JP2010249170A - 遊星歯車式減速機及びこれを備えたローダ・アンローダ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】フレッティングを低減させることができるようにする。
【解決手段】出力軸３５に生じた振動がハウジング３６に伝達することで生じるフレッティングを低減させるように、ハウジング３６における位置決め部３６ｅに、内歯歯車３３に当接するＯリング３７を設けるとともに、ハウジング３６における位置決め部３６ｆに、内歯歯車３３に当接するＯリング３８を設ける。
【選択図】図４

Description

本発明は、動力の回転速度を減じて出力する遊星歯車式減速機及びこれを備えたローダ・アンローダ装置に関する。

遊星歯車式減速機は、入力軸の回転により回転される太陽歯車の周りで、太陽歯車及び内歯歯車に噛み合う遊星歯車を自転させながら公転させることにより、入力軸の回転を減速させて、遊星歯車に接続された出力軸から出力させるものである。

特許文献１には、内歯歯車が、ハウジングに固定されて、回転しないことが開示されている。

特開２００７−３１４０３７号公報

しかしながら、出力軸に振動が生じると、この振動がハウジングに伝達し、内歯歯車とハウジングとの接触面に、繰り返し荷重による弾性変形で僅かな滑りが繰り返されるフレッティングと呼ばれる相対すべりが生じる。これにより、内歯歯車とハウジングとの接触面には、フレッティング摩耗と呼ばれる摩耗損傷や、フレッティング疲労と呼ばれる金属疲労が生じ、機械の精度や機能が低下したり、疲労亀裂が生じたりするという問題がある。

本発明の目的は、フレッティングを低減させることが可能な遊星歯車式減速機及びこれを備えたローダ・アンローダ装置を提供することである。

本発明の遊星歯車式減速機は、入力軸の回転により回転する太陽歯車と、前記太陽歯車を内周側に位置させ、該太陽歯車の回転中心に一致した回転中心を有するように配置された内歯歯車と、前記太陽歯車及び前記内歯歯車に噛み合い、前記太陽歯車の周りを自転しながら公転する遊星歯車と、前記遊星歯車に接続された出力軸と、前記内歯歯車を所定位置に位置決めする位置決め部と、前記内歯歯車を回転方向に固定する固定部とを有するとともに、前記出力軸を回転自在に支持するハウジングと、前記ハウジングにおける前記位置決め部に設けられ、前記内歯歯車に当接する弾性体と、を有することを特徴とする。

上記の構成によれば、出力軸に振動が生じると、この振動は、出力軸を支持するハウジングに伝達する。これにより、ハウジングの位置決め部及び固定部と内歯歯車との接触面間に、振動に起因した繰り返し荷重による弾性変形が起こり、僅かな滑りが繰り返されるフレッティングが生じることになる。ところが、ハウジングの位置決め部には、内歯歯車に当接する弾性体が設けられている。そして、この弾性体は、自身の弾性力により振動に起因した繰り返し荷重による弾性変形を吸収及び減衰する。したがって、この弾性体により、ハウジングの位置決め部と内歯歯車との接触面間に生じるフレッティングを低減させることができるから、ハウジングの位置決め部におけるフレッティングに起因した摩耗損傷や金属疲労を防止することができる。

また、本発明の遊星歯車式減速機において、前記内歯歯車の外周には外歯が設けられており、前記ハウジングの前記固定部には、前記外歯と噛み合う内歯が設けられていてよい。上記の構成によれば、ハウジングは、内歯歯車の外周に設けられた外歯と、ハウジングの固定部に設けられた内歯とのギアカップリングによって、内歯歯車を回転方向に固定しているので、内歯歯車を周方向に回転させるような変形を、ギアの噛み合いにおけるあそびで吸収することができる。

また、本発明の遊星歯車式減速機において、前記弾性体が、前記ハウジング又は前記内歯歯車に埋設されていてよい。上記の構成によれば、弾性体をハウジング又は内歯歯車に埋設することにより、ハウジングにおける位置決め部に、比較的大きな弾性体を設けることができる。

