to the unloading conveyor 300 ( One); And a jig part 30 capable of lifting, lowering, and rotating the transmission housing 3 when the transmission housing 3 is loaded on the guide rail part 1.

또산, 상기 가이드레일부(1)는, 상기 변속기하우징(3)을 이송시킬 수 있는 롤러부(11)가 양측에 대응되도록 구비되는 상부지지부(10);와 상기 상부지지부(10)의 하부에 배치되어, 상기 상부지지부(10)를 승,하강시킬 수 있도록 다수개의 실린더(21)가 구비된 하부지지부(20);를 포함한다.In addition, the guide rail part 1 includes an upper support part 10 provided to correspond to both sides of a roller part 11 capable of transferring the transmission housing 3; and a lower part of the upper support part 10 It includes; a lower support portion 20 provided with a plurality of cylinders 21 so as to be arranged, to lift the upper support portion 10, it lowers.

또한, 상기 롤러부(11)에는, 일측면에 회전 가능하게 결합되는 다수개의 롤러(12);와 타측면 일측에 구비되어 상기 다수개의 롤러(12)가 회전할 수 있도록 구동력을 제공할 수 있는 제1구동부(13);가 더 구비된다.In addition, the roller unit 11 has a plurality of rollers 12 rotatably coupled to one side; and is provided on one side of the other side to provide a driving force so that the plurality of rollers 12 can rotate. A first driving unit 13; is further provided.

또한, 상기 지그부(30)는 플레이트(31);와 상기 플레이트(31)의 상부 일측에 회전 가능하게 결합되는 회동부(33);와 상기 플레이트(31)의 하부 일측에 결합되어 상기 플레이트(31)를 승,하강시키기 위한 제3실린더(32); 및 상기 플레이트 하부 타측에 구비되어 상기 회동부(33)이 회전할 수 있도록 구동력을 제공할 수 있는 제3구동부(34);로 구성된다.In addition, the jig portion 30 includes a plate 31; and a rotating portion 33 rotatably coupled to an upper one side of the plate 31; and a lower one side of the plate 31 to be coupled to the plate ( A third cylinder 32 for raising and lowering 31); And a third driving unit 34 provided on the other side of the lower part of the plate and capable of providing a driving force so that the rotation unit 33 can rotate.

또한, 상기 롤러부(11)의 상부 일측에 결합되는 제1가이드부(15);와 상기 롤러부(11)의 상부 타측에 구비되어 제1실린더(161)에 의해 전진 및 후퇴 작동되는 제2가이드부(16);이 더 구비된다.In addition, a first guide part 15 coupled to one side of the upper part of the roller part 11; And a second guide part 15 provided on the other side of the upper part of the roller part 11 and operated forward and backward by the first cylinder 161 Guide unit 16; is further provided.

또한, 상기 상부지지부(10)에는, 상기 상부지지부(10)에 적재되는 상기 변속기하우징(3)의 적재 완료상태를 감지하는 제1센서(50);및 상기 변속기하우징(3)이 상기 상부지지부(10)에 적재되고 상기 지그부(30)에 의해 승강될 경우 상기 변속기하우징(3)의 승강높이를 감지하는 제2센서(51);가 더 구비된다.In addition, in the upper support part 10, a first sensor 50 for detecting a loading completion state of the transmission housing 3 loaded in the upper support part 10; And the transmission housing 3 is the upper support part A second sensor 51 that is loaded on 10 and senses the elevation height of the transmission housing 3 when it is elevated by the jig unit 30 is further provided.

상기 변속기 조립 공정 이송장치는, 상기 변속기하우징(3)이 가이드레일부(10) 상으로 진입되는 단계(S10)와 상기 변속기하우징(3)이 가이드레일부(10)에 진입되고, 적재된 것을 판단하는 단계(S20);와 상기 변속기하우징(3)이 적재된 것으로 판단되면, 지그부(30)를 이용하여 변속기하우징(3)을 승강시키는 단계(S30);와 상기 변속기하우징(3)이 승간된 것으로 판단되면, 제2가이드부(16)를 후퇴시키는 단계(S40);와 상기 제2가이드부(16)가 후퇴되면 지그부(30)를 이용하여 변속기하우징(3)을 회전시키는 단계(S50); 및변속기하우징(3)이 회전된 것으로 판단되면, 상부지지부(10)를 승강시키고, 언로딩 컨베이어(300)로 변속기하우징(3)을 이송시키는 단계(S60);를 포함하는 것을 특징으로 하는 변속기 조립 공정 이송방법을 포함할 수 있다.The transmission assembly process transfer device includes steps (S10) in which the transmission housing 3 enters the guide rail unit 10 and the transmission housing 3 enters the guide rail unit 10 and is loaded. Determining (S20); And if it is determined that the transmission housing (3) is loaded, the step of elevating the transmission housing (3) using a jig portion (30) (S30); And the transmission housing (3) If it is determined that it has been raised, retreating the second guide unit 16 (S40); and rotating the transmission housing 3 using the jig unit 30 when the second guide unit 16 is retracted. (S50); And when it is determined that the transmission housing 3 is rotated, elevating the upper support part 10 and transferring the transmission housing 3 to the unloading conveyor 300 (S60); a transmission comprising: The assembly process may include a transfer method.

본 발명에 따른 변속기 조립 공정 이송장치에 의하면, 변속기의 제조 과정 중 변속기하우징의 이송 및 전달을 안전하고 용이하게 할 수 있으며, 이송 및 전달 과정에 있어서 인력이 많이 필요하지 않아 경제적이며 상해를 예방할 수 있는 효과가 있다. According to the transmission assembly process transfer device according to the present invention, it is possible to safely and easily transfer and transfer the transmission housing during the manufacturing process of the transmission, and it is economical and injuries can be prevented because a lot of manpower is not required in the transfer and delivery process There is an effect.

도 1은 본 발명에 따른 변속기 조립 공정 이송장치(100)를 나타낸 상면사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 변속기 조립 공정 이송장치(100)에서 스토퍼 실린더(40)의 확대도이다.
도 3는 본 발명에 따른 변속기 조립 공정 이송장치(100)를 나타낸 저면사시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 변속기 조립 공정 이송장치(100)에서 지그부(30)를 나타낸 측면도이다.
도 5는 본 발명에 따른 변속기 조립 공정 이송장치(100)에서 제1센서(50)를 나타낸 사시도이다.
도 6은 본 발명에 따른 변속기 조립 공정 이송장치(100)에서 변속기하우징(3)이 적재된 상태를 나타낸 사시도이다.
도 7은 본 발명에 따른 변속기 조립 공정 이송장치(100)에서 전재된 변속기하우징(3)이 지그부(30)에 의해 승강한 상태를 나타낸 사시도이다.
도 8은 본 발명에 따른 변속기 조립 공정 이송장치(100)에서 변속기하우징(3)이 지그부(30)에 의해 승강된 이후 제2가이드부(16)가 동작된 상태를 나타낸 사시도이다.
도 9는 본 발명에 따른 변속기 조립 공정 이송장치(100)에서 제2가이드부재(16)이 동작된 이후 지그부(30)의 회동부(33)가 회전된 상태를 나타낸 사시도이다.
도 10은 본 발명에 따른 변속기 조립 공정 이송장치(100)에서 지그부(30)의 회동부(33)가 회전된 이후 상부지지부(10)가 승강된 상태를 나타낸 사시도이다.
도 11은 본 발명에 따른 변속기 조립 공정 이송장치(100)이 로딩 컨베이어(200)와 언로딩 컨베이어(300)의 사이에 배치된 상태를 나타낸 사시도이다.
도 12는 본 발명에 따른 변속기 조립 공정 이송장치(100)를 이용하여 변속기하우징을 이송하는 방법을 보여주는 플로우차트이다.1 is a top perspective view showing a transmission assembly process transfer device 100 according to the present invention.
Figure 2 is an enlarged view of the stopper cylinder 40 in the transmission assembly process transfer device 100 according to the present invention.
3 is a bottom perspective view showing the transmission assembly process transfer device 100 according to the present invention.
4 is a side view showing the jig portion 30 in the transmission assembly process transfer device 100 according to the present invention.
5 is a perspective view showing the first sensor 50 in the transmission assembly process transfer device 100 according to the present invention.
6 is a perspective view showing a state in which the transmission housing 3 is loaded in the transmission assembly process conveying apparatus 100 according to the present invention.
7 is a perspective view showing a state in which the transmission housing 3 transferred from the transmission assembly process transfer device 100 according to the present invention is raised and lowered by the jig unit 30.
8 is a perspective view showing a state in which the second guide unit 16 is operated after the transmission housing 3 is lifted by the jig unit 30 in the transmission assembly process transfer device 100 according to the present invention.
9 is a perspective view showing a state in which the rotating part 33 of the jig part 30 is rotated after the second guide member 16 is operated in the transmission assembly process transfer device 100 according to the present invention.
10 is a perspective view showing a state in which the upper support part 10 is elevated after the rotation part 33 of the jig part 30 is rotated in the transmission assembly process transfer device 100 according to the present invention.
11 is a perspective view showing a state in which the transmission assembly process transfer device 100 according to the present invention is disposed between the loading conveyor 200 and the unloading conveyor 300.
12 is a flowchart showing a method of transferring a transmission housing by using the transmission assembly process transfer device 100 according to the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 변속기 조립 공정 이송장치(100)를 나타낸 상면사시도이다. 도 2는 본 발명에 따른 변속기 조립 공정 이송장치(100)에서 스토퍼 실린더(40)의 확대도이다. 도 3는 본 발명에 따른 변속기 조립 공정 이송장치(100)를 나타낸 저면사시도이다. 도 4는 본 발명에 따른 변속기 조립 공정 이송장치(100)에서 지그부(30)를 나타낸 측면도이다. 도 5는 본 발명에 따른 변속기 조립 공정 이송장치(100)에서 제1센서(50)를 나타낸 사시도이다. 도 6은 본 발명에 따른 변속기 조립 공정 이송장치(100)에서 변속기하우징(3)이 적재된 상태를 나타낸 사시도이다. 도 7은 본 발명에 따른 변속기 조립 공정 이송장치(100)에서 전재된 변속기하우징(3)이 지그부(30)에 의해 승강한 상태를 나타낸 사시도이다. 도 8은 본 발명에 따른 변속기 조립 공정 이송장치(100)에서 변속기하우징(3)이 지그부(30)에 의해 승강된 이후 제2가이드부(16)가 동작된 상태를 나타낸 사시도이다. 도 9는 본 발명에 따른 변속기 조립 공정 이송장치(100)에서 제2가이드부재(16)이 동작된 이후 지그부(30)의 회동부(33)가 회전된 상태를 나타낸 사시도이다. 도 10은 본 발명에 따른 변속기 조립 공정 이송장치(100)에서 지그부(30)의 회동부(33)가 회전된 이후 상부지지부(10)가 승강된 상태를 나타낸 사시도이다. 도 11은 본 발명에 따른 변속기 조립 공정 이송장치(100)이 로딩 컨베이어(200)와 언로딩 컨베이어(300)의 사이에 배치된 상태를 나타낸 사시도이다. 도 12는 본 발명에 따른 변속기 조립 공정 이송장치(100)를 이용하여 변속기하우징을 이송하는 방법을 보여주는 플로우차트이다.1 is a top perspective view showing a transmission assembly process transfer device 100 according to the present invention. 2 is an enlarged view of the stopper cylinder 40 in the transmission assembly process transfer device 100 according to the present invention. 3 is a bottom perspective view showing the transmission assembly process transfer device 100 according to the present invention. Figure 4 is a side view showing the jig portion 30 in the transmission assembly process transfer device 100 according to the present invention. 5 is a perspective view showing the first sensor 50 in the transmission assembly process transfer device 100 according to the present invention. 6 is a perspective view showing a state in which the transmission housing 3 is loaded in the transmission assembly process transfer device 100 according to the present invention. 7 is a perspective view showing a state in which the transmission housing 3 transferred from the transmission assembly process transfer device 100 according to the present invention is raised and lowered by the jig unit 30. 8 is a perspective view showing a state in which the second guide unit 16 is operated after the transmission housing 3 is lifted by the jig unit 30 in the transmission assembly process transfer device 100 according to the present invention. 9 is a perspective view showing a state in which the rotating part 33 of the jig part 30 is rotated after the second guide member 16 is operated in the transmission assembly process transfer device 100 according to the present invention. 10 is a perspective view showing a state in which the upper support part 10 is elevated after the rotation part 33 of the jig part 30 is rotated in the transmission assembly process transfer device 100 according to the present invention. 11 is a perspective view showing a state in which the transmission assembly process transfer device 100 according to the present invention is disposed between the loading conveyor 200 and the unloading conveyor 300. 12 is a flowchart showing a method of transferring a transmission housing by using the transmission assembly process transfer device 100 according to the present invention.

