JP2010246770A - 内視鏡 - Google Patents

Abstract

【課題】大型化させることなくＥＭＣを満たすことができる内視鏡を提供すること。
【解決手段】内視鏡１は、操作者によって把持され操作される操作部３０と、操作者が操作部３０を操作するための操作スイッチ３３と、操作スイッチ３３の操作に応じて電気信号を出力するスイッチ基板部３５と、導電性材料で構成され、スイッチ基板部３５を操作部３０内部に固定する固定部材３７と、固定部材３７と操作部３０内に配設されている接地部３９ｃとを電気的に接続する接続部材３９と、を具備する。
【選択図】 図４Ａ

Description

本発明は、ＥＭＣを満たす内視鏡に関する。

一般に、内視鏡には、内視鏡を操作する操作部が配設されている。この操作部には、内視鏡を操作するための各種のスイッチと、スイッチに対応する伝送ケーブルを有するスイッチ基板部とが配設されている。近年の内視鏡において、これらスイッチと伝送ケーブルとスイッチ基板部とは、電磁波を放出し、電磁波によってスイッチと伝送ケーブルとスイッチ基板部と以外の機器に影響を与えてしまう（電磁的に干渉してしまう）。これにより機器は、誤作動や停止してしまう虞が生じる。なお機器とは、内視鏡に配設されるものや、内視鏡の制御装置などの内視鏡の周辺装置である。そのため近年の内視鏡は、電磁波に対する対策を施すために、対策の手段となるＥＭＣ（Ｅｌｅｃｔｒｏ―Ｍａｇｎｅｔｉｃ Ｃｏｍｐａｔｉｂｉｌｉｔｙ）を満たす必要となっている。

ＥＭＣを満たすためには、Ａ：伝送ケーブルのＧＮＤ線を強化すること、または伝送ケーブルに対するシールド線を強化すること、Ｂ：スイッチに対するスイッチ基板部と伝送ケーブルとの接続を強化すること、Ｃ：スイッチ基板部を金属部材で囲って電磁波の放射（放射電磁界）を抑えること、などが挙げられる。

例えば特許文献１には、ノイズの放射及び混入を防止するために、患者回路と２次回路との間に設けられたコンデンサＣ１の故障を検知して装置異常を操作者に報知する電子内視鏡装置が開示されている。

特開２０００−２７９３８１号公報

上述したＥＭＣにおいて、ＡとＣとは、内視鏡を大型化させてしまう。またＢは、Ｂ単体ではＥＭＣを十分に満たすことができない。

そのため本発明は、上記課題を鑑みて、大型化させることなくＥＭＣを満たすことができる内視鏡を提供することを目的とする。

本発明は目的を達成するために、操作者によって把持され操作される操作部と、操作者が前記操作部を操作するための操作スイッチと、前記操作スイッチの操作に応じて電気信号を出力するスイッチ基板部と、導電性材料で構成され、前記スイッチ基板部を前記操作部内部に固定する固定部材と、前記固定部材と前記操作部内に配設されている接地部とを電気的に接続する接続部材と、を具備することを特徴とする内視鏡を提供する。

本発明によれば、大型化させることなくＥＭＣを満たすことができる内視鏡を提供することができる。

図１は、本発明に係る内視鏡の斜視図である。 図２は、湾曲部の構成を示す図である。 図３は、操作部周辺の側面図である。 図４Ａは、図３に示す円４Ａにおける断面図であり、挿入部側の操作部の概略断面図である。 図４Ｂは、図４Ａに示すスイッチ基板部と金属部材との上面図である。 図４Ｃは、金属部材の上面図である。 図４Ｄは、図４Ａに示す４Ｄ−４Ｄ線における断面図である。 図４Ｅは、図４Ａに示す４Ｅ−４Ｅ線における断面図である。 図５Ａは、図３に示す円５Ａにおける断面図であり、ユニバーサルコード側の操作部の概略断面図である。 図５Ｂは、図５Ａに示す５Ｂ−５Ｂ線における断面図である。 図５Ｃは、図５Ａに示す矢印５Ｃからみた接地部の上面図である。

