JP2010260502A - 自動ブレーキ装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】アクセルペダルの操作角θaが有効操作角度範囲θvrから無効操作角度範囲θinrに戻されたとき自動ブレーキ制御を開始し、操作角度θaがゼロに近づくほど、制動力を設定制動力Cbmaxに近づくように大きくする。自動ブレーキを作動させる場合の開始タイミングを運転者のアクセルペダルの操作(有効操作角度範囲θvrから無効操作角度範囲θinrに入るタイミング)により決定できる。
【選択図】図5
Description
14…ブレーキアクチュエータ 20…統括制御装置
24…自動ブレーキ制御部 32…アクセルペダル
45…距離閾値算出部 47…角度・開度設定部
53…レーダ
Claims (3)
- ブレーキペダルに依存しない設定制動力を自動的に決定する自動ブレーキ装置において、
操作角度に対してスロットル開度を変化させない無効操作角度範囲と、この無効操作角度範囲を上回る前記操作角度に応じて前記スロットル開度を変化させる有効操作角度範囲と、をアクセルペダルに設定する角度・開度設定部と、
前記設定制動力を決定した場合に、前記アクセルペダルが前記有効操作角度範囲から戻されて前記無効操作角度範囲に入ったとき、前記操作角度がゼロに近づくほど、前記設定制動力に近づくように制動力を大きくする自動ブレーキ制御部と、
を有することを特徴とする自動ブレーキ装置。 - 請求項1記載の自動ブレーキ装置において、
前記設定制動力を決定した場合に、前記アクセルペダルの前記操作角度が前記有効操作角度範囲内にあるとき、前記アクセルペダルに反力を付与する反力付与部をさらに設ける
ことを特徴とする自動ブレーキ装置。 - 請求項1記載の自動ブレーキ装置において、
前記角度・開度設定部は、
前記設定制動力が決定されるまでは、前記操作角度に対して前記スロットル開度を変化させない前記無効操作角度範囲を設けずに、前記操作角度の全範囲で前記操作角度に応じて前記スロットル開度を変化させる
ことを特徴とする自動ブレーキ装置。
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JP2009114505A JP5190021B2 (ja) | 2009-05-11 | 2009-05-11 | 自動ブレーキ装置 |
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JP2006137324A (ja) * | 2004-11-12 | 2006-06-01 | Toyota Motor Corp | 加減速度制御装置 |
JP2006168497A (ja) * | 2004-12-15 | 2006-06-29 | Toyota Motor Corp | 車両用走行制御装置 |
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