また、本発明の遊星歯車式減速機において、前記弾性体が、Ｏリング又は角リングであってよい。上記の構成によれば、油をシールするＯリングや角リングで、振動に起因した繰り返し荷重による弾性変形を吸収及び減衰することにより、部品点数を削減してコストを下げることができる。

また、本発明のローダ・アンローダ装置は、上記の遊星歯車式減速機と、モータと、前記モータの駆動を前記入力軸に伝達する動力伝達機構と、前記出力軸により回転されるバケットホイールと、を有していることを特徴とする。

上記の構成によれば、フレッティングを低減させながら、安定してローダ／アンローダを行うことができる。

本発明の遊星歯車式減速機及びこれを備えたローダ・アンローダ装置によると、弾性体が、自身の弾性力により振動に起因した繰り返し荷重による弾性変形を吸収及び減衰するので、ハウジングの位置決め部と内歯歯車との接触面間に生じるフレッティングを低減させることができる。

本発明の実施形態による遊星歯車式減速機を備えたローダ・アンローダ装置の外観を示す上面図である。 ローダ・アンローダ装置の断面図である。 図２の要部Ａの拡大図である。 図３の要部Ｂの拡大図である。

以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。

（ローダ・アンローダ装置１の機械的構成）
本発明の実施形態による遊星歯車式減速機を備えたローダ・アンローダ装置１は、図１に示すように、鉄鉱石等の鉱石が山積みにされた場所から鉱石を搬出（アンロード）し、或いは、鉱石を供給（ロード）する装置であって、ローダ・アンローダ装置１には、バケットホイール２が取り付けられている。そして、ローダ・アンローダ装置１は、バケットホイール２を回転させることによりローダ／アンローダを行う。バケットホイール２の斜め下方には、ベルトコンベア３が設けられており、バケットホイール２がすくい取った鉱石を外部に搬出し、或いは、外部から供給された鉱石をバケットホイール２にすくい取らせている。なお、ローダ・アンローダ装置１は、バケットホイール２が岩盤に対して切削を行い、切削された鉱石等がベルトコンベア３で外部に搬出されるバケットホイール掘削装置として使用されてもよい。

ローダ・アンローダ装置１の断面図である図２に示すように、ローダ・アンローダ装置１は、駆動機構１０と、動力伝達機構２０と、本発明の実施形態による遊星歯車式減速機３０と、を含んで構成されている。

（駆動機構１０の機械的構成）
駆動機構１０は、モータ１１と、インチングモータ１２と、２つのベアリングにより支承されたモータ用出力軸１３と、２つのベアリングにより支承されたインチングモータ用出力軸１４と、を有している。

モータ１１は、ローダ・アンローダ装置１の通常運転時に使用される動力源である。一方、インチングモータ１２は、バケットホイールの寸動動作（インチング動作）を行うための動力源である。ここで、インチング動作とは、モータ１１の運転よりも低速で運転・停止を繰り返すことで、バケットホイールの位置を微小調整する動作である。

また、駆動機構１０は、モータ１１とモータ用出力軸１３とを接続し、その接続を解除する第１カップリング１５と、インチングモータ１２とインチングモータ用出力軸１４とを接続し、その接続を解除する第２カップリング１６と、モータ用出力軸１３に固定された第１ギア１７と、インチングモータ用出力軸１４に固定された第２ギア１８と、を有している。

第１カップリング１５により、モータ１１とモータ用出力軸１３とが接続されると、モータ１１により第１ギア１７が回転される。これにより、通常運転が行われる。このとき、第２カップリング１６により、インチングモータ１２とインチングモータ用出力軸１４との接続が解除される。一方、第２カップリング１６により、インチングモータ１２とインチングモータ用出力軸１４とが接続されると、インチングモータ１２により第２ギア１８が回転される。これにより、インチング動作が行われる。このとき、第１カップリング１５により、モータ１１とモータ用出力軸１３との接続が解除される。即ち、モータ１１とインチングモータ１２のどちらか一方が対応する出力軸に接続されると、他方は対応する出力軸との接続が解除されることで、第１ギア１７と第２ギア１８のどちらか一方のみが回転駆動されるようにされている。

