JP2010238021A - 車両の運行管理システムおよび運行管理方法、車両端末、ならびに運行管理装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】(a)バスBsに搭載される車両端末200vが、GPSを利用して車両端末の現在位置を表す主位置情報を生成する。(b)車両端末200vが、車両の搭乗者による音声入力を受け取る。(c)車両端末200vが、運行管理装置100に主位置情報を送信し、工程(b)で入力された情報であって車両の位置に関する情報を、副位置情報として運行管理装置100に送信する。(d)運行管理装置100が、経路網情報108を参照しつつ、主位置情報と副位置情報に基づいて、バスBsの停留所への到達予想時刻を決定する。
【選択図】図1
Description
所定の経路に沿って運行される車両の運行管理システムであって、
前記車両に搭載される車両端末と、
前記経路上の所定の位置への前記車両の到達予想時刻を前記車両端末からの情報に基づいて決定する運行管理装置と、を備え、
前記車両端末は、
前記車両端末の現在位置を表す主位置情報を生成することができる位置取得部と、
前記車両の搭乗者による音声入力を受け取ることができる音声入力部と、
前記運行管理装置に情報を送信できる車両通信部と、
前記車両通信部を制御して、前記主位置情報を運行管理装置に送信させ、前記音声入力部を介して音声によって入力された前記車両の位置に関する情報を、副位置情報として前記運行管理装置に送信させることができる車両端末制御部と、を備え、
前記運行管理装置は、
前記経路と、前記車両が前記経路の移動に要する標準的な時間と、の集合を表す経路網情報を格納する経路網情報格納部と、
前記車両端末から情報を受信することができる管理通信部と、
前記主位置情報と前記副位置情報との少なくとも一方を前記管理通信部を介して前記車両端末から受けとり、前記経路網情報を参照しつつ、前記主位置情報と前記副位置情報の少なくとも一方に基づいて、前記所定の位置への前記到達予想時刻を決定することができる管理制御部と、を備える、運行管理システムである。
さらに、複数種類の情報の送信は、個別に行われてもよいし、複数種類の情報を格納する一つのデータを生成してその一つのデータを送信することによって行われてもよい。
なお、「経路上の所定の位置」は、乗客の乗降のために車両が停止すべき地点であることが好ましい。
また、情報の送受信は、通信回線を介して行うことができる。この通信回線は、携帯電話回線やインターネットとすることが好ましい。
適用例1の運行管理システムであって、
前記車両端末制御部は、前記車両通信部を制御して、前記音声入力部を介して入力された情報であって、前記車両が移動している経路の状態と前記車両の状態との少なくとも一方に関する情報を、音声状態情報として前記運行管理装置に送信させ、
前記管理制御部は、前記音声状態情報を前記車両端末から受信した場合に、さらに、前記音声状態情報に基づいて前記到達予想時刻を決定する、運行管理システムである。
適用例1または2の運行管理システムであって、
前記車両端末は、さらに、前記車両の搭乗者の注意を促すことができる出力部を備え、
前記車両端末制御部は、所定の第1の時間以上、前記主位置情報を取得できない場合に、前記音声入力部を介した前記車両の位置に関する情報の入力を、前記出力部を介して前記車両の搭乗者に促す、運行管理システムである。
適用例3の運行管理システムであって、
前記車両端末制御部は、所定の第2の時間以上、前記主位置情報を取得できない場合に、前記車両が移動している経路の状態と前記車両の状態との少なくとも一方に関する情報の前記音声入力部を介した入力を、前記出力部を介して前記車両の搭乗者に促す、運行管理システムである。
また、第1の時間と第2の時間は、どのような関係であってもよい。すなわち、第1の時間と第2の時間のいずれが他方よりも大きくてもよく、また、両者は一致していてもよい。
適用例1ないし4のいずれかの運行管理システムであって、
前記車両端末は、さらに、前記車両端末の外部を撮影して画像データを生成することができる画像取得部を備え、
前記車両端末制御部は、前記車両通信部を制御して、前記画像データに基づいて得られる情報を、画像起因情報として前記運行管理装置に送信させ、
前記管理制御部は、前記画像起因情報を前記車両端末から受信した場合に、さらに、前記画像起因情報に基づいて前記到達予想時刻を決定する、運行管理システムである。
