JPH01168405A - Discrimination method for upper and lower side of green tire - Google Patents
Discrimination method for upper and lower side of green tireInfo
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- JPH01168405A JPH01168405A JP62327495A JP32749587A JPH01168405A JP H01168405 A JPH01168405 A JP H01168405A JP 62327495 A JP62327495 A JP 62327495A JP 32749587 A JP32749587 A JP 32749587A JP H01168405 A JPH01168405 A JP H01168405A
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- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
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- B29D30/06—Pneumatic tyres or parts thereof (e.g. produced by casting, moulding, compression moulding, injection moulding, centrifugal casting)
- B29D30/0601—Vulcanising tyres; Vulcanising presses for tyres
- B29D30/0662—Accessories, details or auxiliary operations
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、グリーンタイヤの上下判別方法に係わり、
更に詳しくは加硫成形機に供給するグリーンタイヤの上
下の判別を自動的に行うグリーンタイヤの上下判別方法
に関するものである。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to a method for determining the top and bottom of green tires.
More specifically, the present invention relates to a method for automatically determining whether a green tire supplied to a vulcanization molding machine is up or down.
従来、成形されたグリーンタイヤを加硫機に供給する場
合、グリーンタイヤの内部構造が巾方向で上下に異なる
ものがあるため、予めグリーンタイヤの上下方向を判別
した後、供給する作業が行われていた。Conventionally, when feeding a molded green tire to a vulcanizer, the internal structure of the green tire may differ vertically in the width direction, so the feeding operation is performed after determining the vertical direction of the green tire in advance. was.
上記のようなタイヤの中方向に路面対称形をなすグリー
ンタイヤの上下を判別するには、従来作業員がグリーン
タイヤの外面に刻設された文字、または識別線を目視で
読み取り、表示方向を確認することにより判別していた
。In order to determine the top and bottom of a green tire, which is symmetrical to the road surface in the direction of the tire as shown above, conventionally, workers would visually read the letters or identification lines engraved on the outside of the green tire and determine the direction indicated. This was determined by checking.
然しなから、グリーンタイヤは外観では判別が出来にく
いために、このような作業は作業能率が極めて悪（、ま
た非能率的である。However, since green tires are difficult to distinguish from their appearance, such work is extremely inefficient.
また、このような方法の他に、文字や識別線を光学的に
読み取る方法も開発されているが、複雑な装置である上
に、高価であると言う問題があった。In addition to these methods, a method for optically reading characters and identification lines has also been developed, but this method requires a complicated device and is expensive.
〔発明の目的）
この発明は、かかる従来の問題点に着目して案出された
もので、その目的とするところは簡単な装置によりグリ
ーンタイヤの上下判別を正確に行うことが出来、作業能
率を著しく向上させることが出来るグリーンタイヤの上
下判別方法を提供するものである。[Object of the Invention] This invention was devised by paying attention to the conventional problems, and its purpose is to be able to accurately determine the top and bottom of green tires using a simple device, thereby increasing work efficiency. The purpose of the present invention is to provide a method for determining whether a green tire is up or down, which can significantly improve the performance.
この発明は上記目的を達成するため、グリーンタイヤの
内壁面側に貼付けられたインナーライナーのスプライス
位置に、位相を持った二台の光反射型センサを取付けた
検出装置を挿入し、前記グリーンタイヤを一定の速度で
回転させることにより前記二台の光反射型センサでスプ
ライス位置からの距離の差を検出し、この検出値と、予
めグリーンタイヤの上下方向を設定したインナーライナ
のスプライス方向とを比較することにより、グリーンタ
イヤの上下を判別することにより、人手を介することな
く効率良く作業を行うことが出来るようにしたことを要
旨とするものである。In order to achieve the above object, the present invention inserts a detection device equipped with two light reflection type sensors having a phase into the splice position of the inner liner attached to the inner wall surface of the green tire. By rotating the tire at a constant speed, the two light-reflecting sensors detect the difference in distance from the splice position, and this detected value is used to determine the splice direction of the inner liner, which is set in advance in the vertical direction of the green tire. The gist of this invention is to make it possible to perform work efficiently without human intervention by determining whether the green tire is up or down by comparison.