以下、図面を参照して本発明の実施形態について詳細に説明する。
図１と図２と図３と図４Ａ乃至図４Ｅと図５Ａ乃至図５Ｃとを参照して一実施形態について説明する。

図１に示すように内視鏡１は、体腔内に挿入される細長い挿入部１０と、先端（後述する先端部側操作部３０ａ）にて挿入部１０の基端部と連結し、操作者によって把持され内視鏡１の種々の操作を行う操作部３０と、操作部３０の基端部（後述する基端部側操作部３０ｂ）より延出しているユニバーサルコード５０と、ユニバーサルコード５０の基端部５０ａの一方に連結された光用コネクタ部５１と、ユニバーサルコード５０の基端部５０ａの他方に連結された電気信号用コネクタ部５３とで主に構成されている。

挿入部１０は、操作部３０に対して挿入部１０の長手軸方向に対する周方向に回動自在であり、図示しない回動機構によって回動する。操作部３０は、挿入部１０の後述する湾曲部１３の方向を変位させる操作を行う。光用コネクタ部５１は、図示しない光源装置に接続される。電気信号用コネクタ部５３は、図示しない制御装置に接続される。

挿入部１０は、基端部が操作部３０（詳細には先端部側操作部３０ａ）に連結している長尺の硬性部（硬性管）１１と、硬性部１１の先端と連結し、例えば４方向（上下方向であるＵＰ方向とＤＯＷＮ方向と、左右方向であるＬＥＦＴ方向とＲＩＧＨＴ方向）に湾曲変形可能な湾曲部１３と、湾曲部１３の先端と連結し、硬質な先端硬性部１５とを有している。

図２に示すように湾曲部１３には、複数の略円筒（環状）形状の節輪１３ａが内視鏡１の挿入（挿入部１０の長手軸）方向に沿って並設されている。隣接している（内視鏡１の挿入方向に沿って前後に位置する）節輪１３ａは、リベットなどの枢軸１３ｂによって上下方向または左右方向に回動可能に連結されている。このように節輪１３ａが互いに上下方向または左右方向に回動可能に連結されることで、上下左右方向に湾曲（回動）可能な湾曲部１３は形成される。節輪１３ａは、例えば金属などの硬質材料で形成されている。

連結している節輪１３ａは、ばねなどの弾性部材１３ｃよって覆われている。弾性部材１３ｃは、接着剤１３ｅもしくは半田によって硬性部１１と先端硬性部１５とに固定されている。弾性部材１３ｃは、湾曲部１３が操作部３０によって湾曲し、操作部３０から操作者の手が離れた際に、湾曲部１３を湾曲している状態から例えば直線状といったような所望な状態に戻す弾性力を有している。弾性部材１３ｃを含む湾曲部１３は、図示しない外皮によって覆われている。なお弾性部材１３ｃは、ばねに限定する必要はなく、複数の板ばねであってもよい。

図２に示すように先端硬性部１５には、対物レンズや図４Ｄと図４Ｅとに示す信号線１５１ａを含む撮像光学系１５ａと、照明レンズや図４Ｄと図４Ｅとに示すライトガイド１５１ｂを含む照明光学系１５ｂと、図示しない処置具挿通チャンネルの先端開口部１５ｃと、送気送水ノズル１５ｄなどが配設されている。

図３と図５Ａとに示すように本実施形態の操作部３０は、先端部側と基端部側とで別体である。図５Ａに示すようにこの先端部側操作部３０ａと基端部側操作部３０ｂとは、樹脂製であり、水密に連結している。図１と図３とに示すように先端部側操作部３０ａには、湾曲部１３を湾曲操作するための湾曲操作レバー３１が配設されている。湾曲操作レバー３１は、湾曲部１３を上下方向に湾曲操作する上下レバー３１ａと、湾曲部１３を左右方向に湾曲操作する左右レバー３１ｂとを有している。また先端部側操作部３０ａ内には、湾曲操作レバー３１の操作に連動して図４Ｄと図４Ｅとに示す湾曲操作ワイヤ１３ｆを牽引する図示しない湾曲操作機構が配設されている。湾曲操作ワイヤ１３ｆの基端は湾曲操作機構と接続し、湾曲操作ワイヤ１３ｆの先端は挿入部１０を挿通し先端硬性部１５と接続している。湾曲操作レバー３１の操作に連動して湾曲操作機構が駆動し、湾曲操作ワイヤ１３ｆが湾曲操作機構によって牽引操作され、湾曲部１３が４方向に遠隔的に湾曲するように、湾曲操作レバー３１は湾曲操作ワイヤ１３ｆを操作するようになっている。これにより挿入部１０は、目的部位に向かって湾曲することとなっている。

