JP2010252750A - 障害物撤去装置 - Google Patents

Abstract

【課題】送配電用の設備およびその周辺における障害物の撤去作業にかかる作業負担の軽減を図ること。
【解決手段】障害物撤去装置１００は、先端が内側に向かって鈎状に曲がった複数の棒体部材１１１と、複数の棒体部材１１１を外周側から覆う管形状をなし、複数の棒体部材１１１を先端側から露出させるように複数の棒体部材１１１の長手方向に沿ってスライド可能に設けられたカバー部材１１２と、複数の棒体部材１１１の長手方向に沿ってカバー部材１１２をスライドさせる操作部１２０と、複数の棒体部材１１１およびカバー部材１１２がなす把持部１１０と操作部１２０とを所定間隔以上離間させた状態で連結する柄部１３０と、を備え、複数の棒体部材１１１が、先端がカバー部材１１２から露出する状態において、当該先端どうしがそれぞれ離反して外周方向に開くように付勢されていることを特徴としている。
【選択図】図１

Description

この発明は、たとえば腕金の周辺に営巣された鳥の巣など、送配電路における正常な送配電の障害となる障害物の撤去に際して用いる障害物撤去装置に関する。

カラスなどの野鳥は、電柱に取り付けられた腕金の上など、送配電用の設備に営巣することがある。営巣によって作られた巣は、金属製のハンガーなど導電性を有する材料を含んでいることがあり、腕金や当該腕金が支持する電線、変圧器あるいは開閉器などにおける短絡事故を発生させる原因となりうる。このため、送配電用の設備に作られた巣は、発見次第、早急に撤去することが好ましい。

送配電用の設備に作られた巣の撤去作業は、たとえば停電状態を極力発生させないためなどの理由から、電気が流れている状態の送配電線すなわち活線に対しておこなうことがある。このため、送配電用の設備に作られた巣の撤去作業は、各種の間接活線工具を用いて、送電線や配電線などの活線あるいは巣の近傍にある送配電用の設備などに作業者が直接触れることのないような状態でおこなっている。

送配電用の設備に作られた巣の撤去作業に際しては、当該撤去作業によって落下物が発生することがある。このため、通行人や車両などの立ち入りを制限する立ち入り制限区域を設け、この立ち入り制限区域内で巣の撤去作業をおこなうことによって、落下物が地上の通行人や車両などに当たることを回避し、公衆安全を確保するようにしている。

営巣主となる野鳥が、たとえばカラスなどのように或る程度大型の鳥である場合、直径が５０ｃｍ程度の大型の巣が作られることがある。従来、大型の巣の撤去に際しては、撤去作業をおこなう作業者が高所作業車のバケットに乗り、ホットスティックなどの工具を使用して巣を小さく砕きながら撤去していた。

また、従来、架線の補修箇所を保持するために使用されるスティックなどの活線作業用工具を、高所作業車のバケットなどの所定の作業箇所に、工具先端の向きおよびその移動が自在に調整できるように固定する活線作業用工具の固定装置があった（たとえば、下記特許文献１を参照。）。

特開２００６−２４６７０５号公報

しかしながら、鳥の巣にはやわらかい木の枝、草、獣毛などの軽量な巣材が含まれていることがある。ホットスティックを使用して鳥の巣を撤去する上述した従来の技術では、撤去作業中に風などが吹いた場合や撤去対象とする巣を移動させた場合などに、鳥の巣に含まれる軽量な巣材が周囲に飛散してしまうという問題があった。

また、上述した従来の技術では、巣を小さく砕きながら撤去していたため、軽量な巣材に限らず、巣材が周囲に飛散してしまうという問題があった。このため、飛散した巣材を回収する作業をおこなわなくてはならず、撤去した後の後片付けに時間がかかるという問題があった。特に、軽量な巣材を含む巣の撤去作業に際しては、飛散する範囲が広くなるため、撤去した後の後片付けに一層時間がかかるという問題があった。

また、上述した従来の技術では、巣を小さく砕くことによって巣材が周囲に飛散しやすくなるため、巣材が飛散しうると想定される範囲のすべてを立ち入り制限区域とする場合、特に、軽量な巣材を含む巣の撤去作業に際しては広範囲にわたって立ち入りを制限しなくてはならない。このために、公衆の日常生活に支障をきたしかねないという問題があった。

この発明は、上述した従来技術による問題点を解消するため、送配電用の設備およびその周辺における障害物の撤去作業にかかる作業負担の軽減を図ることができる障害物撤去装置を提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するため、この発明にかかる障害物撤去装置は、先端が内側に向かって鈎状に曲がった複数の棒体部材と、前記複数の棒体部材を外周側から覆う管形状をなし、前記複数の棒体部材を前記先端側から露出させるように前記複数の棒体部材の長手方向に沿ってスライド可能に設けられた筒状部材と、前記複数の棒体部材の長手方向に沿って前記筒状部材をスライドさせる操作部と、前記複数の棒体部材および前記筒状部材と前記操作部とを所定間隔以上離間させた状態で連結する柄部と、を備え、前記複数の棒体部材は、前記先端が前記筒状部材から露出する状態において、当該先端どうしがそれぞれ離反して外周方向に開くように付勢されていることを特徴とする。