이하, 본 발명의 실시예들에 의하여 변속기 조립 공정 이송장치(100)를 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 발명에 대해 설명하도록 한다.Hereinafter, the present invention will be described with reference to the drawings for explaining the transmission assembly process transfer device 100 according to embodiments of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 변속기 조립 공정 이송장치(100)는 로딩 컨베이어(200)로부터 이송된 변속기하우징(3)을 언로딩 컨베이어(300)로 이송시킬 수 있는 가이드레일부(1) 및 변속기하우징(3)이 가이드레일부(1)에 적재될 경우 변속기하우징(3)을 승,하강 및 회전시킬 수 있는 지그부(30)로 구성된다.Referring to FIG. 1, the transmission assembly process transfer device 100 according to the present invention includes a guide rail part 1 capable of transferring the transmission housing 3 transferred from the loading conveyor 200 to the unloading conveyor 300. And a jig part 30 capable of lifting, lowering and rotating the transmission housing 3 when the transmission housing 3 is loaded on the guide rail part 1.

가이드레일부(1)는 로딩 컨베이어(200)로부터 이송되는 변속기하우징(3)을 이송시키기 위한 상부지지부(10)와 상부지지부(10)를 승,하강시키기 위한 하부지지부(20)로 구성된다.The guide rail part 1 is composed of an upper support part 10 for transferring the transmission housing 3 transferred from the loading conveyor 200 and a lower support part 20 for raising and lowering the upper support part 10.

상부지지부(10)는 로딩 컨베이어(200)로부터 이송되는 변속기하우징(3)을 수집하여 언로딩 컨베이어(300)로 다시 이송시키는 역할을 한다. 이때, 변속기하우징(3)을 이송시키기 위해 상부지지부(10)에는 롤러부(11)가 구비된다.The upper support 10 serves to collect the transmission housing 3 transferred from the loading conveyor 200 and transfer it back to the unloading conveyor 300. In this case, a roller part 11 is provided in the upper support part 10 to transfer the transmission housing 3.

롤러부(11)는 로딩 컨베이어(200)로부터 이송되는 변속기하우징(3)을 언로딩 컨베이어(300)로 이송시킬 수 있도록 상부지지부(10)의 양측에 대응되게 구비된다. 보다 구체적으로, 변속기하우징(3)이 변속기하우징 지지대(2)에 지지된 상태에서 로딩 컨베이어(200)에 의해 상부지지부(10)로 전달될 경우 변속기하우징 지지대(2)의 하면을 지지하면서 회전운동을 통해 변속기하우징(3)을 언로딩 컨베이어(300)로 이송시킬 수 있다. 이때, 롤러부(11)는 회전운동을 수행하기 위해 다수개의 롤러(12)와 제1구동부(13)가 포함된다. The rollers 11 are provided to correspond to both sides of the upper support 10 so that the transmission housing 3 transferred from the loading conveyor 200 can be transferred to the unloading conveyor 300. More specifically, when the transmission housing 3 is transferred to the upper support 10 by the loading conveyor 200 while being supported on the transmission housing support 2, it rotates while supporting the lower surface of the transmission housing support 2 Through it, the transmission housing 3 may be transferred to the unloading conveyor 300. At this time, the roller unit 11 includes a plurality of rollers 12 and a first driving unit 13 to perform a rotational motion.

롤러(12)는 롤러부(11)의 일측면에 회전 가능하게 결합된다. 보다 구체적으로, 롤러(12)는 롤러부(11)의 일측면에 다수개로 회전 가능하게 결합될 경우 롤러부(11)의 길이방향으로 상호 이격되도록 배치하여 롤러(12)의 상호 간섭이 일어나는 것을 방지할 수 있다. The roller 12 is rotatably coupled to one side of the roller part 11. More specifically, when a plurality of rollers 12 are rotatably coupled to one side of the roller part 11, they are arranged to be spaced apart from each other in the longitudinal direction of the roller part 11 to prevent mutual interference of the rollers 12. Can be prevented.

이때, 다수개의 롤러(12)는 회전할 수 있도록 제1구동부(13)으로부터 구동력을 제공받을 수 있다.At this time, the plurality of rollers 12 may receive driving force from the first driving unit 13 so that they can rotate.

제1구동부(13)는 롤러부(11)의 타측면의 일측에 구비된다. 다수개의 롤러(12)가 동일한 방향과 속도로 회전을 할 수 있도록 구동력을 제공한다.The first driving part 13 is provided on one side of the other side of the roller part 11. A driving force is provided so that the plurality of rollers 12 can rotate in the same direction and speed.

제1구동부(13)는 롤러부(11)가 상부지지부(10)의 양측에 한쌍으로 구비될 경우 한쌍의 롤러부(11) 중 하나의 롤러부(11)에 결합될 수 있도록 한다. 이 경우, 하나의 제1구동부(13)에 의해 한쌍의 롤러부(11) 모두가 작동되어야 하기 때문에 한쌍의 롤러부(11)에서 다수개의 롤러(12) 중 적어도 하나 이상에는 회전축(14)이 결합될 수 있다.The first driving part 13 allows the roller part 11 to be coupled to one of the pair of roller parts 11 when provided in a pair on both sides of the upper support part 10. In this case, at least one of the plurality of rollers 12 in the pair of rollers 11 must be operated by one first driving unit 13 so that the rotation shaft 14 is Can be combined.

이때, 회전축(14)은 일단이 제1구동부(13)가 결합된 롤러부(11)에서 다수개의 롤러(12) 중 적어도 하나에 결합되고, 타단은 그의 대향되는 롤러부(11), 즉, 제1구동부(13)가 결합되지 않은 롤러부(11)에서 다수개의 롤러(12) 중 적어도 하나에 결합된다. At this time, the rotation shaft 14 has one end coupled to at least one of the plurality of rollers 12 in the roller portion 11 to which the first driving portion 13 is coupled, and the other end thereof is the opposite roller portion 11, that is, The first driving portion 13 is coupled to at least one of the plurality of rollers 12 in the uncoupled roller portion 11.

따라서, 롤러부(11)는 롤러(12)의 회전운동을 통하여 로딩 컨베이어(200)에서 이송된 변속기하우징(3)을 일방향으로 이송시켜 언로딩 컨베이어(300)로 배출하는 역할을 수행한다.Accordingly, the roller unit 11 serves to transfer the transmission housing 3 transferred from the loading conveyor 200 in one direction through the rotational motion of the roller 12 and discharge it to the unloading conveyor 300.

상부지지부(10)는 롤러부(11)에 의해 변속기하우징(3)의 이송 시 이송 경로를 유도하기 위해 제1가이드부(15) 및 제2가이드부(16)가 포함될 수 있다. 제1가이드부(15)와 제2가이드부(16)에 의해 변속기하우징(3)이 정해진 이송경로로 직선이동하여 원하는 위치에 배치될 수 있다.The upper support part 10 may include a first guide part 15 and a second guide part 16 to guide a transfer path when the transmission housing 3 is transferred by the roller part 11. The transmission housing 3 may be linearly moved along a predetermined transfer path by the first guide unit 15 and the second guide unit 16 and disposed at a desired position.

제1가이드부(15)는 롤러부(11)의 상부 일측에 결합될 수 있다. 제1가이드부(15)는 로딩 컨베이어(200)로부터 변속기하우징(3)이 이송될 경우 변속기하우징(3)이 롤러부(11)와 경사지지 않고, 롤러부(11)의 롤러(12)에 안정되게 놓여질 수 있도록 유도할 수 있다.The first guide part 15 may be coupled to an upper side of the roller part 11. When the transmission housing 3 is transferred from the loading conveyor 200, the first guide unit 15 does not incline with the roller unit 11, and is attached to the roller 12 of the roller unit 11 It can be induced to be placed stably.