さらに、先端部側操作部３０ａには、処置具挿通チャンネルに連結された図示しない処置具挿入部が配設されている。

また図４Ａ乃至図４Ｅと図５Ａ乃至図５Ｃとに示すように内視鏡１は、操作者が操作部３０を操作するための各種の操作スイッチ３３と、操作スイッチ３３の回路を有し、操作スイッチ３３の操作に応じて電気信号を出力するスイッチ基板部３５と、導電性材料で構成され、スイッチ基板部３５を操作部３０内部に固定する固定部材３７と、固定部材３７と操作部３０内に配設されている接地部３９ｃとを電気的に接続する接続部材３９とを先端部側操作部３０ａにて有している。

操作スイッチ３３は、スイッチ基板部３５に配設されている。

図４Ａと図４Ｂとに示すようにスイッチ基板部３５は、例えば略Ｔ字形状に形成されている。スイッチ基板部３５は、複数の開口部３５ａと、操作スイッチ３３に対応する伝送ケーブル３５ｃとを有している。スイッチ基板部３５は、固定部材３７に載置されており、開口部３５ａをビス４１ａが貫通することで、固定部材３７に固定される。このビス４１ａは、スイッチ基板部３５を固定部材３７に固定するスイッチ基板固定部となる。

操作スイッチ３３と伝送ケーブル３５ｃとスイッチ基板部３５とは、電磁波を放出し、電磁波によって操作スイッチ３３と伝送ケーブル３５ｃとスイッチ基板部３５と以外の機器に影響を与えてしまう。この機器とは、手術室に配設される内視鏡システム以外の装置などである。

図４Ａ乃至図４Ｂに示すように固定部材３７は、例えばステンレス等の金属である。固定部材３７は、スイッチ基板部３５よりも大きく、スイッチ基板部３５を固定部材３７からはみ出さないように収めることができる大きさを有している。つまりスイッチ基板部３５が固定部材３７に配設された際、どの部分においても固定部材３７の長さはスイッチ基板部３５の長さよりも長く、どの部分においても固定部材３７の幅はスイッチ基板部３５の幅よりも長い。

また固定部材３７は、ビス４１ａが貫通する貫通口３７ａを複数有している。貫通口３７ａの配設位置は、ビス４１ａが開口部３５ａと貫通口３７ａとを同一直線上に挿通するように、開口部３５ａの配設位置に対応している。これによりこの固定部材３７には、固定部材３７からはみ出ないようにスイッチ基板部３５がビス４１ａによって固定され配設されている。

図４Ａに示すようにまた固定部材３７は、樹脂製のネジといった樹脂固定部材４３によって、絶縁された状態で操作部３０に固定されている。なお固定部材３７は、絶縁テープといった絶縁部材４５を介して操作部３０の内面３０ｄと接触している。

図４Ｂと図５Ａ乃至図５Ｃとに示すように接続部材３９は、先端部側操作部３０ａに配設され、ビス４１ｂによって固定部材３７に連結されている先端側アース端子３９ａと、先端側アース端子３９ａと一端３９１ａにて接続し、操作部３０内を先端部側操作部３０ａから基端部側操作部３０ｂにわたって配設されているＧＮＤ線３９ｂと、基端部側操作部３０ｂに配設され、ＧＮＤ線３９ｂの他端３９１ｂと基端部側操作部３０ｂにて接続している接地部３９ｃとを有している。ＧＮＤ線３９ｂは、複数であっても良い。

図５Ａ乃至図５Ｃに示すようにＧＮＤ線３９ｂは、基端部側操作部３０ｂにおいて所望する弛みを有するために、基端部側操作部３０ｂにおいて、挿入部１０の長手軸方向に対する周方向に略１回転した状態で、接地部３９ｃと連結している。

