JP2010233109A

JP2010233109A - 画像処理装置、画像処理方法、画像形成装置、コンピュータプログラム及び記録媒体

Info

Publication number: JP2010233109A
Application number: JP2009080441A
Authority: JP
Inventors: Yosuke Konishi; 陽介小西
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 2009-03-27
Filing date: 2009-03-27
Publication date: 2010-10-14

Abstract

【課題】原稿を読み取って得られた画像データに基づいて前記原稿の向きを判定する画像処理装置、画像処理方法、画像形成装置、コンピュータプログラム及び記録媒体を提供する。
【解決手段】文字認識部２２１は、原稿から読み取った画像データに対して文字認識処理を行ない、画像データに含まれる文字データを１文字ずつ切り出す。文字認識部２２１は、文字データのそれぞれが何の文字であるかを特定すると共に、特定した文字の天地方向の向きを判定する。天地判定部２２２は、天地方向の向き毎に、各向きに判定された文字数を計数する。原稿分類部２２３は、天地判定部２２２による計数結果に基づいて、それぞれの原稿の天地方向の向きを判定し、判定結果を示す分類制御信号を出力する。原稿シフト機構１０は、分類制御信号に基づいて、カラー画像入力装置１によって読み取った原稿を分類し、分類毎に異なる排出位置に排出する。
【選択図】図２

Description

本発明は、原稿を読み取って得られた画像データに基づいて前記原稿の向きを判定する画像処理装置、画像処理方法、画像形成装置、コンピュータプログラム及び記録媒体に関する。

スキャナで大量の原稿を読み取って電子化文書を生成する場合、又は、生成した電子化文書を用いてコピー原稿を生成する場合に、ＯＣＲ（Optical Character Reader）処理を利用した方向検知処理を行ない、読み取った電子化文書の向きを判別する処理が行なわれている。また、判別した結果に基づいて、読み取った電子化文書に対して例えば回転処理を行なうことにより、電子化文書の向きを統一する処理が行なわれている（特許文献１参照）。

このようなスキャナを使用する場合、ユーザは、スキャナにセットするそれぞれの原稿の向きを考慮する必要がなく、それぞれの原稿の向きが異なる場合であっても、向きが統一された電子化文書を生成できる。また、このように向きが統一された電子化文書に基づいて複写処理を行なうことにより、複写されたコピー原稿の向きも統一させることができる。よって、ユーザは、複写された原稿の向きを揃える必要がないので、ユーザの利便性を向上させることができる。

特開平８−１８１８５３号公報

しかしながら、上述したような装置は、所定の給紙トレイに載置された読み取り対象の原稿を順次スキャナ内部に取り込み、所定の搬送経路に沿って所定の排出トレイまで搬送する。すなわち、原稿は、給紙トレイ上に載置された状態と同じ状態で排出トレイに排出される。従って、上述したような装置では、読み取った電子化文書の向きは統一されるが、読み取り対象であるオリジナルの原稿の向きはそのままである。オリジナルの原稿自体の向きを揃えるためには、ユーザ自身が全原稿を確認して手作業で向きを揃える必要があり、ユーザの負担を軽減することは難しいという問題があった。

本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、原稿を向き毎に分類することができる画像処理装置、画像処理方法、前記画像処理装置を備える画像形成装置、前記画像処理装置を実現するためのコンピュータプログラム、及び該コンピュータプログラムを記録した記録媒体を提供することにある。

本発明に係る画像処理装置は、複数の原稿を順次読み取って画像データを取得する読取手段を備え、該読取手段が取得した画像データに基づく画像処理を行なう画像処理装置において、前記読取手段が取得した画像データに基づいて、前記原稿のそれぞれの天地方向の向きを判定する原稿向き判定手段と、該原稿向き判定手段による判定結果に基づいて、前記読取手段が読み取った原稿を分類する分類手段とを備えることを特徴とする。

本発明に係る画像処理装置は、前記原稿向き判定手段は、前記読取手段が読み取った原稿中の各文字を認識する文字認識手段と、該文字認識手段が認識した各文字の天地方向の向きを判定する文字向き判定手段と、該文字向き判定手段が判定した天地方向の向き毎に、各向きに判定された文字数を計数する計数手段とを備え、該計数手段による計数結果に基づいて、前記原稿の天地方向の向きを判定するようにしてあることを特徴とする。

本発明に係る画像処理装置は、前記原稿向き判定手段は、前記計数手段が最も多く計数した向きの文字数に対して、次に多く計数した向きの文字数の比率を算出する算出手段を備え、該算出手段が算出した比率が所定値以上である場合に、最も多く計数した向きを、前記原稿の天地方向の向きと判定するようにしてあることを特徴とする。

本発明に係る画像処理装置は、前記原稿向き判定手段は、前記計数手段が計数した各向きの文字数のそれぞれが所定値未満である場合に、前記原稿の天地方向の向きが不明であると判定するようにしてあることを特徴とする。

本発明に係る画像処理装置は、前記分類手段による分類毎に、前記原稿を分類して排出する排出手段を備えることを特徴とする。

本発明に係る記載の画像処理装置は、前記排出手段は、前記分類毎に前記原稿の排出位置を変位するようにしてあることを特徴とする。

本発明に係る画像処理装置は、原稿を排出する排出トレイを複数備え、前記排出手段は、前記分類毎に前記原稿を異なる排出トレイに排出するようにしてあることを特徴とする。

本発明に係る画像処理方法は、複数の原稿を順次読み取って画像データを取得し、取得した画像データに基づく画像処理を行なう画像処理方法において、前記原稿を読み取って取得した画像データに基づいて、前記原稿のそれぞれの天地方向の向きを判定するステップと、判定結果に基づいて、読み取った前記原稿を分類するステップとを含むことを特徴とする。

本発明に係る画像形成装置は、前述したいずれかの画像処理装置と、該画像処理装置で処理された画像データに基づいて出力画像を形成する画像形成手段とを備えることを特徴とする。

本発明に係るコンピュータプログラムは、コンピュータに、複数の原稿を順次読み取って画像データを取得させ、取得した画像データに基づく画像処理を行なわせるためのコンピュータプログラムにおいて、コンピュータに、前記原稿を読み取って取得した画像データに基づいて、前記原稿のそれぞれの天地方向の向きを判定するステップと、判定結果に基づいて、読み取った前記原稿を分類するステップとを実行させることを特徴とする。

本発明に係る記録媒体は、前述したコンピュータプログラムを記録してあることを特徴とする。

本発明にあっては、複数の原稿を読み取って取得した画像データに基づいて、それぞれの原稿の天地方向を判定し、それぞれの原稿の天地方向に基づいて原稿を分類する。よって、読み取り対象の原稿が天地方向毎に分類される。

本発明にあっては、読み取り対象の原稿中の各文字の天地方向を判定し、判定した天地方向毎に、各天地方向に判定された文字数を計数し、計数結果に基づいて、それぞれの原稿の天地方向を判定する。例えば、最も文字数が多い天地方向の文字数に対して、次に文字数が多い天地方向の文字数の比率を算出し、算出した比率が所定値以上である場合に、最も文字数が多い天地方向を、その原稿の天地方向と判定する。また、各天地方向の文字数のそれぞれが所定値未満である場合に、その原稿の天地方向が不明であると判定する。よって、原稿中の各文字の天地方向の比率に応じて、各原稿の天地方向が判定される。

本発明にあっては、原稿が分類毎に分類されて排出される。例えば、分類毎に原稿の排出位置を変位する。また、分類毎に原稿を異なる排出トレイに排出する。よって、天地方向毎に分類された各原稿が分類毎に適切に排出されることにより、排出状態に基づいて、各原稿の分類がより明確となる。

