JP2010217448A - 画像形成装置、画像形成プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】適切なタイミングで色ずれ補正を行う。
【解決手段】画像形成装置１００は、印刷枚数を測定する定期補正用カウンタ３０６と、定期補正用カウンタ３０６が測定した印刷枚数について、１００枚毎に色ずれ補正を行うと判定する定期補正用判定部３０３と、印刷枚数を測定する合計枚数カウンタ３０７と、省エネモードから起動状態に移行した時に、合計枚数カウンタ３０７が測定した合計枚数カウント値が１００枚を超えた場合に、色ずれ補正を行うと判定する復帰時用判定部３０４と、定期補正用判定部３０３又は復帰時用判定部３０４により色ずれ補正を行うと判定された場合、色ずれ補正を行う色ずれ補正制御部３０５と、復帰時用判定部３０４により色ずれ補正を行うと判定されるとともに、色ずれ補正制御部３０５により色ずれ補正が行われた場合に、合計枚数カウンタ３０７が計測していた合計枚数カウント値を初期化する初期化部３０２と、を備える。
【選択図】図３

Description

本発明は、色ずれ補正を行う画像形成装置、画像形成プログラムに関する。

従来から、潜像担持体たる複数の感光体にそれぞれ互いに異なる色のトナー像を形成し、これらを記録紙や中間転写体などの転写体に重ね合わせて転写することでカラー画像を得るカラー画像形成装置が知られている。

このようなカラー画像形成装置では、転写体に対する各色トナー像の転写位置が相対的にずれると、カラー画像に色ずれが発生してしまう。かかる色ずれは、各色トナー像の副走査レジストずれやスキューずれ（以下、これらをまとめて位置ずれという）などによって発生する。

これらの位置ずれとしては、交換部品の位置ずれなどに起因するものなどが挙げられるが、最も高頻度で発生するのは、ローラや反射ミラーなどといった様々な潜像書込系部品の温度変化に伴う伸縮に起因するものである。何れの原因によるものでも、潜像書込タイミングを調整することで副走査方向レジストずれを低減することができる。また、潜像書込系部品の姿勢を駆動手段によって変化させることで、スキューずれを低減することができる。

ここで、このような色ずれ補正をいつ行うのかが問題となる。色ずれ補正により印刷が行えない状態（ダウンタイム）が発生するからである。例えば、温度センサで潜像書込系部品で温度変化を計測した場合に補正を行うことが考えられる。しかしながら、潜像書込系の各部品の温度変化を検出するためには、複数の温度センサが必要となりコストが増大する。また、画像形成装置全体の温度を検出するよう温度センサを備えた場合、画像形成装置が一定の温度環境下にある場合に、潜像書込系部品の温度変化を適切に検出できない。

そこで、特許文献１に記載された技術では、画像形成装置による印刷時に所定の印刷枚数毎に、色ずれ補正を行っている。これにより、適切な間隔で色ずれ補正を行えるので、カラー画像の色ずれを低減させることができる。

しかしながら、特許文献１に記載された技術では、例えば省エネモードなどから起動状態に復帰した場合など、放熱などによって生じた温度変化による位置ずれに対応した補正を行うことができない。また、起動状態になる毎に、色ずれ補正を行うと、色ずれ補正のために使用するトナーの消費量が多くなるという問題がある。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、適切なタイミングで色ずれ補正を行う画像形成装置、画像形成プログラムを提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかる画像形成装置は、印刷された印刷枚数を測定する第１のカウンタと、前記第１のカウンタが測定した印刷枚数について、第１の所定の枚数毎に、色ずれ補正を行うと判定する第１の判定手段と、印刷された印刷枚数を測定する第２のカウンタと、印刷しない状態から、印刷を行える状態に移行した時に、前記第２のカウンタが測定した合計の印刷枚数が、第２の所定の枚数を超えた場合に、色ずれ補正を行うと判定する第２の判定手段と、前記第１の判定手段又は前記第２の判定手段により色ずれ補正を行うと判定された場合に、色ずれ補正を行う補正手段と、前記第２の判定手段により色ずれ補正を行うと判定されるとともに、前記補正手段により色ずれ補正が行われた場合に、前記第２のカウンタを初期化する初期化手段と、を備える。

また、本発明にかかる画像形成プログラムは、印刷された印刷枚数を測定する第１のカウンタステップと、前記第１のカウンタステップにより測定された印刷枚数について、第１の所定の枚数毎に、色ずれ補正を行うと判定する第１の判定ステップと、印刷された印刷枚数を測定する第２のカウンタステップと、印刷しない状態から、印刷を行える状態に移行した時に、前記第２のカウンタステップにより測定された合計の印刷枚数が、第２の所定の枚数を超えた場合に、色ずれ補正を行うと判定する第２の判定ステップと、前記第１の判定ステップ又は前記第２の判定ステップにより色ずれ補正を行うと判定された場合に、色ずれ補正を行う補正ステップと、前記第２の判定ステップにより色ずれ補正を行うと判定されるとともに、前記補正ステップにより色ずれ補正が行われた場合に、前記第２のカウンタを初期化する初期化ステップと、をコンピュータに実行させることを特徴とする。