제2가이드부(16)는 롤러부(11)의 상부 타측에 구비될 수 있다. 제2가이드부(15)는 상부지지부(10)에 구비되는 제1실린더(161)와 결합된다. 제1실린더(161)에 의해 제2가이드부(16)는 전진 및 후퇴되는 직선 이동을 된다. 제2가이드부(16)는 한쌍의 롤러부(11)에 상호 대응되도록 구성된다. 이 경우, 한쌍의 제2가이드부(16)는 서로 가까워지거나 멀어지도록 직성 이동하는 것이 바람직하다.The second guide part 16 may be provided on the other side of the upper part of the roller part 11. The second guide part 15 is coupled to the first cylinder 161 provided in the upper support part 10. By the first cylinder 161, the second guide unit 16 is moved forward and backward in a straight line. The second guide unit 16 is configured to correspond to the pair of roller units 11. In this case, it is preferable that the pair of second guide portions 16 move linearly so as to be close to or away from each other.

제2가이드부(16)의 전진 및 후퇴방향의 기준은 롤러부(11)가 될 수 있다. 제2가이드부(16)의 전진 방향은 롤러(12)가 구비된 롤러부(11)의 일측이고, 제2가이드부(16)의 후퇴 방향은 롤러(12)가 구비되지 않은 롤러부(12)의 타측을 의미하는 것이다.The reference for the advance and retreat directions of the second guide unit 16 may be the roller unit 11. The forward direction of the second guide part 16 is one side of the roller part 11 provided with the roller 12, and the retreat direction of the second guide part 16 is the roller part 12 without the roller 12 ) Means the other side.

상부지지부(10)는 변속기하우징(3)의 이송을 정지시키기 위한 스토퍼 실린더(40)를 포함한다.The upper support portion 10 includes a stopper cylinder 40 for stopping the transfer of the transmission housing 3.

도 2를 참조하면, 스토퍼 실린더(40)는 롤러부(11)를 의해 이송되는 변속기하우징(3)이 원하는 위치에 배치될 수 있도록 그 이송을 정지시키기 위한 것이다. 스토퍼 실린더(40)에 의해 변속기하우징(3)의 이송이 정지될 경우 그 정지 위치는 지그부(30)의 상측이 될 수 있다. 이 경우, 변속기하우징(3)의 정지 위치는 지그부(30)의 회동부(33) 상측에 위치되는 것이 보다 바람직할 수 있다.Referring to FIG. 2, the stopper cylinder 40 is for stopping the transmission so that the transmission housing 3 conveyed by the roller unit 11 can be placed at a desired position. When the transmission of the transmission housing 3 is stopped by the stopper cylinder 40, the stop position may be the upper side of the jig portion 30. In this case, it may be more preferable that the stop position of the transmission housing 3 be positioned above the pivoting portion 33 of the jig portion 30.

또한, 스토퍼 실린더(40)는 피스톤(41), 마찰롤러(42) 및 브라켓(43)을 포함한다.In addition, the stopper cylinder 40 includes a piston 41, a friction roller 42, and a bracket 43.

마찰롤러(42)는 피스톤(41)의 상측에 구비된다. 마찰롤러(42)는 변속기하우징(3)을 지지하는 변속기하우징 지지대(2)의 일단과 접촉하며, 변속기하우징 지지대(2)의 충격을 완화시키기 위한 것이다. 이때, 마찰롤러(42)는 피스톤(41)의 상측에 구비된다.The friction roller 42 is provided on the upper side of the piston 41. The friction roller 42 is in contact with one end of the transmission housing support 2 supporting the transmission housing 3, and is for alleviating the impact of the transmission housing support 2. At this time, the friction roller 42 is provided on the upper side of the piston 41.

또한, 마찰롤러(42)는 브라켓(43)과 힌지 결합되어 브라켓(43)에 지지된 상태로 피스톤(41)과 결합될 수 있다.In addition, the friction roller 42 may be hinged with the bracket 43 to be coupled to the piston 41 while being supported by the bracket 43.

피스톤(41)은 마찰롤러(42)가 변속기하우징 지지대(2)와 접촉되면서 소정의 각도로 경사질 경우 경사진 마찰롤러(42)를 원래 위치로 되돌아 갈 수 있도록 하기 위한 것이다. 이 경우, 피스톤(41)에는 내부에서 승,하강이 이루어지고, 일단이 마찰롤러(42)의 일단과 접촉하는 보조피스톤이 구비되는 것이 보다 바람직할 수 있다.The piston 41 is for allowing the inclined friction roller 42 to return to its original position when the friction roller 42 is inclined at a predetermined angle while in contact with the transmission housing support 2. In this case, it may be more preferable that the piston 41 is provided with an auxiliary piston that is raised and lowered from the inside and one end contacts the one end of the friction roller 42.

도 3을 참조하면, 상부지지부(10)는 하부지지부(20)에 의해 승,하강 될 수 있다.Referring to FIG. 3, the upper support portion 10 may be raised or lowered by the lower support portion 20.

하부지지부(20)는 상부지지부(10)를 승,하강 시키기 위해 다수개의 제2실린더(21)가 포함된다.The lower support part 20 includes a plurality of second cylinders 21 to raise and lower the upper support part 10.

제2실린더(21)는 하부지지부(20)의 각 모서리부분에 구비된다. 다수개의 제2실린더(21)는 일단이 상부지지부(10)의 각 모서리부분의 하면과 결합되고 타단은 하부지지부(20)의 각 모서리부분의 상면에 결합되는 것이 바람직하다. 제2실린더(21)는 상부지지부(10)를 안정적으로 승,하강시킬 수 있다.The second cylinder 21 is provided at each corner of the lower support part 20. It is preferable that one end of the plurality of second cylinders 21 is coupled to the lower surface of each corner portion of the upper support portion 10 and the other end is coupled to the upper surface of each corner portion of the lower support portion 20. The second cylinder 21 can stably raise and lower the upper support 10.

다수개의 제2실린더(21)는 제2실린더 연결부(22)에 의해 연결된다. 제2실린더 연결부(22)는 다수개의 제2실린더(21)의 사이에 위치하여 제2실린더(21)의 각각에 구동력, 공압 및 유압 등을 전달하기 위한 것이다. 이때, 다수개의 제2실린더(21) 중 적어도 하나 이상에는 분배장치(24)가 결합될 수 있다.The plurality of second cylinders 21 are connected by a second cylinder connection part 22. The second cylinder connection part 22 is positioned between the plurality of second cylinders 21 to transmit driving force, pneumatic pressure, and hydraulic pressure to each of the second cylinders 21. At this time, the distribution device 24 may be coupled to at least one or more of the plurality of second cylinders 21.

분배장치(24)는 일단이 제2구동부(23)와 결합되고, 타단은 제2실린더(21)와 결합된다. 분배장치(24)는 제2구동부(23)에서 구동력, 공압 및 유압 등을 전달받아 제2실린더(21)에 제공하기 위한 것이다. 분배장치(24)는 상호 대응되는 제2실린더(21)에 동일한 구동력, 공압 및 유압 등을 전달하여 제2실린더(21)에 의해 상부지지부(10)가 하부지지부(20)와 수평 상태를 유지한 상태로 승강될 수 있도록 하기 위함이다.The distribution device 24 has one end coupled with the second driving unit 23 and the other end coupled with the second cylinder 21. The distribution device 24 is for receiving driving force, pneumatic pressure, hydraulic pressure, etc. from the second driving unit 23 and providing it to the second cylinder 21. The distribution device 24 transfers the same driving force, pneumatic pressure, and hydraulic pressure to the corresponding second cylinder 21 so that the upper support 10 and the lower support 20 maintain a horizontal state by the second cylinder 21. This is to make it possible to ascend and descend in one state.

도 4를 참조하면, 변속기하우징(3)은 상부지지부(10)에 적재되어 롤러부(11)에 의해 이송될 경우 스토퍼 실린더(40)에 의해 정지되고, 정지된 이후에는 지그부(30)에 의해 승,하강 및 회전될 수 있다.4, when the transmission housing 3 is loaded on the upper support part 10 and transferred by the roller part 11, it is stopped by the stopper cylinder 40, and after it is stopped, it is attached to the jig part 30. It can be raised, lowered and rotated by

지그부(30)는 변속기하우징(3)이 로딩 컨베이어(200)로부터 가이드레일부(1)로 이송 적재될 경우 변속기하우징(3)을 승,하강 및 회전시킬 수 있다. 지그부(30)는 상부지지부(10)의 한쌍의 롤러부(11) 사이에 배치되며 일단이 하부지지부(20)에 결합될 수 있다. 이때, 지그부(30)가 상부지지부(10)의 한쌍의 롤러부(11) 사이에 배치되어 자유롭게 승,하강될 수 있도록 상부지지부(10)의 내측이 천공되는 것이 바람직하다.The jig unit 30 may raise, lower, and rotate the transmission housing 3 when the transmission housing 3 is transported and loaded from the loading conveyor 200 to the guide rail unit 1. The jig portion 30 is disposed between the pair of roller portions 11 of the upper support portion 10 and one end may be coupled to the lower support portion 20. At this time, it is preferable that the inside of the upper support part 10 is perforated so that the jig part 30 is disposed between the pair of roller parts 11 of the upper support part 10 so that it can freely rise and fall.

지그부(30)는 플레이트(31), 제3실린더(32) 및 회동부(33)를 포함한다.The jig portion 30 includes a plate 31, a third cylinder 32 and a rotating portion 33.

플레이트(31)는 변속기하우징(3)이 지지된 변속기하우징 지지대(2)의 하부를 지지하기 위한 것이다. 플레이트(31)는 전체적으로 변속기하우징(3)의 넓은 면적을 커버하여 지지하도록 판형상으로 형성되는 것이 바람직하다.The plate 31 is for supporting the lower portion of the transmission housing support 2 on which the transmission housing 3 is supported. It is preferable that the plate 31 is formed in a plate shape to cover and support a large area of the transmission housing 3 as a whole.