（動力伝達機構２０の機械的構成）
動力伝達機構２０は、図１中右から左に、第３ギア２１、第１べベルギア２２、第２べベルギア２３、第１ヘリカルギア２４、第２ヘリカルギア２５、第３ヘリカルギア２６、及び、第４ヘリカルギア２７を有している。動力伝達機構２０と、上述のモータ用出力軸１３及びインチングモータ用出力軸１４とは、ケーシング２８内に収容されており、モータ１１又はインチングモータ１２の駆動を遊星歯車式減速機３０の後述する入力軸３１に伝達している。

第３ギア２１は、２つのベアリングにより支承された軸２１ａにより軸支されており、第１ギア１７と第２ギア１８との間に位置し、第１ギア１７および第２ギア１８とともに回転する。具体的には、第１カップリング１５によりモータ１１とモータ用出力軸１３とが接続されている場合には、第３ギア２１は、第１ギア１７の回転に伴って、第２ギア１８とともに従動回転する。一方、第２カップリング１６によりインチングモータ１２とインチングモータ用出力軸１４とが接続されている場合には、第３ギア２１は、第２ギア１８の回転に伴って、第１ギア１７とともに従動回転する。

第１べベルギア２２は、第３ギア２１を軸支する軸２１ａの左端に固定されており、第３ギア２１の回転に同期して回転する。第２べベルギア２３は、２つのベアリングにより支承された軸２３ａにより軸支されており、第１べベルギア２２に噛み合うことで、第１べベルギア２２の回転に同期して回転する。

第１ヘリカルギア２４は、第２べベルギア２３を軸支する軸２３ａに固定されており、第２べベルギア２３の回転に同期して回転する。第２ヘリカルギア２５と第３ヘリカルギア２６とは、２つのベアリングにより支承された軸２５ａにより軸支されており、第２ヘリカルギア２５は、第１ヘリカルギア２４に噛み合うことで、第１ヘリカルギア２４の回転に同期して回転し、第３ヘリカルギア２６は、第２ヘリカルギア２５の回転に同期して回転する。

第４ヘリカルギア２７は、後述する入力軸３１により軸支されており、第３ヘリカルギア２６に噛み合うことで、第３ヘリカルギア２６の回転に同期して回転する。

この構成において、第１ギア１７と第２ギア１８のどちらか一方により第３ギア２１が回転されると、第３ギア２１、第１べベルギア２２、第２べベルギア２３、第１ヘリカルギア２４、第２ヘリカルギア２５、第３ヘリカルギア２６、第４ヘリカルギア２７の順に、動力が伝達することになる。

（遊星歯車式減速機３０の機械的構成）
本実施の形態の遊星歯車式減速機３０は、第４ヘリカルギア２７により回転される入力軸３１と、入力軸３１の上端に固定され、入力軸３１の回転に同期して回転する太陽歯車３２と、太陽歯車３２を内周側に位置させるように配置された内歯歯車３３と、４つの遊星歯車３４（１つのみ図示）と、各遊星歯車３４に接続され、図示しないバケットホイールが取り付けられた出力軸３５と、出力軸３５を回転自在に支持するハウジング３６と、を有している。

図２の要部Ａの拡大図である図３に示すように、内歯歯車３３は、太陽歯車３２の回転中心に一致した回転中心を有するように配置されている。４つの遊星歯車３４の各々は、太陽歯車３２及び内歯歯車３３に噛み合っており、太陽歯車３２が回転すると、太陽歯車３２の周りを自転しながら公転する。出力軸３５は、各遊星歯車３４の公転により回転する。