本発明にあっては、読み取り対象の原稿が天地方向毎に分類され、また、各原稿が分類毎に排出されることにより、分類された原稿を容易に仕分けることができる。すなわち、読み取り対象の原稿の向きが統一されていない場合、読み取り後に、各原稿が天地方向毎に分類されるので、ユーザは、分類された原稿束毎の向きを揃えることにより、全原稿の向きを揃えることができる。よって、ユーザは、全原稿の向きを確認する必要はなく、ユーザが原稿の向きを揃える際の負担が軽減できる。

本発明に係る画像処理装置を備える画像形成装置の構成を示すブロック図である。原稿方向検知処理部の構成を示すブロック図である。文字の天地方向の向きを説明するための模式図である。天地判定部によって生成されるヒストグラムの例を示す模式図である。カラー画像入力装置の構成を示す模式図である。イメージセンサ部の周辺の拡大図である。原稿シフト機構の構成を示す横断面図である。原稿シフト機構の構成を示す横断面図である。原稿の排出位置を示す説明図である。画像形成装置の原稿分類処理の手順を示すフローチャートである。画像形成装置の原稿分類処理の手順を示すフローチャートである。原稿方向検知処理の手順を示すフローチャートである。排出トレイを可動させる場合の原稿シフト機構の構成を示す模式図である。原稿シフト機構の構成を示す横断面図である。実施の形態３のカラー画像入力装置の構成を示す模式図である。実施の形態４のカラー画像入力装置の構成を示す模式図である。本発明に係る画像処理装置を備える原稿読取装置の構成を示すブロック図である。

（実施の形態１）
以下、本発明を実施の形態を示す図面に基づいて説明する。図１は本発明に係る画像処理装置を備える画像形成装置１００の構成を示すブロック図である。画像形成装置１００（例えば、デジタルカラー複写機や複合機能、プリンタ機能、ファックスや電子メール配信機能を備えた複合機）は、カラー画像入力装置１、カラー画像処理装置２（画像処理装置）、画像形成手段としてのカラー画像出力装置３、各種操作を行なうための操作パネル４などを備える。カラー画像入力装置１で原稿を読み取ることにより得られたＲＧＢ（Ｒ：赤、Ｇ：緑、Ｂ：青）のアナログ信号の画像データは、カラー画像処理装置２へ出力され、カラー画像処理装置２で所定の処理が行なわれ、ＣＭＹＫ（Ｃ：シアン、Ｍ：マゼンタ、Ｙ：イエロー、Ｋ：黒）のデジタルカラー信号としてカラー画像出力装置３へ出力される。

カラー画像入力装置１は、例えば、ＣＣＤ（Charged Coupled Device）などの光学情報を電気信号に変換するデバイスを備えたスキャナであり、原稿画像からの反射光像をＲＧＢのアナログ信号として読み取り、読み取ったＲＧＢ信号をカラー画像処理装置２へ出力する。また、カラー画像出力装置３は、原稿画像の画像データを記録紙上に出力する電子写真方式やインクジェット方式などを用いた画像形成手段である。また、カラー画像出力装置３は、ディスプレイ等の表示装置であってもよい。

カラー画像処理装置２は、後述する各処理部を備え、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）などにより構成される。カラー画像処理装置２は、Ａ／Ｄ変換部２０、シェーディング補正部２１、原稿方向検知処理部２２、入力階調補正部２３、領域分離処理部２４、色補正部２５、黒生成下色除去部２６、空間フィルタ処理部２７、出力階調補正部２８、階調再現処理部２９などを備える。

Ａ／Ｄ変換部２０は、カラー画像入力装置１から入力されたＲＧＢ信号を、例えば、１０ビットのデジタル信号に変換し、変換後のＲＧＢ信号をシェーディング補正部２１へ出力する。

シェーディング補正部２１は、入力されたＲＧＢ信号に対して、カラー画像入力装置１の照明系、結像系、撮像系などで生じた各種の歪みを取り除く補正処理を行ない、補正後のＲＧＢ信号を原稿方向検知処理部２２へ出力する。

原稿方向検知処理部２２は、入力されたＲＧＢ信号に対して、後述する原稿方向検知処理を実施し、それぞれの原稿画像の天地方向の向きを判別する。原稿方向検知処理部２２は、判別結果に基づいて、カラー画像入力装置１でスキャンされた各原稿の天地方向の向きを示す分類制御信号を出力する。なお、原稿の天地方向の向きは、例えば、所定方向を基準として時計回りに０°、９０°、１８０°、２７０°、判別不能のいずれかで示される。なお、原稿の向きが適切に判別されなかった場合に、判別不能を示す分類制御信号が出力される。

また、原稿方向検知処理部２２は、入力されたＲＧＢ信号をそのまま後段の入力階調補正部２３へ出力する。分類制御信号は、画像形成装置１００が備える各部の制御を行なう制御部１０１（図２参照）に送られる。制御部１０１は、分類制御信号に基づいて、例えば、カラー画像入力装置１の原稿シフト（オフセット）機構１０（図２参照）を制御して原稿の分類を行なう。

原稿方向検知処理部２２は、領域分類処理部２４の後段に設けるのではなく、シェーディング補正部２１と入力階調補正部２３との間に設けられる。また、原稿方向検知処理部２２は、入力階調補正部２３と並列に設けてもよい。この場合、カラーバランスを整える処理と、濃度信号に変換する処理はシェーディング補正部２１で行なわれる。

入力階調補正部２３は、シェーディング補正部２１にて各種の歪みが取り除かれたＲＧＢ信号に対して、カラーバランスを整える処理を行なうとともに、濃度信号などカラー画像処理装置２で採用されている画像処理システムが扱い易い信号に変換する処理を行なう。また、入力階調補正部２３は、下地濃度の除去又はコントラストなどの画質調整処理を施し、処理後のＲＧＢ信号を領域分離処理部２４へ出力する。

領域分離処理部２４は、入力されたＲＧＢ信号に基づき、入力された画像中の各画素が、文字領域、網点領域、写真領域の何れであるかを分離する。領域分離処理部２４は、分離結果に基づいて、各画素がどの領域に属しているかを示す領域識別信号を黒生成下色除去部２６、空間フィルタ処理部２７、階調再現処理部２９へ出力する。また、領域分離処理部２４は、入力されたＲＧＢ信号をそのまま後段の色補正部２５へ出力する。

色補正部２５は、入力されたＲＧＢ信号をＣＭＹの色空間に変換し、カラー画像出力装置３の特性に合わせて色補正を行ない、補正後のＣＭＹ信号を黒生成下色除去部２６へ出力する。具体的には、色補正部２５は、色再現の忠実化のため、不要吸収成分を含むＣＭＹ色材の分光特性に基づいた色濁りを取り除く処理を行なう。

黒生成下色除去部２６は、色補正部２５から入力されたＣＭＹ信号に基づいて、Ｋ（黒）信号を生成する黒生成処理、入力されたＣＭＹ信号からＫ信号を差し引いて新たなＣＭＹ信号を生成する処理を行なう。これにより、ＣＭＹの３色信号はＣＭＹＫの４色信号に変換される。黒生成下色除去部２６は、生成したＣＭＹＫ信号を空間フィルタ処理部２７へ出力する。

黒生成下色除去部２６における処理の一例を示す。例えば、スケルトンブラックによる黒生成を行なう処理の場合、スケルトンカーブの入出力特性をｙ＝ｆ（ｘ）とし、入力されるデータをＣ、Ｍ、Ｙとし、出力されるデータをＣ′、Ｍ′、Ｙ′、Ｋ′とし、ＵＣＲ（Under Color Removal）率をα（０＜α＜１）とすると、黒生成下色除去処理により出力されるデータ夫々は、Ｋ′＝ｆ｛ｍｉｎ（Ｃ、Ｍ、Ｙ）｝、Ｃ′＝Ｃ−αＫ′、Ｍ′＝Ｍ−αＫ′、Ｙ′＝Ｙ−αＫ′で表される。