本発明によれば、適切なタイミングで色ずれ補正を行うので、品質の良い画質で印刷処理を行うことができるという効果を奏する。

図１は、第１の実施形態の画像形成装置の要部を模式的に示した概略構成図である。 図２は、色ずれが発生する原因の一例として、中間転写ベルトの駆動制御を行うローラが膨張した場合を示した図である。 図３は、第１の実施の形態にかかる画像形成装置のソフトウェアと、当該ソフトウェアで制御されるハードウェアの構成を示すブロック図である。 図４は、光学センサと、補正パターンと、の対応関係を示した図である。 図５は、第１の実施の形態にかかる画像形成装置における、色ずれ補正と各カウント値の対応関係を示したグラフである。 図６は、第１の実施の形態にかかる画像形成装置における印刷に関する全体的な処理の手順を示すフローチャートである。 図７は、第１の実施の形態の変形例１にかかる画像形成装置における印刷に関する全体的な処理の手順を示すフローチャートである。 図８は、第１の実施の形態の変形例２の画像形成装置のソフトウェアと、当該ソフトウェアで制御されるハードウェアの構成を示したブロック図である。 図９は、第１の実施の形態の変形例３にかかる画像形成装置のソフトウェアと、当該ソフトウェアで制御されるハードウェアの構成を示したブロック図である。 図１０は、第１の実施の形態及び変形例にかかる画像形成装置のハードウェア構成を示すブロック図である。

以下に添付図面を参照して、この発明にかかる画像形成装置、画像形成プログラムの最良な実施の形態を詳細に説明する。

（第１の実施の形態）
図１は、第１の実施形態の画像形成装置１００の要部を模式的に示した概略構成図である。図１に示す画像形成装置１００は、タンデム式のデジタル画像形成装置であり、各ドラム１０２〜１０５と、中間転写ベルト１０６と、光学センサ１０１と、回転可能なローラ１１０Ａ、１１０Ｂと、定着部１１２とを備えている。

各ドラム１０２〜１０５は、それぞれ異なる色のトナー画像を、中間転写ベルト１０６に転写する。また、各ドラム１０２〜１０５は、トナー色が異なるだけで各々同様に構成されている。

中間転写ベルト１０６は、各ドラム１０２〜１０５から転写されたトナー画像を記録紙１０７に転写するための中間転写体であり、回転可能なローラ１１０Ａ、１１０Ｂ間に掛け渡されて、駆動部（図示せず）により循環駆動される。

具体的には、回転駆動された中間転写ベルト１０６上に、各ドラム１０２〜１０５上に形成された各色の画像が、順次重ねて転写されカラー画像が形成される。このカラー画像は、中間転写ベルト１０６の回転により、（図示しない）給紙トレイから送り出された記録紙１０７に転写される。

その後、記録紙１０７上の未定着トナー画像は、定着部１１２の一対の加圧・定着ローラ間を通過して加熱及び加圧され、記録紙１０７に定着する。

光学センサ１０１は、中間転写ベルト１０６上に、各色のドラム１０２〜１０５で形成されている画像から、色ずれを検出する。

つまり、画像形成装置１００では、中間転写ベルト１０６上に、各色のドラム１０２〜１０５で形成されている画像が中間転写ベルト１０６上の同じ位置で重なることが好ましいが、機械の精度や温度による形状変化によりドラムへの書込み系のバラツキにより各色理想位置で重ならず色ずれが発生する。

特に連続プリント動作を行なうと温度により書込みユニット内の部品に変化がおこり、色ずれが発生する為、光学センサ１０１が色ずれを検出し、検出された色ずれに対して補正をする必要がある。

図２は、色ずれが発生する原因の一例として、中間転写ベルト１０６の駆動制御を行うローラ１１０Ｂが膨張した場合を示した図である。図２に示す例では、通常状態のローラ１１０Ｂの径が“ｒ”とする。そして、角速度を“ω”すると、中間転写ベルト１０６の駆動速度Ｖ＝ｒωとなる。しかしながら、温度変化に伴う熱膨張によりローラ１１０Ｂの径が“ｒ’”に変化した場合、中間転写ベルト１０６の駆動速度Ｖ＝ｒ’ωとなり、駆動速度が変化する。このような駆動速度が変化した場合でも、色ずれが生じないように適切に補正を行う必要がある。

図３は、第１の実施の形態にかかる画像形成装置１００のソフトウェアと、当該ソフトウェアで制御されるハードウェアの構成を示すブロック図である。図３に示すように画像形成装置１００は、ハードウェアリソースとして、プリンタ３２０と、色ずれを検出する光学センサ１０１と、ＮＶＲＡＭ３３０と、その他ハードウェアリソース３４０とを備える。

プリンタ３２０は、補正パターン生成部３２１と、ローラ１１０Ａ及び１１０Ｂと、を備え、黒色又はカラーによる画像印刷を行う。

補正パターン生成部３２１は、色ずれを検出するための補正パターンを生成する。生成された補正パターンは、各ドラム１０２〜１０５を介して、中間転写ベルト１０６に転写される。そして、光学センサ１０１が当該補正パターンを走査することで、色ずれを検出することができる。

図４は、光学センサ１０１と、補正パターンと、の対応関係を示した図である。図４に示すように光学センサ１０１は、主走査方向前側部４０１、主走査方向中央部４０２、及び主走査方向後側部４０３の合計３箇所に検知部品が備えられている。そして、主走査方向中央部４０２は、発光部４０２Ａと受光部４０２Ｂとの一対で構成されている。そして、主走査方向前側部４０１、及び主走査方向後側部４０３も同様の構成を備えている。

そして、それぞれの検知部品が、中間転写ベルト１０６上の色ずれ補正用補正パターン４１０を検知することで、色ずれを検出する。そして、色ずれ補正制御部３０５は、主走査方向前側部４０１、主走査方向中央部４０２、及び主走査方向後側部４０３の検知部品による読取り情報で主走査のレジストズレ補正演算、副走査のレジストズレ補正演算をする。さらに、色ずれ補正制御部３０５は、主走査方向前側部４０１、及び主走査方向後側部４０３の読取り情報でスキューズレ補正演算、主走査倍率ズレ補正演算を行う。そして、色ずれ補正制御部３０５は、上述した演算結果に従って、色ずれ補正の制御を行う。