この構成において、入力軸３１が回転されると、太陽歯車３２が回転し、これに伴って、４つの遊星歯車３４の各々が太陽歯車３２の周りを自転しながら公転する。これにより、出力軸３５が回転し、出力軸３５に取り付けられたバケットホイールが回転することによって、ローダ／アンローダが行われる。

図３の要部Ｂの拡大図である図４に示すように、内歯歯車３３は、その外周に外歯３３ａを有している。ハウジング３６は、内歯歯車３３を、遊星歯車３４とハウジング３６との間の所定位置に位置決めする位置決め部３６ｅ，３６ｆと、内歯歯車３３を回転方向に固定する固定部３６ｇとを有しており、固定部３６ｇには、内歯歯車３３の外歯３３ａと噛み合う内歯３６ａが設けられている。即ち、ハウジング３６は、外歯３３ａと内歯３６ａとの噛み合いによるギアカップリングによって内歯歯車３３を回転方向に固定している。

ハウジング３６は、第１プレート３６ｂ、アーム３６ｃ、および、第２プレート３６ｄに３分割されている。第１プレート３６ｂの上方であって、出力軸３５とバケットホイールとの間には、出力軸３５と第１プレート３６ｂとの隙間から異物が侵入するのを防止するラビリンスカバー４１が設けられている。また、第１プレート３６ｂと出力軸３５との間には、遊星歯車式減速機３０内の油が流出するのを防止するオイルシール４２が設けられている。

第１プレート３６ｂとアーム３６ｃとは、ピン４４によって連結されている。アーム３６ｃには、上述した内歯３６ａが設けられている。また、アーム３６ｃと出力軸３５との間には、出力軸３５を支承するベアリング４３が設けられている。さらに、アーム３６ｃは、内歯歯車３３に接触する位置決め部３６ｆを有しており、この位置決め部３６ｆと内歯歯車３３との接触面は、内歯歯車３３に埋設され、内歯歯車３３に当接するＯリング３８によってシールされている。

アーム３６ｃと第２プレート３６ｄとは、ピン４５によって連結されている。第２プレート３６ｄは、内歯歯車３３に接触する位置決め部３６ｅを有しており、この位置決め部３６ｅと内歯歯車３３との接触面は、第２プレート３６ｄに埋設され、内歯歯車３３に当接するＯリング３７によってシールされている。

また、アーム３６ｃの内歯３６ａと第２プレート３６ｄとの間には、プレート４６が設けられており、プレート４６と第２プレート３６ｄとは、第２プレート３６ｄに埋設されたＯリング４７によってシールされている。さらに、アーム３６ｃと第２プレート３６ｄとは、第２プレート３６ｄに埋設されたＯリング４８によってシールされている。ここで、Ｏリング３７，３８，４７，４８は、ゴムやプラスチック等の弾性体からなる。なお、Ｏリング３７，３８，４７，４８は、角リングであってもよい。

この構成において、バケットホイールの回転によりローダ／アンローダが行われると、これにより出力軸３５に生じた振動が、ハウジング３６に伝達する。これにより、ハウジング３６と内歯歯車３３との接触面間に、振動に起因した繰り返し荷重による弾性変形が起こり、僅かな滑りが繰り返されるフレッティングが生じることになる。ところが、ハウジング３６の位置決め部３６ｅ，３６ｆには、内歯歯車３３に当接するＯリング３７，３８が設けられている。そして、これらＯリング３７，３８は、自身の弾性力により振動に起因した繰り返し荷重による弾性変形を吸収及び減衰する。したがって、これらＯリング３７，３８により、ハウジング３６の位置決め部３６ｅ，３６ｆと内歯歯車３３との接触面間に生じるフレッティングを低減させることができるから、ハウジング３６の位置決め部３６ｅ，３６ｆにおけるフレッティングに起因した摩耗損傷や金属疲労を防止することができる。