この発明によれば、操作部を操作して筒状部材をスライドさせることにより、撤去作業をおこなう作業者と撤去対象物との間に所定の間隔を確保した状態で、複数の棒体部材の長手方向に沿って筒状部材をスライドさせ、複数の棒体部材の先端を開閉することができる。そして、この発明によれば、先端が外周方向に開いた状態とされた複数の棒体部材の間に撤去対象物を捉え、その後、複数の棒体部材の先端を閉じることにより、複数の棒体部材によって撤去対象物を包み込むようにして捕捉することができる。

これによって、撤去対象物を砕くなどして分割することなく、撤去対象物を一度に撤去することができるので、撤去対象物を砕きながら撤去する従来の撤去作業と比較して、撤去作業時間の短縮を図ることができる。また、撤去対象物を砕くなどして分割することなく、撤去対象物を一度に撤去することができるので、撤去対象物を砕きながら撤去する従来の撤去作業と比較して、撤去作業に際しての落下物を大幅に減らすことができ、安全性の向上を図ることができる。

また、この発明にかかる障害物撤去装置は、上記の発明において、前記複数の棒体部材１１１が、前記筒状部材から露出する露出量が多いほど、先端どうしが大きく外周方向に開くように付勢されていることを特徴とする。

この発明によれば、撤去対象物の大きさに応じて、複数の棒体部材の筒状部材からの露出量を調整することによって、大きさの異なる様々な撤去対象物を複数の棒体部材１１１によって包み込むようにして捕捉することができる。

これによって、たとえば電柱の上など足場の限られた場所に多くの工具を持ち込むことなく、撤去作業をおこなう作業者が身軽な状態で撤去作業をおこなうことができるので、撤去作業に際しての安全性の向上を図ることができる。

また、この発明にかかる障害物撤去装置は、上記の発明において、前記複数の棒体部材１１１が、当該複数の棒体部材を前記先端から露出させるように前記筒状部材が移動した場合に、自身の弾性によって前記先端どうしがそれぞれ離反して外周方向に開くように付勢されていることを特徴とする。

この発明によれば、複数の棒体部材の開閉を、簡易な構成によって実現することができる。これによって、たとえば電柱の上など足場の限られた場所に重量の大きい工具を持ち込むことなく、撤去作業をおこなう作業者が身軽な状態で撤去作業をおこなうことができるので、撤去作業に際しての安全性の向上を図ることができる。

また、この発明にかかる障害物撤去装置は、上記の発明において、前記操作部が、前記複数の棒体部材の長手方向に沿ってスライドする前記筒状部材の位置を所定の位置で固定するロック機構を備えたことを特徴とする。

この発明によれば、撤去対象物を包み込むようにして捕捉した状態を維持することができるので、撤去作業の途中で撤去対象物が複数の棒体部材から落下することを防止できる。これによって、撤去作業にかかる作業者が、作業の間中操作部を押さえておく必要がないので、作業者の負担軽減を図ることができる。

また、この発明にかかる障害物撤去装置は、上記の発明において、前記柄部が、屈曲可能に設けられていることを特徴とする。

この発明によれば、撤去作業をおこなう作業者に対する撤去対象物の位置に応じて柄部を曲げることによって、極力足場が安定した位置で撤去作業をおこなうことができる。これによって、撤去作業に際しての安全性の向上を図ることができる。

この発明にかかる障害物撤去装置によれば、撤去作業をおこなう作業者と撤去対象物との間に所定の間隔を確保した状態で、撤去対象物を包み込むようにして捕捉することができるので、送配電用の設備およびその周辺における障害物の撤去作業にかかる作業負担の軽減を図ることができるという効果を奏する。

この発明にかかる実施の形態の障害物撤去装置を示す説明図（その１）である。 この発明にかかる実施の形態の障害物撤去装置を示す説明図（その２）である。 撤去対象物の一例を示す説明図（その１）である。 撤去対象物の一例を示す説明図（その２）である。 この実施の形態１の障害物撤去装置を用いた鳥の巣の撤去作業手順を示す説明図（その１）である。 この実施の形態１の障害物撤去装置を用いた鳥の巣の撤去作業手順を示す説明図（その２）である。 この発明にかかる実施の形態２の障害物撤去装置（その１）を示す説明図である。 この発明にかかる実施の形態２の障害物撤去装置（その２）を示す説明図である。 この発明にかかる実施の形態２の障害物撤去装置（その３）を示す説明図である。 この発明にかかる実施の形態２の障害物撤去装置（その４）を示す説明図である。 この発明にかかる実施の形態３の障害物撤去装置を示す説明図（その１）である。 この発明にかかる実施の形態３の障害物撤去装置を示す説明図（その２）である。

以下に添付図面を参照して、この発明にかかる障害物撤去装置の好適な実施の形態を詳細に説明する。

（実施の形態１）
まず、この発明にかかる実施の形態１の障害物撤去装置について説明する。図１および図２は、この発明にかかる実施の形態１の障害物撤去装置を示す説明図である。図１においては、この発明にかかる実施の形態１の障害物撤去装置の保管あるいは運搬時の形態を示している。図２においては、この発明にかかる実施の形態１の障害物撤去装置の使用時の形態を示している。