このように、本実施の形態にかかる画像形成装置１００では、光学センサ１０１で読取り各色間のズレ量を演算して、そのズレ量に対応する補正量をドラム上の書込みのタイミングに反映させて、スキュー、主走査のレジストズレ、副走査のレジストズレ、主走査倍率ズレの色補正を行なっている。なお、色ずれ補正を行うタイミングについては後述する。

図３に戻り、ＮＶＲＡＭ３３０は、規程枚数記憶部３３１を備え、画像形成装置１００で用いられる様々なパラメータを記憶する不揮発性メモリとする。

規程枚数記憶部３３１は、定期補正用の規程枚数と、起動時補正用の規程枚数と、を記憶する。本実施の形態では、定期補正用の規程枚数、及び起動時補正用の規程枚数として、それぞれ１００枚が設定されているものとする。

その他ハードウェアリソース３４０は、スキャナ、ファクシミリ、ハードディスク、メモリ、ネットワークインターフェースなどのハードウェアリソースとする。

ＯＳ３１０は、ＵＮＩＸ（登録商標）などの汎用オペレーティングシステムであり、各ソフトウェアをそれぞれプロセスとして並列実行する。

そして、画像形成装置１００は、ＯＳ３１０の上に、初期化部３０２と、定期補正用判定部３０３と、復帰時用判定部３０４と、色ずれ補正制御部３０５と、定期補正用カウンタ３０６と、合計枚数カウンタ３０７と、を備える。

定期補正用カウンタ３０６は、画像形成装置１００で印刷された印刷枚数を測定し、印刷される度に定期補正用カウント値をインクリメントする。本実施の形態にかかる定期補正用カウント値は、定期的な色ずれ補正を行うか否かを判定するためのカウント値とする。

合計枚数カウンタ３０７は、画像形成装置１００で印刷された印刷枚数を測定し、印刷される度に合計枚数カウント値をインクリメントする。本実施の形態にかかる合計枚数カウント値は、画像形成装置１００が今までどの程度処理を行ったのかを判断するための指標であり、省エネモード等から起動状態になった場合に色ずれ補正を行うか否かを判定するためのカウント値とする。

なお、本実施の形態にかかる、定期補正用カウンタ３０６による定期補正用カウント値の書込先、及び合計枚数カウンタ３０７による合計枚数カウント値の書込先は、ＮＶＲＡＭ３３０とする。これにより、電源ＯＦＦや省電力モードとなった場合でも各カウント値を保持できる。

定期補正用判定部３０３は、定期補正用カウンタ３０６が測定した定期補正用カウント値が、規程枚数記憶部３３１に記憶される、定期補正用の規程枚数（１００）以上になったか否かを判定する。この定期補正用判定部３０３による判定処理は常に行われているものとする。そして、定期補正用カウント値が定期補正用の規程枚数（１００）以上になった場合に、色ずれ補正を行うと判定し、色ずれ補正の要求を色ずれ補正制御部３０５に対して通知する。

定期補正用判定部３０３による判定処理により、１００枚間隔で色ずれ補正処理が行われるため、連続印刷中の色合せ精度を一定品質に保つことができる。

復帰時用判定部３０４は、省エネモード、待機モード、又は電源ＯＦＦなどの印刷しない状態から、起動状態などの印刷を行える状態に移行した時に、合計枚数カウンタ３０７が測定した合計枚数カウント値が、起動時補正用の規程枚数（１００）以上となったか否かを判定する。そして、合計枚数カウント値が起動時補正用の規程枚数（１００）以上の場合に、色ずれ補正を行うと判定し、色ずれ補正の要求を色ずれ補正制御部３０５に対して通知する。このように、復帰時用判定部３０４は、起動状態に移行した場合に限り判定を行う。

つまり、画像形成装置１００において、省エネモードなどに移行すると、印刷が終了するために、画像形成装置１００機内の温度が低くなる変化が生じる。このために、熱膨張していた潜像書込系の部品が元の状態に戻るため、これに伴う色ずれ補正を行う必要性が生じる。しかしながら、省エネモードから起動状態に移行した場合に、必ず色ずれ補正を行う必要があるわけではない。つまり、省エネモードになる前に行った印刷枚数が、起動時補正用の規程枚数（１００）以上でなければ、省エネモードになる前の印刷で温度変化に伴う潜像書込系の各部品の熱膨張等が生じたとは考えられないためである。また、起動時に毎回色ずれ補正を行ったのでは、印刷するまでに遅延が生じると共に、色ずれを補正するためにトナーを消費することになる。

そこで、本実施の形態にかかる画像形成装置１００においては、起動状態に移行した場合に、合計枚数カウンタ３０７が測定した合計枚数カウント値が、起動時補正用の規程枚数（１００）以上の場合に限り、色ずれ補正制御を行うこととした。なお、起動状態とは、画像形成装置が印刷を行える状態となることを意味し、具体的には、トナー画像を加熱により定着させる定着部の立ち上げが行われたことを表す。つまり、通電が開始されることで定着部がトナー画像を定着可能な程度まで温度が向上することで、画像形成装置１００において印刷処理が可能となる。

色ずれ補正制御部３０５は、定期補正用判定部３０３又は復帰時用判定部３０４により色ずれ補正を行う旨の要求が入力された場合に、色ずれ補正を行う。色ずれ補正の手法については上述したとおりとして、説明を省略する。色ずれ補正をおこなった後、初期化部３０２に対してカウンタの初期化を要求する。初期化するカウンタは、補正を行う旨の要求が定期補正用判定部３０３又は復帰時用判定部３０４のどちらから受け付けたのかに応じて異ならせる。

初期化部３０２は、色ずれ補正制御部３０５により行われた色ずれ補正に応じて、定期補正用カウント値、及び合計枚数カウント値の初期化を行う。初期化が行われると、初期化対象とのカウント値は‘０’となる。

