JP2010234422A - 鋼帯圧延機診断装置及び診断方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 鋼帯圧延機(10)に設けられた振動センサ(20)で検出した運転中の振動値を読み込む入力部(31)と、読み込んだ振動値を周波数解析する解析部(33)と、前記周波数解析結果で所定以上の強度を持つ周波数と、前記鋼帯圧延機のロール軸受けの傷発生を示す周波数及び第1の範囲の特定周波数とを照合して異常発生の有無と異常原因とを特定する判定部(34)と、異常が発生していると特定されたときは、異常が発生している旨とその原因とを警報出力する警報部(36)とを有し、前記入力部は、前記振動値を1500Hz以上でのサンプリング周波数で読み込み、前記解析部は、前記入力部が読み込んだ所定の第1解析サイクル期間の振動値を周波数解析する鋼帯圧延機診断装置である。
【選択図】 図2
Description
特許文献1に開示された技術では、鋼帯圧延機の各部に振動検出器を設置して運転中の圧延機各部の振動を検出し、振動の加速度または振動エネルギーまたはその双方が一定値を超えたときに異常信号を発するようにして圧延機各部の異常振動の有無を検知する。
特許文献2に開示された技術では、圧延機出側で、被圧延材の長手方向の少なくとも2個所で板厚を同時に測定し、測定した各々の個所の板厚の差が、予め設定されている設定値以上となった場合に、チャタリングの発生を検出する。
特許文献1、2に記載された技術では、比較的に継続して発生する異常振動を検出することができるが、短い時間内で発生する異常振動を検出するには十分でない。
図1に示す冷間連続圧延機10は、5つのスタンド(♯1スタンド〜♯5スタンド)を備えている。冷間連続圧延機10に搬送された、例えば、熱間で圧延された鋼帯11は、この5つのスタンドを順次通過することによって所望の厚みに圧延される。
各スタンドのミルハウジングの上部には、振動センサ20が1個設置され、圧延時のスタンドの振動が測定される。
さらに、各スタンドのワークロール12の回転数信号22、各スタンド間の張力信号23がプロセス信号として取り出される。なお、信号22,23は測定した信号であっても良く、圧延機の運転制御装置(不図示)から取り出した制御出力信号であっても良い。
圧延機診断装置1は、診断装置本体2、設定操作装置3、表示装置4、AD変換ボード5、絶縁変換器6及び振動変換器7を備えている。
診断装置本体2は、圧延機を診断するための各種処理機能を有している。設定操作装置3は、診断装置本体2に対する動作指示、データ入力などを行うための装置である。表示装置4は、各プロセス信号、診断結果、警報などを表示する。AD変換ボード5は、絶縁変換器6及び振動変換器7を介して取り込んだプロセス信号をデジタル信号に変換する。
信号入力部31は、AD変換ボード5を介してプロセス信号を読み込み、物理量(工業単位)に変換する。振動信号は、第1のサンプリング周波数(約3000Hz)で、第1解析サイクル期間(0.2〜2秒、より好ましくは0.9〜1.1秒)サンプリング入力される。その第1解析サイクル期間の時系列信号はフィルタ部32において低周波数領域がカットされる。そして、フィルタ処理された信号は、周波数解析部33がフーリエ変換を行って周波数ごとのエネルギーを算出する。
振動の信号レベル判定では、読み込んだ信号レベル値からRMS(Root Mean Square:実効値)値、変動値などを算出し異常の有無を判断する。周波数解析判定では、周波数解析結果から特定周波数の強度を求めて異常の有無を判断する。異常内容判定では、周波数解析結果に基づいて異常原因(例えば、チャタリング発生、スリップ発生、ベアリング異常発生、ロール異常発生など)を判断する。
なお、張力信号の判定方法については、後で詳細に説明する。
図3は、振動信号を周波数解析して異常を判定する処理フローを示す図である。