제3실린더(32)는 플레이트(31)의 하부 일측에 결합될 수 있다. 보다 구체적으로 제3실린더(32)의 일단은 플레이트(31)의 하부 일측에 결합되고, 타단은 하부지지부(20)에 결합될 수 있다. 제3실린더(32)는 일단에 결합되는 플레이트(31)를 지지하며 승,하강시킬 수 있다. 즉, 제3실린더(32)는 플레이트(31)의 높이를 조절할 수 있다.The third cylinder 32 may be coupled to a lower side of the plate 31. More specifically, one end of the third cylinder 32 may be coupled to one lower side of the plate 31, and the other end may be coupled to the lower support unit 20. The third cylinder 32 supports the plate 31 coupled to one end and can be raised or lowered. That is, the third cylinder 32 may adjust the height of the plate 31.

회동부(33)는 플레이트(31)의 상부 일측에 회전 가능하게 결합된다. 회동부(33)는 제3실린더(32)에 의해 플레이트(31)이 승강되어 변속기하우징 지지대(2)의 하부를 지지할 경우 플레이트(31) 상에 올려진 변속기하우징(3)을 원하는 방향으로 회전시킬 수 있다. 회동부(33)의 회전 각도는 90도 되는 것이 바람직하다.The rotating part 33 is rotatably coupled to an upper side of the plate 31. When the plate 31 is raised and lowered by the third cylinder 32 to support the lower portion of the transmission housing support 2, the rotation unit 33 moves the transmission housing 3 on the plate 31 in a desired direction. Can be rotated. It is preferable that the rotation angle of the rotating part 33 is 90 degrees.

이때, 회동부(33)는 플레이트(31)의 하부에 구비되는 제3구동부(34)에 의해 회전될 수 있다.In this case, the rotating part 33 may be rotated by the third driving part 34 provided under the plate 31.

제3구동부(34)는 플레이트(31)의 하부 타측에 제3실린더(32)와 이격되어 구비된다. 제3구동부(34)는 회동부(33)가 회전될 수 있도록 회동부(33)에 구동력을 제공할 수 있다. 제3구동부(34)는 회동부(33)의 회전각이 90도 가 될 수 있도록 "서브모터"로 형성될 수 있다. 이때, 제3구동부(34)의 회전각 설정에 의해 회동부(33)의 회전각은 90도 뿐만 아니라 20도 와 같은 소정의 각도로 회전될 수 있다.The third driving part 34 is provided on the other side of the lower part of the plate 31 to be spaced apart from the third cylinder 32. The third driving unit 34 may provide a driving force to the rotating unit 33 so that the rotating unit 33 can be rotated. The third driving unit 34 may be formed of a “submotor” so that the rotation angle of the rotation unit 33 is 90 degrees. At this time, by setting the rotation angle of the third driving unit 34, the rotation angle of the rotation unit 33 may be rotated not only at 90 degrees, but also at a predetermined angle such as 20 degrees.

이때, 회동부(33)는 제3구동부(34)로부터 구동력을 원할하게 전달받을 수 있도록 제1기어(35) 및 제2기어(36)가 포함될 수 있다. 제1기어(35)와 제2기어(36)는 플레이트(31)와 회동부(33)의 사이에 구비되는 것이 바람직하다.In this case, the rotation unit 33 may include the first gear 35 and the second gear 36 so as to smoothly receive the driving force from the third driving unit 34. The first gear 35 and the second gear 36 are preferably provided between the plate 31 and the rotating part 33.

제1기어(35)는 제3구동부(34)의 회전축과 결합될 수 있다. 제1기어(35)는 제3구동부(34)로부터 구동력을 전달받아 회전될 수 있다.The first gear 35 may be coupled to the rotation shaft of the third driving unit 34. The first gear 35 may be rotated by receiving a driving force from the third driving unit 34.

제2기어(36)는 회동부(33)의 하부에 결합될 수 있다. 제2기어(36)는 일단이 제1기어(35)의 일단과 맞물림에 의해 제1기어(35)가 회전됨에 따라 함께 회전할 수 있다. 제2기어(36)는 제3회동부(33)의 구동력을 제1기어(35)로부터 전달받아 회동부(33)를 회전시킬 수 있다.The second gear 36 may be coupled to the lower portion of the rotating part 33. The second gear 36 may rotate with one end as the first gear 35 is rotated by meshing with one end of the first gear 35. The second gear 36 may rotate the rotating part 33 by receiving the driving force of the third rotating part 33 from the first gear 35.

상부지지부(10)에는 제1센서(50)와 제2센서(51)가 포함될 수 있다.The upper support 10 may include a first sensor 50 and a second sensor 51.

제1센서(50)는 상부지지부(10)에 설치될 수 있다. 제1센서(50)는 제1구동부(13)가 구비되지 않은 롤러부(11)의 타측면에 제2가이드부(16)와 이격되어 설치될 수 있다. 제1센서(50)는 헤드의 방향이 지그부(30)를 향하도록 한다. 제1센서(50)는 "센서부"라 칭할 수 있다. 이때, 제1센서(50)는 다수 개로 제공될 수 있다.The first sensor 50 may be installed on the upper support part 10. The first sensor 50 may be installed to be spaced apart from the second guide unit 16 on the other side of the roller unit 11 on which the first driving unit 13 is not provided. The first sensor 50 directs the head toward the jig unit 30. The first sensor 50 may be referred to as a “sensor unit”. In this case, a plurality of first sensors 50 may be provided.

제1센서(50)는 근접 정보를 획득할 수 있다. 제1센서(50)는 상부지지부(10)에 적재되는 변속기하우징(3)의 적재 완료상태를 감지한다. 보다 구체적으로, 제1센서(50)는 지그부(30)가 승강하지 않은 상태에서 변속기하우징(3)이 지그부(30)의 회동부(33) 상측에 위치했는지에 대한 존재여부를 확인하는 것이다.The first sensor 50 may acquire proximity information. The first sensor 50 detects the loading completion state of the transmission housing 3 loaded on the upper support part 10. More specifically, the first sensor 50 checks whether the transmission housing 3 is located above the rotating part 33 of the jig part 30 when the jig part 30 is not raised or lowered. will be.

제1센서(50)는 도 5를 참조하면, 지그부(30)의 상부를 향하도록 감지 신호를 송출하는 발광센서(50a)와 발광센서(50a)에서 송출되어 반사된 감지 신호를 수신할 수 있는 수광센서(50b)가 포함된다. Referring to FIG. 5, the first sensor 50 can receive the reflected detection signal transmitted from the light-emitting sensor 50a and the light-emitting sensor 50a, which transmits a detection signal toward the top of the jig part 30. A light-receiving sensor 50b is included.

제1센서(50)의 발광센서(50a)와 수광센서(50b)는 나란히 배치된다.The light-emitting sensor 50a and the light-receiving sensor 50b of the first sensor 50 are arranged side by side.

제1센서(50)는 발광센서(50a)와 수광센서(50b)를 포함하여 구성되는 적외선 센서, 초음파 센서 및 포토 센서 중 어느 하나로 이루어질 수 있다. The first sensor 50 may be formed of any one of an infrared sensor, an ultrasonic sensor, and a photo sensor including the light-emitting sensor 50a and the light-receiving sensor 50b.

이때, 발광센서(50a)는 기설정된 높이 이내에서 지그부(30)의 상부를 향하도록 감지 신호를 송출하는 것이 보다 바람직하다. 이 경우, 기설정 높이는 지그부(30)에 적재되는 변속기하우징(3)의 하단으로부터 상단까지의 높이를 의미하는 것이다.At this time, it is more preferable that the light-emitting sensor 50a transmits a detection signal so as to face the upper part of the jig part 30 within a predetermined height. In this case, the preset height means the height from the lower end to the upper end of the transmission housing 3 loaded on the jig part 30.

따라서, 제1센서(50)는 발광센서(50a)에서 송출되는 감지 신호가 반사되면, 그 반사된 감지 신호를 수광센서(50b)에서 감지함에 따라 변속기하우징(3)이 지그부(30)의 상측에 위치했는지를 판단할 수 있는 것이다.Accordingly, when the detection signal transmitted from the light-emitting sensor 50a is reflected, the first sensor 50 detects the reflected detection signal by the light-receiving sensor 50b, so that the transmission housing 3 is It is possible to determine whether it is located on the upper side.

상기한 제1센서(50)의 발광센서(50a)와 수광센서(50b)는 케이스(50-1)의 내부에 삽설되어 있어 변속기 조립 공정 이송장치가 운영되는 과정에서 발생하는 충격 및 이물질과의 부딛힘에 의한 파손을 방지하는 기능을 수행한다.The light-emitting sensor 50a and the light-receiving sensor 50b of the first sensor 50 are inserted inside the case 50-1, so that the impact and foreign matters generated during the operation of the transmission assembly process transfer device It performs the function of preventing damage by hitting.

따라서 상기한 케이스(50-1)는 변속기 조립 공정 이송장치가 운영되는 과정에서 발생하는 충격, 열 및 이물질과의 부딪힘에 의한 파손을 방지하는 기능이 높은 고분자 물질 수지로 이루어진 것이 좋다.Accordingly, the case 50-1 is preferably made of a polymer resin having a high function of preventing damage caused by impact, heat, and collision with foreign substances generated during the operation of the transmission assembly process transfer device.

상기한 케이스(50-1)의 재질인 고분자 물질 수지는 바람직하게는 폴리아미드(polyamide) 계열로 이루어진 것이 바람직하다.It is preferable that the polymeric resin, which is the material of the case 50-1, is preferably made of a polyamide series.

본 발명은 바람직하게는 상기한 고분자 물질 수지는 폴리아미드, 에틸렌, 메타크릭산, 폴리비닐알콜, 폴리프로필렌을 혼합하여 조성한 것이 좋다.In the present invention, it is preferable that the polymer resin is composed of a mixture of polyamide, ethylene, metacric acid, polyvinyl alcohol, and polypropylene.

바람직하게는 폴리아미드 100중량부에 에틸렌 1~10중량부, 메타크릭산 1~5중량부, 폴리비닐알콜 1~5중량부, 폴리프로필렌 1~5중량부을 혼합하여 조성한 것이 매우 효과적이다.Preferably, it is very effective to mix 1 to 10 parts by weight of ethylene, 1 to 5 parts by weight of metacric acid, 1 to 5 parts by weight of polyvinyl alcohol, and 1 to 5 parts by weight of polypropylene to 100 parts by weight of polyamide.