また、バケットホイールを回転させると、内歯歯車３３を周方向に回転させるような変形が、内歯歯車３３に生じる。しかし、上述したように、ハウジング３６は、ギアカップリングによって内歯歯車３３を回転方向に固定しているので、内歯歯車３３を周方向に回転させるような変形を、ギアの噛み合いにおけるあそびで吸収することができる。

また、Ｏリング３７は、ハウジング３６に埋設され、Ｏリング３８は、内歯歯車３３に埋設されている。このように、弾性体であるＯリング３７をハウジング３６に埋設し、弾性体であるＯリング３８を内歯歯車３３に埋設することにより、ハウジング３６における位置決め部３６ｅ，３６ｆに、比較的大きな弾性体を設けることができる。

また、Ｏリング３７，３８は、本来、油をシールするものである。このようなＯリング３７，３８で、振動に起因した繰り返し荷重による弾性変形を吸収及び減衰することにより、部品点数を削減してコストを下げることができる。

また、ローダ・アンローダ装置１は、フレッティングを低減させる遊星歯車式減速機３０を有しているので、安定してローダ／アンローダを行うことができる。

（ローダ・アンローダ装置１の動作）
上記の構成において、図面を参照しつつ、ローダ・アンローダ装置１の動作について説明し、これを通じて、遊星歯車式減速機３０の動作について説明する。

図２において、まず、第１カップリング１５により、モータ１１とモータ用出力軸１３との接続を解除する。そして、第２カップリング１６により、インチングモータ１２とインチングモータ用出力軸１４とを接続する。そして、インチングモータ１２の運転・停止を繰り返すことにより、インチング動作を行う。

インチングモータ１２を運転すると、インチングモータ用出力軸１４の回転により、第２ギア１８が回転する。この回転による動力は、第３ギア２１、第１べベルギア２２、第２べベルギア２３、第１ヘリカルギア２４、第２ヘリカルギア２５、第３ヘリカルギア２６、第４ヘリカルギア２７の順に伝達され、入力軸３１が回転する。そして、太陽歯車３２が回転し、４つの遊星歯車３４の各々が太陽歯車３２の周りを自転しながら公転する。これにより、出力軸３５が回転し、出力軸３５に取り付けられたバケットホイールが回転する。

インチングモータ１２の運転・停止を繰り返すことによって、バケットホイールの位置を微小調整する。その後、第２カップリング１６により、インチングモータ１２とインチングモータ用出力軸１４との接続を解除し、第１カップリング１５により、モータ１１とモータ用出力軸１３とを接続する。そして、モータ１１を運転することにより、バケットホイールで掘削する通常運転を行う。

モータ１１を運転すると、モータ用出力軸１３の回転により、第１ギア１７が回転する。この回転による動力は、第３ギア２１、第１べベルギア２２、第２べベルギア２３、第１ヘリカルギア２４、第２ヘリカルギア２５、第３ヘリカルギア２６、第４ヘリカルギア２７の順に伝達され、入力軸３１が回転する。そして、太陽歯車３２が回転し、４つの遊星歯車３４の各々が太陽歯車３２の周りを自転しながら公転する。これにより、出力軸３５が回転し、出力軸３５に取り付けられたバケットホイールが回転する。

ローダ／アンローダが行われると、図４に示すように、バケットホイールに生じた振動が、出力軸３５からハウジング３６に伝達する。ところが、ハウジング３６の位置決め部３６ｅ，３６ｆには、内歯歯車３３に当接するＯリング３７，３８が設けられている。そして、これらＯリング３７，３８は、自身の弾性力により振動に起因した繰り返し荷重による弾性変形を吸収及び減衰する。したがって、これらＯリング３７，３８により、ハウジング３６の位置決め部３６ｅ，３６ｆと内歯歯車３３との接触面間に生じるフレッティングを低減させることができるから、ハウジング３６の位置決め部３６ｅ，３６ｆにおけるフレッティングに起因した摩耗損傷や金属疲労を防止することができる。