具体的には、初期化部３０２は、定期補正用判定部３０３から要求に基づく色ずれ補正の後であれば、定期補正用カウント値を初期化する。

また、初期化部３０２は、復帰時用判定部３０４から要求に基づく色ずれ補正の後であれば、定期補正用カウント値、及び合計枚数カウント値を初期化する。なお、本実施の形態では、復帰時用判定部３０４から要求に基づく色ずれ補正の後の場合に、定期補正用カウント値、及び合計枚数カウント値を初期化することとしたが、定期補正用カウント値の初期化は行わず、合計枚数カウント値の初期化のみを行うことにしても良い。

図５は、本実施の形態にかかる画像形成装置１００における、色ずれ補正と各カウント値の対応関係を示したグラフである。図５に示す例では、符号５１０に示す線に従って、印刷枚数が多くなるにつれて色ずれ幅が大きくなっているものとする。横軸方向が、時間（印刷枚数）を示している。そして、正の縦軸が色ずれ幅を示し、負の縦軸がカウント値を示している。

そして、定期補正用カウント値は、定期補正用カウンタ３０６により印刷枚数に従ってインクリメントされる。そして、定期補正用判定部３０３が、定期補正用カウント値が定期補正用の規程枚数（１００）以上となったと判定した場合（符号５０１）に、色ずれ補正制御部３０５により第１回の色ずれ補正に用いる色ずれ補正量の算出が行われる。色ずれ補正量は、符号５４０に示す線とする。

当該色ずれ補正により、色ずれが抑止され、画質が向上する。そして、その際、初期化部３０２により定期補正用カウント値が‘０’に初期化される。一方、合計枚数カウント値は、初期化されることなく、合計枚数カウンタ３０７により、継続してインクリメントされる。そして、算出された色ずれ補正量が反映された状態で、以降の印刷を行う。

その後、再び定期補正用判定部３０３が、定期補正用カウント値が定期補正用の規程枚数（１００）以上となったと判定した場合（符号５０２）に、色ずれ補正制御部３０５により第２回の色ずれ補正量の算出が行われる。このように印刷枚数１００枚の間隔で、色ずれ補正が行われる。

つまり、１００枚間隔で、そのときの色ずれ幅となるように、色ずれ補正制御部３０５により補正される。そして、１００枚の間隔で色ずれ補正を行うことで、色ずれ幅は常に許容範囲内となる。

そして、一度連続印刷を停止し、タイミング５０３で省エネモード（又は電源ＯＦＦ）に移行したものとする。この場合、印刷が停止しているために、機内の温度が下がると共に、潜像書込系の各部品の温度も下がる。これにより、潜像書込系の各部品の変動は、少しずつ元の状態に近づいていく。これにより、実際の色ずれ幅５１０も、省エネモードに移行したタイミング５０３から徐々に減少する。よって、画像形成装置１００の起動時の実際の色ずれ幅と、印刷を行う際に反映される色ずれ補正量とが対応していないことになり、色ずれ補正に起因する色ずれが発生する可能性がある。

そこで、本実施の形態にかかる画像形成装置１００では、タイミング５０４で、起動した場合に、復帰時用判定部３０４は、合計枚数カウント値が、起動時補正用の規程枚数（１００）以上であるか否かを判定する。図５に示す例では、起動時補正用の規程枚数（１００）以上であるため、復帰時用判定部３０４は、色ずれ補正が必要と判定し、色ずれ補正制御部３０５に対して色ずれ補正要求を行う。これにより、適切な色ずれ補正が行われることとなる。そして、初期化部３０２が、合計枚数カウント値と、定期補正用カウント値と、を‘０’に初期化する。これにより、これから再び印刷枚数１００枚単位で色ずれ補正が行われることになる。これにより色ずれを抑止することができる。

また、合計枚数カウント値が、起動時補正用の規程枚数（１００）以下である場合は、それまでに生じた色ずれ幅は小さいため、起動時に色ずれ補正を行わないこととする。これにより、トナー量の減少を抑止できる。

次に、本実施の形態にかかる画像形成装置１００における印刷に関する全体的な処理について説明する。図６は、本実施の形態にかかる画像形成装置１００における上述した処理の手順を示すフローチャートである。

まず、画像形成装置１００は、画像を一枚印刷する（ステップＳ６０１）。これに伴い、定期補正用カウンタ３０６が、定期補正用カウント値に‘１’インクリメントする（ステップＳ６０２）。さらに、合計枚数カウンタ３０７が、合計枚数カウント値に‘１’インクリメントする（ステップＳ６０３）。

次に、定期補正用判定部３０３は、定期補正用カウント値が定期補正用の規程枚数（１００）以上となったか否かを判定する（ステップＳ６０４）。

そして、定期補正用判定部３０３は、定期補正用カウント値が定期補正用の規程枚数（１００）以上となったと判定した場合（ステップＳ６０４：Ｙｅｓ）、色ずれ補正制御部３０５に対して色ずれ補正を要求する。これに従って、色ずれ補正制御部３０５が、色ずれ補正を行う（ステップＳ６０５）。その後、色ずれ補正制御部３０５からの要求に伴い、初期化部３０２が、定期補正用カウント値を‘０’にする初期化を行う（ステップＳ６０６）。

一方、定期補正用判定部３０３は、定期補正用カウント値が定期補正用の規程枚数（１００）より小さいと判定した場合（ステップＳ６０４：Ｎｏ）、ステップＳ６０７に移行する。

その後、画像形成装置１００は、省エネモードに移行するか否かを判定する（ステップＳ６０７）。省エネモードに移行しないと判定した場合（ステップＳ６０７：Ｎｏ）、ステップＳ６１２に移行する。

一方、省エネモードに移行すると判定した場合（ステップＳ６０７：Ｙｅｓ）、省エネモードに移行した後、画像形成装置１００が、再び起動するか否かを判定する（ステップＳ６０８）。起動しない場合は（ステップＳ６０８：Ｎｏ）、起動するまでステップＳ６０８の処理を繰り返す。