상기와 같은 고분자 물질 수지로 된 케이스(50-1)는 단열성이 현저히 높고 또한 충격에 강한 특징이 있어 내부에 삽설된 발광센서(50a)와 수광센서(50b)의 안정적인 작용에 매우 효과적이다.The case 50-1 made of a polymeric resin as described above has remarkably high thermal insulation properties and strong impact, so it is very effective for the stable operation of the light-emitting sensor 50a and the light-receiving sensor 50b inserted therein.

본 발명은 상기한 고분자 물질 수지에 난연성 첨가물을 포함하여 케이스(50-1)의 난연성을 현저히 높이는 효과가 나타나게 한다.The present invention has the effect of remarkably increasing the flame retardancy of the case 50-1 by including a flame retardant additive in the polymer resin.

난연성 첨가물은 폴리아미드 100중량부를 기준으로 0.1~2중량부를 혼합하여 사용하는 것이 효율적이다.It is effective to mix and use 0.1 to 2 parts by weight of the flame retardant additive based on 100 parts by weight of polyamide.

본 발명의 난연성 첨가물은 퓨란수지, 인계 난연제, 브롬계 난연제, 에탄올, 흑연, 수산화알루미늄을 혼합하여 조성한 조성물을 의미한다.The flame retardant additive of the present invention refers to a composition formed by mixing furan resin, phosphorus flame retardant, bromine flame retardant, ethanol, graphite, and aluminum hydroxide.

바람직하게는 난연성 첨가물은 퓨란수지 100 중량부에 인계 난연제 1~5중량부, 브롬계 난연제 1~5중량부, 에탄올 1~5중량부, 흑연 1~2중량부, 수산화알루미늄 1~2 중량부를 혼합하여 조성한 조성물을 의미한다.Preferably, the flame retardant additive is 100 parts by weight of furan resin, 1 to 5 parts by weight of phosphorus-based flame retardant, 1 to 5 parts by weight of bromine-based flame retardant, 1 to 5 parts by weight of ethanol, 1 to 2 parts by weight of graphite, 1 to 2 parts by weight of aluminum hydroxide It means a composition formed by mixing.

상기한 수산화 알루미늄은 화염 등으로 가열되면 결정수를 방출하는 특징이 있어 난연성을 향상시키는 작용을 하는 것이다.The above-described aluminum hydroxide has a characteristic of releasing crystal water when heated by a flame or the like, thereby improving flame retardancy.

상기한 흑연은 고분자 물질 수지가 연소되는 것을 방지하여 난연성을 현저히 높이는 작용을 하게 된다.The above-described graphite acts to significantly increase flame retardancy by preventing the polymeric resin from burning.

본 발명은 상기한 고분자 물질 수지에 천연 강화 조성물을 혼합하여 케이스(50-1)의 고분자 물질 수지로서의 친환경적인 점을 강화하고 강도 및 내구성을 현저히 증진시킨 점에 기술적 특징이 있다.The present invention has a technical feature in that the natural reinforcing composition is mixed with the above-described polymer material resin to reinforce the environmentally friendly point of the case 50-1 as a polymer material resin, and significantly improve strength and durability.

상기한 천연 강화 조성물을 혼합하는 경우 고분자 물질 수지에서 방출하는 환경호르몬의 영향을 배제하는 기능을 수행하고 케이스(50-1)의 강도가 높아짐은 물론 케이스(50-1)에 작용하는 외부압력 작용을 최소화하여 결과적으로 제1센서(50)의 내구성 및 작동성을 현저히 증진시키는 작용을 한다.When the above natural reinforcing composition is mixed, it performs the function of excluding the influence of environmental hormones released from the polymeric resin, increases the strength of the case 50-1, and acts on the external pressure acting on the case 50-1. As a result, it serves to significantly improve the durability and operability of the first sensor 50 by minimizing.

본 발명은 상기한 폴리아미드 100 중량부를 기준으로 천연 강화 조성물을 0.5 ~ 1.5 중량부 혼합하는 것이 바람직하다.In the present invention, it is preferable to mix 0.5 to 1.5 parts by weight of the natural reinforcing composition based on 100 parts by weight of the polyamide.

본 발명의 상기한 천연 강화 조성물은 삼초, 황백, 황기, 방기, 천오두, 어성초, 금은화, 백지, 교맥, 백선피를 혼합하여 추출한 조성물을 의미한다.The natural reinforcing composition of the present invention refers to a composition extracted by mixing Samcho, Hwangbaek, Hwanggi, Banggi, Cheonodu, Eoseongcho, Geumeunhwa, Baekji, Gyomaek, and Baekseonpi.

상기한 천연 강화 조성물은 삼초 100중량부에 황백 80~120중량부, 황기 80~120중량부, 방기 80~120중량부, 천오두 80~120중량부, 어성초 80~120중량부, 금은화 80~120중량부, 백지 80~120중량부, 교맥 80~120중량부, 백선피 80~120중량부를 혼합하여 추출한 조성물을 의미한다.The natural reinforcing composition described above is 100 parts by weight of three seconds Hwangbaek 80-120 parts by weight, Astragalus 80-120 parts by weight, Banggi 80-120 parts by weight, Cheonodu 80-120 parts by weight, Eoseongcho 80-120 parts by weight, Gold and silver flower 80-120 It refers to a composition extracted by mixing parts by weight, 80 to 120 parts by weight of white paper, 80 to 120 parts by weight of gypsy, and 80 to 120 parts by weight of tinea.

상기한 천연 강화 조성물을 추출하는 방법으로는 상기의 혼합한 원재료 100 중량부에 70~85%[질량%] 에탄올 800~1000중량부를 넣고, 2~4시간 동안 환류 추출 하고 여액을 rotary evaporator를 이용하여 감압, 농축하는 방법으로 추출할 수 있으며 원재료 100중량부를 기준으로 천연 강화 조성물을 약 50~150중량부 정도를 수득할 수 있다.As a method of extracting the natural reinforcing composition described above, add 800 to 1000 parts by weight of 70 to 85% [mass%] ethanol to 100 parts by weight of the mixed raw material, extract under reflux for 2 to 4 hours, and use a rotary evaporator to extract the filtrate. Thus, it can be extracted by reducing pressure and concentration, and about 50 to 150 parts by weight of the natural reinforcing composition can be obtained based on 100 parts by weight of the raw material.

본 발명은 상기한 고분자 물질 수지에 천연 개선 첨가물을 더 첨가하여 케이스(50-1)의 진동에 강한 내진성을 증진시키는 특징이 있다. The present invention is characterized by adding a natural improvement additive to the above-described polymeric resin to enhance the vibration resistance of the case 50-1.

본 발명의 변속기 조립 공정 이송장치가 운영되는 과정에서 발생하는 진동 은 제1센서(50)의 정확성을 떨어뜨리는 문제점이 발생하게 되는바, 본 발명은 상기한 고분자 물질 수지에 천연 개선 첨가물을 더 첨가하여 케이스(50-1)의 진동에 강한 내진성을 증진시키는 특징이 있다. The vibration generated during the operation of the transmission assembly process transfer device of the present invention causes a problem of deteriorating the accuracy of the first sensor 50, and the present invention further adds a natural improvement additive to the polymeric resin. Thus, there is a characteristic of improving the vibration resistance of the case 50-1.

본 발명은 상기한 폴리아미드 100 중량부를 기준으로 천연 개선 첨가물을 0.1 ~ 1 중량부를 혼합하는 것이 바람직하다.In the present invention, it is preferable to mix 0.1 to 1 part by weight of the natural improvement additive based on 100 parts by weight of the polyamide.

본 발명의 상기한 천연 개선 첨가물은 천궁 100중량부에 형개 80~120중량부, 방풍 80~120중량부, 신이 80~120중량부, 세신 80~120중량부를 혼합하여 추출한 조성물을 의미한다.The natural improvement additive of the present invention refers to a composition extracted by mixing 80 to 120 parts by weight of hyunggae, 80 to 120 parts by weight of windbreak, 80 to 120 parts by weight of Shinyi, and 80 to 120 parts by weight of sesin to 100 parts by weight of Chungoong.

상기한 천연 개선 첨가물을 추출하는 방법은 상기한 천연 강화 조성물을 추출하는 방법과 동일한 방법으로 수행할 수 있다.The method of extracting the natural enhancement additive may be performed in the same manner as the method of extracting the natural enhancement composition described above.

제2센서(51)는 상부지지부(10)에 설치될 수 있다. 제2센서(51)는 롤러부(11)와 이격되어 설치될 수 있다. 제2센서(51)는 헤드의 방향이 지그부(30)를 향하도록 한다. 제2센서(51)는 "센서부"라 칭할 수 있다. 이때, 제2센서(51)는 다수 개로 제공될 수 있다.The second sensor 51 may be installed on the upper support part 10. The second sensor 51 may be installed to be spaced apart from the roller part 11. The second sensor 51 directs the head toward the jig unit 30. The second sensor 51 may be referred to as a “sensor unit”. In this case, a plurality of second sensors 51 may be provided.

이때, 제2센서(51)는 높이 정보를 획득할 수 있다. 제2센서(51)는 변속기하우징(3)이 지그부(30)에 의해 승강될 경우 변속기하우징(3)의 승강된 높이를 감지한다. 제2센서(51)는 변속기하우징(3)이 지그부(30)에 의해 승강되어야 할 높이에 대한 정보가 기 설정될 수 있다.In this case, the second sensor 51 may obtain height information. The second sensor 51 detects an elevated height of the transmission housing 3 when the transmission housing 3 is elevated by the jig unit 30. The second sensor 51 may pre-set information on a height at which the transmission housing 3 is to be raised and lowered by the jig unit 30.

또한, 제2센서(51)도 마찬가지로 제1센서(50)가 발광센서(50a)와 수광센서(50b)를 포함하는 구조로 구성되기 때문에 이하 제2센서(51)의 구성에 대한 설명은 생략하도록 한다.In addition, since the second sensor 51 has a structure including a light-emitting sensor 50a and a light-receiving sensor 50b, the description of the configuration of the second sensor 51 will be omitted below. Do it.

