JP2010211662A - ヘッドマウントディスプレイ装置、画像制御方法および画像制御プログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】CCD5の撮像範囲Sに顔画像Fが検出されたか否かが判断される(SA3)。撮像範囲Sに顔画像Fが入り、顔画像Fが検出されたと判断されると(SA3:Yes)、顔画像Fとコンテンツ画像Cとが撮像範囲S内で少なくとも一部重複しているか否かが判断される(SA4)。そして、バックアップデータが記憶された(SA5)後、表示するコンテンツ画像Cの位置や大きさなどが制御される(SA6)。
【選択図】図3(a)
Description
図1は、本実施形態のヘッドマウントディスプレイ装置の外観を示す図である。図1に示すように、ヘッドマウントディスプレイ装置(以後、「HMD」と記す。)1は、フレーム部2と、画像表示部3と、ハーフミラー4と、CCD5と、通知部6と、システムボックス7と、伝送ケーブル8とを備えている。
本実施形態に係るHMD1の電気的構成について、図2を参照して説明する。図2は、本実施形態に係るHMD1の電気的及び光学的構成を示す説明図である。
次に、図3(a)〜図3(f)を参照して、HMD1の動作制御について説明する。本実施形態におけるCPU12、及び、図3(a)〜図3(f)に示すフローチャートの各ステップが、本発明の制御部の一例である。
図3(a)は、HMD1の制御処理を示すフローチャートである。一連の制御処理はCPU12により実行される。
図3(b)は、図3(a)に示すメイン処理のSA5であるバックアップデータが記憶される処理の概要を示すフローチャートである。
図3(c)は、図3(a)に示すメイン処理のSA6である対話表示モードで表示する処理の概要を示すフローチャートである。
図3(d)は、図3(c)に示す対話表示モードで表示する処理のSC3である対話優先モードの概要を示すフローチャートである。
図3(e)は、図3(c)に示す対話表示モードで表示する処理のSC5である対話可能モードの概要を示すフローチャートである。
図3(f)は、図3(c)に示す対話表示モードで表示する処理のSA6である対話不可モードの概要を示すフローチャートである。
本実施形態において、観察者Pが「対話優先」、「対話可能」、「対話不可」のいずれの状態にあるかは、図8に示すような判断テーブルに則って、判定されていたが、これに限らず、例えば、図14に示すように判定されてもよい。
2 フレーム部
3 画像表示部
4 ハーフミラー
5 CCD
6 通知部
7 システムボックス
10 統括制御部
12 CPU
13 ROM
14 RAM
15 VRAM
21 信号処理回路
P 観察者
Ea 瞳孔
CO コンテンツ画像
BG 外景
ER 表示範囲
SR 撮像範囲
FA 顔画像
IC アイコン
Claims (11)
- 観察者の頭部近傍に装着され、画像情報に基づいた画像光による画像が外光による外景とともに前記観察者により視認されるように構成されたヘッドマウントディスプレイ装置であって、
少なくとも前記画像光による画像が観察者により視認される範囲内において、前記外景の画像を撮像する撮像部と、
前記撮像部により撮像された前記外景の画像から人の顔画像を検出する顔検出部と、
前記顔検出部により前記顔画像が検出された場合に、前記撮像部の撮像範囲内において前記顔画像と前記画像光による画像とが少なくとも一部重複しているか否かを判断する重複判断部と、
前記重複判断部により前記撮像部の撮像範囲内において前記顔画像と前記画像光による画像とが少なくとも一部重複していると判断された場合に、前記画像光による画像が前記顔画像と重複しないように、前記撮像部の撮像範囲内において前記画像光による画像の位置または大きさを制御する制御部と、
を備えたことを特徴とするヘッドマウントディスプレイ装置。 - 前記画像情報の重要度を判定する重要度判定部を備え、
前記制御部は、前記重複判断部により前記撮像部の撮像範囲内において前記顔画像と前記画像光による画像とが少なくとも一部重複していると判断された場合に、前記重要度判定部により判定された前記画像情報の重要度に基づいて、前記画像光による画像が前記顔画像と重複しないように、前記撮像部の撮像範囲内において前記観察者により視認される前記画像光による画像の位置または大きさを制御することを特徴とする請求項1に記載のヘッドマウントディスプレイ装置。 - 前記重要度判定部は、前記画像情報の内容から、前記観察者が行っている作業内容を判定し、その判定結果に基づいて、前記画像情報の重要度を判定することを特徴とする請求項2に記載のヘッドマウントディスプレイ装置。
- 前記画像情報は前記画像情報を識別するための識別子情報を含んでおり、
前記重要度判定部は、前記識別子情報に基づいて、前記画像情報の重要度を判定することを特徴とする請求項2または3に記載のヘッドマウントディスプレイ装置。 - 前記画像情報の各々は前記画像情報を識別するための識別子情報を含んでおり、
前記識別子情報の各々に対応するアイコンをあらかじめ記憶しているアイコン記憶部を備え、