以下添付図面に基いて、この発明の詳細な説明する。 The present invention will be described in detail below based on the accompanying drawings.
第１図は、この発明を実施したグリーンタイヤＷの上下
判別装置の正面図を示し、１は成形されたグリーンタイ
ヤＷの上部をクランプして移送するハンドリング装置、
２はグリーンタイヤＷの内壁面側に貼付けられたインナ
ーライナーＲのスプライス位置Ｑに、位相を持った二台
の光反射型センサ１０ａ、１０ｂを取付けた検出装置で
ある。FIG. 1 shows a front view of a device for determining the top and bottom of a green tire W according to the present invention, in which 1 is a handling device that clamps and transports the top of a formed green tire W;
2 is a detection device in which two light reflection type sensors 10a and 10b having a phase are attached to the splice position Q of the inner liner R attached to the inner wall surface of the green tire W.
上記検出装置２は、シリンダー３を介して前進、後退可
能な台車４上に、昇降シリンダー５が設置され、この昇
降シリンダー５のロッド６の先端には、アーム７を介し
て前記二台の光反射型センサ１０ａ、１０ｂが取付けら
れている。The detection device 2 has an elevating cylinder 5 installed on a trolley 4 that can move forward and backward via a cylinder 3, and a rod 6 of the elevating cylinder 5 has a rod 6 at the tip of which the two light beams are connected via an arm 7. Reflective sensors 10a and 10b are attached.
前記、二台の光反射型センサ１０ａ、１０ｂは、第２図
に示すようにインナーライナーＲのスプライス位置Ｑに
、所定の距離Ｘ＋、Ｘｚを隔てて相対向して設置され、
また第３図に示すように、グリーンタイヤＷの回転方向
（矢印方向）に対して所定の位相β１ （ずれ）を持っ
て取付けられている。The two light reflection type sensors 10a and 10b are installed facing each other at a splice position Q of the inner liner R with predetermined distances X+ and Xz as shown in FIG.
Further, as shown in FIG. 3, the green tire W is attached with a predetermined phase β1 (shift) with respect to the rotation direction (arrow direction).
また、上記グリーンタイヤＷの内壁面側に貼付けられた
インナーライナーＲのスプライス方向は、予めタイヤの
上下に対して一定方向に重なる方向を上側、逆方向が下
側に設定されており、これはグリーンタイヤＷの成形時
に設定されるものである。In addition, the splice direction of the inner liner R attached to the inner wall surface of the green tire W is set in advance so that the direction that overlaps in a certain direction with respect to the top and bottom of the tire is on the top side, and the opposite direction is on the bottom side. This is set when the green tire W is molded.
次に、グリーンタイヤＷのインナーライナーＲのスプラ
イス位置及びスプライス方向の検出方法を第４図〜第７
図を参照して説明する。Next, the method for detecting the splice position and splice direction of the inner liner R of the green tire W is shown in Figures 4 to 7.
This will be explained with reference to the figures.
なお、検出方法の条件としては、以下のように設定して
いる。Note that the conditions for the detection method are set as follows.
ｔｌ・・・インナーライナーＲのスプライス位置の段付
量。tl...The amount of stepping at the splice position of the inner liner R.
Ｘ、・・・光反射型センサ１０ａとインナーライナーＲ
との距離。X, . . . light reflection type sensor 10a and inner liner R
distance from.
Ｘ２・・・光反射型センサ１０ｂとインナーライチーＲ
との距離。X2...Light reflective sensor 10b and inner Lychee R
distance from.
１１・・・光反射型センサ１０ａ、１０ｂの回転方向に
対するずれ。11... Displacement of the light reflection type sensors 10a, 10b with respect to the rotation direction.
１２・・・インナーライナーＲの端末部の傾斜部の距離
。12...Distance of the sloped portion of the end portion of the inner liner R.