接地部３９ｃは、ビス４１ｃによって基端部側操作部３０ｂに固定されている。

本実施形態では、固定部材３７は、導電性材料で構成され、接続部材３９によって接地部３９ｃと電気的に接続し、接地部３９ｃと導通している。また固定部材３７は、樹脂固定部材４３と絶縁部材４５とによって操作部３０から絶縁されている。

そのため固定部材３７は、操作スイッチ３３と伝送ケーブル３５ｃとスイッチ基板部３５とから放出される電磁波の放射量を抑制（電磁波を吸収）し、操作スイッチ３３と伝送ケーブル３５ｃとスイッチ基板部３５と以外の機器に電磁波による影響を防止する防止部として機能する。なお固定部材３７は、スイッチ基板部３５よりも大きく、大きいほどより多くの電磁波の放出量を抑制することができる。

次に本実施形態の動作方法について説明する。
操作部３０が操作者に把持され、操作スイッチ３３が操作されると、操作スイッチ３３と伝送ケーブル３５ｃとスイッチ基板部３５とが電磁波を放出する。このとき、固定部材３７は、導電性材料で構成され、接続部材３９によって接地部３９ｃと電気的に接続し、接地部３９ｃと導通し、樹脂固定部材４３と絶縁部材４５とによって操作部３０から絶縁されている。よって固定部材３７は、電磁波の放射量を抑制し、操作スイッチ３３と伝送ケーブル３５ｃとスイッチ基板部３５と以外の機器に電磁波による影響を防止する。

このように本実施形態では、操作スイッチ３３の回路を有するスイッチ基板部３５を操作部３０内部に固定する固定部材３７を導電性材料で構成し、固定部材３７を接続部材３９によって接地部３９ｃと電気的に接続させて、導通させている。また本実施形態では、固定部材３７を樹脂固定部材４３と絶縁部材４５とによって操作部３０から絶縁させている。

これにより本実施形態では、ＧＮＤ線を強化せず、伝送ケーブル３５ｃに対するシールド線を強化せず、スイッチ基板部３５を金属部材で囲まなくても、電磁波の放出量を抑制でき、大型化させることなくＥＭＣを満たす内視鏡１を提供することができる。

また本実施形態では、固定部材３７をスイッチ基板部３５よりも大きくし、スイッチ基板部３５を固定部材３７からはみ出ないように収めることで、電磁波の放出量を多く抑制することができる。

また本実施形態では、固定部材３７を樹脂製のネジといった樹脂固定部材４３によって絶縁された状態で操作部３０に固定することで、接続部材３９にのみ導通させることができ、電磁波の放出量をより確実に抑制でき、電磁波によって操作スイッチ３３と伝送ケーブル３５ｃとスイッチ基板部３５と以外の機器に影響を与えてしまうことを防止することができる。

本発明は、上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより種々の発明を形成できる。

１…内視鏡、１０…挿入部、１１…硬性部、１３…湾曲部、１５…先端硬性部、３０…操作部、３０ａ…先端部側操作部、３０ｂ…基端部側操作部、３１…湾曲操作レバー、３３…操作スイッチ、３５…スイッチ基板部、３５ａ…開口部、３５ｃ…伝送ケーブル、３７…固定部材、３７ａ…貫通口、３９…接続部材、３９ａ…先端側アース端子、３９ｂ…ＧＮＤ線、３９ｃ…接地部、４１ａ，４１ｂ，４１ｃ…ビス、４３…樹脂固定部材、４５…絶縁部材、５０…ユニバーサルコード、５０ａ…基端部、５１…光用コネクタ部、５３…電気信号用コネクタ部。

Claims (3)

1. 操作者によって把持され操作される操作部と、
   操作者が前記操作部を操作するための操作スイッチと、
   前記操作スイッチの操作に応じて電気信号を出力するスイッチ基板部と、
   導電性材料で構成され、前記スイッチ基板部を前記操作部内部に固定する固定部材と、
   前記固定部材と前記操作部内に配設されている接地部とを電気的に接続する接続部材と、
   を具備することを特徴とする内視鏡。
2. 前記固定部材は、樹脂製の樹脂固定部材によって、絶縁された状態で前記操作部に固定されていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
3. 前記固定部材は、前記スイッチ基板部を前記固定部材からはみ出さないように前記スイッチ基板部を収めることができる大きさを有していることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。

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