空間フィルタ処理部２７は、黒生成下色除去部２６から入力されたＣＭＹＫ信号に対して、領域識別信号に基づいたデジタルフィルタによる空間フィルタ処理を行なう。これにより、画像データの空間周波数特性が補正され、カラー画像出力装置３における出力画像のぼやけ、又は粒状性劣化を防止する。例えば、空間フィルタ処理部２７は、領域分離処理部２４において文字領域に分離された領域を、特に黒文字又は色文字の再現性を高めるため、鮮鋭強調処理を施し高周波成分を強調する。また、空間フィルタ処理部２７は、領域分離処理部２４において網点領域に分離された領域を、入力網点成分を除去するためのローパス・フィルタ処理を施す。空間フィルタ処理部２７は、処理後のＣＭＹＫ信号を出力階調補正部２８へ出力する。

出力階調補正部２８は、空間フィルタ処理部２７から入力されたＣＭＹＫ信号に対して、カラー画像出力装置３の特性値である網点面積率に変換する出力階調補正処理を行ない、出力階調補正処理後のＣＭＹＫ信号を階調再現処理部２９へ出力する。

階調再現処理部２９は、領域分離処理部２４から入力された領域識別信号に基づいて、出力階調補正部２８から入力されたＣＭＹＫ信号に対して所定の処理を行なう。例えば、階調再現処理部２９は、文字領域に分離された領域を、特に黒文字又は色文字の再現性を高めるため、カラー画像出力装置３における高周波成分の再現に適するような高解像度のスクリーンによる二値化処理又は多値化処理を行なう。

また、階調再現処理部２９は、領域分離処理部２４において網点領域に分離された領域を、最終的に画像を画素に分離して、それぞれの階調を再現できるように階調再現処理（中間調生成）を行なう。さらに、階調再現処理部２９は、領域分離処理部２４において写真領域に分離された領域を、カラー画像出力装置３における階調再現性に適するようなスクリーンによる二値化処理又は多値化処理を行なう。

カラー画像処理装置２は、階調再現処理部２９で処理された画像データ（ＣＭＹＫ信号）を記憶部（不図示）に一旦記憶し、画像形成をする所定のタイミングで記憶部に記憶した画像データを読み出し、読み出した画像データをカラー画像出力装置３へ出力する。これらの制御は、例えば、制御部１０１により行なわれる。なお、制御部１０１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などの一般的な処理制御装置である。

図２は原稿方向検知処理部２２の構成を示すブロック図である。原稿方向検知処理部２２は、文字認識部２２１、天地判定部２２２、原稿分類部２２３、メモリ２２４などを備えている。なお、原稿方向検知処理部２２が備える各部の動作は、制御部１０１によって制御される。

文字認識部２２１は、例えばＯＣＲ（光学式文字読取装置）技術を用いて、入力されたＲＧＢ信号（画像データ）に対して文字認識処理を行なう。文字認識部２２１は、画像データに含まれる文字データを１文字ずつ切り出し、それぞれの文字データをパターン化する。文字認識部２２１は、それぞれパターン化した文字データが、何の文字であるかを特定すると共に、特定した文字の天地方向の向きを判定する。

具体的には、文字認識部２２１は、パターン化された文字データの特徴と、文字パターンデータベース（以下、文字パターンＤＢという）２２ａに予め格納されている文字パターン情報とを比較し、パターン化された文字データが何の文字を示すデータであるかを特定する。文字パターンＤＢ２２ａはメモリ２２４に格納されており、文字パターンＤＢ２２ａには、各文字の特徴を示す文字パターン情報がデータベース化されて格納されている。

マッチングの方法としては、それぞれパターン化した文字データの特徴を、文字パターンＤＢ２２ａに格納されている文字パターン情報に順次重ね合わせ、画素毎の白黒を比較する。そして、全てが合致した場合に、このときの文字パターン情報が示す文字が、パターン化した文字データが示す文字であると判定する。

文字認識部２２１は、文字パターンＤＢ２２ａに格納されている文字パターン情報を、時計回りに０°、９０°、１８０°、２７０°と回転させつつ、それぞれパターン化した文字データの特徴との比較を行なう。これにより、文字認識部２２１は、それぞれパターン化した文字データが、何の文字であるかを特定すると共に、特定した文字の天地方向の向きを特定できる。例えば、文字パターンＤＢ２２ａに格納されている文字「あ」の文字パターン情報を時計回りに９０°回転させた場合に、パターン化した文字データと合致した場合、この文字データは、文字「あ」を原稿の搬送方向に対して時計回りに９０°回転させたデータであると特定できる。すなわち、文字認識部２２１は、この文字データは、文字「あ」を示すデータであり、この文字「あ」の天地方向は、原稿の搬送方向に対して時計回りに９０°回転させた方向であると特定できる。

図３は文字の天地方向の向きを説明するための模式図である。文字の天地方向の向きは、例えば、カラー画像入力装置１が原稿を読み取る際の原稿の搬送方向を基準として時計回りに０°、９０°、１８０°、２７０°で示される。すなわち、図３において、上方向を原稿の搬送方向とした場合に、図３（ａ）で示す文字「あ」の天地方向の向きは０°であり、図３（ｂ）で示す文字「あ」の天地方向の向きは９０°であり、図３（ｃ）で示す文字「あ」の天地方向の向きは１８０°であり、図３（ｄ）で示す文字「あ」の天地方向の向きは２７０°である。

画素毎の白黒が全て合致する文字パターン情報がない場合、文字認識部２２１は、合致する画素が最も多い文字パターン情報が示す文字が、パターン化した文字データが示す文字であると判定する。なお、合致する画素数が所定の割合に達しない場合は、文字認識部２２１は、当該文字の向きが判定不能であるとする。文字認識部２２１は、パターン化した文字データに基づいて判定した各文字の天地方向の向き（０°、９０°、１８０°、２７０°、判定不能）を示す情報を天地判定部２２２へ出力する。

天地判定部２２２は、文字認識部２２１から取得する各文字の天地方向の向きを示す情報に基づいて、天地方向の向き毎に、各向きに判定された文字数を計数する。天地判定部２２２は、天地方向の向き毎に計数した文字数を原稿分類部２２３へ出力する。

図４は天地判定部２２２によって生成されるヒストグラムの例を示す模式図である。図４（ａ）の左側には、通常の原稿、具体的には、原稿内の文字の天地方向がほぼ同一である場合の原稿例を示している。このような原稿に対して、文字認識部２２１及び天地判定部２２２が上述した処理を行なった場合、図４（ａ）の右側に示すようなヒストグラムが生成される。

図４（ｂ）の左側には、原稿内に文字の天地方向が異なる領域が複数（ここでは２つ）ある場合の原稿例を示している。このような原稿に対して、文字認識部２２１及び天地判定部２２２が上述した処理を行なった場合、図４（ｂ）の右側に示すようなヒストグラムが生成される。また、図４（ｃ）の左側には、原稿内の文字数が少ない場合の原稿例を示している。このような原稿に対して、文字認識部２２１及び天地判定部２２２が上述した処理を行なった場合、図４（ｃ）の右側に示すようなヒストグラムが生成される。

原稿分類部２２３は、天地判定部２２２による計数結果に基づいて、それぞれの原稿の天地方向の向きを判別する。例えば、原稿分類部２２３は、天地判定部２２２から取得する天地方向の向き毎の文字数において、文字数が最も多い天地方向の向きを特定し、特定した向きを、原稿の天地方向の向きと判別する。これにより、例えば、図４（ａ）に示すような原稿では、原稿の天地方向の向きが０°であると判別できる。原稿の天地方向の向きも、文字の天地方向の向きと同様に、原稿の搬送方向を基準として時計回りに０°、９０°、１８０°、２７０°で示される。

