JP2010263439A - 電子カメラ、画像処理装置及び画像処理方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】入力画像において追跡の対象となる対象物の像を追跡する画像処理装置10であって、入力画像において、当該入力画像より時間的に前に撮影された画像を用いて決定される領域であって対象物の像を含む領域である探索領域のブレを示す軌跡であるブレ軌跡を検出するブレ検知部12と、ブレ検知部12によって検出されたブレ軌跡の端点を用いて、対象物の像を含む領域であって探索領域よりも小さい領域である対象領域を特定することにより、対象物の像を追跡する追跡処理部13とを備える。
【選択図】図1
Description
本発明の実施の形態1に係る画像処理装置は、ブレ軌跡の長さが閾値より大きい場合に、ブレ画像と時間的に連続する次の入力画像における探索領域の位置をブレ軌跡の終点を用いて決定することを特徴とする。
次に、本発明の実施の形態2に係る画像処理装置について説明する。
11 初期特徴量抽出部
12、22 ブレ検知部
13、23 追跡処理部
14 記憶部
30 システムLSI
100 電子カメラ
101 撮影レンズ
102 シャッター
103 撮像素子
104 AD変換器
105 タイミング発生回路
106 画像処理回路
107 メモリ制御回路
108 画像表示メモリ
109 DA変換器
110 画像表示部
111、120 メモリ
112 リサイズ回路
113 システム制御回路
114 露光制御部
115 測距制御部
116 ズーム制御部
117 バリア制御部
118 フラッシュ
119 保護部
121 表示部
122 不揮発性メモリ
123 モードダイアルスイッチ
124 シャッタースイッチ
125 電源制御部
126、127、131、132 コネクタ
128 電源
129、130 インタフェース
133 記録媒体
134 光学ファインダ
135 通信部
136 アンテナ
137 初期特徴量抽出回路
138 追跡処理回路
139 ブレ検知回路
140 追跡結果描画回路
141 カメラ制御回路
400、410 入力画像
401 初期領域
402 初期色ヒストグラム
411、511、521 探索領域
412 選択領域
413 選択色ヒストグラム
420 重複部分
500 第1入力画像
501、522 対象領域
510 第2入力画像
512 ブレ軌跡
513、514 端点
515、516 領域
520 第3入力画像
Claims (12)
- 入力画像において追跡の対象となる対象物の像を追跡し、追跡結果を利用して、オートフォーカス処理、自動露出処理及び逆光補正処理のうち少なくとも1つを実行する電子カメラであって、
前記入力画像において、当該入力画像より時間的に前に撮影された画像を用いて決定される領域であって前記対象物の像を含む領域である探索領域のブレを示す軌跡であるブレ軌跡を検出するブレ検知部と、
前記ブレ検知部によって検出されたブレ軌跡の端点を用いて、前記対象物の像を含む領域であって前記探索領域よりも小さい領域である対象領域を特定することにより、前記対象物の像を追跡する追跡処理部とを備える
電子カメラ。 - さらに、前記対象物の像の特徴を定量的に示す初期特徴量を記憶する記憶部を備え、
前記ブレ検知部は、さらに、検出したブレ軌跡の終点を特定し、
前記追跡処理部は、前記入力画像と時間的に連続する次の入力画像において前記ブレ検知部によって特定されたブレ軌跡の終点に対応する位置を含む領域を前記探索領域と決定し、決定した探索領域内において前記記憶部に記憶された初期特徴量と最も類似する特徴量を有する領域を探索することにより、前記入力画像と時間的に連続する次の入力画像における対象領域を特定する
請求項1に記載の電子カメラ。 - 前記ブレ検知部は、前記ブレ軌跡の2つの端点のうち、前記入力画像と時間的に連続する1つ前の入力画像において特定された対象領域に対応する位置から遠い方の端点を、前記ブレ軌跡の終点として特定する
請求項2に記載の電子カメラ。 - 前記追跡処理部は、前記ブレ軌跡の2つの端点のそれぞれを含む領域のうち、前記記憶部に記憶された初期特徴量と最も類似する特徴量を有する領域を、前記入力画像における対象領域として特定する