図１および図２において、この発明にかかる実施の形態１の障害物撤去装置１００は、把持部１１０と操作部１２０とを備えている。把持部１１０と操作部１２０とは、柄部１３０を介して連結されている。把持部１１０は、束ねられた複数本の棒体部材１１１と、束ねられた状態の棒体部材１１１を、外側から覆うカバー部材１１２とを備えている。複数の棒体部材１１１およびカバー部材１１２は、導電性が低く、絶縁性の高い材料を用いて形成されていることが好ましい。

複数本の棒体部材１１１は、それぞれ、先端が内側に向かって鈎状に曲がった棒形状をなしており、当該先端から操作部１２０側に所定距離離間した位置において１つに束ねられている。複数本の棒体部材１１１は、それぞれ、所定の柔軟性および弾性を有する材料によって形成されている。

カバー部材１１２は、両端が開口した管形状をなし、一端側の開口を外部に対して開放した状態で、複数の棒体部材１１１を外周側から覆うように設けられている。カバー部材１１２は、一端側の開口を介して、複数の棒体部材１１１を、各棒体部材１１１の先端側から露出させるように、複数の棒体部材１１１の長手方向に沿ってスライド可能に設けられている。この実施の形態においては、カバー部材１１２によって筒状部材を実現することができる。

柄部１３０は、棒形状をなし、一端が、複数の棒体部材１１１における鈎状に曲がった先端とは反対側の端部に連結されている。柄部１３０の他端は、操作部１２０に連結されている。これにより、把持部１１０と操作部１２０とが、柄部１３０を介して連結されている。柄部１３０は、複数の棒体部材１１１とともに、カバー部材１１２の内側に設けられている。カバー部材１１２は、柄部１３０の軸心方向に沿って、柄部１３０に対して相対的に移動可能とされている。

操作部１２０は、柄部１３０の一端に設けられ、第１のグリップ部材１２１と第２のグリップ部材１２２とを備えている。第１のグリップ部材１２１には、柄部１３０の一端が固定されている。第２のグリップ部材１２２は、略円筒形状あるいは管形状をなし、柄部１３０の外周側に設けられている。すなわち、柄部１３０は、第２のグリップ部材１２２の内側に設けられている。

第２のグリップ部材１２２は、柄部１３０の軸心方向に沿って、柄部１３０に対して相対的に移動可能とされている。これにより、第２のグリップ部材１２２は、第１のグリップ部材１２１に対して接離する方向に移動可能とされている。第２のグリップ部材１２２において、第１のグリップ部材１２１とは反対側には、カバー部材１１２の一端が取り付けられている。これにより、第２のグリップ部材１２２およびカバー部材１１２は、柄部１３０の軸心方向に沿って一体的に移動する。

第１のグリップ部材１２１と第２のグリップ部材１２２との間には、バネ１２３が設けられている。バネ１２３は、コイル形状をなす圧縮スプリングであって、外力が加えられていない状態において伸長した状態となり、第１のグリップ部材１２１と第２のグリップ部材１２２とを離間させる。また、バネ１２３は、第１のグリップ部材１２１と第２のグリップ部材１２２とを近接させる方向に外力が加えられた場合に圧縮状態となり、第１のグリップ部材１２１と第２のグリップ部材１２２との距離を近づける。

また、操作部１２０は、ロック機構１２４を備えている。ロック機構１２４は、第１のグリップ部材１２１と第２のグリップ部材１２２との位置関係を固定する。ロック機構１２４は、たとえば柄部１３０に突起１２４ａを設けるとともに当該突起１２４ａに係合するロック用の係合孔１２４ｂを第２のグリップ部材１２２に設け、ロック用の係合孔１２４ｂに突起１２４ａを係合させることによって、第１のグリップ部材１２１と第２のグリップ部材１２２との位置関係を固定する構成とすることができる。

具体的には、たとえばロック機構１２４における突起１２４ａは、柄部１３０の半径方向に突出させる。突起１２４ａの長さは、柄部１３０の外周面から突出した突起１２４ａの先端が、第２のグリップ部材１２２に設けられた係合孔１２４ｂに係合することが可能な長さとされている。また、具体的には、たとえばロック機構１２４における係合孔１２４ｂは、柄部１３０の軸心方向に平行な直進孔１２４ｂａと、当該直進孔１２４ｂａから第２のグリップ部材１２２の外周方向に沿って分岐した位置決め孔１２４ｂｂと、からなる。

第１のグリップ部材１２１と第２のグリップ部材１２２との距離を近づけたり離間させたりする場合は、突起１２４ａを直進孔１２４ｂａに沿って移動させる。そして、第１のグリップ部材１２１と第２のグリップ部材１２２との位置関係を固定したい位置で、柄部１３０に対して第２のグリップ部材１２２およびカバー部材１１２を回転させ、第１のグリップ部材１２１と第２のグリップ部材１２２との位置関係を固定したい位置にある位置決め孔１２４ｂｂに突起１２４ａを係合させる。

