JP2010241183A - インホイールモータ搭載車の車高調整機構 - Google Patents
インホイールモータ搭載車の車高調整機構 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2010241183A JP2010241183A JP2009089604A JP2009089604A JP2010241183A JP 2010241183 A JP2010241183 A JP 2010241183A JP 2009089604 A JP2009089604 A JP 2009089604A JP 2009089604 A JP2009089604 A JP 2009089604A JP 2010241183 A JP2010241183 A JP 2010241183A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wheel
- vehicle body
- vehicle
- wheel motor
- carrier
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
- B60G2204/10—Mounting of suspension elements
- B60G2204/30—In-wheel mountings
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Motor Power Transmission Devices (AREA)
- Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Retarders (AREA)
Abstract
【解決手段】インホイールモータ14の駆動時に車体22を持ち上げる車体持上力Fuが作用するようにホイール12側を車体22に対して保持するキャリア18と、インホイールモータ14の駆動時に車体22を引き下げる車体引下力Fdが作用するようにホイール12側を車体22に対して保持するリンク機構36と、インホイールモータ14の駆動時におけるキャリア18による車体持上力Fuの大きさとリンク機構36による車体引下力Fdの大きさとの関係を可変させる減速機30と、を備える。
【選択図】図1
Description
また、インホイールモータ14からの入力トルクTmと、ホイール12からの入力トルクTwとの間においては、減速機30の減速比Nを用いると、次式(2)に示す関係が成立する。
このため、上記(1)式及び(2)式により、キャリア18が車体22から受ける支持トルクTcと、キャリア18がホイール12から受ける駆動反力トルクTwとの間において、次式(3)に示す関係が成立する。
かかる構成においては、減速機30の減速比Nが“1”を超える場合(N>1)、キャリア18に、軸中心C1回りにおいて、ホイール12からの駆動反力トルクTwの方向と逆方向(図2において反時計回り方向)に作用する支持トルクTcが伝達される。このため、キャリア18の車軸C1から車体22との取付位置O1までの長さをL1とすると、車体12には、キャリア18の車体22に対する取付位置O1において、キャリア18への支持トルクTcに対する反力トルクTc(図3において白矢印で示す時計回り方向)により、次式(4)に示す如き、その車体22を持ち上げる力(車体持上力;図3において白矢印で示す)Fuが作用することとなる。
また、インホイールモータ14が駆動トルクTmで駆動されることにより車輪が回転駆動される際、そのインホイールモータ14を内部に保持するモータケース24、及び、そのモータケース24を車体に連結するリンク機構36に、図3に黒矢印で示す如く、軸中心C2回りにおいて、インホイールモータ14の駆動トルクTmの方向と逆方向(図3において時計回り方向)に作用する駆動反力トルクTmが働く。
従って、インホイールモータ14の駆動による車輪の回転駆動時、車体22全体としては、次式(6)に示す如き車体持上力Fc(=Fu−Fd)が働く。
={1/L1−(1/L1+1/L2)/N}Tw ・・・(6)
上記したインホイールモータ搭載車によれば、減速機30の減速比Nに応じて、車体22に働く車体持上げ力Fuと車体引下力Fdとの関係を任意の値に設定することで、車体22全体に働く車体持上力Fcを可変することができ、車体22全体に任意の車体持上力Fcを作用させることができる。
また、インホイールモータ102側からサンギア120に入力される入力トルクTsと、ホイール12からプラネタリキャリア126に入力される入力トルクTwとの間においては、減速機114の減速比N2を用いると、次式(8)に示す関係が成立する。
このため、上記(7)式及び(8)式により、リングギア122が受ける反力トルクTrと、駆動反力トルクTwとの間において、次式(9)に示す関係が成立する。
かかる構成において、減速機114の減速比N2は“1”を超えるので、リングギア122が、軸中心C1回りにおいて、クラッチ・ブレーキ機構130の作動によりリングギア122と選択的に結合するキャリア104又はリングギアアーム132に、ホイール12からの駆動反力トルクTwの方向と逆方向(図6において時計回り方向)にトルクTrを伝達することとなる。
Fd=0 ・・・(11)
従って、インホイールモータ102の駆動による車輪の回転駆動時、リングギア122とキャリア104とが結合される際には、車体22全体として、次式(12)に示す如き車体持上力Fc(=Fu−Fd)が働く。
このため、本実施例のインホイールモータ搭載車によれば、リングギア122をキャリア104と結合させることで、車体22全体に車体22を持ち上げる車体持上力Fcが作用することとなる。この場合には、車輪に対して車体22が上昇する。
Fd=Tr/L2=(1−1/N2)Tw/L2 ・・・(14)