なお、文字数が最も多い天地方向の向きを、原稿の天地方向の向きと判別する場合、図４（ｂ）に示すように文字の天地方向が異なる領域が複数あるような原稿に対しては、原稿の天地方向の向きを誤って判別する虞がある。従って、例えば、原稿分類部２２３は、天地方向の向き毎の文字数に基づいて、最も多い文字数に対して、次に多い文字数の比率を算出する。そして、原稿分類部２２３は、算出した比率が所定値以上であれば、最も多い文字数の天地方向の向きを、原稿の天地方向の向きと判別してもよい。なお、原稿分類部２２３は、算出した比率が所定値未満であれば、この原稿の天地方向の向きは判別不能であるとしてもよい。これにより、例えば、図４（ｂ）に示すように文字の天地方向が異なる領域が複数あるような原稿に対しては判別不能とすることによって、誤判別を防止できる。なお、判別不能とするか否かの基準値は、ユーザによって設定可能としてもよい。

また、図４（ｃ）に示すように文字数が少ない原稿に対しても、原稿の天地方向の向きを誤って判別する虞がある。従って、例えば、原稿分類部２２３は、天地方向の向き毎の文字数の全てが所定値（例えば２０画素）未満であれば、この原稿の天地方向の向きは判別不能であるとしてもよい。これにより、例えば、図４（ｃ）に示すように文字数が少ない原稿に対しては判別不能とすることによって、誤判別を防止できる。なお、それぞれの向きの文字数の全てが所定値以上である場合に、文字数が最も多い天地方向の向きを原稿の天地方向の向きと判別してもよい。また、それぞれの向きの文字数の全てが所定値以上である場合に、最も多い文字数に対して次に多い文字数の比率を算出し、算出した比率が所定値以上であれば、最も多い文字数の天地方向の向きを、原稿の天地方向の向きと判別してもよい。なお、判別不能とするか否かの基準文字数は、ユーザによって設定可能としてもよい。

原稿分類部２２３は、判別した結果に基づいて、原稿の天地方向の向き（０°、９０°、１８０°、２７０°、判別不能）を示す分類制御信号を、例えば制御部１０１へ出力する。なお、分類制御信号は、原稿の天地方向の向きが異なることが判別できる信号であれば、原稿の天地方向の向きを示す情報に限られない。

なお、カラー画像入力装置１は、原稿の両面の読み取りが可能であり、両面読取モードでの読み取りを行なった場合、原稿方向検知処理部２２は、原稿の両面に対して、上述した原稿方向検知処理を行なう。原稿方向検知処理部２２は、同一原稿の表面及び裏面に対して同一の判別結果を得た場合、その判別結果を示す分類制御信号を出力する。また、原稿方向検知処理部２２は、同一原稿の表面及び裏面に対して異なる判別結果を得た場合、その原稿の向きは判別不能として判別不能を示す分類制御信号を出力する。なお、このような構成のほかに、両面読取モードでは、例えば、原稿の表面又は裏面に対してのみ上述した原稿方向検知処理を行ない、その判別結果を原稿の向きとし、その判別結果を示す分類制御信号を出力するようにしてもよい。更に、ユーザからの設定によって、上述したいずれの構成を使用するかを設定してもよい。

制御部１０１は、原稿分類部２２３から出力された分類制御信号に基づいて、カラー画像入力装置１によって読み取った原稿を分類し、原稿シフト機構１０を制御して分類毎に排出する。原稿シフト機構１０は、制御部１０１を介して原稿方向検知処理部２２から分類制御信号を取得し、順次読み取った原稿を分類制御信号に応じて分類して排出する。原稿シフト機構１０の詳細は後述する。

以下に、本実施の形態１におけるカラー画像入力装置１の構成について説明する。図５はカラー画像入力装置１の構成を示す模式図、図６はイメージセンサ部１１４の周辺の拡大図である。カラー画像入力装置１は、上部筐体１１０で構成される原稿搬送部、下部筐体１６０で構成されるスキャナ部などを備える。

上部筐体１１０には、原稿トレイ１１１に載置された原稿を１枚ずつ搬送するための呼込みローラ１１２、原稿上の画像を読み取るために原稿を搬送する搬送ローラ１１３ａ、１１３ｂ、搬送されてきた原稿の上面を読み取るためのイメージセンサ部１１４などを設けている。また、上部筐体１１０には、原稿を排出する際に、原稿方向検知処理部２２から入力される分類制御信号に基づいて、原稿の向き毎に原稿を搬送方向（排出方向）に対して排出位置をシフトさせる原稿シフト機構１０、排出される原稿を検知する原稿排出センサ１６８などを設けている。なお、原稿シフト機構１０は、上下２つに分離することができるように構成されている。

下部筐体１６０には、第１コンタクトガラス１６１、第２コンタクトガラス１６２及び原稿基準板１６９などが設けてある。また、下部筐体１６０には、第１コンタクトガラス１６１の下面に沿って平行に往復移動する第１走査ユニット１６３及び第２走査ユニット１６４、結像レンズ１６５、及び光電変換素子であるＣＣＤラインセンサ１６６などが設けてある。また、下部筐体１６０には、原稿シフト機構１０、排出トレイ１６７などが設けてある。

第１走査ユニット１６３は、原稿トレイ１１１から搬送される原稿、あるいは、第１コンタクトガラス１６１に載置された原稿に光を照射するための光源１６３ａ（例えば、ハロゲンランプなど）、光源１６３ａから照射される光を第１コンタクトガラス１６１又は第２コンタクトガラス１６２の適宜の読取位置に集光させるためのリフレクタ１６３ｂなどを備えている。また、第１走査ユニット１６３は、コンタクトガラス１６１，１６２を介して原稿から反射された光を第２走査ユニット１６４に導くためのミラー１６３ｄ、原稿からの反射光をミラー１６３ｄの適宜の位置に集光させるためのスリット１６３ｃなどを備えている。

第１走査ユニット１６３のミラー１６３ｄは、コンタクトガラス１６１，１６２の下面に対して反射面を４５°に設置されており、原稿からの反射光の光路を９０°変更して第２走査ユニット１６４に導く。第２走査ユニット１６４は、第１走査ユニット１６３のミラー１６３ｄによって光路を９０°変更された光の光路を更に１８０°変更するために、反射面が相互に直交するように配置された一対のミラー１６４ａ，１６４ｂなどを備えている。第２走査ユニット１６４は、第１走査ユニット１６３に追随して、第１走査ユニット１６３の移動速度の半分の速度で移動するように構成されており、第１走査ユニット１６３のミラー１６３ｄからの光を結像レンズ１６５に導く。

結像レンズ１６５は、第２走査ユニット１６４から導かれた反射光をＣＣＤラインセンサ１６６上の所定の位置に結像させる。ＣＣＤラインセンサ１６６は、結像された光像を光電変換してアナログの電気信号を出力する。なお、この電気信号は、カラー画像処理装置２へ送られ、カラー画像処理装置２によってデジタルの電気信号（画像データ）に変換される。すなわち、原稿（例えば、原稿の表面）から読み取ったカラー画像に基づいて、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の各色成分に色分解したデータがカラー画像処理装置２へ出力される。

次に、原稿シフト機構１０の詳細な構成について説明する。図７及び図８は原稿シフト機構１０の構成を示す横断面図である。原稿シフト機構１０は、上下に分離可能な横断面が矩形状の筐体５１、５２を備え、筐体５１は下部筐体１６０に支持され、筐体５２は上部筐体１１０に支持されている。筐体５２には、オフセット部材６０、回転駆動源６５、駆動伝達部材７０、オフセット用駆動源７５、オフセット用駆動伝達部材８０などを設けてある。