また、「情報」を格納するデータは、任意の形式のデータとすることができる。たとえば、車両端末制御部は、画像取得部を介して得られた画像データに対して所定の処理を行うことによって得られるデータを送信することで、「画像起因情報」を運行管理装置に送信してもよい。また、車両端末制御部は、「画像データ」そのものを送信することで、「画像起因情報」を運行管理装置に送信してもよい。
適用例1ないし5のいずれかの運行管理システムであって、
前記車両端末は、携帯電話であり、
前記位置取得部は、さらに、携帯電話の基地局から受け取る情報に基づいて前記主位置情報を生成する、運行管理システム。
また、携帯電話の基地局から受け取る情報に基づいて、より高精度な主位置情報を生成することができる。
前記利用者端末は、前記所定の位置への前記到達予想時刻を出力することができることが好ましい。
所定の経路に沿って運行される車両の運行を管理する方法であって、
(a)前記車両に搭載される車両端末が、前記車両端末の現在位置を表す主位置情報を生成する工程と、
(b)前記車両端末が、前記車両の搭乗者による音声入力を受け取る工程と、
(c)前記車両端末が、前記経路上の所定の位置への前記車両の到達予想時刻を決定する運行管理装置に前記主位置情報を送信し、前記工程(b)で入力された情報であって前記車両の位置に関する情報を、副位置情報として前記運行管理装置に送信する工程と、
(d)前記運行管理装置が、前記経路と、前記車両が前記経路の移動に要する標準的な時間と、の集合を表す経路網情報を参照しつつ、前記主位置情報と前記副位置情報の少なくとも一方に基づいて、前記所定の位置への前記到達予想時刻を決定する工程と、を備える方法。
A1.全体構成:
図1は、本実施例の運行管理システムの構成を示す図である。第1実施例の運行管理システムは、運行管理サーバ100と、バス会社が運行するバスBsに搭載される車両端末としての携帯電話200vと、バスBsの利用者Usが携帯するユーザ端末としての携帯電話200uと、を含む。携帯電話200vは、同じバス会社が運行する複数のバスBsにそれぞれ搭載される。携帯電話200uは、上記のバス会社のバスBsを利用する利用者であって、本実施例の運行管理システムによるサービスの提供を受ける利用者Usが携帯する携帯電話である。
図2は、バスBsに搭載される車両端末としての携帯電話200vと、運行管理サーバ100と、バスBsの利用者Usが携帯するユーザ端末としての携帯電話200uと、の第1実施例における動作を示すフローチャートである。
図3は、車両端末としての携帯電話200vと、運行管理サーバ100と、の第2実施例における動作を示すフローチャートである。なお、ユーザ端末としての携帯電話200uの動作は第1実施例と同じであるため、図3において図示を省略している。
なお、この発明は上記の実施例や実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば次のような変形も可能である。
上記実施例では、主位置情報は、定常状態においては、一定時間ごとに取得される。また、音声データおよび画像データは、現在位置が所定の範囲内の位置にあるときに取得される。しかし、これらの情報は、他のタイミングで取得されることもできる。
上記実施例においては、携帯電話200vにおいて音声データおよび画像データに対して処理が行われ、よりデータ量の小さいデータが生成され、運行管理サーバ100で、それらのデータに対して認識処理が行われる。しかし、画像データに対する画像認識処理、および音声データに対する音声認識処理は、車両端末で行われてもよいし、運行管理装置で行われてもよい。また、車両端末と運行管理装置とで分担して行ってもよい。
上記実施例では、車両端末200vは、車内放送またはバスの運転者から音声入力を受け、必要に応じてバスの運転者に対して音声入力を促す。しかし、車両端末200vに対して音声入力を行い、車両端末200vが出力を行う人間は、車両の運転者に限られず、車掌であってもよい。また、無人運転が行われる交通システムにおいては、車両端末200vに対して音声入力を行い、車両端末200vが出力を行う人間は、車両に搭乗している不特定の乗客であってもよい。車両端末200vに対して音声入力を行い、車両端末200vが出力を行う人間は、車両に搭乗しており、車両端末200vが行う出力を受け取ることができる範囲にいる人間であることが好ましい。
上記第2実施例においては、GPSによる主位置情報が取得できない場合(ステップS105参照)と、データに基づいて車両の位置を特定できない場合(ステップS215参照)の両方について、追加のデータを要求する。しかし、いずれか一方の場合にのみ、追加のデータを要求する態様とすることもできる。