画像形成装置１００が起動した場合（ステップＳ６０８：Ｙｅｓ）、当該起動をトリガとして、復帰時用判定部３０４が、合計枚数カウント値が、起動時補正用の規程枚数（１００）以上であるか否かを判定する（ステップＳ６０９）。合計枚数カウント値が、起動時補正用の規程枚数（１００）より小さいと判定した場合（ステップＳ６０９：Ｎｏ）、ステップＳ６１２に移行する。

一方、復帰時用判定部３０４は、合計枚数カウント値が、起動時補正用の規程枚数（１００）以上と判定した場合（ステップＳ６０９：Ｙｅｓ）、色ずれ補正制御部３０５に対して色ずれ補正を要求する。これに従って、色ずれ補正制御部３０５が、色ずれ補正を行う（ステップＳ６１０）。その後、色ずれ補正制御部３０５からの要求に伴い、初期化部３０２が、合計枚数カウント値、及び定期補正用カウント値を‘０’にする初期化を行う（ステップＳ６１１）。

その後、画像形成装置１００で、印刷が終了したか否かを判定する（ステップＳ６１２）。終了していないと判定した場合（ステップＳ６１２：Ｎｏ）、ステップＳ６０１から再び処理を開始する。

一方、印刷が終了したと判定した場合（ステップＳ６１２：Ｙｅｓ）、電源をＯＦＦにして処理を終了する。なお、電源がＯＮになった場合、画像形成装置１００が起動した後、ステップＳ６０９からの処理が行われることになる。

上述した処理手順により、画像形成装置１００は、省エネモードからの復帰時や、電源ＯＦＦから電源ＯＮになったときに、必要に応じて色合せ補正が行われるので、色ずれのない、常に品質の良いカラー画像を得ることが可能となる。

また、画像形成装置１００は、所定の枚数毎に色合せ補正が行われるので、連続印刷などを行っても、常に品質の良いカラー画像を得ることが可能となる。

また、本実施の形態にかかる画像形成装置１００は、合計枚数カウント値、及び定期補正用カウント値に応じて、色ずれ補正を行うため、画像形成装置１００内部で潜像書込系部品を監視する温度センサを一つ又は複数備える必要がないため、構成を簡略化することが可能となる。

（第１の実施の形態の変形例１）
第１の実施の形態においては、印刷がカラーであるか否かに拘わらず、色ずれ補正を行う例について説明した。しかしながら、モノクロ印刷の場合には、色ずれ補正を行う必要性が少ない。そこで第１の実施の形態の変形例１として、モノクロ印刷時には色ずれ補正を行わない例について説明する。なお、本変形例は、具体的な構成については第１の実施の形態と同様のため説明を省略する。

次に、本変形例にかかる画像形成装置１００における印刷に関する全体的な処理について説明する。図７は、本変形例にかかる画像形成装置１００における上述した処理の手順を示すフローチャートである。

まずは、図６のステップＳ６０１〜Ｓ６０４と同様に、定期補正用判定部３０３が、定期補正用カウント値が、定期補正用の規程枚数（１００）以上となったか否かの判定までを行う（ステップＳ７０１〜Ｓ７０４）。

定期補正用判定部３０３は、定期補正用カウント値が定期補正用の規程枚数（１００）より小さいと判定した場合（ステップＳ７０４：Ｎｏ）、ステップＳ７０９に移行する。

一方、定期補正用判定部３０３は、定期補正用カウント値が、定期補正用の規程枚数（１００）以上となったと判定した場合（ステップＳ７０４：Ｙｅｓ）、定期補正用判定部３０３は、さらに黒色のみの印刷か否かを判定する（ステップＳ７０５）。黒色のみの印刷か否かの判定手法としては、ユーザからモノクロが指定されているか否かに基づいて良いし、画像形成装置１００内部で自動的に認識処理を行っても良い。

そして、定期補正用判定部３０３が、黒色のみの印刷と判定した場合（ステップＳ７０５：Ｙｅｓ）、補正フラグに‘１’と設定し（ステップＳ７０８）、色ずれ補正を行わずに、ステップＳ７０９に移行する。

一方、定期補正用判定部３０３が、黒色のみの印刷ではない（多色である）と判定した場合（ステップＳ７０５：Ｎｏ）、図６のステップＳ６０５〜Ｓ６０６までの処理と同様に、色ずれ補正と、定期補正用カウント値を‘０’にする初期化と、を行う（ステップＳ７０６〜Ｓ７０７）。

その後、画像形成装置１００は、省エネモードに移行するか否かを判定する（ステップＳ７０９）。省エネモードに移行しないと判定した場合（ステップＳ７０９：Ｎｏ）、ステップＳ７１６に移行する。

一方、省エネモードに移行すると判定した場合（ステップＳ７０９：Ｙｅｓ）、省エネモードに移行した後、画像形成装置１００が、再び起動するか否かを判定する（ステップＳ７１０）。起動しない場合は（ステップＳ７１０：Ｎｏ）、起動するまでステップＳ７１０の処理を繰り返す。

画像形成装置１００が起動した場合（ステップＳ７１０：Ｙｅｓ）、当該起動をトリガとして、復帰時用判定部３０４が、合計枚数カウント値が、起動時補正用の規程枚数（１００）以上であるか否かを判定する（ステップＳ７１１）。合計枚数カウント値が、起動時補正用の規程枚数（１００）より小さいと判定した場合（ステップＳ７１１：Ｎｏ）、ステップＳ７１６に移行する。