オフセット部材６０は、水平方向（図中、Ｙ方向、すなわち原稿排出方向に直交する方向）に移動可能であり、筐体５２の内側に配置された横断面が矩形状の筐体６１、筐体６１の長手方向に沿って適長離隔したオフセットローラ６２、…などを備えている。オフセット部材６０は、水平方向に移動することにより、原稿をオフセット排出（原稿の天地方向の向き毎に原稿を水平方向にシフトして排出）する。筐体６１は、原稿を搬送方向に排出するようにオフセットローラ６２、…を回転自在に支持する。オフセットローラ６２、…は、原稿を排出する際に原稿をチャックして排出トレイ１６７に排出する。

駆動伝達部材７０は、回転駆動源６５に接続された駆動ギア７１、駆動ギア７１の中央部に嵌合されたシャフト７２、シャフト７２上に配置された連結ギア７３ａ、スライド部材７４、連結ギア７３ａに螺合する連結ギア７３ｂなどを備え、連結ギア７３ｂの中央部には、棒状の支持部材６３を嵌合してあり、支持部材６３上には、適長離隔してオフセットローラ６２、…を固定してある。これにより、回転駆動源６５からの駆動力をオフセットローラ６２、…に伝達する。

シャフト７２は、水平方向に回転自在に支持され、スライド部材７４は、シャフト７２上を摺動することができる。また、シャフト７２は、スライド部材７４、連結ギア７３ａ、７３ｂを介してオフセット部材６０を原稿の排出（搬送）方向に直交する方向（水平方向）に移動させることができる。また、シャフト７２は、連結ギア７３ａ、７３ｂ、オフセット部材６０の水平方向の移動範囲を規制するため、スライド部材７４に設けられた軸方向に長い孔７４ａに係合する規制部材７２ａを設けている。規制部材７２ａが孔７４ａの内側に沿って移動する際に孔７４ａの両端部に当接することにより、連結ギア７３ａ、７３ｂ、オフセット部材６０の水平方向の移動範囲を規制する。

回転駆動源６５からの駆動力は、駆動ギア７１に伝わり、駆動ギア７１が回転することにより、シャフト７２が回転し、シャフト７２の回転に伴って、連結ギア７３ａ、７３ｂに回転が伝わり、連結ギア７３ｂの回転により支持部材６３が回転してオフセットローラ６２が回転する。オフセットローラ６２、…夫々に当接してオフセットローラ６２、…の回転に従動して回転するオフセットローラ６４、…が支持部材６３に並行に配置された支持部材６８上に配置してある。

上部筐体１１０、下部筐体１６０夫々に配置されたオフセット用駆動源７５、７５夫々には、ピニオンギア８１、ラックギア８２から構成されるオフセット用駆動伝達部材８０、８０を接続してあり、ラックギア８２、８２には、筐体６１、６１を固定してある。ピニオンギア８１の回転に応じて、ラックギア８２を水平方向（図中、Ｙ方向）に移動させる。これにより、ラックギア８２、８２は、筐体６１、６１を水平方向に移動させる。オフセット用駆動源７５、７５は、原稿方向検知処理部２２から出力される分類制御信号に応じて同期して制御され、筐体６１、６１の水平方向に異なる位置に移動させる。これにより、オフセットローラ６２、…、及びオフセットローラ６４、…が同時に同じ方向にオフセット（シフト）されて原稿の排出位置が制御される。

図８では図７の場合に比較してオフセットローラ６２、…、及びオフセットローラ６４、…がオフセットされている。

図９は原稿の排出位置を示す説明図である。図では、原稿を５つの向きに分類する場合を示す。例えば、原稿の搬送方向に対して０°、９０°、１８０°、２７０°、判別不能の５つの原稿向きに応じて、原稿の排出（搬送）方向に直交する方向（Ｙ方向）に原稿の排出位置をＹ１、Ｙ２、Ｙ３、Ｙ４、Ｙ５の如く、例えば、１インチ程度オフセット（シフト）させる。これにより、ユーザが多数の原稿を目視で分類する作業を行なう必要がなくなり、原稿をカラー画像入力装置１で読み取らせるだけで従来に比較して容易に原稿を分類することができる。なお、原稿のオフセット量（シフト量）は、１インチに限定されるものではない。

上述した構成のカラー画像入力装置１では、原稿を第１コンタクトガラス１６１上に静止させて画像を読み取る静止読取モード、原稿を搬送しつつ画像を読み取る走行読取モード、原稿を搬送しつつ原稿の両面の画像を同時に読み取る両面読取モードでの原稿の読み取りが可能に構成されている。これらのモードの選択は、画像形成装置１００に設けられた操作パネル４（例えば、液晶ディスプレイによる表示部、各種の設定を行なうためのボタンなどによって構成）を介して入力される。

静止読取モードで原稿を読み取る場合、原稿基準板１６９に従って第１コンタクトガラス１６１の適宜位置に、読取面（表面）を下にして原稿が載置される。そして、走査ユニット１６３，１６４は、それぞれ一定の速度で第１コンタクトガラス１６１の下面に沿って、第１コンタクトガラス１６１の左端（ホームポジション）から右側へ移動しながら原稿の読取面（表面）を露光する。これにより、ＣＣＤラインセンサ１６６は、第１コンタクトガラス１６１に載置された原稿の表面の画像の画像データを取得する。なお、原稿基準板１６９には、第１コンタクトガラス１６１に載置される原稿のサイズ、載置方向などを示す指標が記載されている。よって、ユーザは、この指標に従って、第１コンタクトガラス１６１上の適切な位置に原稿を容易に載置できる。

走行読取モードで原稿を読み取る場合、原稿トレイ１１１に読取面（表面）を下にして原稿又は複数の原稿からなる原稿束が載置される。なお、走行読取モードは、原稿を搬送しつつ原稿の片面（ここでは表面）のみを読み取るモードとする。第１走査ユニット１６３は、図６に示すように、第２コンタクトガラス１６２の下側の位置に移動して停止する。そして、第１走査ユニット１６３は、読取位置Ａにおいて、呼込みローラ１１２及び搬送ローラ１１３ａ、１１３ｂによって第２コンタクトガラス１６２上まで搬送されてきた原稿の読取面（表面）を露光する。これにより、ＣＣＤラインセンサ１６６は、第２コンタクトガラス１６２まで搬送されてき原稿の表面の画像の画像データを取得する。なお、呼込みローラ１１２は、原稿トレイ１１１に原稿束が載置された場合、原稿束の原稿を下から順に取り込む。

両面読取モードで原稿を読み取る場合、走行読取モードと同様に、原稿トレイ１１１に表面を下にして原稿又は複数の原稿からなる原稿束が載置される。両面読取モードで原稿を読み取る場合、第２コンタクトガラス１６２まで搬送されてきた原稿の表面の画像は、走行読取モードと同様に、読取位置Ａにおいて、走査ユニット１６３，１６４、結像レンズ１６５及びＣＣＤラインセンサ１６６によって読み取られる。

なお、第２コンタクトガラス１６２まで搬送されてきた原稿の裏面の画像は、読取位置Ｂにおいて、イメージセンサ部１１４によって読み取られる。イメージセンサ部１１４は、例えばＣＩＳ（Contact Image Sensor）であり、第２コンタクトガラス１６２まで搬送されてきた原稿の裏面の画像を、読取位置Ｂにおいて、原稿の上方から読み取る。これにより、原稿トレイ１１１に載置された原稿が呼込みローラ１１２によって取り込まれて排出トレイ１６７に排出されるまでの１回の搬送処理において、原稿の両面の読み取りが可能である。

本実施の形態１の画像形成装置１００では、走行読取モード又は両面読取モードでの読取処理を行なう場合に、カラー画像処理装置２が各原稿の向きを検知する。そして、カラー画像処理装置２から出力される分類制御信号に従って、原稿シフト機構１０が、原稿の向き毎に各原稿を分類し、オフセット（シフト）された各排出位置に排出する。