また、バケットホイールを回転させると、内歯歯車３３を周方向に回転させるような変形が、内歯歯車３３に生じる。しかし、上述したように、ハウジング３６は、ギアカップリングによって内歯歯車３３を回転方向に固定しているので、内歯歯車３３を周方向に回転させるような変形を、ギアの噛み合いにおけるあそびで吸収することができる。

また、Ｏリング３７は、ハウジング３６に埋設され、Ｏリング３８は、内歯歯車３３に埋設されている。このように、弾性体であるＯリング３７をハウジング３６に埋設し、弾性体であるＯリング３８を内歯歯車３３に埋設することにより、ハウジング３６における位置決め部３６ｅ，３６ｆに、比較的大きな弾性体を設けることができる。

また、Ｏリング３７，３８は、本来、油をシールするものである。このようなＯリング３７，３８で、振動に起因した繰り返し荷重による弾性変形を吸収及び減衰することにより、部品点数を削減してコストを下げることができる。

また、ローダ・アンローダ装置１は、フレッティングを低減させる遊星歯車式減速機３０を有しているので、安定してローダ／アンローダを行うことができる。

（本実施形態の概要）
以上のように、本実施形態の遊星歯車式減速機３０は、入力軸３１の回転により回転する太陽歯車３２と、太陽歯車３２を内周側に位置させ、太陽歯車３２の回転中心に一致した回転中心を有するように配置された内歯歯車３３と、太陽歯車３２及び内歯歯車３３に噛み合い、太陽歯車３２の周りを自転しながら公転する遊星歯車３４と、遊星歯車３４に接続された出力軸３５と、内歯歯車３３を所定位置に位置決めする位置決め部３６ｅ，３６ｆと、内歯歯車３３を回転方向に固定する固定部３６ｇとを有するとともに、出力軸３５を回転自在に支持するハウジング３６と、ハウジング３６における位置決め部に設けられ、内歯歯車３３に当接する弾性体（Ｏリング３７，３８）と、を有する構成にされている。

上記の構成によれば、出力軸３５に振動が生じると、この振動は、出力軸３５を支持するハウジング３６に伝達する。これにより、ハウジング３６の位置決め部３６ｅ，３６ｆ及び固定部３６ｇと内歯歯車３３との接触面間に、振動に起因した繰り返し荷重による弾性変形が起こり、僅かな滑りが繰り返されるフレッティングが生じることになる。ところが、ハウジング３６の位置決め部３６ｅ，３６ｆには、内歯歯車３３に当接する弾性体が設けられている。そして、この弾性体は、自身の弾性力により振動に起因した繰り返し荷重による弾性変形を吸収及び減衰する。したがって、この弾性体により、ハウジング３６の位置決め部３６ｅ，３６ｆと内歯歯車３３との接触面間に生じるフレッティングを低減させることができるから、ハウジング３６の位置決め部３６ｅ，３６ｆにおけるフレッティングに起因した摩耗損傷や金属疲労を防止することができる。

また、本実施形態の遊星歯車式減速機３０において、内歯歯車３３の外周には外歯３３ａが設けられており、ハウジング３６の固定部３６ｇには、外歯３３ａと噛み合う内歯３６ａが設けられている構成にされている。上記の構成によれば、ハウジング３６は、内歯歯車３３の外周に設けられた外歯３３ａと、ハウジング３６の固定部３６ｇに設けられた内歯３６ａとのギアカップリングによって、内歯歯車３３を回転方向に固定しているので、内歯歯車３３を周方向に回転させるような変形を、ギアの噛み合いにおけるあそびで吸収することができる。

また、本実施形態の遊星歯車式減速機３０において、弾性体が、ハウジング３６又は内歯歯車３３に埋設されている構成にされている。上記の構成によれば、弾性体をハウジング３６又は内歯歯車３３に埋設することにより、ハウジング３６における位置決め部３６ｅ，３６ｆに、比較的大きな弾性体を設けることができる。