ステップS05において、周波数解析部33は、振動信号を高速フーリエ変換(FFT)によって周波数解析する。ステップS06において、判定部34は、強度の強い周波数を上位から3つ抽出する。
なお、3点抽出するのは所定以上の強度の周波数を抽出する際に、抽出される周波数の点数が多くなりすぎることを防止するためであり、点数は3点に限るものではなく、また点数を限らずに抽出しても良い。
異常に関連する周波数として、(1)回転成分fr、(2)外輪傷fo、(3)内輪傷fi、(4)転動体傷fb、(5)保持器成分fcが算出されている。
ステップT01において、抽出した周波数fHzを中心とする前後αHzの範囲を合致範囲とする。
ステップT02において、frが合致範囲にあるかどうかを調べる。ステップT02でYesの場合、即ち、frが合致範囲内にある場合、ステップT03において、異常原因に(1)回転成分を加える。
ステップT06において、fiが合致範囲にあるかどうかを調べる。ステップT06でYesの場合、即ち、fiが合致範囲内にある場合、ステップT07において、異常原因に(3)内輪傷を加える。
ステップT10において、fcが合致範囲にあるかどうかを調べる。ステップT10でYesの場合、即ち、fcが合致範囲内にある場合、ステップT11において、異常原因に(5)保持器損傷を加える。
ステップT12でNoの場合で、ステップT13でYesの場合、即ち、抽出した周波数fHzが、軸受けの諸元に関する異常周波数に合致しなくとも、所定の周波数領域にある場合は、異常原因に(6)異常振動を加え、ステップT14において、異常原因有りと判定する。ここで、所定の周波数領域として、例えば80〜300Hzとすることができる。
ステップS10でNoの場合、即ち異常原因が存在しない場合は、元に戻ってプロセス信号の読込を実行する。
ステップS10でYesの場合、即ち異常原因が存在する場合は、ステップS11において異常判定処理を実行する。
ケース1では、チャタリングの発生を判定する。即ち、異常原因が(6)異常振動であって、その継続時間がT1〜T2秒であればチャタリングが発生と判断する。
ステップS12でNOの場合、即ち異常と判定されなかった場合は、元に戻ってプロセス信号の読込を実行する。
ステップS21〜S24は、図3のステップS01〜S04と同じであるため、その詳細の説明は省略する。
ステップS26でNOの場合、即ち算出したRMS値が閾値よりも小さい場合は、元に戻ってプロセス信号の読込を実行する。
ステップS46でNOの場合、即ち算出した最大変動値が閾値よりも小さい場合は、元に戻ってプロセス信号の読込を実行する。
この監視画面40は、信号波形表示領域41、総合警報表示領域42、詳細警報表示領域43で構成されている。
警報発生時には、詳細の警報データが自動的に記録媒体に格納される。オペレータが設定操作装置3より操作することにより、その警報データを表示装置4に表示することができる。警報データは、「年月日」、「時分秒」、「発生スタンド」、「異常内容」などである。オペレータは対象となる圧延コイル番号と共に、このデータから求めた異常発生時のコイルの位置、異常部位の長さなどの情報を下工程(検査工程)に伝えることにより、異常部位の検査見逃しを防止することができる。従って、品質保証の向上を図ることができる。
No.1〜4の例では、チャタリングを検知している。検知位置とチャタマークの発生位置は一致していた。ここで検知したチャタマークは鋼帯の3〜5mの領域に存在していた。圧延速度を1000m/minとすると、この領域が振動センサで検知される時間は約0.2〜0.3秒である。本実施の形態の圧延機診断装置では、サンプリング周波数3000Hz(1500Hz以上)、読込期間0.2〜2秒として処理しているため、このような短期間の異常振動であっても確実に検出することができている。なお、No.3の例では、チャタマークは顕著ではなく製品への影響は無かった。
これまで検出の難しかった短時間のチャタリング現象が頻度多く発生したことが本圧延機診断装置によって裏付けられたため、製造部署では操業条件についての見直しを行い潤滑油を変更した。その結果、チャタリングの発生は大きく低減した。