このように、位置決め孔１２４ｂｂに突起１２４ａを係合させることにより、軸心方向における突起１２４ａの移動が制限され、柄部１３０に対する第２のグリップ部材１２２の位置が定められる。柄部１３０は、第１のグリップ部材１２１に固定されているため、柄部１３０に対する第２のグリップ部材１２２の位置を定めることによって、第１のグリップ部材１２１と第２のグリップ部材１２２との位置関係を固定することができる。

第２のグリップ部材１２２およびカバー部材１１２は、突起１２４ａが、位置決め孔１２４ｂｂにおける直進孔１２４ｂａとは反対側の端部（先端部）に当接するまで回転させる。これにより、たとえば障害物撤去装置１００の使用中に、第１のグリップ部材１２１すなわち柄部１３０に対して第２のグリップ部材１２２が回転するような外力が加わった場合にも、位置決め孔１２４ｂｂに対する突起１２４ａの係合状態を維持することができる。これによって、位置決め孔１２４ｂｂに係合した突起１２４ａが直進孔１２４ｂａに移動することによって、第１のグリップ部材１２１と第２のグリップ部材１２２との位置関係がずれてしまうことを防止することができる。

この実施の形態１において、位置決め孔１２４ｂｂは、直進孔１２４ｂａとは反対側において、第１のグリップ部材１２１側に屈曲した形状とされている。これにより、たとえば障害物撤去装置１００の使用中に、第１のグリップ部材１２１すなわち柄部１３０に対して第２のグリップ部材１２２が回転するような外力が加わった場合にも、位置決め孔１２４ｂｂに対する突起１２４ａの係合状態を確実に維持することができる。これによって、位置決め孔１２４ｂｂに係合した突起１２４ａが直進孔１２４ｂａに移動することによって、第１のグリップ部材１２１と第２のグリップ部材１２２との位置関係がずれてしまうことを確実に防止することができる。

把持部１１０における複数の棒体部材１１１は、第１のグリップ部材１２１と第２のグリップ部材１２２とが離間した状態においてカバー部材１１２の内側に収容される。また、複数の棒体部材１１１は、第１のグリップ部材１２１と第２のグリップ部材１２２とが近づいた状態においてはカバー部材１１２の端面よりも第１のグリップ部材１２１から離反する方向に突出した状態となる。

複数の棒体部材１１１は、当該複数の棒体部材１１１を先端から露出させるようにカバー部材１１２が移動した場合に、自身の弾性によって先端どうしがそれぞれ離反して外周方向に開くように付勢されている。複数の棒体部材１１１は、カバー部材１１２から露出する露出量が多いほど、先端どうしが大きく外周方向に開くように付勢されている。カバー部材１１２は第２のグリップ部材１２２に連結されているため、カバー部材１１２から露出する複数の棒体部材１１１の露出量は、第１のグリップ部材１２１に対する第２のグリップ部材１２２の位置に応じて調整することができる。

複数の棒体部材１１１は、カバー部材１１２の端面よりも第１のグリップ部材１２１から離反する方向に突出した状態では、カバー部材１１２の端面よりも第１のグリップ部材１２１から離反する方向に突出した部分（以下、適宜「先端部」という）が、複数の棒体部材１１１を形成する材料が有する弾性によって先端部どうしが離間するように広がる。複数の棒体部材１１１の先端部が広がる大きさは、カバー部材１１２の端面から複数の棒体部材１１１が突出する量（長さ）を調整することによって調整することができる。

カバー部材１１２の端面から複数の棒体部材１１１が突出する量（長さ）は、第１のグリップ部材１２１と第２のグリップ部材１２２との位置関係を調整することによって調整することができる。第１のグリップ部材１２１と第２のグリップ部材１２２とが離間するほど、カバー部材１１２の端面から複数の棒体部材１１１が突出する量（長さ）は少なく（短く）なる。第１のグリップ部材１２１と第２のグリップ部材１２２とが近づくほど、カバー部材１１２の端面から複数の棒体部材１１１が突出する量（長さ）は多く（長く）なる。

カバー部材１１２の端面から複数の棒体部材１１１が突出する量（長さ）は、たとえば撤去対象とする鳥の巣（図４を参照）の大きさによって調整する。撤去対象とする鳥の巣が大きい場合、第１のグリップ部材１２１と第２のグリップ部材１２２とを近づけ、カバー部材１１２の端面から複数の棒体部材１１１が突出する量（長さ）を多く（長く）する。

（撤去対象物の一例）
図３および図４は、撤去対象物の一例を示す説明図である。図３および図４においては撤去対象物の一例として鳥の巣を示している。図３においては、電柱の腕金部分に営巣された鳥の巣およびその周囲の状況を示している。図４においては、営巣された鳥の巣を示している。

図３および図４において、電柱３０１の腕金３０２部分に営巣された鳥の巣３０３は、地上から数メートル以上の高さに営巣されている。電柱３０１は、たとえば１１メートル、１２メートル、１３メートル、１４メートル、１５メートル、１６メートルなどのように、１０メートル以上の高さがある。図３に示した腕金３０２は電柱３０１の頂部に設けられているため、電柱３０１の高さが１０メートル以上ある場合、鳥の巣３０３は１０メートル以上の高さに営巣されていることになる。