また、本実施形態の遊星歯車式減速機３０において、弾性体が、Ｏリング又は角リングである構成にされている。上記の構成によれば、油をシールするＯリングや角リングで、振動に起因した繰り返し荷重による弾性変形を吸収及び減衰することにより、部品点数を削減してコストを下げることができる。

また、本実施形態のローダ・アンローダ装置１は、上記の遊星歯車式減速機３０と、モータ（モータ１１、インチングモータ１２）と、モータの駆動を入力軸３１に伝達する動力伝達機構２０と、出力軸３５により回転されるバケットホイール２と、を有している構成にされている。上記の構成によれば、フレッティングを低減させながら、安定してローダ／アンローダを行うことができる。

（本実施形態の変形例）
以上、本発明の実施形態を説明したが、具体例を例示したに過ぎず、特に本発明を限定するものではなく、具体的構成などは、適宜設計変更可能である。また、発明の実施の形態に記載された、作用及び効果は、本発明から生じる最も好適な作用及び効果を列挙したに過ぎず、本発明による作用及び効果は、本発明の実施の形態に記載されたものに限定されるものではない。

例えば、上述の実施形態において、振動に起因した繰り返し荷重による弾性変形を吸収及び減衰する弾性体が、Ｏリング３７，３８である構成にされているが、弾性体が、板バネやスプリングバネ等である構成にされていてもよい。このとき、弾性体は、ハウジング３６又は内歯歯車３３に埋設されていてもよいし、位置決め部３６ｅ，３６ｆに貼設されていてもよい。

また、上述の実施形態において、位置決め部３６ｅにＯリング３７が１つだけ埋設された構成にされているが、２つ以上の弾性体が位置決め部３６ｅに設けられた構成にされていてもよい。位置決め部３６ｆについても同様である。

内歯歯車を回転させない方式の遊星歯車式減速機を利用した様々な装置、機械に適用される。

１ ローダ・アンローダ装置
２ バケットホイール
３ ベルトコンベア
１０ 駆動機構
２０ 動力伝達機構
３０ 遊星歯車式減速機
３１ 入力軸
３２ 太陽歯車
３３ 内歯歯車
３３ａ 外歯
３４ 遊星歯車
３５ 出力軸
３６ ハウジング
３６ａ 内歯
３６ｅ，３６ｆ 位置決め部
３６ｇ 固定部
３７，３８ Ｏリング（弾性体）
４７，４８ Ｏリング

Claims (5)

1. 入力軸の回転により回転する太陽歯車と、
   前記太陽歯車を内周側に位置させ、該太陽歯車の回転中心に一致した回転中心を有するように配置された内歯歯車と、
   前記太陽歯車及び前記内歯歯車に噛み合い、前記太陽歯車の周りを自転しながら公転する遊星歯車と、
   前記遊星歯車に接続された出力軸と、
   前記内歯歯車を所定位置に位置決めする位置決め部と、前記内歯歯車を回転方向に固定する固定部とを有するとともに、前記出力軸を回転自在に支持するハウジングと、
   前記ハウジングにおける前記位置決め部に設けられ、前記内歯歯車に当接する弾性体と、
   を有することを特徴とする遊星歯車式減速機。
2. 前記内歯歯車の外周には外歯が設けられており、
   前記ハウジングの前記固定部には、前記外歯と噛み合う内歯が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の遊星歯車式減速機。
3. 前記弾性体が、前記ハウジング又は前記内歯歯車に埋設されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の遊星歯車式減速機。
4. 前記弾性体が、Ｏリング又は角リングであることを特徴とする請求項３に記載の遊星歯車式減速機。
5. 請求項１〜４のいずれか１項に記載の遊星歯車式減速機と、
   モータと、
   前記モータの駆動を前記入力軸に伝達する動力伝達機構と、
   前記出力軸により回転されるバケットホイールと、
   を有していることを特徴とするローダ・アンローダ装置。

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