이때, 제2센서(51)는 지그부(30)가 승강될 경우 그 지그부(30)의 상단부, 즉 지그부(30)의 회동부(33)로 감지 신호를 송출하고 반사되는 감지 신호를 감지한다.At this time, the second sensor 51 transmits a detection signal to the upper end of the jig part 30, that is, the rotation part 33 of the jig part 30, and transmits the reflected detection signal when the jig part 30 is elevated. To detect.

따라서, 변속기하우징(3)이 지그부(30)에 의해 승강될 경우 제2센서(51)에서 지그부(30)의 회동부(33)로 송출하여 반사되는 감지 신호를 감지함으로써, 지그부(30)에 의한 변속기하우징(3)의 승강된 높이를 판단할 수 있는 것이다.Therefore, when the transmission housing 3 is raised or lowered by the jig unit 30, the second sensor 51 transmits it to the rotation unit 33 of the jig unit 30 and detects a reflected detection signal, thereby detecting the jig unit ( It is possible to determine the height of the transmission housing (3) by 30).

변속기 조립 공정 이송장치(100)은 제어부(70)를 포함할 수 있다. 제어부(70)는 상부지지부(10), 하부지지부(10) 및 지그부(30)를 제어할 수 있다.The transmission assembly process transfer device 100 may include a control unit 70. The controller 70 may control the upper support part 10, the lower support part 10, and the jig part 30.

제어부(70)는 상부지지부(10)의 롤러부(11)에 구비된 제1구동부(13)를 제어하여 롤러(12)에 회전방향, 회전속도 등을 제어할 수 있다.The control unit 70 may control the first driving unit 13 provided on the roller unit 11 of the upper support unit 10 to control the rotation direction and rotation speed of the roller 12.

제어부(70)는 상부지지부(10)의 제1실린더(161)를 제어하여 제2가이드부(16)의 전진 및 후퇴를 제어할 수 있다. 즉, 제2가이드부(16)의 전진 및 후퇴 거리를 제어할 수 있는 것이다.The control unit 70 may control the first cylinder 161 of the upper support unit 10 to control the advance and retreat of the second guide unit 16. That is, it is possible to control the advance and retreat distances of the second guide unit 16.

제어부(70)는 하부지지부(10)의 제2구동부(23)를 제어하여 상부지지부(10)의 승강높이를 조절할 수 있도록 제2실린더(21)를 제어할 수 있다.The control unit 70 may control the second cylinder 21 to adjust the elevation height of the upper support unit 10 by controlling the second driving unit 23 of the lower support unit 10.

제어부(70)는 지그부(30)의 제3실린더(32)를 제어하여 플레이트(31)의 승강높이를 제어할 수 있다. The control unit 70 may control the height of the plate 31 by controlling the third cylinder 32 of the jig unit 30.

또한, 제어부(70)는 지그부(30)의 제3구동부(34)를 제어하여 회동부(33)의 회전방향, 회전속도, 회전각도 등을 제어할 수 있다. In addition, the control unit 70 may control the third driving unit 34 of the jig unit 30 to control the rotation direction, rotation speed, and rotation angle of the rotation unit 33.

한편, 변속기 조립 공정 이송장치(100)에는 회동부(33)에 의해 회전된 변속기하우징(3)의 회전각도를 확인할 수 있는 위치조절부(60)가 포함된다.On the other hand, the transmission assembly process transfer device 100 includes a position adjustment unit 60 for checking the rotation angle of the transmission housing 3 rotated by the rotation unit 33.

위치조절부(60)는 상부지지부(10)에 구비될 수 있다. 위치조절부(60)는 전방부가 롤러부(11)의 롤러(12)를 향하도록 하여 구비될 수 있다. 이때, 위치조절부(60)는 제4실린더(61) 및 실린더 헤드(62)를 포함한다.The position adjusting part 60 may be provided on the upper support part 10. The position control unit 60 may be provided so that the front portion faces the roller 12 of the roller unit 11. At this time, the position control unit 60 includes a fourth cylinder 61 and a cylinder head 62.

제4실린더(61)는 하부가 상부지지부(10)에 결합되고 제4실린더(61)의 일단이 롤러부(11)의 롤러(12)를 향하도록 하여 배치한다. 제4실린더(61)의 일단이 일정 거리만큼 전진 및 후퇴되는 정도의 정보가 기 설정될 수 있다.The fourth cylinder 61 is disposed so that the lower portion thereof is coupled to the upper support portion 10 and one end of the fourth cylinder 61 faces the roller 12 of the roller portion 11. Information about the degree to which one end of the fourth cylinder 61 advances and retreats by a predetermined distance may be preset.

제4실린더(61)의 일단이 일정 거리만큼 전진 시 변속기하우징 지지대(2)의 일단과 접촉함에 따라 변속기하우징 지지대(2)을 감지한다, 제4실린더(61)는 기 설정된 정보에 의해 일단이 전진 시 기 설정된 정보보다 짧은 거리에서 변속기하우징 지지대(2)의 일단할 접촉될 경우, 이를 감지하고 원래 위치로 되돌아 온다.When one end of the fourth cylinder 61 contacts the one end of the transmission housing support 2 when it moves forward by a certain distance, the transmission housing support 2 is sensed, and the fourth cylinder 61 has one end according to preset information. When moving forward, if the transmission housing support 2 contacts at a shorter distance than the preset information, it is detected and returned to the original position.

실린더 헤드(62)는 제4실린더(61)의 일단에 결합된다. 실린더 헤드(62)는 제4실린더(61)에 의해 전진 및 후퇴가 될 수 있다. 실린더 헤드(62)는 제4실린더(61)에 의해 전진 되었을 경우 그 일측면이 변속기하우징 지지대(2)의 일단과 접촉되는 것이 바람직하다.The cylinder head 62 is coupled to one end of the fourth cylinder 61. The cylinder head 62 may be advanced and retracted by the fourth cylinder 61. When the cylinder head 62 is advanced by the fourth cylinder 61, it is preferable that one side of the cylinder head 62 comes into contact with one end of the transmission housing support 2.

따라서, 위치조절부(60)는 제4실린더(61)에 의해 전진되는 실린더 헤드(62)에 의해 변속기하우징(3)의 회전된 위치를 잡아주는 역할을 수행한다. 예를 들어, 변속기하우징(3)이 회동부(33)에 의해 회전되는 과정에서 변속기하우징(3)이 90도 회전된 경우가 아닌 비틀어져 있는 경우에는 제4실린더(61)의 일단이 전진된다. 이후, 일단의 전진 시 기 설정된 전진 거리보다 짧은 거리에서 변속기하우징 지지대(2)의 일단과 접촉함에 따라 변속기하우징(3)의 비틀림 여부를 감지할 수 있다. 이 경우, 변속기하우징 지지대(2)의 일단이 실린더 헤드(62)의 일측면과 접촉될 수 있도록 회동부(33)을 회전시켜 변속기하우징(3)의 비틀림을 보정한다.Accordingly, the position control unit 60 serves to hold the rotated position of the transmission housing 3 by the cylinder head 62 that is advanced by the fourth cylinder 61. For example, when the transmission housing 3 is twisted, not when the transmission housing 3 is rotated 90 degrees while the transmission housing 3 is rotated by the rotation unit 33, one end of the fourth cylinder 61 is advanced. Thereafter, when the end of the gear is moved forward, it is possible to detect whether the transmission housing 3 is twisted by contacting one end of the transmission housing support 2 at a distance shorter than the preset advance distance. In this case, the torsion of the transmission housing 3 is corrected by rotating the rotating part 33 so that one end of the transmission housing support 2 can contact one side of the cylinder head 62.

이때, 실린더 헤드(62)의 일측면과 일단에 감지센서가 더 구비되면 변속기하우징 지지대(2)을 더 용이하게 감지할 수 있다.At this time, when the detection sensor is further provided on one side and one end of the cylinder head 62, the transmission housing support 2 can be more easily detected.

이하, 본 발명의 변속기 조립 공정 이송장치(100)를 이용하여 변속기아우징용 조립 고정 이송 방법을 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 방법에 대해 설명하도록 한다.Hereinafter, the present method will be described with reference to the drawings for explaining an assembly fixed transfer method for a transmission housing using the transmission assembly process transfer device 100 of the present invention.

도 12는 본 발명에 따른 변속기 조립 공정 이송장치를 이용하여 변속기하우징을 이송하는 방법을 보여주는 플로우차트이다. 12 is a flowchart showing a method of transferring a transmission housing using the transmission assembly process transfer device according to the present invention.

이때, 도 6 내지 도 12는 변속기 조립 공정 이송장치의 작동 상태를 나타낸 도면이다.At this time, Figures 6 to 12 are views showing the operating state of the transmission assembly process transfer device.

도 12를 참조하면, 변속기 조립 공정 이송장치(100)를 이용한 변속기아우징용 조립 고정 이송 방법은 변속기하우징 진입단계(S10), 변속기하우징 적재 판단 단계(S20), 변속기하우징 승강 단계(S30), 제2가이드부(16) 후퇴 단계(S40), 변속기하우징 회전 단계(S50), 상부지지부 승강 및 변속기하우징 배출 단계(S60)를 포함한다.Referring to Figure 12, the transmission assembly fixed transfer method for the transmission housing using the transmission assembly process transfer device 100 is the transmission housing entry step (S10), the transmission housing loading determination step (S20), the transmission housing lifting step (S30), first. 2 The guide unit 16 includes a retreating step (S40), a transmission housing rotation step (S50), an upper support part lifting and a transmission housing discharge step (S60).

변속기하우징(3) 진입단계(S10)는, 변속기하우징(3)이 가이드레일부(10) 상으로 진입되는 단계이다. 변속기하우징(3) 진입단계(S10)에서 로딩 컨베이어로(200)부터 변속기하우징(3)을 전달받고 롤러부(11)에 의해 변속기하우징(3)을 이송시킨다. 이때, 변속기하우징(3)이 롤러부(11)에 의해 이송 시 변속기하우징(3)이 지그부(30) 상에 위치하도록 스포퍼 실린더(40)에 의해 이송이 정지된다. (도 5 및 도 10 참조.)The transmission housing 3 entry step (S10) is a step in which the transmission housing 3 enters the guide rail part 10. In the transmission housing 3 entry step (S10), the transmission housing 3 is transferred from the loading conveyor 200 to the transmission housing 3, and the transmission housing 3 is transferred by the roller unit 11. At this time, when the transmission housing 3 is transferred by the roller unit 11, the transfer is stopped by the spipper cylinder 40 so that the transmission housing 3 is located on the jig unit 30. (See FIGS. 5 and 10.)