一方、第1解析サイクル期間を長くすると、短期間で発生するチャタリングの検知精度が低下することにつながり、解析時間の増大、装置のデータ蓄積量の増大につながってくる。
また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。更に、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合せてもよい。
Claims (8)
- 鋼帯圧延機に設けられた振動センサで検出した運転中の振動値を読み込む入力部と、
読み込んだ振動値を周波数解析する解析部と、
前記周波数解析結果で所定以上の強度を持つ周波数と、前記鋼帯圧延機のロール軸受けの傷発生を示す周波数及び第1の範囲の特定周波数とを照合して異常発生の有無と異常原因とを特定する判定部と、
異常が発生していると特定されたときは、異常が発生している旨とその原因とを警報出力する警報部とを有し、
前記入力部は、前記振動値を1500Hz以上でのサンプリング周波数で読み込み、
前記解析部は、前記入力部が読み込んだ所定の第1解析サイクル期間の振動値を周波数解析することを特徴とする鋼帯圧延機診断装置。 - 前記判定部は、
所定以上の強度を持つ前記周波数が前記ロール軸受けの傷発生を示す周波数に相当して、
その状態の継続時間がT3秒以上のときはベアリングの異常が発生したと判定することを特徴とする請求項2に記載の鋼帯圧延機診断装置。 - 前記判定部は、
所定以上の強度を持つ前記周波数が前記第1の範囲の特定周波数に相当して、
その状態の継続時間がT1秒以上、T2秒以下のときはチャタリングまたはスリップが発生したと判定し、
その状態の継続時間がT4(T4>T2)秒以上のときは回転系の異常が発生したと判定することを特徴とする請求項1に記載の鋼帯圧延機診断装置。 - 前記入力部は、前記鋼帯圧延機の運転中の鋼帯の張力値を前記振動値よりも小さいサンプリング周波数で読み込み、
前記判定部は、前記入力部が読み込んだ所定の第2解析サイクル期間の張力値の最大値と最小値との差が所定値以上である場合は異常が発生したと判断することを特徴とする請求項1乃至3の内いずれか1項に記載の鋼帯圧延機診断装置。 - 鋼帯圧延機に設けられた振動センサで検出した運転中の振動値を1500Hz以上でのサンプリング周波数で読み込み、
読み込んだ所定の第1解析サイクル期間の振動値を周波数解析し、
前記周波数解析結果で所定以上の強度を持つ周波数と、前記鋼帯圧延機のロール軸受けの傷発生を示す周波数及び第1の範囲の特定周波数とを照合して異常発生の有無と異常原因とを特定し、
異常が発生していると特定されたときは、異常が発生している旨とその原因とを警報出力すること
を特徴とする鋼帯圧延機診断方法。 - 前記判定部は、
所定以上の強度を持つ前記周波数が前記ロール軸受けの傷発生を示す周波数に相当して、
その状態の継続時間がT3秒以上のときはベアリングの異常が発生したと判定することを特徴とする請求項5に記載の鋼帯圧延機診断方法。 - 前記判定部は、
所定以上の強度を持つ前記周波数が前記第1の範囲の特定周波数に相当して、
その状態の継続時間がT1秒以上、T2秒以下のときはチャタリングまたはスリップが発生したと判定し、
その状態の継続時間がT4(T4>T2)秒以上のときは回転系の異常が発生したと判定することを特徴とする請求項5に記載の鋼帯圧延機診断方法。 - 前記入力部は、前記鋼帯圧延機の運転中の鋼帯の張力値を前記振動値よりも小さいサンプリング周波数で読み込み、
読み込んだ所定の第2解析サイクル期間の張力値の最大値と最小値との差が所定値以上である場合は異常が発生したと判断することを特徴とする請求項5乃至7の内のいずれか1項に記載の鋼帯圧延機診断方法。
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