一方、復帰時用判定部３０４は、合計枚数カウント値が、起動時補正用の規程枚数（１００）以上と判定した場合（ステップＳ７１１：Ｙｅｓ）、補正フラグが‘１’であるか否かを判定する（ステップＳ７１２）。補正フラグが‘１’であると判定した場合（ステップＳ７１２：Ｙｅｓ）、補正フラグを‘０’で初期化（ステップＳ７１４）して、ステップＳ７１６に移行する。

一方、復帰時用判定部３０４は、補正フラグが‘１’ではないと判定した場合（ステップＳ７１２：Ｎｏ）、色ずれ補正制御部３０５に対して色ずれ補正を要求する。これに従って、色ずれ補正制御部３０５が、色ずれ補正を行う（ステップＳ７１３）。その後、色ずれ補正制御部３０５からの要求に伴い、初期化部３０２が、合計枚数カウント値、及び定期補正用カウント値を‘０’にする初期化を行う（ステップＳ７１５）。

その後、画像形成装置１００で、印刷が終了したか否かを判定する（ステップＳ７１６）。終了していないと判定した場合（ステップＳ７１６：Ｎｏ）、ステップＳ７０１から再び処理を開始する。

一方、印刷が終了したと判定した場合（ステップＳ７１６：Ｙｅｓ）、電源をＯＦＦにして処理を終了する。なお、電源がＯＮになった場合、画像形成装置１００が起動した後、ステップＳ７１０からの処理が行われることになる。

上述した処理手順においては、連続印刷などを行っている場合に、定期補正用の規程枚数（１００）を超えた印刷を行った場合に、黒色のみによる印刷と判定した場合に、色ずれ補正を行わないため、トナーの消費量と、印刷速度の減速とを抑止できる。

また、上述した処理手順では、電源起動時に補正フラグが‘１’であるか否かを判定することで、省電力状態になる前に行われていた印刷処理が、単色又は多色のいずれの印刷であるかを判定できる。これにより、本変形例にかかる画像形成装置１００では、省電力状態になるまえに行われていた処理が黒色による印刷の場合にそもそも色ずれ補正が行われていない以上、起動時にも色ずれ補正を行わなくてよいため、トナーの消費量を低減させることができる。

このように、本変形例においては、黒色のみの印刷時を行い、色の重ね合わせを行わない為、色ずれが発生しないので、色ずれ補正を抑止し、待ち時間を抑止することを可能とした。

また、電源ＯＮ時や省電力モードからの復帰時においても、色ずれ補正制御を印刷前に行うと待ち時間が長くなるという問題が生じていた。これに対し、本変形例における画像形成装置１００では、黒色印刷の場合には色ずれ補正を印刷前に行わず、印刷終了後に実施することで、待ち時間をなくすことができる。

また、黒色印刷中に印刷を中断させて省電力モードにする場合に省電力モードになる前に色ずれ補正を実施しないので、ダウンタイム低減となる。また、黒色連続印刷中に色ずれ補正を実施しないで、印刷終了後に、色ずれ補正を実行しても良い。これにより、黒色の連続印刷した後に、カラー画像の印刷が行われる場合でも、適切な色ずれ補正が行われているため、高品質の印刷を可能とする。また、連続印刷時における色合せ補正による待ち時間が低減される。

さらに、本変形例にかかる画像形成装置１００においては、電源起動時または省電力モードからの復帰後に、色ずれ補正が必要な条件になっていても、黒色印刷を要求しているときは、黒色印刷を優先させることで、ダウンタイム低減となる。また、電源ＯＮ後または省電力モード復帰後に黒色印刷を要求しているときは、色ずれ補正を行わないで黒色印刷後に色合せ補正を実施することにより、色ずれ補正から黒色印刷開始までの待ち時間が低減される。

（第１の実施の形態の変形例２）
第１の実施の形態にかかる画像形成装置１００では、カウンタを、合計枚数カウント値をカウントする合計枚数カウンタ３０７と、定期補正用カウント値をカウントする定期補正用カウンタ３０６とを別構成とした。しかしながら、同一構成としても良い。

図８は、第１の実施の形態の変形例２の画像形成装置８００のソフトウェアと、当該ソフトウェアで制御されるハードウェアの構成を示したブロック図である。図８に示す画像形成装置８００は、第１の実施の形態にかかる画像形成装置１００と比べて、定期補正用カウンタ３０６と、合計枚数カウンタ３０７とが一つになった合計枚数カウンタ８０１を備え、定期補正用判定部３０３と処理が異なる定期補正用判定部８０３を備え、初期化部３０２と処理が異なる初期化部８０２を備えている点が異なっている。

合計枚数カウンタ８０１は、一枚印刷する毎に合計枚数カウント値を‘１’インクリメントする。

そして、定期補正用判定部８０３は、合計枚数カウンタ８０１が測定した合計枚数カウント値が、規程枚数記憶部３３１に記憶される、定期補正用の規程枚数（１００）×ｎと一致したか否かを判定する。一致したと判定した場合に、色ずれ補正制御部３０５に対して、色ずれ補正を要求する。なお、ｎは１以上の整数とする。

なお、復帰時用判定部３０４による判定は、第１の実施の形態と同様に復帰時に行うこととし、合計枚数カウント値が起動時補正用の規程枚数（１００）以上であれば、色ずれ補正をおこなうものと判定する。

初期化部８０２は、復帰時用判定部３０４から要求に基づく色ずれ補正の後であれば、定期補正用カウント値を初期化する。なお、第１の実施の形態のように、定期補正用の規程枚数（１００）毎の初期化は行わない。

そして、本変形例の画像形成装置８００は、上述した構成を備えることで、第１の実施の形態と同様の効果を得ることが可能となる。

（第１の実施の形態の変形例３）
第１の実施の形態にかかる画像形成装置１００においては、復帰時に合計枚数カウント値が、１００以上であれば、色ずれ補正を行っていた。しかしながら、省エネモードに移行してから起動状態になるまでの時間が短ければ、機内温度に変化が生じているわけではないので、色ずれ補正を行わなくてもよいこともある。そこで、第１の実施の形態の変形例３では、省エネモードから起動するまでの時間が短い場合には、色ずれ補正を行わない例とする。