변속기하우징(3) 적재 판단 단계(S20)는, 변속기하우징(3)이 가이드레일부(1)에 진입되고, 적재된 것을 판단하는 단계이다. 변속기하우징(3) 적재 판단 단계(S20)에서 변속기하우징(3)이 롤러부(11)에 의해 이송 시 스토퍼 실린더(40)에 의해 이송이 정지되며, 그 정지 위치가 지그부(30) 상에 위치한 것을 제1센서(50)를 의해 감지한다. 이때, 제1센서(50)에 의해 변속기하우징(3)이 지그부(30) 상에 위치한 것이 감지되면, 롤러부(11)의 작동이 멈춘다. The transmission housing 3 loading determination step S20 is a step of determining that the transmission housing 3 enters the guide rail unit 1 and is loaded. In the transmission housing (3) loading determination step (S20), when the transmission housing (3) is transferred by the roller unit (11), the transfer is stopped by the stopper cylinder (40), and the stop position is on the jig unit (30). The location is sensed by the first sensor 50. At this time, when the first sensor 50 detects that the transmission housing 3 is located on the jig unit 30, the operation of the roller unit 11 is stopped.

변속기하우징(3) 승강 단계(S30)는, 제1센서(50)에 의해 변속기하우징(3)이 적재된 것으로 판단되면, 지그부(30)를 이용하여 변속기하우징(3)을 승강시키는 단계이다. 변속기하우징(3) 승강 단계(S30)에서 지그부(3)에 의해 승강되는 변속기하우징(3)의 승강 높이는 제2센서(51)를 통해 감지한다. 이때, 변속기하우징(3)이 승강 높이는 변속기하우징(3)을 지지하는 변속기하우징 지지대(2)의 하면이 롤러부(11)의 롤러(12)의 일단과 접촉되지 않는 정도면 충분하다. (도 7 참조.)When it is determined that the transmission housing 3 is loaded by the first sensor 50, the transmission housing 3 is a step of elevating the transmission housing 3 by using the jig unit 30. . The elevation of the transmission housing 3 that is raised and lowered by the jig unit 3 in the elevating step S30 of the transmission housing 3 is sensed through the second sensor 51. At this time, the height of the transmission housing 3 is sufficient if the lower surface of the transmission housing support 2 supporting the transmission housing 3 does not contact one end of the roller 12 of the roller unit 11. (See Figure 7.)

제2가이드부(16) 후퇴 단계(S40)는, 제2센서(51)에 의해 변속기하우징(3)이 승강된 것으로 판단되면, 제2가이드부(16)를 후퇴시키는 단계이다. 제2가이드부(16) 후퇴 단계(S40)에서 제2가이드부(16)는 제1실린더(161)에 의해 후퇴된다.The second guide unit 16 retreating step (S40) is a step of retreating the second guide unit 16 when it is determined that the transmission housing 3 has been raised or lowered by the second sensor 51. In the retreating step S40 of the second guide unit 16, the second guide unit 16 is retracted by the first cylinder 161.

이때, 제2가이드부(16)의 후퇴 정도는 변속기하우징(3)이 지그부(30)의 회동부(33)에 의해 회전될 경우 변속기하우징 지지대(2)의 일단이 제2가이드부(16)와 접촉되지 않는 정도면 충분하다. At this time, the degree of retraction of the second guide unit 16 is when the transmission housing 3 is rotated by the rotation unit 33 of the jig unit 30, one end of the transmission housing support 2 is the second guide unit 16 It is enough if it does not come into contact with ).

제2가이드부(16)가 한쌍으로 형성될 경우에는 한쌍의 제2가이드부(16)가 상호 반대방향으로 작동되도록 하여 제2가이드부(16) 사이의 거리가 멀어지도록 한다. (도 8 참조.)When the second guide portions 16 are formed in a pair, the pair of second guide portions 16 are operated in opposite directions so that the distance between the second guide portions 16 is increased. (See Figure 8.)

변속기하우징(3) 회전 단계(S50)는, 제2가이드부(16)가 후퇴되면 지그부(30)를 이용하여 변속기하우징(3)을 회전시키는 단계이다. 변속기하우징(3) 회전 단계(S50)에서 변속기하우징(3)은 지그부(30), 즉, 지그부(30)의 회동부(33) 상에 위치하며, 회동부(33)에 의해 변속기하우징(3)의 하면이 지지된 상태에서 회전하게 된다. 이때, 변속기하우징(3)은 회동부(33)에 의해 회전 중심선(C)에 대하여 등각도 간격, 즉 90도 간격으로 회전한다.The transmission housing 3 rotation step S50 is a step of rotating the transmission housing 3 using the jig 30 when the second guide unit 16 is retracted. Transmission housing (3) In the rotation step (S50), the transmission housing (3) is located on the jig portion (30), that is, the rotation portion (33) of the jig portion (30), and the transmission housing by the rotation portion (33). It rotates while the lower surface of (3) is supported. At this time, the transmission housing 3 rotates at an equiangular interval, that is, at 90 degree intervals with respect to the rotation center line C by the rotation part 33.

또한, 변속기하우징(3) 회전 단계(S50)에서는 변속기하우징(3)과 회동부(33) 및 제3실린더(32)가 회전 중심선(C)을 기준으로 일직선 상에 위치하는 것이 바람직하다. 그 이유는 변속기하우징(3)의 위치가 회동부(33)의 일측으로 편심된 상태에서 변속기하우징(3)이 회동부(33)에 의해 회전될 경우 변속기하우징(3)이 회동부(33)에서 이탈되는 것을 방지하기 위함이다. 또한, 변속기하우징(3)이 회동부(33)에 의해 회전되기 전 변속기하우징(3)의 무게 중심이 지그부(30)의 일측에 편심됨에 따라 지그부(30)의 쓰러짐을 방지하기 위함이다. (도 9 참조.)In addition, in the transmission housing 3 rotation step (S50), it is preferable that the transmission housing 3, the rotating part 33, and the third cylinder 32 are positioned on a straight line with respect to the rotation center line C. The reason is that when the transmission housing 3 is rotated by the rotation unit 33 while the position of the transmission housing 3 is eccentric to one side of the rotation unit 33, the transmission housing 3 is rotated by the rotation unit 33 This is to prevent deviation from In addition, it is to prevent collapse of the jig portion 30 as the center of gravity of the transmission housing 3 is eccentric to one side of the jig portion 30 before the transmission housing 3 is rotated by the rotation portion 33. . (See Figure 9.)

상부지지부(10) 승강 및 변속기하우징(3) 배출 단계(S60)는, 변속기하우징(3)이 회전된 것으로 판단되면, 상부지지부(10)를 승강시키고, 언로딩 컨베이어(200)로 변속기하우징(3)을 배출시키는 단계이다. 상부지지부(10) 승강 및 변속기하우징(3) 배출 단계(S60)에서 변속기하우징(3)이 회동부(33)에 의해 90도 회전되게 되면, 하부지지부(20)의 제2실린더(21)를 의해 지그부(30)가 승강된 높이까지 상부지지부(10)를 승강시킨다. 이후, 상부지지부(10)의 승강에 의해 변속기하우징(3)이 상부지지부(10)에 적재되고, 이를 제1센서(50)를 통해 변속기하우징(3)을 감지한다. 제1센서(50)에 의해 변속기하우징(3)이 감지되면 롤러부(11)를 작동시켜 언로딩 컨베이어(300)로 이송시킨다. (도 10 및 도 11 참조.)When it is determined that the transmission housing 3 is rotated, the upper support 10 is elevated and the transmission housing 3 is discharged (S60), and the upper support 10 is raised and lowered, and the transmission housing ( This is the step of discharging 3). When the transmission housing 3 is rotated 90 degrees by the rotation unit 33 in the lifting and lowering of the upper support unit 10 and the transmission housing 3 discharge step (S60), the second cylinder 21 of the lower support unit 20 is Accordingly, the upper support portion 10 is raised and lowered to a height where the jig portion 30 is elevated. Thereafter, the transmission housing 3 is loaded on the upper support 10 by the lifting of the upper support 10, and the transmission housing 3 is sensed through the first sensor 50. When the transmission housing 3 is sensed by the first sensor 50, the roller unit 11 is operated and transferred to the unloading conveyor 300. (See FIGS. 10 and 11.)

결과적으로, 본 발명에 따른 가이드레일부(1)와 지그부(30)가 구비된 변속기 조립 공정 이송장치(100)는 로딩 컨베이어(200)로부터 이송된 변속기하우징(3)의 방향을 전환시켜 언로딩 컨베이어(300)에서 변속기하우징(3)의 제조 작업을 용이하도록 하여 작업시간을 단축시키고 생산성을 향상시킬 수 있다. As a result, the transmission assembly process transfer device 100 provided with the guide rail unit 1 and the jig unit 30 according to the present invention changes the direction of the transmission housing 3 transferred from the loading conveyor 200 By facilitating the manufacturing operation of the transmission housing 3 in the loading conveyor 300, the working time can be shortened and productivity can be improved.

