JP2010238974A - 電子部品の実装装置及び実装方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】基板が供給載置される載置テーブル9と、載置テーブルと一体的に連動し半導体チップが供給される供給位置及び半導体チップが取り出される取り出し位置に位置決めされる部品置き台11と、取り出し位置に前進させた状態で取り出し位置に位置決めされる半導体チップと基板を撮像する撮像カメラ17と、取り出し位置に上下方向及び水平方向に対して位置決め可能に設けられ撮像カメラを取り出し位置から後退させた状態で撮像カメラによる半導体チップの撮像によって求められた補正量の範囲内で水平方向に位置決めされて部品置き台から半導体チップを取り出すとともに、半導体チップを撮像カメラによる基板の撮像によって求められた補正量の範囲内で水平方向に位置決めして基板に実装する実装ツール26を具備する。
【選択図】 図1
Description
このような従来技術は特許文献1に示されている。
上面に上記基板が供給載置されて水平方向に駆動される載置テーブルと、
この載置テーブルと一体的に連動するよう設けられ上記電子部品が供給される供給位置及び供給された電子部品が取り出される取り出し位置に位置決めされる部品置き台と、
上記取り出し位置の上方に水平方向に進退可能に設けられ上記取り出し位置に前進させた状態で上記取り出し位置に順次位置決めされる上記電子部品と上記基板を撮像する撮像手段と、
上記取り出し位置に上下方向及び水平方向に対して位置決め可能に設けられ上記撮像手段を上記取り出し位置から後退させた状態で上記撮像手段による上記電子部品の撮像によって求められた補正量の範囲内で水平方向に位置決めされて上記部品置き台から上記電子部品を取り出すとともに、上記部品置き台から取り出した上記電子部品を上記撮像手段による上記基板の撮像によって求められた補正量の範囲内で水平方向に位置決めして上記基板に実装する実装ツールと
を具備したことを特徴とする電子部品の実装装置にある。
上記部品置き台を上記取り出し位置に位置決めしこの部品置き台に供給された電子部品を撮像する工程と、
上記取り出し位置で上記電子部品の撮像によって求められた補正量の範囲内で上記実装ツールを水平方向に位置決めして上記部品置き台から上記電子部品を取り出す工程と、
上記載置テーブルを上記取り出し位置に移動させこの載置テーブルに載置された基板を撮像する工程と、
上記取り出し位置で上記基板の撮像によって求められた補正量の範囲内で上記部品置き台から取り出した電子部品を上記実装ツールによって水平方向に位置決めして上記基板に実装する工程と
を具備したことを特徴とする電子部品の実装方法にある。
図1は実装装置の斜視図であって、この実装装置は同図に矢印で示すX方向に対して所定間隔で離間対向した一対のYレール部材1を備えている。このYレール部材1には、下面のX方向に沿う両端部に受け部2が設けられたY可動体3が上記受け部2を移動可能に係合させて設けられている。つまり、Y可動体3は図1に矢印で示すY方向に沿って移動可能となっている。
なお、上記基板Wに実装される半導体チップ12は品種変更されることがあり、その場合には品種変更された半導体チップ12の大きさや厚さなどに応じて上記部品置き台11が異なる形状のものに交換される。
まず、基板Wに半導体チップ12を実装する前に、以下のようなティーチングが行われる。すなわち、図4(a)に示すように、撮像カメラ17を実装ツール26の下方に前進させた状態で載置テーブル9をX、Y方向に駆動し、この載置テーブル9と一体的に移動する部品置き台11を上記撮像カメラ17の下部撮像部17aの視野内であるとともに、予め設定された部品置き台11の上面に後述するように供給される半導体チップ12を上記実装ツール26によって取り出す位置、つまり取り出し位置P1に位置決めする。
Claims (5)
- 基板に電子部品を実装する電子部品の実装装置であって、
上面に上記基板が供給載置されて水平方向に駆動される載置テーブルと、
この載置テーブルと一体的に連動するよう設けられ上記電子部品が供給される供給位置及び供給された電子部品が取り出される取り出し位置に位置決めされる部品置き台と、
上記取り出し位置の上方に水平方向に進退可能に設けられ上記取り出し位置に前進させた状態で上記取り出し位置に順次位置決めされる上記電子部品と上記基板を撮像する撮像手段と、
上記取り出し位置に上下方向及び水平方向に対して位置決め可能に設けられ上記撮像手段を上記取り出し位置から後退させた状態で上記撮像手段による上記電子部品の撮像によって求められた補正量の範囲内で位置決めされて上記部品置き台から上記電子部品を取り出すとともに、上記部品置き台から取り出した上記電子部品を上記撮像手段による上記基板の撮像によって求められた補正量の範囲内で水平方向に位置決めして上記基板に実装する実装ツールと
を具備したことを特徴とする電子部品の実装装置。 - 上記電子部品の供給部と、この供給部から上記電子部品を取り出して上記供給位置に位置決めされた上記部品置き台に供給する部品供給ツールを備えていることを特徴とする請求項1記載の電子部品の実装装置。
- 水平方向に駆動される載置テーブル及びこの載置テーブルと一体的に連動する部品置き台を有し、上記部品置き台に供給された電子部品を取り出し位置で実装ツールによって取り出して上記載置テーブルに載置された基板に実装する電子部品の実装方法であって、
上記部品置き台を上記取り出し位置に位置決めしこの部品置き台に供給された電子部品を撮像する工程と、
上記取り出し位置で上記電子部品の撮像によって求められた補正量の範囲内で上記実装ツールを位置決めして上記部品置き台から上記電子部品を取り出す工程と、
上記載置テーブルを上記取り出し位置に移動させこの載置テーブルに載置された基板を撮像する工程と、
上記取り出し位置で上記基板の撮像によって求められた補正量の範囲内で上記部品置き台から取り出した電子部品を上記実装ツールによって位置決めして上記基板に実装する工程と
を具備したことを特徴とする電子部品の実装方法。 - 上記取り出し位置で上記電子部品が供給される前に上記部品置き台の上面を撮像してその上面の中心座標を算出し、その中心座標を予めティーチングしておくことで、上記部品置き台の上面に上記電子部品が供給されるときの供給位置を補正することを特徴とする請求項3記載の電子部品の実装方法。
- 上記取り出し位置で上記部品置き台から上記実装ツールによって取り出された電子部品を下方から撮像してその電子部品の中心座標を算出し、その中心座標を予めティーチングしておくことで、上記実装ツールが上記部品置き台から上記電子部品を取り出すときの取り出し位置を補正することを特徴とする請求項3記載の電子部品の実装方法。
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