図９は、第１の実施の形態の変形例３にかかる画像形成装置９００のソフトウェアと、当該ソフトウェアで制御されるハードウェアの構成を示したブロック図である。図９に示す画像形成装置９００は、第１の実施の形態の画像形成装置１００と比べて、タイマ９０１が追加され、復帰時用判定部３０４とは処理が異なる復帰時用判定部９０２に変更された点が異なっている。

タイマ９０１は、画像形成装置９００内において時刻を計測する。

そして、復帰時用判定部９０２は、復帰時用判定部３０４と同様の機能を備えているほか、タイマ９０１により計測された省エネモード移行時の時刻と、起動状態移行時の時刻との差分が、予め設定された時間間隔以内である場合には、色ずれ補正を行わないものと判定する。なお、予め設定された時間とは、温度変化が生じない時間として実測等により設定された時間とする。

これにより、画像形成装置９００では、省エネモードに移行してからすぐに起動状態に移行した場合に、色ずれ補正を行わないこととした。つまり、時間間隔が短い場合には、潜像書込系部品の変化等も生じていないため、さらなる色ずれが生じているとも考えられない。そのため、色ずれ補正を行わなくとも、色ずれは生じないし、色ずれ補正を行わないために、迅速な印刷処理の開始、及びトナーの消費を抑止することができる。

図１０は、第１の実施の形態及び変形例にかかる画像形成装置のハードウェア構成を示すブロック図である。本図に示すように、この画像形成装置（１００、８００、９００）は、コントローラ１０とエンジン部（Ｅｎｇｉｎｅ）６０とをＰＣＩ（Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）バスで接続した構成となる。コントローラ１０は、画像形成装置（１００、８００、９００）全体の制御と描画、通信、図示しない操作部からの入力を制御するコントローラである。エンジン部６０は、ＰＣＩバスに接続可能なプリンタエンジンなどであり、たとえば白黒プロッタ、１ドラムカラープロッタ、４ドラムカラープロッタ、スキャナまたはファックスユニットなどである。なお、このエンジン部６０には、プロッタなどのいわゆるエンジン部分に加えて、誤差拡散やガンマ変換などの画像処理部分が含まれる。

コントローラ１０は、ＣＰＵ１１と、ノースブリッジ（ＮＢ）１３と、システムメモリ（ＭＥＭ−Ｐ）１２と、サウスブリッジ（ＳＢ）１４と、ローカルメモリ（ＭＥＭ−Ｃ）１７と、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）１６と、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）１８とを有し、ノースブリッジ（ＮＢ）１３とＡＳＩＣ１６との間をＡＧＰ（Ａｃｃｅｌｅｒａｔｅｄ Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｏｒｔ）バス１５で接続した構成となる。また、ＭＥＭ−Ｐ１２は、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１２ａと、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ)１２ｂと、をさらに有する。

ＣＰＵ１１は、画像形成装置（１００、８００、９００）の全体制御をおこなうものであり、ＮＢ１３、ＭＥＭ−Ｐ１２およびＳＢ１４からなるチップセットを有し、このチップセットを介して他の機器と接続される。

ＮＢ１３は、ＣＰＵ１１とＭＥＭ−Ｐ１２、ＳＢ１４、ＡＧＰ１５とを接続するためのブリッジであり、ＭＥＭ−Ｐ１２に対する読み書きなどを制御するメモリコントローラと、ＰＣＩマスタおよびＡＧＰターゲットとを有する。

ＭＥＭ−Ｐ１２は、プログラムやデータの格納用メモリ、プログラムやデータの展開用メモリ、プリンタの描画用メモリなどとして用いるシステムメモリであり、ＲＯＭ１２ａとＲＡＭ１２ｂとからなる。ＲＯＭ１２ａは、プログラムやデータの格納用メモリとして用いる読み出し専用のメモリであり、ＲＡＭ１２ｂは、プログラムやデータの展開用メモリ、プリンタの描画用メモリなどとして用いる書き込みおよび読み出し可能なメモリである。

ＳＢ１４は、ＮＢ１３とＰＣＩデバイス、周辺デバイスとを接続するためのブリッジである。このＳＢ１４は、ＰＣＩバスを介してＮＢ１３と接続されており、このＰＣＩバスには、ネットワークインターフェース（Ｉ／Ｆ）部なども接続される。

ＡＳＩＣ１６は、画像処理用のハードウェア要素を有する画像処理用途向けのＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）であり、ＡＧＰ１５、ＰＣＩバス、ＨＤＤ１８およびＭＥＭ−Ｃ１７をそれぞれ接続するブリッジの役割を有する。このＡＳＩＣ１６は、ＰＣＩターゲットおよびＡＧＰマスタと、ＡＳＩＣ１６の中核をなすアービタ（ＡＲＢ）と、ＭＥＭ−Ｃ１７を制御するメモリコントローラと、ハードウェアロジックなどにより画像データの回転などをおこなう複数のＤＭＡＣ（Ｄｉｒｅｃｔ Ｍｅｍｏｒｙ Ａｃｃｅｓｓ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）と、エンジン部６０との間でＰＣＩバスを介したデータ転送をおこなうＰＣＩユニットとからなる。このＡＳＩＣ１６には、ＰＣＩバスを介してＦＣＵ（Ｆａｃｓｉｍｉｌｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）３０、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）４０、ＩＥＥＥ１３９４（ｔｈｅ Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ ｏｆ Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ ａｎｄ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｓ １３９４）インターフェース５０が接続される。操作表示部２０はＡＳＩＣ１６に直接接続されている。