100 : 변속기 조립 공정 이송장치 200 : 로딩 컨베이어
300 : 언로딩 컨베이어 1 : 가이드레일부
2 : 변속기하우징 지지대 3 : 변속기하우징
10 : 상부지지부 11 : 롤러부
12 : 롤러 13 : 제1구동부
14 : 회전축 15 : 제1가이드부
16 : 제2가이드부 161 : 제1실린더
20 : 하부지지부 21 : 제2실린더
22 : 제2실린더 연결부 23 : 제2구동부
24 : 분배장치 30 : 지그부
31 : 플레이트 32 : 제3실린더
33 : 회동부 34 : 제3구동부
35 : 제1기어 36 : 제2기어
40 : 스토퍼 실린더 41 : 피스톤
42 : 마찰 롤러부 43 : 브라켓
50 : 제1센서 51 : 제2센서
60 : 위치조절부 61 : 제4실린더
62 : 실린더 헤드 70 : 제어부 100: transmission assembly process transfer device 200: loading conveyor
300: unloading conveyor 1: guide rail part
2: transmission housing support 3: transmission housing
10: upper support part 11: roller part
12: roller 13: first driving part
14: rotating shaft 15: first guide part
16: second guide part 161: first cylinder
20: lower support part 21: second cylinder
22: second cylinder connection part 23: second driving part
24: distribution device 30: jig portion
31: plate 32: third cylinder
33: rotating part 34: third driving part
35: first gear 36: second gear
40: stopper cylinder 41: piston
42: friction roller part 43: bracket
50: first sensor 51: second sensor
60: position control unit 61: fourth cylinder
62: cylinder head 70: control unit

Claims (4)

로딩 컨베이어(200)로부터 이송된 변속기하우징(3)을 언로딩 컨베이어(300)로 이송시킬 수 있는 가이드레일부(1); 및
상기 변속기하우징(3)이 상기 가이드레일부(1)에 적재될 경우 상기 변속기하우징(3)을 승,하강 및 회전시킬 수 있는 지그부(30);로 구성되고,
상기 가이드레일부(1)는 상기 변속기하우징(3)을 이송시킬 수 있는 롤러부(11)가 양측에 대응되도록 구비되는 상부지지부(10); 및
상기 상부지지부(10)의 하부에 배치되어, 상기 상부지지부(10)를 승,하강시킬 수 있도록 다수개의 실린더(21)가 구비된 하부지지부(20);를 포함하고,
상기 지그부(30)는 플레이트(31);와,
상기 플레이트(31)의 상부 일측에 회전 가능하게 결합되는 회동부(33);와,
상기 플레이트(31)의 하부 일측에 결합되어 상기 플레이트(31)를 승,하강시키기 위한 제3실린더(32); 및
상기 플레이트 하부 타측에 구비되어 상기 회동부(33)가 회전할 수 있도록 구동력을 제공할 수 있는 제3구동부(34);로 구성되고,
상기한 언로딩 컨베이어(300)는 상기한 로딩 컨베이어(200)보다 높은 위치에 있으며,
상기한 상부지지부(10)에 스토퍼 실린더(40)를 포함하되,
상기한 스토퍼 실린더(40)는 롤러부(11)에 의해 이송되는 변속기하우징(3)이 원하는 위치에 배치될 수 있도록 그 이송을 정지시키는 기능을 수행하고,
상기한 스토퍼 실린더(40)는 피스톤(41), 마찰롤러(42) 및 브라켓(43)을 포함하여 구성되며,
상기한 마찰롤러(42)는 피스톤(41)의 상측에 구비되어 변속기하우징(3)을 지지하는 변속기하우징 지지대(2)의 일단과 접촉하며 변속기하우징 지지대(2)의 충격을 완화시키는 기능을 수행하고,
상기한 피스톤(41)은 마찰롤러(42)가 변속기하우징 지지대(2)와 접촉되면서 소정의 각도로 경사질 경우 경사진 마찰롤러(42)를 원래 위치로 되돌아 갈 수 있도록 하는 기능을 수행하고,
상부지지부(10)에는 제1센서(50)와 제2센서(51)가 포함되되,
상기 제1센서(50)는 지그부(30)가 승강하지 않은 상태에서 변속기하우징(3)이 지그부(30)의 회동부(33) 상측에 위치했는지에 대한 존재여부를 감지하는 기능을 수행하고,
상기 제2센서(51)는 변속기하우징(3)이 지그부(30)에 의해 승강될 경우 변속기하우징(3)의 승강된 높이를 감지하는 기능을 수행하며,
상기 상부지지부(10)에는 롤러부(11)에 의해 변속기하우징(3)의 이송 시 이송 경로를 유도하기 위한 제1가이드부(15) 및 제2가이드부(16)가 포함되되,
상기 로딩 컨베이어(200)로부터 변속기하우징(3)을 전달받고 롤러부(11)에 의해 변속기하우징(3)이 이송된 후 변속기하우징(3)이 지그부(30) 상에 위치하도록 스토퍼 실린더(40)에 의해 이송이 정지되고,
상기 제1센서(50)에 의해 변속기하우징(3)이 적재된 것으로 판단되면 지그부(30)를 이용하여 변속기하우징(3)을 승강시키고,
상기 제2센서(51)에 의해 변속기하우징(3)이 승강된 것으로 판단되면, 제1실린더(161)에 의해 제2가이드부(16)가 후퇴되고,
상기 제2가이드부(16)가 후퇴되면 지그부(30)를 이용하여 변속기하우징(3)을 회전시키며,
상기 변속기하우징(3)이 회동부(33)에 의해 회전되게 되면 하부지지부(20)의 제2실린더(21)에 의해 지그부(30)가 승강된 높이까지 상부지지부(10)를 승강시키고,
상기 제1센서(50)는 상기 상부지지부(10)의 승강에 의해 회전된 변속기하우징(3)이 상부지지부(10)에 적재된 것을 감지하고,
상기 제1센서(50)에 의해 변속기하우징(3)이 감지되면 롤러부(11)를 작동시켜 변속기하우징(3)을 언로딩 컨베이어(300)로 이송하는 것을 특징으로 하는 변속기 조립 공정 이송장치.
A guide rail part 1 capable of transferring the transmission housing 3 transferred from the loading conveyor 200 to the unloading conveyor 300; And
When the transmission housing 3 is loaded on the guide rail unit 1, a jig unit 30 capable of raising, lowering, and rotating the transmission housing 3; consists of,
The guide rail part 1 includes an upper support part 10 provided to correspond to both sides of a roller part 11 capable of transferring the transmission housing 3; And
Including; is disposed under the upper support portion 10, a lower support portion 20 provided with a plurality of cylinders 21 so as to lift and lower the upper support portion 10,
The jig portion 30 is a plate 31; And,
A rotating part 33 rotatably coupled to an upper side of the plate 31; And,
A third cylinder 32 coupled to a lower side of the plate 31 to raise and lower the plate 31; And
Consists of; a third driving unit 34 provided on the other side of the lower part of the plate and capable of providing a driving force so that the rotation unit 33 can rotate,
The unloading conveyor 300 is at a higher position than the loading conveyor 200,
Including a stopper cylinder 40 in the upper support portion 10,
The stopper cylinder 40 described above performs a function of stopping the transfer so that the transmission housing 3 transferred by the roller unit 11 can be placed at a desired position,
The stopper cylinder 40 described above includes a piston 41, a friction roller 42, and a bracket 43,
The friction roller 42 is provided on the upper side of the piston 41 and contacts one end of the transmission housing support 2 supporting the transmission housing 3, and performs a function of alleviating the impact of the transmission housing support 2 and,
The above-described piston 41 performs a function of allowing the inclined friction roller 42 to return to its original position when the friction roller 42 contacts the transmission housing support 2 and inclines at a predetermined angle,
The upper support portion 10 includes a first sensor 50 and a second sensor 51,
The first sensor 50 performs a function of detecting whether the transmission housing 3 is located above the rotating part 33 of the jig part 30 when the jig part 30 is not raised or lowered. and,
The second sensor 51 performs a function of detecting an elevated height of the transmission housing 3 when the transmission housing 3 is elevated by the jig unit 30,
The upper support part 10 includes a first guide part 15 and a second guide part 16 for guiding a transfer path when the transmission housing 3 is transferred by the roller part 11,
After the transmission housing 3 is delivered from the loading conveyor 200 and the transmission housing 3 is transferred by the roller 11, the stopper cylinder 40 so that the transmission housing 3 is positioned on the jig 30 ) To stop the transfer,
When it is determined that the transmission housing 3 is loaded by the first sensor 50, the transmission housing 3 is raised and lowered using the jig unit 30,
When it is determined that the transmission housing 3 is raised or lowered by the second sensor 51, the second guide unit 16 is retracted by the first cylinder 161,
When the second guide unit 16 is retracted, the transmission housing 3 is rotated using the jig unit 30,
When the transmission housing 3 is rotated by the rotating part 33, the upper support part 10 is raised and lowered to the height at which the jig part 30 is raised and lowered by the second cylinder 21 of the lower support part 20,
The first sensor 50 detects that the transmission housing 3 rotated by the lifting of the upper support part 10 is loaded on the upper support part 10,
When the transmission housing (3) is detected by the first sensor (50), the roller unit (11) is operated to transfer the transmission housing (3) to the unloading conveyor (300).
 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 롤러부(11)에는,
일측면에 회전 가능하게 결합되는 다수개의 롤러(12); 및
타측면 일측에 구비되어 상기 다수개의 롤러(12)가 회전할 수 있도록 구동력을 제공할 수 있는 제1구동부(13);가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 변속기 조립 공정 이송장치.
The method of claim 1,
In the roller part 11,
A plurality of rollers 12 rotatably coupled to one side; And
A transmission assembly process transfer device, characterized in that further provided with a first driving unit (13) provided on one side of the other side and capable of providing driving force to rotate the plurality of rollers (12).
 제 1항에 있어서,
상기한 제1가이드부(15)는 롤러부(11)의 상부 일측에 결합되어 있으며 로딩 컨베이어(200)로부터 변속기하우징(3)이 이송될 경우 변속기하우징(3)이 롤러부(11)와 경사지지 않고 롤러부(11)의 롤러(12)에 안정되게 놓여질 수 있도록 유도하는 기능을 수행하고,
상기한 제2가이드부(16)는 롤러부(11)의 상부 타측에 구비되어 있으며 상부지지부(10)에 구비되는 제1실린더(161)와 결합되고, 제1실린더(161)에 의해 제2가이드부(16)는 전진 및 후퇴되는 직선 이동을 하는 기능을 수행하는 것을 특징으로 하는 변속기 조립 공정 이송장치.
The method of claim 1,
The first guide part 15 is coupled to one side of the upper part of the roller part 11, and when the transmission housing 3 is transferred from the loading conveyor 200, the transmission housing 3 is inclined with the roller part 11 It performs a function of guiding it to be stably placed on the roller 12 of the roller part 11 without being supported,
The second guide part 16 is provided on the other side of the upper part of the roller part 11 and is coupled to the first cylinder 161 provided in the upper support part 10, and the second guide part 16 The guide unit 16 is a transmission assembly process transfer device, characterized in that it performs a function of performing a linear movement forward and backward.
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