図１０及び図１１は画像形成装置１００（以下、処理部という）の原稿分類処理の手順を示すフローチャートである。

処理部は、原稿を読み取る際に、ユーザからの選択に基づいて静止読取モードが設定されているか否かを判定し（Ｓ１）、静止読取モードが設定されている場合（Ｓ１でＹＥＳ）、通常の原稿読取処理、画像処理、画像出力処理などを行ない、原稿分類処理は行なわない。

静止読取モードが設定されていない場合（Ｓ１でＮＯ）、処理部は、両面読取モードが設定されているか否かを判定する（Ｓ２）。両面読取モードが設定されていない場合（Ｓ２でＮＯ）、すなわち、走行読取モードが設定されている場合、処理部は、原稿の表面から読み取った画像データに基づいて、この原稿の天地方向の向きを判別する原稿方向検知処理を行なう（Ｓ３）。なお、原稿方向検知処理の詳細については図１２に基づいて後述する。

処理部は、原稿方向検知処理の結果、原稿の向き（天地方向の向き）を判別できたか否かを判断し（Ｓ４）、判別できた場合（Ｓ４でＹＥＳ）、判別した結果（原稿の向き）を示す分類制御信号を出力する（Ｓ５）。判別できなかった場合（Ｓ４でＮＯ）、処理部は、判別不能を示す分類制御信号を出力する（Ｓ６）。

処理部は、分類制御信号に基づいて、カラー画像入力装置１で読み取った各原稿を、原稿シフト機構１０によって分類処理する（Ｓ７）。処理部は、カラー画像入力装置１が読み取った全ての原稿に対して上述した処理が終了したか否かを判定し（Ｓ８）、全ての原稿に対する処理が終了していない場合（Ｓ８でＮＯ）、ステップＳ１に処理を戻す。また、全ての原稿に対する処理が終了した場合（Ｓ８でＹＥＳ）、処理部は、処理を終了する。

一方、両面読取モードが設定されている場合（Ｓ２でＹＥＳ）、処理部は、原稿の表面から読み取った画像データに基づいて、この原稿の表面画像における天地方向の向きを判別する原稿方向検知処理を行なう（Ｓ９）。処理部は、原稿方向検知処理の結果、原稿の表面画像の向きを判別できたか否かを判断し（Ｓ１０）、判別できた場合（Ｓ１０でＹＥＳ）、原稿の裏面から読み取った画像データに基づいて、この原稿の裏面画像における天地方向の向きを判別する原稿方向検知処理を行なう（Ｓ１１）。

処理部は、原稿方向検知処理の結果、原稿の裏面画像の向きを判別できたか否かを判断し（Ｓ１２）、判別できた場合（Ｓ１２でＹＥＳ）、原稿の表面画像の向きと原稿の裏面画像の向きとが同一であるか否かを判断する（Ｓ１３）。原稿の表面画像の向きと原稿の裏面画像の向きとが同一である場合（Ｓ１３でＹＥＳ）、処理部は、判別した結果（原稿の向き）を示す分類制御信号を出力する（Ｓ１４）。

原稿の表面画像の向きを判別できなかった場合（Ｓ１０でＮＯ）、原稿の裏面画像の向きを判別できなかった場合（Ｓ１２でＮＯ）、または、原稿の表面画像の向きと原稿の裏面画像の向きとが同一でなかった場合（Ｓ１３でＮＯ）、処理部は、判別不能を示す分類制御信号を出力する（Ｓ１５）。

上述した原稿分類処理では、両面読取モードでの読取処理の場合、原稿の表面画像の向きを先に判別したが、原稿の表面画像及び裏面画像に対して行なう原稿方向検知処理の順序は、上述した順序に限らない。

次に、上述した原稿分類処理における原稿方向検知処理（図１０，１１中のステップＳ３，Ｓ９，Ｓ１１の処理）についてフローチャートに基づいて説明する。図１２は原稿方向検知処理の手順を示すフローチャートである。

処理部は、走査ユニット１６３，１６４、結像レンズ１６５及びＣＣＤラインセンサ１６６によって読み取られる原稿の表面画像、または、イメージセンサ部１１４によって読み取られる原稿の裏面画像の天地方向の向きを判別する。処理部は、原稿の表面画像又は裏面画像から読み取られた画像データに対して文字認識処理を行ない（Ｓ２１）、画像データに含まれる文字データを１文字ずつ切り出してパターン化する。

処理部は、画像データに含まれる各文字データが、何の文字であるかを特定すると共に、特定した文字の天地方向の向きを判定する（Ｓ２２）。処理部は、判定した天地方向の向き毎に、各向きに判定された文字数を計数する（Ｓ２３）。処理部は、天地方向の向き毎に計数した文字数に基づいて、この原稿の天地方向の向きを判別する（Ｓ２４）。なお、原稿の天地方向の向きの判別方法は、例えば、文字数が最も多い天地方向の向きを原稿の天地方向の向きとしてもよいし、最も多い文字数に対して、次に多い文字数の比率が所定値以上であれば、最も多い文字数の天地方向の向きを、原稿の天地方向の向きとしてもよい。

なお、天地方向の向き毎に計数した文字数に基づいて、この原稿の天地方向の向きを判別できなかった場合、処理部は、判別不能としておく。処理部は、図１０及び図１１で示した原稿分類処理に処理を戻す。

上述の実施の形態１においては、読み取り対象の原稿の向きが統一されていない場合であっても、読み取り後に、各原稿の向き毎に異なる排出位置に排出されるので、ユーザは、それぞれの排出位置に排出された原稿束毎の向きを揃えることにより、全原稿の向きを揃えることができる。よって、ユーザは、全原稿の向きを確認する必要はなく、ユーザが原稿の向きを揃える際の負担が軽減できる。

また、各文字の向きが混載している原稿、文字数が少ない原稿など、原稿の向きを判別し難い原稿が含まれる場合、判別し難い原稿がまとめて分類されるので、判別し難い原稿に分類された原稿に対してのみ各原稿の向きを確認すればよいので、全原稿の向きを確認するよりも簡単に分類できる。

上述の実施の形態１においては、原稿の向きが揃えられていない複数の原稿を読み取った場合に、各原稿の向きを自動的に判別し、判別結果毎に分類して排出する構成であったが、更に、読み取った画像データに対して回転処理などを行なうことによって、読み取った画像データ（電子化文書画像）の向きも統一させてもよい。この場合、読取対象の原稿の向きを揃える作業を簡単に行なえると共に、原稿を読み取って取得した画像データの向きも統一できる。

上述の実施の形態１においては、カラー画像入力装置１は原稿の両面を読み取る構成であったが、これに限定されるものではなく、原稿の片面のみを読み取る構成にすることもできる。

（実施の形態２）
上述の実施の形態１では、原稿シフト機構を設ける構成を示したが、原稿シフト機構は、原稿を排出する際にオフセットする構成に限定されるものではなく、排出トレイ１６７を原稿の排出（搬送）方向に直交する方向に可動させるように構成してもよい。この場合、原稿シフト機構において原稿をシフトさせる必要はなく、原稿を排出（搬送）させる機構があればよい。

図１３は排出トレイを可動させる場合の原稿シフト機構３００の構成を示す模式図であり、図１４は原稿シフト機構３００の構成を示す横断面図である。本実施の形態２の原稿シフト機構３００は、カラー画像入力装置１本体に固定される支持トレイ部材３０１及び支持トレイ部材３０１の上側に配置される可動トレイ部材３０２などを備えている。なお、カラー画像入力装置１のその他の構成については、実施の形態１と同様であるので、同一箇所には同一符号を付し、説明を省略する。