電柱３０１におけるもっとも高い位置に架線されている電線３０４は、高圧電線であるため、鳥の巣３０３の巣材に導電性を有する部材が混ざっていたり、鳥の巣３０３自体が雨に濡れるなどして導電性を持っている場合、鳥の巣３０３を原因として短絡や地絡が発生することが危惧される。このため、電柱３０１の腕金３０２部分に営巣された鳥の巣３０３は、発見次第、早急に撤去することが好ましい。

（撤去作業手順）
つぎに、この実施の形態１の障害物撤去装置１００を用いた鳥の巣３０３の撤去作業手順について説明する。図５および図６は、この実施の形態１の障害物撤去装置１００を用いた鳥の巣３０３の撤去作業手順を示す説明図である。

図５および図６において、この実施の形態１の障害物撤去装置１００を用いた鳥の巣３０３の撤去作業に際して、まず、撤去作業をおこなう作業者は、電柱３０１など、営巣されている建造物に上り、障害物撤去装置１００が撤去対象とする鳥の巣３０３に届く位置まで移動する。

つぎに、複数の棒体部材１１１の先端を鳥の巣３０３に近づけ、この状態で第２のグリップ部材１２２を第１のグリップ部材１２１側に移動させる。これにより、複数の棒体部材１１１がカバー部材１１２から露出し、複数の棒体部材１１１自身の弾性によって付勢されて、複数の棒体部材１１１の先端どうしがそれぞれ離反して外周方向に開く。

このとき、ロック機構１２４におけるロック用の係合孔１２４ｂに、柄部１３０に設けられた突起１２４ａを係合させることにより、第２のグリップ部材１２２が第１のグリップ部材１２１に近づいた状態すなわち複数の棒体部材１１１の先端どうしがそれぞれ離反して外周方向に開いた状態で、第１のグリップ部材１２１と第２のグリップ部材１２２との位置関係を固定することができる。

撤去作業をおこなう作業者は、複数の棒体部材１１１の先端が外周方向に開いた状態で、当該複数の棒体部材１１１を鳥の巣３０３に押しつけるように、障害物撤去装置１００を動かす。これにより、先端が外周方向に開いた状態とされた複数の棒体部材１１１の間に撤去対象物を捉えることができる。

その後、複数の棒体部材１１１の先端を閉じるように、柄部１３０に対してカバー部材１１２をスライドさせる。第１のグリップ部材１２１と第２のグリップ部材１２２との間にはバネ１２３が設けられているため、ロック機構１２４におけるロック用の係合孔１２４ｂと柄部１３０に設けられた突起１２４ａとの係合を解除することにより、バネ１２３の弾性によって、カバー部材１１２を複数の棒体部材１１１の先端を閉じる方向にスライドさせることができる。

複数の棒体部材１１１の間に撤去対象物を捉えた状態で、複数の棒体部材１１１の先端を閉じることにより、複数の棒体部材１１１によって撤去対象物を包み込むようにして捕捉することができる。このとき、複数の棒体部材１１１は、第１のグリップ部材１２１と第２のグリップ部材１２２との間に設けられたバネ１２３の弾性力によって、閉じる方向に付勢されている。これによって、複数の棒体部材１１１によって撤去対象物を安定して包み込むことができる。

さらに、複数の棒体部材１１１によって撤去対象物を包み込むようにして捕捉した状態において、ロック機構１２４におけるロック用の係合孔１２４ｂのうち、複数の棒体部材１１１に近い側に設けられた係合孔１２４ｂに柄部１３０に設けられた突起１２４ａを係合させることにより、第１のグリップ部材１２１と第２のグリップ部材１２２との位置関係を固定し、複数の棒体部材１１１によって撤去対象物である鳥の巣３０３を確実に包み込むことができる。

営巣主となる野鳥が、たとえばカラスなどのように或る程度大型の鳥である場合、直径が５０ｃｍ程度の大型の巣が作られることがある。このような大型の巣は重量が大きいため、端の方の一部分をつかんだ状態では撤去する際の安定性に劣る。また、撤去作業をおこなう足場が狭く、作業者は不安定な足場で作業をおこなっていることもあり、ホットスティックなどの長い工具で鳥の巣３０３の端部をつかんだだけではバランスが悪い。

この実施の形態１の障害物撤去装置１００は、棒体部材１１１の先端から第１のグリップ部材１２１の端部までの長さが、１６０ｃｍ程度であることが好ましい。これによって、作業に支障をきたすことなく、作業者から離れた位置に営巣された鳥の巣３０３を撤去することができる。

鳥の巣３０３全体を当該鳥の巣３０３の外側から覆うようにして捕捉し、捕捉した状態をロック機構１２４によって固定することができる。そして、複数の棒体部材１１１によって撤去対象物を包み込んだ状態で、障害物撤去装置１００を移動させることによって、電柱３０１の腕金３０２など、営巣されている建造物から鳥の巣３０３を撤去することができる。これによって、撤去作業の途中で鳥の巣３０３を落下させてしまうことなく、撤去作業を安全におこなうことができる。