従って、インホイールモータ102の駆動による車輪の回転駆動時、リングギア122とリングギアアーム132とが結合される際には、車体22全体として、次式(15)に示す如く、車体持上力Fc(=Fu−Fd)が働くこととなる。
={(1/L1+1/L2)/N2−1/L2}Tw ・・・(15)
このため、本実施例のインホイールモータ搭載車によれば、リングギア122をリングギアアーム132と結合させることで、減速機114の減速比N2及び長さL1,L2を適正に設定することで、車体22全体に車体22を持ち上げ或いは車体22を引き下げる車体持上力Fcを作用させることができる。
12 ホイール
14,102 インホイールモータ
18,104 キャリア
22 車体
24,106 モータケース
30,114 減速機
32 CVTケース
34,140 制御回路
36,134 リンク機構
120 サンギア
122 リングギア
124 プラネタリギア
126 プラネタリキャリア
130 クラッチ・ブレーキ機構
132 リングギアアーム
Fu 車体持上力
Fd 車体引下力
Claims (3)
- インホイールモータの駆動時に車体を持ち上げる第1の力が作用するようにホイール側を車体に対して保持する第1の保持機構と、
インホイールモータの駆動時に車体を引き下げる第2の力が作用するようにホイール側を車体に対して保持する第2の保持機構と、
インホイールモータの駆動時における前記第1の保持機構による前記第1の力の大きさと前記第2の保持機構による前記第2の力の大きさとの関係を可変させる伝達力可変機構と、
を備えることを特徴とするインホイールモータ搭載車の車高調整機構。 - 前記第1の保持機構は、前記伝達力可変機構を保持するケースを兼ねたキャリアであるトレーリングアームであり、
前記第2の保持機構は、インホイールモータを保持するケースを車体に連結するリンク機構であり、かつ、
前記伝達力可変機構は、前記キャリア内でインホイールモータからホイールに伝達されるトルクの減速比を可変する変速機であることを特徴とする請求項1記載のインホイールモータ搭載車の車高調整機構。 - インホイールモータのトルクが入力されるサンギアと、前記サンギアの回転に伴ってホイールを回転させるトルクを出力するプラネタリキャリアと、固定されるリングギアと、を有する遊星歯車機構を備え、
前記第1の保持機構は、インホイールモータを保持するケースを兼ねたキャリアであるトレーリングアームであり、
前記第2の保持機構は、前記リングギアに結合され得るリングギアアームを車体に連結するリンク機構であり、かつ、
前記伝達力可変機構は、前記リングギアを前記キャリア又は前記リングギアアームに選択的に結合するクラッチ・ブレーキ機構であることを特徴とする請求項1記載のインホイールモータ搭載車の車高調整機構。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009089604A JP5423107B2 (ja) | 2009-04-01 | 2009-04-01 | インホイールモータ搭載車の車高調整機構 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009089604A JP5423107B2 (ja) | 2009-04-01 | 2009-04-01 | インホイールモータ搭載車の車高調整機構 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010241183A true JP2010241183A (ja) | 2010-10-28 |
JP5423107B2 JP5423107B2 (ja) | 2014-02-19 |
Family
ID=43094737
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009089604A Expired - Fee Related JP5423107B2 (ja) | 2009-04-01 | 2009-04-01 | インホイールモータ搭載車の車高調整機構 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5423107B2 (ja) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012101599A (ja) * | 2010-11-08 | 2012-05-31 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 車両 |
JP2013071687A (ja) * | 2011-09-29 | 2013-04-22 | Nissan Motor Co Ltd | インホイールモータ駆動ユニット |
WO2013085233A1 (ko) * | 2011-12-07 | 2013-06-13 | 주식회사 센트랄 | 차량용 인휠구동 시스템 |
JP2015161345A (ja) * | 2014-02-26 | 2015-09-07 | ジヤトコ株式会社 | マルチディスク変速機及びホイール駆動装置 |
WO2015190137A1 (ja) * | 2014-06-12 | 2015-12-17 | ジヤトコ株式会社 | マルチディスク変速機及びホイール駆動装置 |
WO2017093746A1 (en) * | 2015-12-01 | 2017-06-08 | Timur Artemev | Wheel connection arrangement |