支持トレイ部材３０１の上面には、外形寸法よりやや小さい矩形状の凹部３０３を設けてあり、凹部３０３に収容される形で、金属製の二本の互いに略平行な棒状の案内シャフト３０４、３０５が適長離隔して取り付けられている。具体的には、案内シャフト３０４、３０５夫々は、支持トレイ部材３０１の側壁に形成された貫通孔３１０、３１１、３１２、３１３、凹部３０３の底面から適長離隔して立設された軸受３０６、３０７、３０８、３０９に挿通されるとともに、軸受３０６、３０７、３０８、３０９で支承されている。

凹部３０３中央部には、モータ、歯車列が内蔵された減速ギアボックス（不図示）、ピニオン３１４などを備える駆動ユニット（不図示）を設けてあり、モータの回転は、歯車列により減速されてピニオン３１４に伝達される。可動トレイ部材３０２の上面内側には、案内シャフト３０４、３０５と平行に配置され、ピニオン３１４と噛合するラック３１５が取り付けられている。ピニオン３１４が回転することにより、ラック３１５が案内シャフト３０４、３０５の軸方向に移動する。

また、可動トレイ部材３０２の側縁部には、側縁辺に沿って（原稿の搬送方向に沿って）突条部３１６、３１７が形成されてあり、各突条部３１６、３１７には、案内シャフト３０４、３０５の端部が挿入され案内シャフト３０４、３０５を支承する軸受３２０、３２１、３２２、３２３を設けてある。以上の構成により、モータを駆動してピニオン３１４が回転すると、ピニオン３１４の回転がラック３１５に伝達されて、可動トレイ部材３０２は案内シャフト３０４、３０５に案内されて支持トレイ部材３０１に対してシートの搬送方向に直交する方向（図中矢印方向）に移動する。なお、可動トレイ部材３０２を移動させる手段としては、ラック及びピニオン機構に限定されるものではなく、エンドレスベルト機構又はリニアモータなどの他の機構を用いることもできる。

原稿の排出（搬送）方向に直交する方向に可動トレイ部材３０２を移動させる場合、例えば、実施の形態１と同様に、１インチ程度移動させることができる。これにより、ユーザが多数の原稿を目視で分類する作業を行なう必要がなくなり、原稿をカラー画像入力装置１で読み取らせるだけで従来に比較して容易に原稿を分類することができる。なお、原稿のオフセット量（シフト量）は、１インチに限定されるものではない。

（実施の形態３）
上述の実施の形態１及び２では、原稿を排出する際にオフセットする構成であったが、原稿を分類する方法は、これに限定されるものではなく、排出トレイを複数設けておき、分類制御信号に応じて原稿を排出する排出トレイを切替える構成とすることもできる。

図１５は実施の形態３のカラー画像入力装置１の構成を示す模式図である。本実施の形態３のカラー画像入力装置１は、コンタクトガラス１６１の上部に原稿搬送部５２０を備える。原稿搬送部５２０は、原稿トレイ５２１、回動可能であって原稿トレイ５２１に積層して載置された原稿を１枚ずつ搬送するための呼込みローラ５２２ａ及び捌きローラ５２２ｂ、搬送された原稿を排出トレイ５２７ａ、５２７ｂ、５２７ｃまで搬送するための搬送路５２５、搬送路５２５の中途に適宜設けられたレジストローラ５２４ａ、搬送ローラ５２４ｂ、及び排出ローラ５２４ｃなどを備える。

排出ローラ５２４ｃの下流側には、原稿を排出する排出トレイを切替えるためのゲート５２３ｂ、５２３ｄ（可撓性又は自重により下方向に位置する）、５２３ｃが設けられ、ゲート５２３ｄとゲート５２３ｃとの間には、搬送ローラ５２４ｄを配置している。原稿を排出する場合、分類制御信号に基づいて、ゲート５２３ｂ、５２３ｄ、５２３ｃを駆動し、判別された原稿の向き毎に異なる排出トレイ５２７ａ、５２７ｂ、５２７ｃに各原稿を排出する。

例えば、排出トレイ５２７ａに原稿を排出する場合、ゲート５２３ｂを上方向に駆動する。また、排出トレイ５２７ｂに原稿を排出する場合、ゲート５２３ｂを下方向に、ゲート５２３ｃを上方向に駆動する。更に、排出トレイ５２７ｃに原稿を排出する場合、ゲート５２３ｂを下方向に、ゲート５２３ｃを下方向に駆動する。なお、図１５では、３つの排出トレイ５２７ａ、５２７ｂ、５２７ｃを備えた構成を示しているが、排出トレイの数を増加することにより、分類数を増加することができる。例えば、５つの排出トレイを備え場合、原稿の搬送方向に対して０°、９０°、１８０°、２７０°、判別不能の５つの原稿向きに応じて、各原稿をそれぞれの排出トレイに排出させることができる。

原稿トレイ５２１の原稿載置面には、原稿の有無を検出する原稿センサ５２１ａを設けている。原稿センサ５２１ａは、原稿トレイ５２１に載置された原稿がすべて搬送された場合、原稿が存在しないことを示す信号を出力する。これにより、原稿の搬送がすべて終了したか否かを判定することができる。

捌きローラ５２２ｂの下流側には、搬送路５２５と分離され、略１８０度湾曲した原稿搬送路５２６を設けている。原稿搬送路５２６の中途には、回動可能な原稿ローラ５２４ｅを設けてあり、原稿搬送路５２６に繋がるように排出トレイ５２７ｃが取付けられている。呼込みローラ５２２ａ、捌きローラ５２２ｂ、及び原稿ローラ５２４ｅは、ローラ駆動部（不図示）により、正回転及び反転回転する。

搬送路５２５と原稿搬送路５２６との分岐点には、ゲート駆動部（不図示）により揺動可能なゲート５２３ａが配置され、ゲート５２３ａが下方向に駆動されることにより、原稿トレイ５２１に載置された原稿は、搬送路５２５側に搬送される。一方、ゲート５２３ａが上方向に駆動されることにより、一旦排出トレイ５２７ｃに排出された原稿を原稿トレイ５２１へ搬送することもできる。

コンタクトガラス１６１の下部の構成、すなわち、下部筐体１６０内部の構成は、実施の形態１及び２と同様であるので、同一箇所には同一符号を付して説明は省略する。

（実施の形態４）
実施の形態３では、カラー画像入力装置１に複数の排出トレイを内蔵する構成であったが、原稿を分類して排出する方法は、これに限定されるものではなく、他の構成であってもよい。例えば、排出トレイに代えて、複数段の排出トレイを備えたオプション機構を追加する構成であってもよい。

図１６は実施の形態４のカラー画像入力装置１の構成を示す模式図である。図に示すように、原稿を分類して排出するためのオプション機構５３０を設けている。オプション機構５３０は、排出トレイ５３４ａ、５３４ｂ、５３４ｃ、５３４ｄ、各排出トレイに分けて原稿を排出するため原稿の搬送路を切替えるゲート５３３、…、排出ローラ５３２、…などを備えている。なお、原稿の排出は、実施の形態３と同様であるので説明は省略する。

（実施の形態５）
図１７は本発明に係る画像処理装置を備える原稿読取装置５００の構成を示すブロック図である。図に示すように、原稿読取装置５００は、カラー画像入力装置１、Ａ／Ｄ変換部２０、シェーディング補正部２１、原稿方向検知処理部２２、原稿シフト機構１０などを備えている。カラー画像入力装置１、Ａ／Ｄ変換部２０、シェーディング補正部２１、原稿方向検知処理部２２、原稿シフト機構１０は、上述の画像形成装置１００の場合と同様であるので説明は省略する。なお、原稿シフト機構１０の代わりに、実施の形態２で説明した原稿シフト機構３００、実施の形態３で説明した原稿搬送部５２０、実施の形態４で説明したオプション機構５３０を用いてもよいことは言うまでもない。