前記制御部は、前記重複判断部により前記撮像部の撮像範囲内において前記顔画像と前記画像光による画像とが少なくとも一部重複していると判断された場合に、前記重要度判定部により前記画像情報の重要度が低いと判定されると、前記アイコン記憶部から前記画像情報に含まれる前記識別子情報に対応する前記アイコンを読み出し、読み出した前記アイコンが前記顔画像と重複しない位置または大きさで前記観察者により視認されるように制御することを特徴とする請求項2〜4のいずれかに記載のヘッドマウントディスプレイ装置。 - 前記制御部は、前記重複判断部により前記撮像部の撮像範囲内において前記顔画像と前記画像光による画像とが少なくとも一部重複していると判断された場合に、前記重要度判定部により前記画像情報の重要度が高いと判定されると、重複部分における前記画像光による画像の輝度を上げることを特徴とする請求項2〜4のいずれかに記載のヘッドマウントディスプレイ装置。
- 前記制御部は、前記重複判断部により前記撮像部の撮像範囲内において前記顔画像と前記画像光による画像とが少なくとも一部重複していると判断された場合に、前記重要度判定部により前記画像情報の重要度が中程度と判定されると、前記画像光による画像と前記顔画像とが重複しないように前記画像光による画像を、大きさを保持した状態で移動させることを特徴とする請求項2〜4のいずれかに記載のヘッドマウントディスプレイ装置。
- 前記画像情報と前記観察者により視認される前記画像光による画像の位置または大きさに関する属性情報とを記憶するための情報記憶部を備え、
前記顔検出部は、所定の時間の間隔で前記撮像部により撮像された前記外景から前記顔画像を検出し、
前記制御部は、前記重複判断部により前記撮像部の撮像範囲内において前記顔画像と前記画像光による画像とが少なくとも一部重複していると判断された場合に、前記観察者により現在視認されている前記画像光による画像に関する前記画像情報と前記属性情報とを前記情報記憶部に記憶させ、前記画像光による画像が前記顔画像と重複しないように、前記撮像部の撮像範囲内において前記観察者により視認される前記画像光による画像の位置または大きさを制御し、前記重複判断部により前記撮像部の撮像範囲内において前記顔画像と前記画像光による画像とが少なくとも一部重複していると判断された時点から前記所定の時間が経過した後、前記顔検出部により前記顔画像が検出されなかった場合に、前記情報記憶部に記憶された前記画像情報と前記属性情報とを読み出し、読み出した前記画像情報に基づいた前記画像光による画像が、読み出した前記属性情報に基づいた位置または大きさで、前記観察者により視認されるように制御することを特徴とする請求項1〜7のいずれかに記載のヘッドマウントディスプレイ装置。 - 前記重要度判定部により判定された前記画像情報の重要度を前記観察者以外の他者に通知する通知部を備える請求項2〜8のいずれかに記載のヘッドマウントディスプレイ装置。
- 観察者の頭部近傍に装着され、画像情報に基づいた画像光による画像が外光による外景とともに前記観察者により視認されるように構成されたヘッドマウントディスプレイ装置に使用される画像制御方法であって、
少なくとも前記画像光による画像が観察者により視認される範囲を含む範囲内において、前記外景の画像を撮像する撮像ステップと、
前記撮像ステップにより撮像された前記外景の画像から人の顔画像を検出する顔検出ステップと、
前記顔検出ステップにより前記顔画像が検出された場合に、前記所定の撮像範囲内において前記顔画像と前記画像光による画像とが少なくとも一部重複しているか否かを判断する重複判断ステップと、
前記重複判断ステップにより前記所定の撮像範囲内において前記顔画像と前記画像光による画像とが少なくとも一部重複していると判断された場合に、前記画像光による画像が前記顔画像と重複しないように、前記所定の撮像範囲内において前記観察者により視認される前記画像光による画像の位置または大きさを制御する制御ステップと、
を備えたことを特徴とする画像制御方法。 - 観察者の頭部近傍に装着され、画像情報に基づいた画像光による画像が外光による外景とともに前記観察者により視認されるように構成されたヘッドマウントディスプレイ装置に使用される画像制御プログラムであって、
少なくとも前記画像光による画像が観察者により視認される範囲を含む範囲内において、前記外景の画像を撮像する撮像ステップと、
前記撮像ステップにより撮像された前記外景の画像から人の顔画像を検出する顔検出ステップと、
前記顔検出ステップにより前記顔画像が検出された場合に、前記所定の撮像範囲内において前記顔画像と前記画像光による画像とが少なくとも一部重複しているか否かを判断する重複判断ステップと、
前記重複判断ステップにより前記所定の撮像範囲内において前記顔画像と前記画像光による画像とが少なくとも一部重複していると判断された場合に、前記画像光による画像が前記顔画像と重複しないように、前記所定の撮像範囲内において前記観察者により視認される前記画像光による画像の位置または大きさを制御する制御ステップと、
をコンピュータにより実現する画像制御プログラム。
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