WO2018052886A1 (en) * | 2016-09-13 | 2018-03-22 | Nucleus Scientific, Inc. | Guided multi-bar linkage electric drive system |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH05112270A (ja) * | 1991-10-19 | 1993-05-07 | Honda Motor Co Ltd | 電動車両のバツテリ支持装置 |
JP2005119548A (ja) * | 2003-10-17 | 2005-05-12 | Nissan Motor Co Ltd | 電気自動車のサスペンション装置 |
JP2006188211A (ja) * | 2004-12-09 | 2006-07-20 | Equos Research Co Ltd | 車輪支持・駆動装置 |
JP2007099013A (ja) * | 2005-09-30 | 2007-04-19 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用サスペンション装置 |
JP2007131160A (ja) * | 2005-11-10 | 2007-05-31 | Nissan Motor Co Ltd | インホイールドライブユニットのサスペンション装置 |
JP2007269209A (ja) * | 2006-03-31 | 2007-10-18 | Toyota Motor Corp | 車両用駆動輪構造 |
JP2009012607A (ja) * | 2007-07-04 | 2009-01-22 | Nissan Motor Co Ltd | インホイールドライブユニット用サスペンション機構およびその調整方法 |
JP2009208714A (ja) * | 2008-03-06 | 2009-09-17 | Denso Corp | 車両駆動用アクチュエータ |
JP2009262915A (ja) * | 2008-04-01 | 2009-11-12 | Denso Corp | 車両駆動用アクチュエータ及び車両 |
-
2009
- 2009-04-01 JP JP2009089604A patent/JP5423107B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH05112270A (ja) * | 1991-10-19 | 1993-05-07 | Honda Motor Co Ltd | 電動車両のバツテリ支持装置 |
JP2005119548A (ja) * | 2003-10-17 | 2005-05-12 | Nissan Motor Co Ltd | 電気自動車のサスペンション装置 |
JP2006188211A (ja) * | 2004-12-09 | 2006-07-20 | Equos Research Co Ltd | 車輪支持・駆動装置 |
JP2007099013A (ja) * | 2005-09-30 | 2007-04-19 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用サスペンション装置 |
JP2007131160A (ja) * | 2005-11-10 | 2007-05-31 | Nissan Motor Co Ltd | インホイールドライブユニットのサスペンション装置 |
JP2007269209A (ja) * | 2006-03-31 | 2007-10-18 | Toyota Motor Corp | 車両用駆動輪構造 |
JP2009012607A (ja) * | 2007-07-04 | 2009-01-22 | Nissan Motor Co Ltd | インホイールドライブユニット用サスペンション機構およびその調整方法 |
JP2009208714A (ja) * | 2008-03-06 | 2009-09-17 | Denso Corp | 車両駆動用アクチュエータ |
JP2009262915A (ja) * | 2008-04-01 | 2009-11-12 | Denso Corp | 車両駆動用アクチュエータ及び車両 |
Cited By (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012101599A (ja) * | 2010-11-08 | 2012-05-31 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 車両 |
JP2013071687A (ja) * | 2011-09-29 | 2013-04-22 | Nissan Motor Co Ltd | インホイールモータ駆動ユニット |
WO2013085233A1 (ko) * | 2011-12-07 | 2013-06-13 | 주식회사 센트랄 | 차량용 인휠구동 시스템 |
KR101332349B1 (ko) * | 2011-12-07 | 2013-11-22 | 주식회사 센트랄 | 차량용 인휠구동 시스템 |
JP2015161345A (ja) * | 2014-02-26 | 2015-09-07 | ジヤトコ株式会社 | マルチディスク変速機及びホイール駆動装置 |
WO2015190137A1 (ja) * | 2014-06-12 | 2015-12-17 | ジヤトコ株式会社 | マルチディスク変速機及びホイール駆動装置 |
JPWO2015190137A1 (ja) * | 2014-06-12 | 2017-04-20 | ジヤトコ株式会社 | マルチディスク変速機及びホイール駆動装置 |
WO2017093746A1 (en) * | 2015-12-01 | 2017-06-08 | Timur Artemev | Wheel connection arrangement |