上記のような条件の下に、グリーンタイヤＷの内部の所
定位置に、検出装置２をセットし、グリーンタイヤＷを
一定方向に回転しながらグリーンタイヤＷのインナーラ
イナーＲと光反射型センサ１０ａ、１０ｂとの距離を連
続的に測定すると共に、差（ｘｚ −ＸＩ ）を演算す
る。Under the above conditions, the detection device 2 is set at a predetermined position inside the green tire W, and while the green tire W is rotated in a constant direction, the inner liner R of the green tire W and the light reflection sensor 10a, 10b and calculates the difference (xz - XI).
（ａ）、第４図において、（Ｘｚ ＸＩ ）＝Ｏの時
は、光反射型センサ１０ａ、１０ｂは、図のａ。(a) In FIG. 4, when (Xz
〜ａ１′のスプライスの無い部分を検出した時である。This is when the part without splice of ~a1' is detected.
（ｂ）、また第４図において、（Ｘ２“−ＸＩ）＝ｔ＋
の時は、光反射型センサ１０ｂが、図のａ２のインナー
ライナーＲの端部を検出した時である。(b), and in FIG. 4, (X2"-XI)=t+
This is the time when the light reflection type sensor 10b detects the end of the inner liner R at a2 in the figure.
（Ｃ）、また第４図において、（Ｘ２−Ｘ、 ） ＝０
の時は、光反射型センサ１０ａ、１０ｂが、インナーラ
イナーＲのスプライスＱの上の部分、即ち、ａ２〜ａ、
を検出している時である。(C), and in Figure 4, (X2-X, ) = 0
In this case, the light reflective sensors 10a and 10b are located above the splice Q of the inner liner R, that is, a2 to a,
This is when it is detecting.
（ｄ）、また第４図において、Ｏ＜ Ｘｚ Ｘｒ ＜
ｔの時は、光反射型センサ１０ｂが、ａ３の点を過ぎ
、光反射型センサ１０ａがａ、を過ぎるまでである（ａ
ｚ〜ａａ）。(d), and in FIG. 4, O< Xz Xr <
At time t, the light reflective sensor 10b passes the point a3, and the light reflective sensor 10a passes the point a (a
z~aa).
（ｅ）、第４図において、（Ｘｚ −Ｘｒ ）＝Ｏの時
は、光反射型センサ１０ａ、１０ｂは、図のａ６〜ａ、
のスプライスの無い部分を検出した時である。(e) In FIG. 4, when (Xz −Xr )=O, the light reflection type sensors 10a and 10b are
This is when a part without a splice is detected.
以上のような方法により光反射型センサ１０ａ、１０ｂ
で検出した値の波形が第６図に示すものである。By the above method, the light reflection type sensors 10a, 10b
The waveform of the detected value is shown in FIG.
また、逆に第５図に示すような状態のインナーライナー
Ｒのスプライス部分Ｑの場合には、上記の値が全てマイ
ナス（−）の状態として検出され、光反射型センサ１０
ａ、１０ｂで検出した値の波形が第７図に示すようにな
る。Conversely, in the case of the splice portion Q of the inner liner R in the state shown in FIG.
The waveforms of the values detected at points a and 10b are shown in FIG.
従って、予め（Ｘｉ Ｘｒ ）＝ｔｒを（正）、即ち
、グリーンタイヤＷが正常の状態にあることを設定し、
また（Ｘｓ Ｘｒ）＝ ｔ＋を（負）、即ち、グリ
ーンタイヤＷが逆の状態にあると設定しておけば、上記
の光反射型センサＩＱａ、１０ｂで検出し、比較演算し
た値の比較することにより、簡単に、しかも正確にグリ
ーンタイヤＷの上下を判別することが出来るのである。Therefore, (Xi Xr )=tr is set (positive) in advance, that is, the green tire W is in a normal state,
Furthermore, if (Xs This makes it possible to easily and accurately determine whether the green tire W is up or down.