以上説明したように、この実施の形態１の障害物撤去装置１００は、先端が内側に向かって鈎状に曲がった複数の棒体部材１１１と、複数の棒体部材１１１を外周側から覆う管形状をなし、複数の棒体部材１１１を先端側から露出させるように複数の棒体部材１１１の長手方向に沿ってスライド可能に設けられたカバー部材１１２と、複数の棒体部材１１１の長手方向に沿ってカバー部材１１２をスライドさせる操作部１２０と、複数の棒体部材１１１およびカバー部材１１２がなす把持部１１０と操作部１２０とを所定間隔以上離間させた状態で連結する柄部１３０と、を備え、複数の棒体部材１１１が、先端がカバー部材１１２から露出する状態において、当該先端どうしがそれぞれ離反して外周方向に開くように付勢されていることを特徴としている。

この実施の形態１の障害物撤去装置１００によれば、操作部１２０を操作してカバー部材１１２をスライドさせることにより、撤去作業をおこなう作業者と撤去対象物との間に所定の間隔を確保した状態で、複数の棒体部材１１１の長手方向に沿ってカバー部材１１２をスライドさせ、複数の棒体部材１１１の先端を開閉することができる。そして、この実施の形態１の障害物撤去装置１００によれば、先端が外周方向に開いた状態とされた複数の棒体部材１１１の間に撤去対象物を捉え、その後、複数の棒体部材１１１の先端を閉じることにより、複数の棒体部材１１１によって撤去対象物を包み込むようにして捕捉することができる。

これによって、撤去対象物である鳥の巣３０３を砕くなどして分割することなく、鳥の巣３０３を一度に撤去することができる。これにより、鳥の巣３０３を砕きながら撤去する従来の撤去作業と比較して、撤去作業時間の短縮を図ることができる。また、鳥の巣３０３を砕くなどして分割することなく、当該鳥の巣３０３を一度に撤去することができるので、鳥の巣３０３を砕きながら撤去する従来の撤去作業と比較して、撤去作業に際しての落下物を大幅に減らすことができ、安全性の向上を図ることができる。

また、撤去対象物である鳥の巣３０３を砕くなどして分割することなく、鳥の巣３０３を一度に撤去することができるので、従来、巣を小さく砕くことによって拡大する傾向にあった巣材の飛散を抑制するとともに、飛散する範囲を小さくすることができる。これによって、鳥の巣３０３の撤去作業のために立ち入りを制限する範囲を小さくすることができ、公衆の日常生活への影響を極力抑えることができる。

また、この実施の形態１の障害物撤去装置１００は、複数の棒体部材１１１が、カバー部材１１２から露出する露出量が多いほど、先端どうしが大きく外周方向に開くように付勢されていることを特徴としている。この実施の形態１の障害物撤去装置１００によれば、撤去対象物の大きさに応じて、複数の鈎部材のカバー部材１１２からの露出量を調整することによって、大きさの異なる様々な撤去対象物を確実に包み込んで捕捉することができる。

これによって、たとえば電柱３０１の上など足場の限られた場所に多くの工具を持ち込むことなく、撤去作業をおこなう作業者が身軽な状態で撤去作業をおこなうことができるので、撤去作業に際しての安全性の向上を図ることができる。

また、この実施の形態１の障害物撤去装置１００は、複数の棒体部材１１１が、当該複数の棒体部材１１１を先端から露出させるようにカバー部材１１２が移動した場合に、自身の弾性によって先端どうしがそれぞれ離反して外周方向に開くように付勢されていることを特徴としている。この実施の形態１の障害物撤去装置１００によれば、複数の棒体部材１１１の開閉を、簡易な構成によって実現することができる。

これによって、たとえば電柱３０１の上など足場の限られた場所に重量の大きい工具を持ち込むことなく、撤去作業をおこなう作業者が身軽な状態で撤去作業をおこなうことができるので、撤去作業に際しての安全性の向上を図ることができる。

また、この実施の形態１の障害物撤去装置１００は、操作部１２０が、複数の棒体部材１１１の長手方向に沿ってスライドするカバー部材１１２の位置を所定の位置で固定するロック機構１２４を備えたことを特徴としている。この実施の形態１の障害物撤去装置１００によれば、鳥の巣３０３を包み込むようにして捕捉した状態を維持することができるので、撤去作業の途中で鳥の巣３０３が把持部１１０から落下することを防止できる。これによって、撤去作業にかかる作業者が、作業の間中、操作部１２０を押さえておく必要がないので、作業者の負担軽減を図ることができる。

（実施の形態２）
つぎに、この発明にかかる実施の形態２の障害物撤去装置について説明する。実施の形態２においては、上述した実施の形態１と同一部分については同一符号で示し、説明を省略する。

図７、図８−１、図８−２および図９は、この発明にかかる実施の形態２の障害物撤去装置を示す説明図である。図７においては、この発明にかかる実施の形態２の障害物撤去装置の保管あるいは運搬時の形態を示している。図８−１および図８−２においては、この発明にかかる実施の形態２の障害物撤去装置の一部を示している。図９においては、この発明にかかる実施の形態２の障害物撤去装置の一部の断面を示している。

図７、図８−１、図８−２および図９において、この発明にかかる実施の形態２の障害物撤去装置７００における柄部１３０は、屈曲可能な構成とされている。柄部１３０を屈曲させることにより、第１のグリップ部材１２１と第２のグリップ部材１２２との配列方向に対する、把持部１１０の角度を調整することができる。柄部１３０は、柄部１３０を屈曲可能とする関節部７１０を備えている。