上記実施例では、状態情報として、降雨、降雪、積雪の有無に関する情報が画像起因情報として利用される。しかし、車両が移動する経路の状態や車両の状態に関する情報を、音声入力によって利用できる態様とすることが好ましい。
また、上記第2実施例においては、所定の場合に、音声データの入力や送信を促す(図3のステップS410,S217参照)。しかし、所定の場合に、画像データの入力や送信させる態様とすることもできる。そのような態様とすれば、たとえば、運転手に異常が発生した場合にも、運転手によらずに情報を入手できる。
上記実施例では、運行管理システムは、停留所へのバスの到達予想時刻を決定する。しかし、運行管理システムは、到達予想時刻を決定する対象は、停留所や駅に限られない。たとえば、利用者が車両の運転者や運行管理者に要求して、路線上の任意の場所で車両を止めさせて搭乗する交通システムにおいては、なんらかのランドマークや小売店の前など、車両の運行経路上の所定の場所とすることができる。
上記実施例においては、ユーザに情報を提供する出力部は、表示パネル202、音声出力部203、および振動機構204として構成される(図1参照)。しかし、出力部は、印刷物の形で情報を出力したり、点字を構成する凹凸で情報を出力するものとすることもできる。出力部は、画像、音声、触覚、振動等の何らかの形でユーザに情報を提供することができるものであればよい。
上記実施例では、GPS(Grobal Positioning System/全地球測位システム)の衛星からの電波を受信して現在位置を特定するシステムが使用されている。案内装置の構成要素としての位置取得部は、現在位置を特定できるものであれば、どのような原理に基づくもの、どのような機関が運営するシステムを利用するものであってもよい。ただし、外部の複数の場所(たとえば、複数の人工衛星や携帯電話網の複数の基地局)から無線によって発信される情報を、受信者側の装置が受信して、それらの情報に基づいて受信者側の装置の現在位置を特定できるシステムであることが好ましい。
上記実施例では、バスの運行管理の例について説明した。しかし、上記の運行管理システムは、路面電車や船舶など、あらかじめ定められた路線を運行される交通システムに適用することができる。
上記実施例においては、運行管理システムは、その構成要素として、運行管理サーバ100と、携帯電話200v,200uと、を含む。しかし、たとえば、運行管理サーバ100は、複数のサーバで構成されてもよい。
上記実施例において、ハードウェアによって実現されていた構成の一部をソフトウェアに置き換えるようにしてもよく、逆に、ソフトウェアによって実現されていた構成の一部をハードウェアに置き換えるようにしてもよい。例えば、アプリケーションソフトウェア230(図1)の機能の一部を制御回路が実行するようにすることもできる。
102…管理通信部
104…管理制御部
106…記憶部
108…経路ネットワークデータ
110…運行データ
200u…携帯電話
200v…携帯電話
201…GPSユニット
202…表示パネル
203…音声出力部
204…振動機構
205…通信部
206…コマンド入力部
206a…テンキー
206b…カーソルキー
209…時計部
210…主制御部
211…CPU
212…RAM
213…ROM
220…通話制御部
230…アプリケーションソフトウェア
242…カメラ部
244…マイク部
Bs…バス
INT…インターネット
Claims (9)
- 所定の経路に沿って運行される車両の運行管理システムであって、
前記車両に搭載される車両端末と、
前記経路上の所定の位置への前記車両の到達予想時刻を前記車両端末からの情報に基づいて決定する運行管理装置と、を備え、
前記車両端末は、
前記車両端末の現在位置を表す主位置情報を生成することができる位置取得部と、
前記車両の搭乗者による音声入力を受け取ることができる音声入力部と、
前記運行管理装置に情報を送信できる車両通信部と、
前記車両通信部を制御して、前記主位置情報を運行管理装置に送信させ、前記音声入力部を介して音声によって入力された前記車両の位置に関する情報を、副位置情報として前記運行管理装置に送信させることができる車両端末制御部と、を備え、
前記運行管理装置は、
前記経路と、前記車両が前記経路の移動に要する標準的な時間と、の集合を表す経路網情報を格納する経路網情報格納部と、
前記車両端末から情報を受信することができる管理通信部と、