この発明は、上記のようにグリーンタイヤの内壁面側に
貼付けられたインナーライナーのスプライス位置に、位
相を持った二台の光反射型センサを取付けた検出装置を
挿入し、前記グリーンタイヤを一定の速度で回転させる
ことにより前記二台の光反射型センサでスプライス位置
からの距離の差を検出し、この検出値と、予めグリーン
タイヤの上下方向を設定したインナーライナのスプライ
ス方向とを比較することにより、グリーンタイヤの上下
を判別するようにしたので、グリーンタイヤの上下を自
動的に、しかも正確に検出出来、また同時にインナーラ
イナのスプライスの位置や形状をチエツク出来ると言う
効果がある。In this invention, a detection device equipped with two light reflection type sensors having a phase is inserted into the splice position of the inner liner affixed to the inner wall surface of the green tire as described above, and the green tire is maintained at a constant level. By rotating the tire at a speed of As a result, since the upper and lower sides of the green tire are determined, the upper and lower sides of the green tire can be automatically and accurately detected, and at the same time, the position and shape of the inner liner splice can be checked.
第１図は、この発明を実施したグリーンタイヤの上下判
別装置の正面図、第２図は第１図のＡ部の拡大断面図、
第３図は第２図のｍ−ｍ矢視側面図、第４図は第３図の
Ｉ’／−１’／矢視断面図、第５図はインナーライナの
スプライス方向を逆にした場合の第４図と同様な図、第
６図は第４図により検出した値の波形を示す説明図、第
７図は第５図により検出した値の波形を示す説明図であ
る。
２・・・検出装置、１０ａ、１０ｂ・・・光反射型セン
サ、Ｗ・・・グリーンタイヤ、Ｒ・・・インナーライナ
ー、Ｑ・・・スプライス位置・
代理人 弁理士 小 川 信 −FIG. 1 is a front view of a green tire up/down discrimination device embodying the present invention, FIG. 2 is an enlarged sectional view of section A in FIG. 1,
Fig. 3 is a side view taken along the line mm in Fig. 2, Fig. 4 is a sectional view taken along the I'/-1'/ arrow in Fig. 3, and Fig. 5 is a case where the splice direction of the inner liner is reversed. FIG. 6 is an explanatory diagram showing the waveform of the value detected in FIG. 4, and FIG. 7 is an explanatory diagram showing the waveform of the value detected in FIG. 5. 2...Detection device, 10a, 10b...Light reflective sensor, W...Green tire, R...Inner liner, Q...Splice position/ Agent Patent attorney Nobuo Ogawa -
Claims (1)
ナーのスプライス位置に、位相を持った二台の光反射型
センサを取付けた検出装置を挿入し、前記グリーンタイ
ヤを一定の速度で回転させることにより前記二台の光反
射型センサでスプライス位置からの距離の差を検出し、
この検出値と、予めグリーンタイヤの上下方向を設定し
たインナーライナのスプライス方向とを比較することに
より、グリーンタイヤの上下を判別することを特徴とす
るグリーンタイヤの上下判別方法。A detection device equipped with two phased light reflection sensors is inserted into the splice position of the inner liner attached to the inner wall surface of the green tire, and the green tire is rotated at a constant speed. Two light reflective sensors detect the difference in distance from the splice position,
A method for determining the top and bottom of a green tire, characterized in that the top and bottom of the green tire are determined by comparing this detected value with a splice direction of an inner liner in which the top and bottom directions of the green tire are set in advance.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62327495A JP2539239B2 (en) | 1987-12-25 | 1987-12-25 | Green tire top / bottom discrimination method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62327495A JP2539239B2 (en) | 1987-12-25 | 1987-12-25 | Green tire top / bottom discrimination method |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01168405A true JPH01168405A (en) | 1989-07-03 |
| JP2539239B2 JP2539239B2 (en) | 1996-10-02 |
Family
ID=18199789
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62327495A Expired - Lifetime JP2539239B2 (en) | 1987-12-25 | 1987-12-25 | Green tire top / bottom discrimination method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2539239B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010264627A (en) * | 2009-05-13 | 2010-11-25 | Sumitomo Rubber Ind Ltd | Method and apparatus for detecting inner liner joint, and method for manufacturing green tire |
-
1987
- 1987-12-25 JP JP62327495A patent/JP2539239B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010264627A (en) * | 2009-05-13 | 2010-11-25 | Sumitomo Rubber Ind Ltd | Method and apparatus for detecting inner liner joint, and method for manufacturing green tire |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2539239B2 (en) | 1996-10-02 |
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