関節部７１０は、柄部１３０を構成する２つの管状部材７０１、７０２の間に設けられている。関節部７１０は、２つの管状部材８０１、８０２の間に設けられた突起８０３付きのベアリング（コア抜き）８０４を備えている。

２つの管状部材８０１、８０２において、ベアリング８０４に対向する位置には、受け皿部材８０１ａ、８０２ａが設けられている。受け皿部材８０１ａ、８０２ａは、ベアリング８０４の表面形状に沿って、受け皿部材８０１ａ、８０２ａの間にベアリング８０４を挟み込むようにして保持可能に湾曲している。

受け皿部材８０１ａ、８０２ａには、それぞれ、ベアリング８０４が備える突起８０３が嵌り込む凹部８０５が設けられている。関節部７１０は、２つの管状部材８０１、８０２に設けられた凹部８０５に対して、ベアリング８０４における突起が嵌り込む状態を変えることによって柄部１３０の角度を変えることができる。

ベアリング８０４の中央には、２つの管状部材８０１、８０２の対向方向に沿って貫通する孔８０６が設けられている。柄部１３０は、ベアリング８０４の中央に設けられた孔８０６を介して、２つの管状部材８０１、８０２の内側に位置づけられている。関節部７１０において、管状部材８０１、８０２およびベアリング８０４は、柄部１３０によって連結されている。

これによって、管状部材８０１、８０２およびベアリング８０４をそれぞれ別体で構成した場合にも、管状部材８０１、８０２およびベアリング８０４が分解してしまうことを防止することができる。なお、ベアリング８０４は、２つの管状部材７０１、７０２のいずれか一方に固定されていてもよい。

なお、柄部１３０に代えて、ベアリング８０４の中央に設けられた孔８０６を介して、２つの管状部材８０１、８０２の内側に複数の棒体部材１１１を位置づけるようにしてもよい。この場合、関節部７１０において、管状部材８０１、８０２およびベアリング８０４は、複数の棒体部材１１１によって連結されることとなる。

２つの管状部材８０１、８０２のうち、棒体部材１１１の先端側に位置する管状部材８０２の先端部には、複数の棒体部材１１１がそれぞれ貫通する複数の孔９０１が設けられている。複数の棒体部材１１１のそれぞれを、複数の孔９０１のそれぞれに個別に貫通させることによって、カバー部材１１２から突出した複数の棒体部材１１１が均等に開くようにすることができる。

このような構成において、鳥の巣３０３の撤去作業に際しては、２つの管状部材８０１、８０２に設けられた凹部８０５に対して、ベアリング８０４における突起８０３が嵌り込む状態を調整する。これによって、柄部１３０の角度を、撤去作業をおこなう作業者の任意の角度に調整することができる。

柄部１３０の角度を調整した後は、柄部１３０を屈曲させた状態で、上述した実施の形態１と同様にして複数の棒体部材１１１の先端を鳥の巣３０３に近づけ、この状態で第２のグリップ部材１２２と第１のグリップ部材１２１とを近づける。このとき、第２のグリップ部材１２２に対して第１のグリップ部材１２１を押しつけるようにすることで、複数の棒体部材１１１をカバー部材１１２の先端から押し出すようにして露出させることができる。

カバー部材１１２の外に露出した複数の棒体部材１１１は、それぞれ複数の棒体部材１１１自身の弾性によって付勢されて、複数の棒体部材１１１の先端どうしがそれぞれ離反して外周方向に開く。

以上説明したように、この実施の形態２の障害物撤去装置７００は、柄部１３０が、屈曲可能に設けられていることを特徴としている。この実施の形態２の障害物撤去装置７００によれば、撤去作業をおこなう作業者に対する鳥の巣３０３の位置に応じて柄部１３０を曲げることによって、極力足場が安定した位置で撤去作業をおこなうことができる。これによって、撤去作業に際しての安全性の向上を図ることができる。

また、撤去作業をおこなう作業者に対する鳥の巣３０３の位置に応じて柄部１３０を曲げることによって、鳥の巣３０３に対する作業者の作業位置を限定することがないので、作業者は、足場が確保でき、安全で自身が作業しやすい場所において撤去作業をおこなうことができる。

これによって、撤去作業に際しての作業性の向上を図り、撤去作業にかかる作業時間の短縮を図ることができる。そして、作業性の向上および作業時間の短縮を図ることによって、送配電用の設備およびその周辺における鳥の巣３０３の撤去作業にかかる作業負担の軽減を図ることができる。

（実施の形態３）
つぎに、この発明にかかる実施の形態３の障害物撤去装置について説明する。実施の形態３においては、上述した実施の形態１および実施の形態２と同一部分については同一符号で示し、説明を省略する。

図１０および図１１は、この発明にかかる実施の形態３の障害物撤去装置を示す説明図である。図１０においては、この発明にかかる実施の形態３の障害物撤去装置の一態様を示している。図１１においては、この発明にかかる実施の形態３の障害物撤去装置の別の一態様を示している。