前記主位置情報と前記副位置情報との少なくとも一方を前記管理通信部を介して前記車両端末から受けとり、前記経路網情報を参照しつつ、前記主位置情報と前記副位置情報の少なくとも一方に基づいて、前記所定の位置への前記到達予想時刻を決定することができる管理制御部と、を備える、運行管理システム。 - 請求項1記載の運行管理システムであって、
前記車両端末制御部は、前記車両通信部を制御して、前記音声入力部を介して入力された情報であって、前記車両が移動している経路の状態と前記車両の状態との少なくとも一方に関する情報を、音声状態情報として前記運行管理装置に送信させ、
前記管理制御部は、前記音声状態情報を前記車両端末から受信した場合に、さらに、前記音声状態情報に基づいて前記到達予想時刻を決定する、運行管理システム。 - 請求項1または2記載の運行管理システムであって、
前記車両端末は、さらに、前記車両の搭乗者の注意を促すことができる出力部を備え、
前記車両端末制御部は、所定の第1の時間以上、前記主位置情報を取得できない場合に、前記音声入力部を介した前記車両の位置に関する情報の入力を、前記出力部を介して前記車両の搭乗者に促す、運行管理システム。 - 請求項3記載の運行管理システムであって、
前記車両端末制御部は、所定の第2の時間以上、前記主位置情報を取得できない場合に、前記車両が移動している経路の状態と前記車両の状態との少なくとも一方に関する情報の前記音声入力部を介した入力を、前記出力部を介して前記車両の搭乗者に促す、運行管理システム。 - 請求項1ないし4のいずれかに記載の運行管理システムであって、
前記車両端末は、さらに、前記車両端末の外部を撮影して画像データを生成することができる画像取得部を備え、
前記車両端末制御部は、前記車両通信部を制御して、前記画像データに基づいて得られる情報を、画像起因情報として前記運行管理装置に送信させ、
前記管理制御部は、前記画像起因情報を前記車両端末から受信した場合に、さらに、前記画像起因情報に基づいて前記到達予想時刻を決定する、運行管理システム。 - 請求項1ないし5のいずれかに記載の運行管理システムであって、
前記車両端末は、携帯電話であり、
前記位置取得部は、さらに、携帯電話の基地局から受け取る情報に基づいて前記主位置情報を生成する、運行管理システム。 - 所定の経路に沿って運行される車両の運行管理システムにおいて前記車両に搭載される車両端末であって、
前記車両端末の現在位置を表す主位置情報を生成することができる位置取得部と、
前記車両の搭乗者による音声入力を受け取ることができる音声入力部と、
外部に情報を送信できる車両通信部と、
前記車両通信部を制御して、前記主位置情報を外部の運行管理装置に送信させ、前記音声入力部を介して音声によって入力された前記車両の位置に関する情報を、副位置情報として前記運行管理装置に送信させることができる車両端末制御部と、を備える、車両端末。 - 所定の経路に沿って運行される車両の運行管理システムにおいて前記経路上の所定の位置への前記車両の到達予想時刻を決定する運行管理装置であって、
前記経路と、前記車両が前記経路の移動に要する標準的な時間と、の集合を表す経路網情報を格納する経路網情報格納部と、
前記車両に搭載された車両端末から情報を受信することができる管理通信部と、
前記車両端末の現在位置を表す主位置情報と、前記車両の搭乗者から得られる前記車両の位置に関する副位置情報との少なくとも一方を、前記管理通信部を介して前記車両端末から受けとり、前記経路網情報を参照しつつ、前記主位置情報と前記副位置情報の少なくとも一方に基づいて、前記所定の位置への前記到達予想時刻を決定することができる管理制御部と、を備える運行管理装置。 - 所定の経路に沿って運行される車両の運行を管理する方法であって、
(a)前記車両に搭載される車両端末が、前記車両端末の現在位置を表す主位置情報を生成する工程と、
(b)前記車両端末が、前記車両の搭乗者による音声入力を受け取る工程と、
(c)前記車両端末が、前記経路上の所定の位置への前記車両の到達予想時刻を決定する運行管理装置に前記主位置情報を送信し、前記工程(b)で入力された情報であって前記車両の位置に関する情報を、副位置情報として前記運行管理装置に送信する工程と、
(d)前記運行管理装置が、前記経路と、前記車両が前記経路の移動に要する標準的な時間と、の集合を表す経路網情報を参照しつつ、前記主位置情報と前記副位置情報の少なくとも一方に基づいて、前記所定の位置への前記到達予想時刻を決定する工程と、を備える方法。
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