請求項2または3に記載の電子カメラ。 - 前記追跡処理部は、前記ブレ軌跡の長さが閾値より大きい場合に、前記ブレ軌跡を用いて前記入力画像における対象領域を特定し、前記ブレ軌跡の長さが閾値以下である場合に、前記探索領域内において前記記憶部に記憶された初期特徴量と最も類似する特徴量を有する領域を探索することにより前記入力画像における対象領域を特定する
請求項2〜4のいずれか1項に記載の電子カメラ。 - 前記ブレ検知部は、さらに、検出したブレ軌跡の終点を特定し、
前記追跡処理部は、前記ブレ検知部によって特定されたブレ軌跡の終点に対応する位置を含む領域を前記入力画像における対象領域として特定する
請求項1に記載の電子カメラ。 - 前記ブレ検知部は、前記ブレ軌跡の2つの端点のうち、前記入力画像と時間的に連続する1つ前の入力画像において特定された対象領域に対応する位置から遠い方の端点を、前記ブレ軌跡の終点として特定する
請求項6に記載の電子カメラ。 - さらに、前記対象物が写っている領域の特徴を定量的に示す初期特徴量を記憶する記憶部を備え、
前記ブレ検知部は、前記入力画像が撮影されたときのシャッター速度またはフレームレートが閾値より小さい場合、前記ブレ軌跡を検出し、
前記追跡処理部は、
前記入力画像が撮影されたときのシャッター速度またはフレームレートが閾値より小さい場合、前記ブレ検知部によって特定されたブレ軌跡の終点に対応する位置を含む領域を前記入力画像における対象領域として特定し、
前記入力画像が撮影されたときのシャッター速度またはフレームレートが閾値以上である場合、前記入力画像と時間的に連続する1つ前の入力画像において特定された対象領域に対応する位置を含む領域を探索領域と決定し、決定した探索領域内において前記記憶部に記憶された初期特徴量と最も類似する特徴量を有する領域を探索することにより、前記入力画像における対象領域を特定する
請求項6または7に記載の電子カメラ。 - 入力画像において追跡の対象となる対象物の像を追跡する画像処理装置であって、
前記入力画像において、当該入力画像より時間的に前に撮影された画像を用いて決定される領域であって前記対象物の像を含む領域である探索領域のブレを示す軌跡であるブレ軌跡を検出するブレ検知部と、
前記ブレ検知部によって検出されたブレ軌跡の端点を用いて、前記対象物の像を含む領域であって前記探索領域よりも小さい領域である対象領域を特定することにより、前記対象物の像を追跡する追跡処理部とを備える
画像処理装置。 - 入力画像において追跡の対象となる対象物の像を追跡する画像処理方法であって、
前記入力画像において、当該入力画像より時間的に前に撮影された画像を用いて決定される領域であって前記対象物の像を含む領域である探索領域のブレを示す軌跡であるブレ軌跡を検出するブレ検知ステップと、
前記ブレ検知ステップにおいて検出されたブレ軌跡の端点を用いて、前記対象物の像を含む領域であって前記探索領域よりも小さい領域である対象領域を特定することにより、前記対象物の像を追跡する対象領域特定ステップとを含む
画像処理方法。 - 入力画像において追跡の対象となる対象物の像を追跡する集積回路であって、
前記入力画像において、当該入力画像より時間的に前に撮影された画像を用いて決定される領域であって前記対象物の像を含む領域である探索領域のブレを示す軌跡であるブレ軌跡を検出するブレ検知部と、
前記ブレ検知部によって検出されたブレ軌跡の端点を用いて、前記対象物の像を含む領域であって前記探索領域よりも小さい領域である対象領域を特定することにより、前記対象物の像を追跡する追跡処理部とを備える
集積回路。 - 入力画像において追跡の対象となる対象物の像を追跡するプログラムであって、
前記入力画像において、当該入力画像より時間的に前に撮影された画像を用いて決定される領域であって前記対象物の像を含む領域である探索領域のブレを示す軌跡であるブレ軌跡を検出するブレ検知ステップと、
前記ブレ検知ステップにおいて検出されたブレ軌跡の端点を用いて、前記対象物の像を含む領域であって前記探索領域よりも小さい領域である対象領域を特定することにより、前記対象物の像を追跡する対象領域特定ステップとをコンピュータに実行させる
プログラム。
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