図１０および図１１において、この発明にかかる実施の形態３の障害物撤去装置１０００は、上述した実施の形態１と比較して、柄部１３０およびカバー部材１１２を形成する材料が異なっている。この発明にかかる実施の形態３の障害物撤去装置１０００における柄部１３０は、カバー部材１１２の内側において屈曲可能な柔軟性を備えた材料を用いて形成されている。

柄部１３０は、当該柄部１３０を屈曲させる外力が加えられた場合に屈曲し、一旦屈曲した場合は、その後外力から解放された場合にも屈曲した形状を維持できるように、所定の硬さを有する材料を用いて形成されている。

また、この発明にかかる実施の形態３の障害物撤去装置１０００におけるカバー部材１１２は、屈曲した柄部１３０に沿って変形可能とされている。具体的には、カバー部材１１２は、たとえばゴムホースのようにそれ自体が柔軟性を有する材料を管状に成型することによって形成することができる。カバー部材１１２は、絶縁性に優れた材料を用いて形成されていることが好ましい。

カバー部材１１２は、当該カバー部材１１２を形成する材料が有する弾性によって屈曲するものに限らない。たとえば柄部１３０の長手方向を伸縮方向とする蛇腹形状をなす管状部材によってカバー部材を実現してもよい。これによっても、カバー部材１１２を、屈曲した柄部１３０に沿って変形させることができる。

このような障害物撤去装置１０００を用いての、鳥の巣３０３などの障害物を撤去する撤去作業に際しては、作業者は、まず、電柱３０１の上などの作業位置から鳥の巣３０３の捕捉に適した角度に柄部１３０を屈曲させる。そして、柄部１３０を屈曲させた状態で、複数の棒体部材１１１の先端を鳥の巣３０３に近づけ、この状態で第２のグリップ部材１２２を第１のグリップ部材１２１側に移動させる。

このとき、カバー部材１１２は、柄部１３０の形状に沿って屈曲位置を変えながら、第２のグリップ部材１２２とともに、第１のグリップ部材１２１側へ移動する。これにより、複数の棒体部材１１１がカバー部材１１２から露出し、複数の棒体部材１１１自身の弾性によって付勢されて、複数の棒体部材１１１の先端どうしがそれぞれ離反して外周方向に開く。

以上説明したように、この実施の形態３の障害物撤去装置１０００は、柄部１３０が、屈曲可能に設けられていることを特徴としている。この実施の形態３の障害物撤去装置１０００によれば、撤去作業をおこなう作業者に対する鳥の巣３０３の位置に応じて柄部１３０を曲げることによって、極力足場が安定した位置で撤去作業をおこなうことができる。これによって、撤去作業に際しての安全性の向上を図ることができる。

また、撤去作業をおこなう作業者に対する鳥の巣３０３の位置に応じて柄部１３０を曲げることによって、鳥の巣３０３に対する作業者の作業位置を限定することがないので、作業者は、足場が確保でき、安全で自身が作業しやすい場所において撤去作業をおこなうことができる。

これによって、撤去作業に際しての作業性の向上を図り、撤去作業にかかる作業時間の短縮を図ることができる。そして、作業性の向上および作業時間の短縮を図ることによって、送配電用の設備およびその周辺における鳥の巣３０３の撤去作業にかかる作業負担の軽減を図ることができる。

以上のように、この発明にかかる障害物撤去装置は、送配電路における正常な送配電の障害となる障害物の撤去に際して用いる障害物撤去装置に有用であり、特に、送配電用の設備およびその近傍に営巣された鳥の巣の撤去に際して用いる障害物撤去装置に適している。

１００ 障害物撤去装置
１１１ 棒体部材
１２０ 操作部
１３０ 柄部
７００ 障害物撤去装置
１０００ 障害物撤去装置

Claims (5)

1. 先端が内側に向かって鈎状に曲がった複数の棒体部材と、
   前記複数の棒体部材を外周側から覆う管形状をなし、前記複数の棒体部材を前記先端側から露出させるように前記複数の棒体部材の長手方向に沿ってスライド可能に設けられた筒状部材と、
   前記複数の棒体部材の長手方向に沿って前記筒状部材をスライドさせる操作部と、
   前記複数の棒体部材および前記筒状部材と前記操作部とを所定間隔以上離間させた状態で連結する柄部と、
   を備え、
   前記複数の棒体部材は、前記先端が前記筒状部材から露出する状態において、当該先端どうしがそれぞれ離反して外周方向に開くように付勢されていることを特徴とする障害物撤去装置。
2. 前記複数の棒体部材は、前記筒状部材から露出する露出量が多いほど、先端どうしが大きく外周方向に開くように付勢されていることを特徴とする請求項１に記載の障害物撤去装置。
3. 前記複数の棒体部材は、当該複数の棒体部材を前記先端から露出させるように前記筒状部材が移動した場合に、自身の弾性によって前記先端どうしがそれぞれ離反して外周方向に開くように付勢されていることを特徴とする請求項１または２に記載の障害物撤去装置。
4. 前記操作部は、前記複数の棒体部材の長手方向に沿ってスライドする前記筒状部材の位置を所定の位置で固定するロック機構を備えたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の障害物撤去装置。
5. 前記柄部は、屈曲可能に設けられていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の障害物撤去装置。

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