ＭＥＭ−Ｃ１７は、コピー用画像バッファ、符号バッファとして用いるローカルメモリであり、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）１８は、画像データの蓄積、プログラムの蓄積、フォントデータの蓄積、フォームの蓄積を行うためのストレージである。

ＡＧＰ１５は、グラフィック処理を高速化するために提案されたグラフィックスアクセラレーターカード用のバスインターフェースであり、ＭＥＭ−Ｐ１２に高スループットで直接アクセスすることにより、グラフィックスアクセラレーターカードを高速にするものである。

なお、本実施の形態の画像形成装置（１００、８００、９００）で実行される画像形成プログラムは、ＲＯＭ等に予め組み込まれて提供される。

本実施の形態の画像形成装置（１００、８００、９００）で実行される画像形成プログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。

さらに、本実施の形態の画像形成装置（１００、８００、９００）で実行される画像形成プログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成しても良い。また、本実施の形態の画像形成装置（１００、８００、９００）で実行される画像形成プログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成しても良い。

本実施の形態の画像形成装置（１００、８００、９００）で実行される画像形成プログラムは、上述した各部（初期化部、定期補正用判定部、復帰時用判定部、色ずれ補正制御部、定期補正用カウンタ、合計枚数カウンタ）を含むモジュール構成となっており、実際のハードウェアとしてはＣＰＵ（プロセッサ）が上記ＲＯＭから画像形成プログラムを読み出して実行することにより上記各部が主記憶装置上にロードされ、初期化部、定期補正用判定部、復帰時用判定部、色ずれ補正制御部、定期補正用カウンタ、合計枚数カウンタが主記憶装置上に生成されるようになっている。

なお、上記実施の形態では、本発明の画像形成装置を、コピー機能、プリンタ機能、スキャナ機能およびファクシミリ機能のうち少なくとも２つの機能を有する複合機に適用した例を挙げて説明するが、複写機、プリンタ、スキャナ装置、ファクシミリ装置等の画像形成装置であればいずれにも適用することができる。

１０ コントローラ
１５ バス
２０ 操作表示部
５０ インターフェース
６０ エンジン部
１００、８００、９００ 画像形成装置
１０１ 光学センサ
１０２〜１０５ ドラム
１０６ 中間転写ベルト
１０７ 記録紙
１１０Ａ、１１０Ｂ ローラ
１１２ 定着部
３０２、８０２ 初期化部
３０３、８０３ 定期補正用判定部
３０４、９０２ 復帰時用判定部
３０５ 色ずれ補正制御部
３０６ 定期補正用カウンタ
３０７、８０１ 合計枚数カウンタ
３２０ プリンタ
３２１ 補正パターン生成部
３３１ 規程枚数記憶部
３４０ その他ハードウェアリソース
９０１ タイマ

特開２００７−２９８５９３号公報

Claims (7)

1. 印刷された印刷枚数を測定する第１のカウンタと、
   前記第１のカウンタが測定した印刷枚数について、第１の所定の枚数毎に、色ずれ補正を行うと判定する第１の判定手段と、
   印刷された印刷枚数を測定する第２のカウンタと、
   印刷しない状態から、印刷を行える状態に移行した時に、前記第２のカウンタが測定した合計の印刷枚数が、第２の所定の枚数を超えた場合に、色ずれ補正を行うと判定する第２の判定手段と、
   前記第１の判定手段又は前記第２の判定手段により色ずれ補正を行うと判定された場合に、色ずれ補正を行う補正手段と、
   前記第２の判定手段により色ずれ補正を行うと判定されるとともに、前記補正手段により色ずれ補正が行われた場合に、前記第２のカウンタを初期化する初期化手段と、
   を備えることを特徴とする画像形成装置。
2. 前記第２の判定手段は、さらに、印刷しない状態になる前に行われていた印刷処理が、単色又は多色のいずれの印刷であるかを判定し、単色による印刷と判定した場合に、色ずれ補正を行わないと判定すること、
   を特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記第１の判定手段は、さらに、自装置が行っている印刷処理が、単色又は多色のいずれの印刷であるかを判定し、単色による印刷と判定した場合に、色ずれ補正を行わないと判定すること、
   を特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
4. 前記初期化手段は、前記第２の判定手段により色ずれ補正を行うと判定されるとともに、前記補正手段により色ずれ補正が行われた場合に、前記第１のカウンタの初期化も行うこと、
   を特徴とする請求項１乃至３のいずれか一つに記載の画像形成装置。
5. 前記第１のカウンタと、前記第２のカウンタとが、同一のカウンタであること、
   を特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
6. 時間計測手段をさらに備え、
   前記第２の判定手段は、印刷しない状態から、印刷を行える状態に移行した時の時間間隔が、所定の時間以内の場合に、色ずれ補正を行わないと判定すること、
   を特徴とする請求項１乃至５のいずれか一つに記載の画像形成装置。
7. 印刷された印刷枚数を測定する第１のカウンタステップと、
   前記第１のカウンタステップにより測定された印刷枚数について、第１の所定の枚数毎に、色ずれ補正を行うと判定する第１の判定ステップと、
   印刷された印刷枚数を測定する第２のカウンタステップと、
   印刷しない状態から、印刷を行える状態に移行した時に、前記第２のカウンタステップにより測定された合計の印刷枚数が、第２の所定の枚数を超えた場合に、色ずれ補正を行うと判定する第２の判定ステップと、
   前記第１の判定ステップ又は前記第２の判定ステップにより色ずれ補正を行うと判定された場合に、色ずれ補正を行う補正ステップと、
   前記第２の判定ステップにより色ずれ補正を行うと判定されるとともに、前記補正ステップにより色ずれ補正が行われた場合に、前記第２のカウンタを初期化する初期化ステップと、
   をコンピュータに実行させるための画像形成プログラム。

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