上述の各実施の形態で説明した画像形成装置１００は、デジタルカラー複写機に限られず、コピア機能、プリンタ機能、ファクシミリ送受信機能、scan to e-mail機能等を備えるデジタルカラー複合機に適用しても良い。デジタルカラー複合機はさらに、例えば、モデムやネットワークカードよりなる通信装置を備えることもできる。この場合、例えばファクシミリの送信を行なうときは、モデムにて、相手先との送信手続きを行ない送信可能な状態が確保されると、所定の形式で圧縮された画像データ（スキャナで読み込まれた画像データ）をメモリから読み出し、圧縮形式の変更など必要な処理を施して、相手先に通信回線を介して順次送信する。

また、ファクシミリを受信する場合、通信手続きを行ないながら相手先から送信されてくる画像データを受信してカラー画像処理装置２へ出力し、カラー画像処理装置２は受信した画像データを、不図示の圧縮／伸張処理部にて伸張処理を施す。伸張された画像データは、必要に応じて、回転処理や解像度変換処理が行なわれ、出力階調補正、階調再現処理が施され、カラー画像出力装置３より出力される。

また、画像形成装置１００を、ネットワークカード、ＬＡＮケーブル等を介して、ネットワークに接続されたコンピュータ及び他のデジタル複合機等との間でデータ通信を行なうように構成してもよい。また、カラー複合機だけでなく、モノクロの画像を扱う複合機、ファクシミリ通信機能のみを有するファクシミリ通信装置単体においても本発明を適用することができる。

上述の各実施の形態において、カラー画像入力装置１としては、例えば、フラットベッドスキャナ、フィルムスキャナ、デジタルカメラなどが用いられる。また、ネットワークを介して外部記憶装置、サーバ装置などからカラー画像データを取得する構成を更に備えてもよい。また、カラー画像出力装置３としては、例えば、ＣＲＴディスプレイ、液晶ディスプレイなどの画像表示装置、処理結果を記録紙などに出力する電子写真方式又はインクジェット方式のプリンタなどが用いられる。

上述の各実施の形態では、原稿方向検知処理部２２の中にメモリ２２４を備える構成であるが、これに限定されるものではなく、メモリ２２４を原稿方向検知処理部２２の外部に設ける構成であってもよい。

本発明はコンピュータに実行させるためのプログラムコード（実行形式プログラム、中間コードプログラム、ソースプログラム）を記録したコンピュータでの読み取り可能な記録媒体に、原稿分類処理を行なうプログラムコードを記録することもできる。この結果、上記原稿分類処理を行なうプログラムコードを記録した記録媒体を持ち運び自在に提供することができる。記録媒体としては、マイクロコンピュータで処理が行なわれるために図示しないメモリ、例えばＲＯＭのようなプログラムメディアであってもよく、図示しない外部記憶装置としてのプログラム読取装置が設けられ、そこに記録媒体を挿入することで読み取り可能なプログラムメディアであってもよい。

いずれの場合においても、格納されているプログラムコードはマイクロプロセッサがアクセスして実行させる構成であってもよいし、プログラムコードを読み出し、読み出されたプログラムコードは、マイクロコンピュータの図示されていないプログラム記憶エリアにダウンロードされて、そのプログラムコードが実行される方式であってもよい。この場合、ダウンロード用のコンピュータプログラムは予め本体装置に格納されているものとする。

ここで、上記プログラムメディアは、本体と分離可能に構成される記録媒体であり、磁気テープやカセットテープ等のテープ系、フロッピー（登録商標）ディスクやハードディスク等の磁気ディスク並びにＣＤ−ＲＯＭ／ＭＯ／ＭＤ／ＤＶＤ等の光ディスクのディスク系、ＩＣカード（メモリカードを含む）／光カード等のカード系、あるいはマスクＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read Only Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）、フラッシュＲＯＭ等による半導体メモリを含めた固定的にプログラムコードを担持する媒体であってもよい。

また、画像形成装置１００を、インターネットを含む通信ネットワークに接続可能なシステム構成とし、通信ネットワークからプログラムコードをダウンロードするように流動的にプログラムコードを担持する媒体であってもよい。なお、このように通信ネットワークからプログラムコードをダウンロードする場合には、そのダウンロード用のコンピュータプログラムは予め本体装置に格納しておくか、あるいは別の記録媒体からインストールされるものであってもよい。なお、本発明は、上記プログラムコードが電子的な伝送で具現化された、搬送波に埋め込まれたコンピュータデータ信号の形態でも実現され得る。

１カラー画像入力装置
２カラー画像処理装置
３カラー画像出力装置
１０原稿シフト機構
２２原稿方向検知処理部
１００画像形成装置
２２１文字認識部
２２２天地判定部
２２３原稿分類部
２２４メモリ

Claims

複数の原稿を順次読み取って画像データを取得する読取手段を備え、該読取手段が取得した画像データに基づく画像処理を行なう画像処理装置において、
前記読取手段が取得した画像データに基づいて、前記原稿のそれぞれの天地方向の向きを判定する原稿向き判定手段と、
該原稿向き判定手段による判定結果に基づいて、前記読取手段が読み取った原稿を分類する分類手段と
を備えることを特徴とする画像処理装置。
前記原稿向き判定手段は、
前記読取手段が読み取った原稿中の各文字を認識する文字認識手段と、
該文字認識手段が認識した各文字の天地方向の向きを判定する文字向き判定手段と、
該文字向き判定手段が判定した天地方向の向き毎に、各向きに判定された文字数を計数する計数手段とを備え、
該計数手段による計数結果に基づいて、前記原稿の天地方向の向きを判定するようにしてあることを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
前記原稿向き判定手段は、前記計数手段が最も多く計数した向きの文字数に対して、次に多く計数した向きの文字数の比率を算出する算出手段を備え、該算出手段が算出した比率が所定値以上である場合に、最も多く計数した向きを、前記原稿の天地方向の向きと判定するようにしてあることを特徴とする請求項２に記載の画像処理装置。
前記原稿向き判定手段は、前記計数手段が計数した各向きの文字数のそれぞれが所定値未満である場合に、前記原稿の天地方向の向きが不明であると判定するようにしてあることを特徴とする請求項２又は３に記載の画像処理装置。
前記分類手段による分類毎に、前記原稿を分類して排出する排出手段を備えることを特徴とする請求項１から４までのいずれかひとつに記載の画像処理装置。
前記排出手段は、前記分類毎に前記原稿の排出位置を変位するようにしてあることを特徴とする請求項５に記載の画像処理装置。
原稿を排出する排出トレイを複数備え、
前記排出手段は、前記分類毎に前記原稿を異なる排出トレイに排出するようにしてあることを特徴とする請求項５に記載の画像処理装置。
複数の原稿を順次読み取って画像データを取得し、取得した画像データに基づく画像処理を行なう画像処理方法において、
前記原稿を読み取って取得した画像データに基づいて、前記原稿のそれぞれの天地方向の向きを判定するステップと、
判定結果に基づいて、読み取った前記原稿を分類するステップと
を含むことを特徴とする画像処理方法。
請求項１から７までのいずれかひとつに記載の画像処理装置と、
該画像処理装置で処理された画像データに基づいて出力画像を形成する画像形成手段と
を備えることを特徴とする画像形成装置。
コンピュータに、複数の原稿を順次読み取って画像データを取得させ、取得した画像データに基づく画像処理を行なわせるためのコンピュータプログラムにおいて、
コンピュータに、
前記原稿を読み取って取得した画像データに基づいて、前記原稿のそれぞれの天地方向の向きを判定するステップと、
判定結果に基づいて、読み取った前記原稿を分類するステップと
を実行させるためのコンピュータプログラム。
請求項１０に記載のコンピュータプログラムを記録してあることを特徴とするコンピュータでの読み取りが可能な記録媒体。