WO2018052886A1 (en) * | 2016-09-13 | 2018-03-22 | Nucleus Scientific, Inc. | Guided multi-bar linkage electric drive system |
WO2018052876A1 (en) * | 2016-09-13 | 2018-03-22 | Nucleus Scientific, Inc. | Multi-bar linkage electric drive system |
US10476360B2 (en) | 2016-09-13 | 2019-11-12 | Indigo Technologies, Inc. | Axial flux motor having rotatably coupled coil stator assemblies and methods of using same |
US10483832B2 (en) | 2016-09-13 | 2019-11-19 | Indigo Technologies, Inc. | Multi-bar linkage electric drive system |
US10644578B2 (en) | 2016-09-13 | 2020-05-05 | Indigo Technologies, Inc. | Guided multi-bar linkage electric drive system |
US10938285B2 (en) | 2016-09-13 | 2021-03-02 | Indigo Technologies, Inc. | Multi-bar linkage electric drive system |
US11368076B2 (en) | 2016-09-13 | 2022-06-21 | Indigo Technologies, Inc. | Multi-bar linkage electric drive system |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5423107B2 (ja) | 2014-02-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5423107B2 (ja) | インホイールモータ搭載車の車高調整機構 | |
JP4360376B2 (ja) | 車両用駆動輪構造 | |
CN102166951B (zh) | 用于具有一个电动车桥的机动车辆的底盘 | |
JP5757337B2 (ja) | 車両用電動駆動装置 | |
EP1787846A1 (en) | Differential torque generator | |
JP5111496B2 (ja) | 駆動トルクを少なくとも二つの出力軸に分配するための変速機装置 | |
US20050167932A1 (en) | Chassis arrangement for a vehicle | |
JP2007191126A (ja) | インホイールモータシステム | |
JP5375378B2 (ja) | ハイブリッド車両用駆動装置 | |
CN1871464A (zh) | 汽车的传动装置和传动系 | |
CN203651469U (zh) | 电动车辆变速装置及使用该装置的驱动系统和电动车辆 | |
JP2019014449A (ja) | 車両用動力伝達装置 | |
CN100412412C (zh) | 三状态车辆用无级变速器 | |
JP5029917B2 (ja) | 車両駆動用アクチュエータ及び車両 | |
JP5354249B2 (ja) | 車両駆動用アクチュエータ | |
JP2005238936A (ja) | 電動輪 | |
JP2006299993A (ja) | ハイブリッド車両 | |
JP2009012607A (ja) | インホイールドライブユニット用サスペンション機構およびその調整方法 | |
JP2007253736A (ja) | ハイブリッド駆動装置 | |
JP2014169712A (ja) | インホイールモータにより駆動される電動車両 | |
JP5263577B2 (ja) | 車両駆動用アクチュエータ | |
JP2008189110A (ja) | 四輪駆動車の動力伝達装置 | |
CN112776597A (zh) | 两挡变速的电桥驱动系统 | |
JP2015152050A (ja) | 車両用モータ駆動ユニット | |
CN216231673U (zh) | 一种悬挂传动机构 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20120117 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20130109 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130115 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130311 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130611 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130807 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20131029 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20131111 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |