JP2010210658A - Image forming apparatus and method of controlling carrying sheet material - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、搬送されたシート材に画像を形成する画像形成装置及びそのシート材搬送制御方法に関する。 The present invention relates to an image forming apparatus that forms an image on a conveyed sheet material and a sheet material conveyance control method thereof.
従来、プリンタ、コピー機、ファクシミリ装置などの画像形成装置は、シート材を収納するための収納庫(カセット、デッキ、ペディスタルなどと呼ばれる)を備える。この収納庫には、シート材のサイズを指定するためのダイヤルが設けられている。ユーザは、セットするシート材のサイズにダイヤルを合わせる。 2. Description of the Related Art Conventionally, image forming apparatuses such as printers, copiers, and facsimile machines are provided with storages (called cassettes, decks, pedestals, and the like) for storing sheet materials. The storage is provided with a dial for designating the size of the sheet material. The user adjusts the dial to the size of the sheet material to be set.
画像形成装置は、ユーザが指定したサイズを元に、シート材の搬送制御を行う。このため、ユーザが収納庫にセットしたシート材のサイズと、ユーザがダイヤルで指定したシート材のサイズとが異なる場合、つぎのような問題が生じた。すなわち、ユーザがダイヤルによって指定したシート材のサイズに従って、画像形成装置が搬送制御を行うので、紙詰まり、画欠け、シート材に転写されなかったトナーによる装置の汚れなどが発生していた。 The image forming apparatus performs conveyance control of the sheet material based on the size specified by the user. For this reason, when the size of the sheet material set by the user in the storage is different from the size of the sheet material specified by the user with the dial, the following problem occurs. That is, since the image forming apparatus performs conveyance control according to the size of the sheet material designated by the user with the dial, paper jams, image defects, contamination of the apparatus due to toner that has not been transferred to the sheet material, and the like have occurred.
これに対し、特許文献1に記載の画像形成装置が開示されている。この画像形成装置は、収納庫に収納されたシート材を搬送する際、搬送路上に設けられた、紙のあり/なしを検知するセンサの「紙あり」を検知した時間と、シート材の搬送速度とから紙の長さを算出する。そして、画像形成装置は、ユーザが指定したサイズが正しいか否かを判定し、間違っている場合、サイズ違いであることを操作部に表示する。さらに、この画像形成装置は、複数のセンサを使い、搬送方向下流側のセンサが所定時間内に紙ありを検知したところで、上流側のセンサとの距離を加味した、紙サイズの検知結果の補正を行う。 On the other hand, an image forming apparatus described in Patent Document 1 is disclosed. When the sheet material stored in the storage is transported, the image forming apparatus detects the time when the “paper present” of the sensor for detecting presence / absence of paper provided on the transport path is detected, and transport of the sheet material. The length of the paper is calculated from the speed. Then, the image forming apparatus determines whether or not the size specified by the user is correct. If the size is incorrect, the image forming apparatus displays on the operation unit that the size is different. Further, this image forming apparatus uses a plurality of sensors, and when the downstream sensor in the transport direction detects the presence of paper within a predetermined time, correction of the detection result of the paper size in consideration of the distance from the upstream sensor. I do.
しかしながら、上記従来の画像形成装置では、つぎのような更なる問題があった。即ち、特許文献1に記載の制御を行った場合でも、センサの「紙あり」を検知した時間によってシート材の紙の長さを算出する方法では、シート材を搬送するための部材(ローラ等)のスリップがあると、紙詰まりとサイズ違いとを区別することは難しかった。従って、装置の異常により紙詰まりが発生した場合であっても、サイズ違いを表示してしまうおそれがあった。 However, the conventional image forming apparatus has the following further problems. That is, even when the control described in Patent Document 1 is performed, the method for calculating the paper length of the sheet material based on the time when the sensor detects “paper present” is a member for conveying the sheet material (such as a roller). ) Slip, it was difficult to distinguish between paper jams and size differences. Accordingly, even when a paper jam occurs due to an abnormality in the apparatus, there is a possibility that a size difference is displayed.
そこで、本発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、サイズ違いの表示を適切に行うことができる画像形成装置及びそのシート材搬送制御方法を提供することを目的としている。 Accordingly, the present invention has been made to solve such a problem, and an object thereof is to provide an image forming apparatus capable of appropriately displaying a difference in size and a sheet material conveyance control method thereof. .
上記目的を達成するために、本発明の画像形成装置は、シート材に画像を形成する画像形成手段と、前記シート材を収納するシート収納手段と、前記シート収納手段の状態変化を検知する状態変化検知手段と、前記シート収納手段に収納されたシート材を前記画像形成手段に搬送する搬送手段と、前記搬送手段がシート材を搬送する搬送経路に設けられ、前記シート材の有無を検知するシート検知手段と、前記シート検知手段によってシート材が所定時間検知された場合、紙詰まりと判断する紙詰まり判断手段と、装置の状態を表示する表示手段と、前記表示手段の表示を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記紙詰まり判断手段によって紙詰まりと判断されたシート材が、前記状態変化検知手段によって状態変化が検知された後の最初の1枚目である場合、前記表示手段に対し、予め設定されたシート材のサイズと、前記シート収納手段に収納されたシート材のサイズとが異なることを通知する表示を行い、一方、2枚目以降である場合、前記表示手段に対し、紙詰まりが発生したことを通知する表示を行うように制御することを特徴とする。 In order to achieve the above object, an image forming apparatus according to the present invention includes an image forming unit that forms an image on a sheet material, a sheet storage unit that stores the sheet material, and a state that detects a change in the state of the sheet storage unit. A change detecting unit; a conveying unit configured to convey the sheet material stored in the sheet storing unit to the image forming unit; and a conveying path configured to convey the sheet material by the conveying unit to detect the presence or absence of the sheet material. A sheet detection unit; a paper jam determination unit that determines a paper jam when a sheet material is detected for a predetermined time by the sheet detection unit; a display unit that displays a status of the apparatus; and a control that controls display of the display unit And the control means is configured such that after the state change is detected by the state change detection means, the sheet material determined to be paper jam by the paper jam determination means is detected. In the case of the first sheet, a display is made to notify the display means that the preset size of the sheet material is different from the size of the sheet material stored in the sheet storage means, In the case of the second and subsequent sheets, the display unit is controlled to display to notify that a paper jam has occurred.
本発明の画像形成装置のシート材搬送制御方法は、シート材に画像を形成する画像形成手段と、前記シート材を収納するシート収納手段と、前記シート収納手段に収納されたシート材を前記画像形成手段に搬送する搬送手段と、装置の状態を表示する表示手段とを備えた画像形成装置のシート材搬送制御方法において、前記画像形成装置が、前記搬送手段がシート材を搬送する搬送経路に設けられたシート検知手段によって、前記シート材の有無を検知するシート検知ステップと、前記画像形成装置が、前記シート検知ステップでシート材が所定時間検知された場合、紙詰まりと判断する紙詰まり判断ステップと、前記画像形成装置が、前記シート収納手段の状態変化を検知する状態変化検知手段と、前記画像形成装置が、前記紙詰まり判断ステップで紙詰まりと判断されたシート材が、前記状態変化検知ステップで状態変化が検知された後の最初の1枚目である場合、前記表示手段に対し、予め設定されたシート材のサイズと、前記シート収納手段に収納されたシート材のサイズとが異なることを通知する表示を行い、一方、2枚目以降である場合、前記表示手段に対し、紙詰まりが発生したことを通知する表示を行うように制御する表示制御ステップとを有することを特徴とする。 The sheet material conveyance control method of the image forming apparatus according to the present invention includes an image forming unit that forms an image on a sheet material, a sheet storage unit that stores the sheet material, and a sheet material stored in the sheet storage unit. In a sheet material conveyance control method for an image forming apparatus, comprising: a conveyance unit that conveys the sheet to a forming unit; and a display unit that displays a state of the apparatus. The image forming apparatus is disposed on a conveyance path for conveying the sheet material. A sheet detection step for detecting the presence or absence of the sheet material by the provided sheet detection means, and a paper jam determination in which the image forming apparatus determines a paper jam when the sheet material is detected for a predetermined time in the sheet detection step. A state change detecting unit that detects a state change of the sheet storage unit, and the image forming apparatus determines whether the paper jam occurs. When the sheet material determined to be jammed in step is the first sheet after the state change is detected in the state change detection step, the sheet size set in advance to the display means , A display for notifying that the size of the sheet material stored in the sheet storage means is different. On the other hand, in the case of the second and subsequent sheets, a display for notifying the display means that a paper jam has occurred. And a display control step for performing control so as to perform the above.
本発明の請求項1に係る画像形成装置は、シート収納手段の状態変化が検知された後の最初の1枚目に限り、紙詰まりと判断された場合、サイズが異なることを通知する表示を行う。これにより、装置の異常により紙詰まりが発生した場合であっても、2枚目以降については、サイズ違いを表示してしまうことが無くなり、サイズ違いの表示を適切に行うことができる。 In the image forming apparatus according to the first aspect of the present invention, only the first sheet after the change in the state of the sheet storage unit is detected, and a display notifying that the size is different when it is determined that a paper jam has occurred. Do. As a result, even when a paper jam occurs due to an abnormality in the apparatus, the second and subsequent sheets are not displayed with the size difference, and the size difference can be displayed appropriately.
請求項2に係る画像形成装置は、指定されたサイズを変更した後の最初の1枚目に限り、紙詰まりと判断された場合、サイズ違いの表示を行う。これにより、シート収納手段に収納されるシート材のサイズに対するユーザのサイズ指定の間違いを正すことができる。 The image forming apparatus according to claim 2 displays a difference in size only when the first sheet after changing the designated size is determined to be a paper jam. As a result, it is possible to correct an error in the user's size specification with respect to the size of the sheet material stored in the sheet storage means.
請求項3〜6に係る画像形成装置によれば、シート収納手段における種々の状態変化を正しく検知することができる。 According to the image forming apparatus of the third to sixth aspects, it is possible to correctly detect various state changes in the sheet storage unit.
請求項7に係る画像形成装置によれば、所定時間は、指定されたサイズおよび搬送速度から決定されるので、サイズに応じて一意に決定され、紙詰まりの判断を正確に行うことができる。 According to the image forming apparatus of the seventh aspect, since the predetermined time is determined from the designated size and the conveyance speed, the predetermined time is uniquely determined according to the size, and a paper jam can be accurately determined.
請求項8に係る画像形成装置によれば、シート材が検知された時間によって算出されたシート材の長さが、指定されたサイズに比べて長いと判断された場合、紙詰まりと判断するので、サイズ違いの表示をより適切に行うことができる。 According to the image forming apparatus of the eighth aspect, when it is determined that the length of the sheet material calculated by the time when the sheet material is detected is longer than the specified size, it is determined that the paper is jammed. The display of the size difference can be performed more appropriately.
本発明の画像形成装置及びそのシート材搬送制御方法の実施の形態について図面を参照しながら説明する。図1は実施の形態における画像形成装置の内部構成を示す断面図である。なお、図1では、後述する制御ユニット5が省略されている。 Embodiments of an image forming apparatus and a sheet material conveyance control method thereof according to the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a cross-sectional view showing an internal configuration of an image forming apparatus according to an embodiment. In FIG. 1, a control unit 5 to be described later is omitted.
画像形成装置1には、フェイスアップ排紙トレイ2、フェイスダウン排紙トレイ3、操作部4、感光体である感光ドラム11a、11b、11c、11d、およびローラ帯電器12a、12b、12c、12dが設けられる。また、潜像形成部であるスキャナ13a、13b、13c、13d、現像部である現像装置14a、14b、14c、14d、およびカセット21a、21b、21c、21dが設けられる。 The image forming apparatus 1 includes a face-up discharge tray 2, a face-down discharge tray 3, an operation unit 4, photosensitive drums 11a, 11b, 11c, and 11d as photosensitive members, and roller chargers 12a, 12b, 12c, and 12d. Is provided. Further, scanners 13a, 13b, 13c, and 13d that are latent image forming units, developing devices 14a, 14b, 14c, and 14d that are developing units, and cassettes 21a, 21b, 21c, and 21d are provided.
また、カセット21a〜21dからシート材Pを1枚ずつ送り出すためのピックアップローラ22a、22b、22c、22d、およびBCローラ23a、23b、23c、23d、引き抜きローラ24a〜24dが設けられる。また、レジストローラ25、レジ前ローラ26、手差しトレイ27、デッキ28、BCローラ29、像担持体である中間転写体30、および中間転写体30に駆動を伝達する駆動ローラ32が設けられる。 In addition, pickup rollers 22a, 22b, 22c, and 22d for feeding the sheet material P from the cassettes 21a to 21d one by one, BC rollers 23a, 23b, 23c, and 23d, and drawing rollers 24a to 24d are provided. Further, a registration roller 25, a pre-registration roller 26, a manual feed tray 27, a deck 28, a BC roller 29, an intermediate transfer member 30 that is an image carrier, and a drive roller 32 that transmits driving to the intermediate transfer member 30 are provided.
また、ばね(図示せず)の付勢によって中間転写体30に適度な張力を与えるテンションローラ33、および中間転写体30を挟んで二次転写領域を形成する従動ローラ34が設けられる。また、トナー像を中間転写体30に転写するための高圧が印可されている像担持体転写部である一次転写ローラ35a〜35d、および中間転写体30上に形成された画像を、シート材Pに転写するシート材転写部である二次転写ローラ36が設けられる。 Further, a tension roller 33 that applies an appropriate tension to the intermediate transfer member 30 by urging a spring (not shown) and a driven roller 34 that forms a secondary transfer region with the intermediate transfer member 30 interposed therebetween are provided. Further, the image formed on the intermediate transfer body 30 and the primary transfer rollers 35a to 35d, which are image carrier transfer portions to which a high pressure for transferring the toner image to the intermediate transfer body 30 is applied, are transferred to the sheet material P. A secondary transfer roller 36 is provided as a sheet material transfer portion for transferring to the sheet.
また、定着ユニット40、内部にハロゲンヒータなどの熱源を備えた定着ローラ41a、およびシート材Pを定着ローラ41aとの間にはさんで加圧する加圧ローラ41bが設けられる。なお、この加圧ローラが熱源を備える場合もある。 Further, a fixing unit 41, a fixing roller 41a having a heat source such as a halogen heater inside, and a pressure roller 41b for pressing the sheet material P between the fixing roller 41a are provided. Note that this pressure roller may include a heat source.
また、定着ローラ41aと加圧ローラ41bとからなるローラ対から排出されてきたシート材Pを搬送する内排紙ローラ44、外排紙ローラ45、および中間転写体30の画像形成面を清掃(クリーニング)するためのクリーニング装置50が設けられる。クリーニング装置50には、クリーナブレード51、廃トナーを収納する廃トナーボックス52が設けられる。 Further, the image forming surfaces of the inner discharge roller 44, the outer discharge roller 45, and the intermediate transfer member 30 that transport the sheet material P discharged from the pair of rollers including the fixing roller 41a and the pressure roller 41b are cleaned ( A cleaning device 50 is provided for cleaning. The cleaning device 50 includes a cleaner blade 51 and a waste toner box 52 that stores waste toner.
また、ピックアップローラ60、給紙ローラ61、引き抜きローラ62が設けられる。 In addition, a pickup roller 60, a paper feed roller 61, and a drawing roller 62 are provided.
また、カセット紙あり/なしセンサ63a、63b、63c、63d、検知部である給紙プレレジセンサ64a、64b、64c、64d、デッキ給紙センサ65、デッキ引き抜きセンサ66およびレジストセンサ(レジセンサともいう)67が設けられる。 Also, cassette paper presence / absence sensors 63a, 63b, 63c, and 63d, paper feed pre-registration sensors 64a, 64b, 64c, and 64d as detection units, a deck paper feed sensor 65, a deck pull-out sensor 66, and a registration sensor (also referred to as a registration sensor) 67 Is provided.
また、内排紙センサ68、フェイスダウン排紙センサ69、両面プレレジセンサ70、両面再給紙センサ71、反転ローラ72a、72b、72c、切り替えフラッパ73、両面ローラ74a〜74dおよびデッキ紙あり/なしセンサ75が設けられる。なお、図中、符号Lはループ、符号Rは反転位置を表す。また、トレイ紙あり/なしセンサ76が設けられる。 In addition, the internal paper discharge sensor 68, the face-down paper discharge sensor 69, the double-sided pre-registration sensor 70, the double-sided re-feed sensor 71, the reverse rollers 72a, 72b, 72c, the switching flapper 73, the double-sided rollers 74a to 74d, 75 is provided. In the figure, symbol L represents a loop and symbol R represents an inversion position. A tray paper presence / absence sensor 76 is also provided.
ここで、ピックアップローラ22a〜22d、BCローラ23a〜23d、引き抜きローラ24a〜24d、レジ前ローラ26、BCローラ29、ピックアップローラ60、給紙ローラ61、引き抜きローラ62及び両面ローラ74a〜74dは搬送部を形成する。 Here, the pickup rollers 22a to 22d, the BC rollers 23a to 23d, the drawing rollers 24a to 24d, the pre-registration roller 26, the BC roller 29, the pickup roller 60, the paper feeding roller 61, the drawing roller 62, and the double-sided rollers 74a to 74d are conveyed. Forming part.
なお、検知部には、給紙プレレジセンサ64a〜64dのみに限らず、他のセンサ等を用いることもできる。 The detection unit is not limited to the paper feed pre-registration sensors 64a to 64d, and other sensors can be used.
画像形成装置1は、大別して、画像形成部、給紙部、中間転写部、搬送部、定着ユニット40、操作部4および制御ユニット5(図5参照)から構成される。画像形成部は、並設された4つのステーションa、b、c、dを有し、それらの構成は同一である。 The image forming apparatus 1 is roughly divided into an image forming unit, a paper feeding unit, an intermediate transfer unit, a transport unit, a fixing unit 40, an operation unit 4, and a control unit 5 (see FIG. 5). The image forming unit has four stations a, b, c, and d arranged side by side, and the configuration thereof is the same.
つぎに、個々の構成単位について説明する。画像形成部は、感光ドラム11a〜11d、ローラ帯電器12a〜12d、スキャナ13a〜13d、現像装置14a〜14d、および一次転写ローラ35a〜35dから構成される。 Next, each structural unit will be described. The image forming unit includes photosensitive drums 11a to 11d, roller chargers 12a to 12d, scanners 13a to 13d, developing devices 14a to 14d, and primary transfer rollers 35a to 35d.
感光ドラム11a〜11dは、その中心で軸支され、図中矢印方向に駆動モータ(図示せず)によって回転・駆動される。感光ドラム11a〜11dの外周面に対向し、その回転方向に沿って、ローラ帯電器12a〜12d、スキャナ13a〜13d、および現像装置14a〜14dが配置される。 The photosensitive drums 11a to 11d are pivotally supported at their centers, and are rotated and driven by a drive motor (not shown) in the direction of the arrow in the figure. The roller chargers 12a to 12d, the scanners 13a to 13d, and the developing devices 14a to 14d are arranged along the rotation direction facing the outer peripheral surfaces of the photosensitive drums 11a to 11d.
ローラ帯電器12a〜12dは、感光ドラム11a〜11dの表面に均一な帯電量の電荷を与える。スキャナ13a〜13dは、記録画像信号に応じて変調した、例えばレーザービームなどの光線を、等角速度で回転する回転多面鏡(ポリゴンミラー等)に入射させ、その反射走査光を感光ドラム11a〜11d上に露光させる。これにより、感光ドラム11a〜11d上には、静電潜像が形成される。 The roller chargers 12a to 12d give a uniform charge amount to the surfaces of the photosensitive drums 11a to 11d. The scanners 13a to 13d cause a light beam such as a laser beam modulated according to the recording image signal to enter a rotating polygonal mirror (polygon mirror or the like) that rotates at a constant angular velocity, and the reflected scanning light is irradiated to the photosensitive drums 11a to 11d. Expose above. Thereby, electrostatic latent images are formed on the photosensitive drums 11a to 11d.
スキャナ13a〜13dは、回転多面鏡の反射光を検出するビームディテクトセンサ(BDセンサ)を有し、このBDセンサへのレーザービームの入射回数(BD信号)をカウントすることで、画像とシート材のタイミングを合わせることができる。また、スキャナ13aは、ブラック画像を露光するものであり、BD信号を所定の分周比で分周した信号を後述するCPU501に出力する。 The scanners 13a to 13d have a beam detect sensor (BD sensor) for detecting the reflected light of the rotary polygon mirror, and by counting the number of times the laser beam is incident on this BD sensor (BD signal), the image and the sheet material The timing can be adjusted. The scanner 13a exposes a black image, and outputs a signal obtained by dividing the BD signal by a predetermined division ratio to a CPU 501 described later.
現像装置14a〜14dは、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックからなる4色の現像剤(トナー)をそれぞれ収納しており、感光ドラム11a〜11d上に形成された静電潜像を顕像化する。この顕像化された可視画像は中間転写体30に転写される。 The developing devices 14a to 14d respectively store four colors of developer (toner) consisting of yellow, cyan, magenta, and black, and visualize the electrostatic latent images formed on the photosensitive drums 11a to 11d. . This visualized visible image is transferred to the intermediate transfer member 30.
上記プロセスにより、各トナーによる画像形成が順次行われる。画像露光の開始は、後述する制御ユニット5(図5参照)から出力される作像開始信号の出力に応じて行われる。 By the above process, image formation with each toner is sequentially performed. The start of image exposure is performed in response to the output of an image forming start signal output from a control unit 5 (see FIG. 5) described later.
給紙部は、シート材Pを収納する部分、シート材Pを搬送するためのローラ、シート材Pの通過を検知するためのセンサ、シート材Pの有無を検知するためのセンサ、およびシート材Pを搬送経路に沿って搬送させるためのガイド(図示せず)から構成される。 The sheet feeding unit includes a portion for storing the sheet material P, a roller for conveying the sheet material P, a sensor for detecting the passage of the sheet material P, a sensor for detecting the presence or absence of the sheet material P, and the sheet material It is comprised from the guide (not shown) for conveying P along a conveyance path | route.
デッキ28はシート材Pを収納する。ピックアップローラ22a〜22dでは、複数枚のシート材Pが送り出されることがあるが、BCローラ23a、23b、23c、23dによって確実に1枚だけ分離される。 The deck 28 stores the sheet material P. In the pickup rollers 22a to 22d, a plurality of sheet materials P may be sent out, but only one sheet is reliably separated by the BC rollers 23a, 23b, 23c, and 23d.
BCローラ23a〜23dによって1枚だけ分離されたシート材Pは、さらに引き抜きローラ24a〜24d、レジ前ローラ26によって搬送され、レジストローラ25まで搬送される。 The sheet material P separated by only one sheet by the BC rollers 23 a to 23 d is further transported by the drawing rollers 24 a to 24 d and the pre-registration roller 26, and is transported to the registration roller 25.
ピックアップローラ22a、BCローラ23aおよび引き抜きローラ24aは、後述する給紙モータ505(図5参照)によって駆動される。また同様に、ピックアップローラ22b、BCローラ23bおよび引き抜きローラ24bも、別のモータ(図示せず)によって駆動される。つまり、ピックアップローラ、BCローラおよび引き抜きローラは、ステーションa、b、c、d毎に別々のモータ(図示せず)で駆動される。 The pickup roller 22a, the BC roller 23a, and the drawing roller 24a are driven by a paper feed motor 505 (see FIG. 5) described later. Similarly, the pickup roller 22b, the BC roller 23b, and the drawing roller 24b are also driven by another motor (not shown). That is, the pickup roller, the BC roller, and the drawing roller are driven by separate motors (not shown) for each of the stations a, b, c, and d.
ピックアップローラ22aは、ソレノイド(SL)504(図5参照)を動作させると、ギアとカムの作用によりシート材Pを送り出す動作を行う。なお、ピックアップローラ22b〜22dについても同様である。 When the solenoid (SL) 504 (see FIG. 5) is operated, the pickup roller 22a performs an operation of feeding the sheet material P by the action of the gear and the cam. The same applies to the pickup rollers 22b to 22d.
手差しトレイ27に収納されたシート材Pは、BCローラ29によって1枚分離され、レジ前ローラ26によってレジストローラ25まで搬送される。 The sheet material P stored in the manual feed tray 27 is separated by the BC roller 29 and conveyed to the registration roller 25 by the pre-registration roller 26.
また、デッキ28に収納されたシート材Pは、ピックアップローラ60によって給紙ローラ61まで複数枚搬送され、給紙ローラ61によって1枚だけ確実に分離され、引き抜きローラ62まで搬送される。さらに、シート材Pは、レジ前ローラ26によってレジストローラ25まで搬送される。また、レジ前ローラ26およびBCローラ29は、レジ前モータ(図示せず)によって駆動される。なお、上記各センサの検知信号は制御ユニット5に入力する。 A plurality of sheets P stored in the deck 28 are conveyed to the paper feed roller 61 by the pickup roller 60, and only one sheet is reliably separated by the paper feed roller 61 and conveyed to the drawing roller 62. Further, the sheet material P is conveyed to the registration roller 25 by the pre-registration roller 26. The pre-registration roller 26 and the BC roller 29 are driven by a pre-registration motor (not shown). In addition, the detection signal of each said sensor is input into the control unit 5. FIG.
つぎに、中間転写ユニットについて詳細に説明する。中間転写体30は、駆動ローラ32、テンションローラ33および従動ローラ34によって支持されている。また、駆動ローラ32は、ステッピングモータ(図示せず)によって回転・駆動される。 Next, the intermediate transfer unit will be described in detail. The intermediate transfer member 30 is supported by a driving roller 32, a tension roller 33, and a driven roller. The drive roller 32 is rotated and driven by a stepping motor (not shown).
各感光ドラム11a〜11dと中間転写体30が対向する位置の、中間転写体30の裏には、一次転写ローラ35a〜35dが配置されている。 Primary transfer rollers 35 a to 35 d are arranged on the back of the intermediate transfer body 30 at positions where the respective photosensitive drums 11 a to 11 d and the intermediate transfer body 30 face each other.
また、従動ローラ34に対向して二次転写ローラ36が配置される。この二次転写ローラ36と中間転写体30とのニップによって、二次転写領域が形成される。二次転写ローラ36は、中間転写体30に対して適度な圧力で加圧されている。 Further, a secondary transfer roller 36 is disposed so as to face the driven roller 34. A secondary transfer region is formed by the nip between the secondary transfer roller 36 and the intermediate transfer member 30. The secondary transfer roller 36 is pressed against the intermediate transfer member 30 with an appropriate pressure.
また、二次転写領域の下流の中間転写体30上には、クリーニング装置50が配されている。このクリーニング装置50は、クリーナブレード51および廃トナーボックス52からなる。また、定着ユニット40は、定着ローラ41a、加圧ローラ41bおよび内排紙ローラ44からなる。 A cleaning device 50 is disposed on the intermediate transfer member 30 downstream of the secondary transfer region. The cleaning device 50 includes a cleaner blade 51 and a waste toner box 52. The fixing unit 40 includes a fixing roller 41a, a pressure roller 41b, and an inner paper discharge roller 44.
一方、レジストローラ25まで搬送されたシート材Pは、レジストローラ25よりも上流のローラの回転駆動を止めることで、一旦停止する。そして、画像形成部の画像形成タイミングに合わせて、レジストローラ25を含む上流のローラの回転駆動を始めることで、シート材Pの搬送は再開される。 On the other hand, the sheet material P conveyed to the registration roller 25 is temporarily stopped by stopping the rotation driving of the roller upstream of the registration roller 25. Then, the conveyance of the sheet material P is resumed by starting the rotational driving of the upstream rollers including the registration rollers 25 in accordance with the image forming timing of the image forming unit.
シート材Pは、後述する二次転写領域に送り出される。二次転写領域において、画像が転写され、定着ユニット40において画像が定着したシート材Pは、内排紙ローラ44を通過した後、切り替えフラッパ73によって、その搬送先が切り替えられる。 The sheet material P is sent out to a secondary transfer region described later. In the secondary transfer region, the sheet material P onto which the image has been transferred and the image has been fixed in the fixing unit 40 passes through the inner paper discharge roller 44, and then the transport destination is switched by the switching flapper 73.
切り替えフラッパ73がフェイスアップ排紙側にある場合、シート材Pは外排紙ローラ45によってフェイスアップ排紙トレイ2に排出される。一方、切り替えフラッパ73がフェイスダウン排紙側にある場合、シート材Pは反転ローラ72a、72b、72cの方向に搬送され、フェイスダウン排紙トレイ3に排出される。 When the switching flapper 73 is on the face-up discharge side, the sheet material P is discharged to the face-up discharge tray 2 by the outer discharge roller 45. On the other hand, when the switching flapper 73 is on the face-down paper discharge side, the sheet material P is conveyed in the direction of the reversing rollers 72 a, 72 b, 72 c and discharged to the face-down paper discharge tray 3.
また、シート材の両面に画像を形成する場合、シート材は、フェイスダウン排紙トレイ3方向に搬送され、シート材Pの後端が反転位置Rに到達すると停止し、両面ローラ74a〜74dの方向へ反転ローラの回転方向を逆転して搬送される。 When forming images on both sides of the sheet material, the sheet material is conveyed in the direction of the face-down paper discharge tray 3 and stops when the rear end of the sheet material P reaches the reverse position R, and the double-side rollers 74a to 74d are stopped. The direction of rotation of the reverse roller is reversed in the direction.
その後、カセット21a〜21dからシート材を搬送する場合と同様、シート材Pは二次転写ローラ36に搬送される。 Thereafter, the sheet material P is conveyed to the secondary transfer roller 36 as in the case of conveying the sheet material from the cassettes 21a to 21d.
なお、シート材Pの搬送経路には、シート材Pの通過を検知するために複数のセンサが配置されている。複数のセンサとして、給紙プレレジセンサ64a、64b、64c、64d、デッキ給紙センサ65、デッキ引き抜きセンサ66、レジストセンサ67、内排紙センサ68、フェイスダウン排紙センサ69、両面プレレジセンサ70、両面再給紙センサ71等がある。 A plurality of sensors are arranged in the conveyance path of the sheet material P in order to detect the passage of the sheet material P. As a plurality of sensors, paper feed pre-registration sensors 64a, 64b, 64c, 64d, deck paper feed sensor 65, deck pull-out sensor 66, registration sensor 67, internal paper discharge sensor 68, face-down paper discharge sensor 69, double-side pre-registration sensor 70, double-side re-registration sensor 70 There is a paper feed sensor 71 and the like.
また、シート材Pを収納するカセット21a〜21dには、シート材Pの有無を検知するカセット紙あり/なしセンサ63a、63b、63c、63dが配置される。また、手差しトレイ27には、手差しトレイ27上のシート材Pの有無を検知する手差しトレイ紙あり/なしセンサ76が配置される。また、デッキ28には、デッキ28内のシート材Pの有無を検知するデッキ紙あり/なしセンサ75が配置される。 In addition, cassette paper presence / absence sensors 63a, 63b, 63c, and 63d that detect the presence or absence of the sheet material P are disposed in the cassettes 21a to 21d that store the sheet material P. The manual feed tray 27 is provided with a manual tray paper presence / absence sensor 76 that detects the presence or absence of the sheet material P on the manual feed tray 27. The deck 28 is provided with a deck paper presence / absence sensor 75 that detects the presence or absence of the sheet material P in the deck 28.
操作部4は、画像形成装置1の上面に配置されている。操作部4では、シート材Pが収納された給紙部(給紙カセット21a〜21d、手差しトレイ27、デッキ28)の選択、排紙トレイ(フェイスアップ排紙トレイ2、フェイスダウン排紙トレイ3)の選択、タブ紙束の指定等が可能である。 The operation unit 4 is disposed on the upper surface of the image forming apparatus 1. In the operation unit 4, selection of a sheet feeding unit (sheet feeding cassettes 21 a to 21 d, a manual feed tray 27, a deck 28) in which the sheet material P is stored, a sheet discharge tray (face-up sheet discharge tray 2, face-down sheet discharge tray 3). ) And tab sheet bundles can be specified.
つぎに、操作部4の詳細について、図2、図3を用いて説明する。図2は操作部4の外観を示す正面図である。操作部4には、画像形成動作を開始するためのスタートキー901、画像形成動作を中断するためのストップキー902、表示や設定を初期状態に戻すリセットキー903、および置数設定等を行うテンキー904〜913が配置される。また、IDキー914、クリアキー915、ユーザモードキー916などが配置される。 Next, details of the operation unit 4 will be described with reference to FIGS. 2 and 3. FIG. 2 is a front view showing the appearance of the operation unit 4. The operation unit 4 includes a start key 901 for starting an image forming operation, a stop key 902 for interrupting the image forming operation, a reset key 903 for returning display and settings to an initial state, and a numeric keypad for setting numerical values. 904 to 913 are arranged. Also, an ID key 914, a clear key 915, a user mode key 916, and the like are arranged.
また、操作部4の上部には、タッチパネルが表面に設けられた液晶表示部(操作表示部)917が配置されている。図3は操作表示部917の画面を示す図である。液晶表示部の画面上には、ソフトキーを設けることが可能である。通常、液晶表示部(操作表示部)917には、図3に示すような標準画面が表示されている。この画面を介して、ユーザは画像形成に関する操作設定を行う。 In addition, a liquid crystal display unit (operation display unit) 917 having a touch panel provided on the surface thereof is disposed above the operation unit 4. FIG. 3 is a diagram showing a screen of the operation display unit 917. Soft keys can be provided on the screen of the liquid crystal display unit. Normally, a standard screen as shown in FIG. 3 is displayed on the liquid crystal display unit (operation display unit) 917. Through this screen, the user performs operation settings related to image formation.
つぎに、図4を用いて、カセット21a〜21dのサイズ指定機構について説明する。図4はカセット21a〜21dのサイズ指定機構を示す一部破断側面図である。カセット21a〜21dにおいて、指示ダイヤル101は、円盤状に形成されており、支軸102を中心に回転自在である。また、指示ダイヤル101の表面には、複数のサイズ名が略同心上に記されている。また、操作者から前述したサイズ名が見えるように、カセット21a〜21dの側面には、切り欠き103が設けられている。 Next, the size designation mechanism of the cassettes 21a to 21d will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a partially broken side view showing the size designation mechanism of the cassettes 21a to 21d. In the cassettes 21 a to 21 d, the instruction dial 101 is formed in a disc shape and is rotatable around the support shaft 102. In addition, on the surface of the instruction dial 101, a plurality of size names are written substantially concentrically. Moreover, the notch 103 is provided in the side surface of cassette 21a-21d so that the operator can see the size name mentioned above.
また、カセット21a〜21dには、検知レバー104、105が設けられている。この検知レバー104、105は指示ダイヤル101の裏面に当接している。指示ダイヤル101の裏面には、凹凸が形成されており、この凹凸が指示ダイヤル101の回転角に応じて検知レバー104、105を(図面に対して垂直方向に)押し引きする。 The cassettes 21a to 21d are provided with detection levers 104 and 105. The detection levers 104 and 105 are in contact with the back surface of the instruction dial 101. Concavities and convexities are formed on the back surface of the instruction dial 101, and the concavities and convexities push and pull the detection levers 104 and 105 (perpendicular to the drawing) according to the rotation angle of the instruction dial 101.
検知レバー104および検知レバー105が動くことで、サイズスイッチ(SW)509(図4では2個設けられるが、図示せず)をON/OFFにする。これら2個のサイズスイッチのON/OFFの組み合わせによって4種類のサイズを指定することが可能である。 When the detection lever 104 and the detection lever 105 move, the size switch (SW) 509 (two in FIG. 4 is provided but not shown) is turned ON / OFF. Four types of sizes can be designated by the combination of ON / OFF of these two size switches.
図5はシート材搬送制御における制御ユニット5のハードウェア構成を示すブロック図である。なお、図5には、本発明の特徴を説明するために必要なブロックだけが示されている。 FIG. 5 is a block diagram illustrating a hardware configuration of the control unit 5 in the sheet material conveyance control. FIG. 5 shows only the blocks necessary for explaining the features of the present invention.
制御ユニット5は、CPU501、ROM502、RAM503および入出力ポート510を有する。入出力ポート510には、ソレノイド504、給紙モータ505、給紙プレレジセンサ506、カセット紙あり/なしセンサ507、給紙カセットの開閉検知センサ508、給紙カセットに収納するシートサイズを指定するサイズSW509等が設けられている。入出力ポート510は、CPU501に対するこれらデバイスの入出力を仲介する。ここで、給紙プレレジセンサ(給紙センサ)506は、給紙プレレジセンサ64a、64b、64c、64d等の総称であり、シート検知手段の一例である。カセット紙あり/なしセンサ507は、カセット紙あり/なしセンサ63a、63b、63c、63d等の総称であり、シート有無検知手段の一例である。 The control unit 5 includes a CPU 501, a ROM 502, a RAM 503, and an input / output port 510. The input / output port 510 includes a solenoid 504, a paper feed motor 505, a paper feed pre-registration sensor 506, a cassette paper presence / absence sensor 507, a paper feed cassette open / close detection sensor 508, and a size SW 509 for specifying a sheet size stored in the paper feed cassette. Etc. are provided. The input / output port 510 mediates input / output of these devices to the CPU 501. Here, the paper feed pre-registration sensor (paper feed sensor) 506 is a generic name of the paper feed pre-registration sensors 64a, 64b, 64c, 64d, and the like, and is an example of a sheet detection unit. The cassette paper presence / absence sensor 507 is a generic name of the cassette paper presence / absence sensors 63a, 63b, 63c, 63d, and the like, and is an example of a sheet presence / absence detection unit.
また、操作表示部917は、CPU501とのシリアル通信によってデータのやりとりを行う。制御ユニット5は、各ユニット内の機構の動作を制御するための制御基板(図示せず)や、モータドライブ基板(図示せず)などからなる。 The operation display unit 917 exchanges data through serial communication with the CPU 501. The control unit 5 includes a control board (not shown) for controlling the operation of the mechanism in each unit, a motor drive board (not shown), and the like.
つぎに、図6を用いて、制御ユニット5におけるCPU501の制御内容について説明する。図6はROM502に格納された制御プログラムを、CPU501が実行することによって実現される機能をブロックとして示す図である。なお、図6には、本発明の特徴を説明するために必要な、CPU501が制御プログラムを実行することによって実現される機能ブロックが示されている。 Next, the control contents of the CPU 501 in the control unit 5 will be described with reference to FIG. FIG. 6 is a block diagram showing functions realized by the CPU 501 executing the control program stored in the ROM 502. FIG. 6 shows functional blocks that are realized by the CPU 501 executing the control program, which are necessary for explaining the features of the present invention.
搬送制御部512は、給紙センサ506を入力として、給紙モータ505およびピックアップSL(ソレノイド)504を駆動し、シート材の搬送制御を行う。サイズ切り替わり判定部513は、紙あり/なしセンサ507、開閉検知センサ508およびサイズSW509を入力として、サイズの切り替わり、カセットの開閉および紙あり/なしを判断する。また、サイズ切り替わり判定部513は、サイズの切り替わり、カセットの開閉あるいは紙あり/なしを検知すると、その情報を表示制御部514に通知する。また、搬送制御部512は、紙詰まりを検知すると、表示制御部514に紙詰まりを通知する。 The conveyance control unit 512 inputs the sheet feeding sensor 506 and drives the sheet feeding motor 505 and the pickup SL (solenoid) 504 to perform sheet material conveyance control. The size switching determination unit 513 receives the paper presence / absence sensor 507, the open / close detection sensor 508, and the size SW 509 as inputs, and determines size switching, cassette opening / closing, and paper presence / absence. In addition, when the size change determination unit 513 detects size change, cassette open / close or presence / absence of paper, the size change determination unit 513 notifies the display control unit 514 of the information. Further, when the conveyance control unit 512 detects a paper jam, the conveyance control unit 512 notifies the display control unit 514 of the paper jam.
表示制御部514は、搬送制御部512から紙詰まりの通知を受けると、サイズ切り替わり判定部513の通知を受信し、紙詰まりを起こしたシートが、カセットサイズの切り替わり後の最初の1枚のシートであるか否かを調査する。そして、表示制御部514は、調査の結果に応じて、操作表示部917に表示する内容を制御する。 Upon receiving a paper jam notification from the conveyance control unit 512, the display control unit 514 receives a notification from the size switching determination unit 513, and the sheet that has caused the paper jam is the first sheet after the cassette size is switched. It is investigated whether it is. And the display control part 514 controls the content displayed on the operation display part 917 according to the result of investigation.
つぎに、図7を用いて、搬送制御部512の制御内容について説明する。図7は搬送制御部512における搬送制御手順を示すフローチャートである。この制御プログラムは、前述したように、制御ユニット5内のROM502に格納されており、CPU501によって実行される。 Next, the control contents of the transport control unit 512 will be described with reference to FIG. FIG. 7 is a flowchart showing a conveyance control procedure in the conveyance control unit 512. As described above, this control program is stored in the ROM 502 in the control unit 5 and is executed by the CPU 501.
まず、搬送制御部512は紙搬送動作の開始を待つ(ステップS1)。紙搬送動作が開始されると、搬送制御部512は給紙モータ505をONにする(ステップS2)。搬送制御部512は、ピックアップソレノイド(SL)504をONにする(ステップS3)。 First, the conveyance control unit 512 waits for the start of the paper conveyance operation (step S1). When the paper transport operation is started, the transport control unit 512 turns on the paper feed motor 505 (step S2). The conveyance control unit 512 turns on the pickup solenoid (SL) 504 (step S3).
搬送制御部512は、所定時間の経過を待ち(ステップS4)、所定時間が経過すると、ピックアップソレノイド504をOFFにする(ステップS5)。 The conveyance control unit 512 waits for the elapse of a predetermined time (step S4), and turns off the pickup solenoid 504 when the predetermined time elapses (step S5).
搬送制御部512は、給紙センサ506を監視し、給紙センサ506がONになっているか否かを調べる(ステップS6)。給紙センサ506がOFFである場合、搬送制御部512は、ステップS6の処理に入ってから所定時間が経過しているか否かを調べる(ステップS7)。所定時間が経過していない場合、搬送制御部512は、ステップS6の処理に戻る。 The conveyance control unit 512 monitors the paper feed sensor 506 and checks whether the paper feed sensor 506 is ON (step S6). If the paper feed sensor 506 is OFF, the conveyance control unit 512 checks whether or not a predetermined time has elapsed since entering the process of step S6 (step S7). If the predetermined time has not elapsed, the conveyance control unit 512 returns to the process of step S6.
一方、ステップS7で所定時間が経過している場合、搬送制御部512は、所定時間が経過しても給紙センサ506のONが検知できなかったとして、遅延ジャム(紙詰まり)と判断する(ステップS8)。この後、搬送制御部512はステップS14の処理に進む。 On the other hand, if the predetermined time has elapsed in step S7, the conveyance control unit 512 determines that the paper feed sensor 506 has not been turned on even after the predetermined time has elapsed, and determines that the jam has occurred (paper jam) ( Step S8). Thereafter, the conveyance control unit 512 proceeds to the process of step S14.
一方、ステップS6において給紙センサ506のONが検知された場合、搬送制御部512は、給紙センサ506がOFFであるか否かを調べる(ステップS9)。給紙センサ506がOFFである場合、搬送制御部512は、RAM503に格納されているフラグ情報FLAGを値0にクリアする(ステップS10)。このフラグ情報FLAGは、後述するサイズ切り替わり判定部513の制御において、サイズの変化があったことに応じて値1にセットされる。このように、1枚目のシートの後端が給紙センサを通過したことに応じて(ステップS6及びS9を経て)フラグ情報FLAGが0にクリアされるようになっている。 On the other hand, if it is detected in step S6 that the paper feed sensor 506 is ON, the conveyance control unit 512 checks whether or not the paper feed sensor 506 is OFF (step S9). If the paper feed sensor 506 is OFF, the transport control unit 512 clears the flag information FLAG stored in the RAM 503 to a value of 0 (step S10). This flag information FLAG is set to a value of 1 in response to a change in size in the control of the size switching determination unit 513 described later. As described above, the flag information FLAG is cleared to 0 in response to the trailing edge of the first sheet passing through the paper feed sensor (through steps S6 and S9).
ステップS10の実行後、搬送制御部512は、最後のシートの搬送であるか否かを調べる(ステップS11)。後続のシートがある場合、搬送制御部512はステップS1の処理に戻り、次のシートの搬送動作を開始する。一方、後続のシートがない場合、搬送制御部512は、給紙モータ505をOFFにし(ステップS14)、本制御を終了する。なお、本制御を終了する代わりに、ステップS1の処理に戻るようにしてもよい。 After execution of step S10, the conveyance control unit 512 checks whether it is the conveyance of the last sheet (step S11). If there is a subsequent sheet, the conveyance control unit 512 returns to the process of step S1 and starts the conveyance operation for the next sheet. On the other hand, if there is no subsequent sheet, the conveyance control unit 512 turns off the paper feed motor 505 (step S14) and ends this control. Instead of ending this control, the process may return to step S1.
一方、ステップS9で給紙センサ506がONのままである場合、搬送制御部512は、給紙センサ506のONが所定時間継続しているか否かを判断する(ステップS12)。所定時間継続していない場合、搬送制御部512は、ステップS9の処理に戻る。 On the other hand, if the paper feed sensor 506 remains ON in step S9, the conveyance control unit 512 determines whether or not the paper feed sensor 506 has been turned on for a predetermined time (step S12). If the predetermined time has not been continued, the conveyance control unit 512 returns to the process of step S9.
一方、所定時間継続している場合、つまり、給紙センサ506によってシートが所定時間検知された場合、搬送制御部512は、滞留ジャムと判断し、表示制御部514に滞留ジャムを通知する(ステップS13)。この判断は、給紙センサ506のONを検知してから所定時間が経過しても、給紙センサ506がOFFにならなかったので、シート材がセンサ位置に滞留している、紙詰まりであると考えられることによる。また、この「所定時間」は、シート材のサイズと搬送速度から求められる(決定される)ため、シート材のサイズ指定が間違っている場合、滞留ジャムとサイズ違いとを区別することができない。ステップS13の処理後、搬送制御部512はステップS14の処理に進む。 On the other hand, if the sheet continues for a predetermined time, that is, if the sheet is detected by the paper feed sensor 506 for a predetermined time, the conveyance control unit 512 determines that the jam has occurred and notifies the display control unit 514 of the jam (step). S13). This determination is a paper jam where the sheet material stays at the sensor position because the paper feed sensor 506 has not been turned off even after a predetermined time has elapsed since the paper feed sensor 506 was turned on. It depends on what is considered. Further, since the “predetermined time” is obtained (determined) from the size of the sheet material and the conveyance speed, if the size specification of the sheet material is wrong, it is impossible to distinguish between the stay jam and the size difference. After the process of step S13, the conveyance control unit 512 proceeds to the process of step S14.
つぎに、図8および図9を用いて、サイズ切り替わり判定部513の制御内容について説明する。図8はサイズ切り替わり判定部513においてサイズの切り替わりを判断する制御手順を示すフローチャートである。この制御プログラムは、前述したように、制御ユニット5内のROM502に格納されており、CPU501によって実行される。 Next, the control contents of the size switching determination unit 513 will be described with reference to FIGS. 8 and 9. FIG. 8 is a flowchart showing a control procedure for determining size switching in the size switching determination unit 513. As described above, this control program is stored in the ROM 502 in the control unit 5 and is executed by the CPU 501.
まず、サイズ切り替わり判定部513は、サイズSW509の値を読み出し、RAM503に確保された領域(この領域をsize2とする)に格納する(ステップS21)。サイズ切り替わり判定部513は、RAM503内の別に確保された領域(この領域をsize1とする)の値と領域size2の値を比較する(ステップS22)。 First, the size switching determination unit 513 reads the value of the size SW 509 and stores it in an area secured in the RAM 503 (this area is referred to as size2) (step S21). The size switching determination unit 513 compares the value of a separately secured area in the RAM 503 (this area is referred to as size1) and the value of the area size2 (step S22).
領域size1の値と領域size2の値が一致した場合、サイズSW509の変化が無かったということである。その場合、サイズ切り替わり判定部513はステップS21の処理に戻る。一方、一致しなかった場合、サイズSW509の変化があったということである。その場合、サイズ切り替わり判定部513は、領域size2の値を領域size1に格納する(ステップS23)。 If the value of the area size1 and the value of the area size2 match, it means that the size SW509 has not changed. In that case, the size switching determination unit 513 returns to the process of step S21. On the other hand, if they do not match, the size SW 509 has changed. In that case, the size switching determination unit 513 stores the value of the area size2 in the area size1 (step S23).
さらに、サイズ切り替わり判定部513は、サイズの変化があったことを示すフラグ情報FLAGを値1にセットし(ステップS24)、ステップS21の処理に戻る。 Furthermore, the size switching determination unit 513 sets flag information FLAG indicating that the size has changed to a value 1 (step S24), and returns to the process of step S21.
図9はサイズ切り替わり判定部513における、カセットの開閉を検知し、開閉があった場合にリフタモータを駆動してシートを給紙可能な状態にするための制御手順を示すフローチャートである。この制御プログラムは、前述したように、制御ユニット5内のROM502に格納されており、CPU501によって実行される。 FIG. 9 is a flowchart showing a control procedure for detecting the opening / closing of the cassette in the size switching determination unit 513 and driving the lifter motor to make it possible to feed a sheet when the cassette is opened / closed. As described above, this control program is stored in the ROM 502 in the control unit 5 and is executed by the CPU 501.
まず、サイズ切り替わり判定部513は、カセットが開状態であるか否かを判断する(ステップS31)。サイズ切り替わり判定部513は、閉状態の場合、ステップS31の処理に戻る。 First, the size switching determination unit 513 determines whether or not the cassette is in an open state (step S31). The size switching determination unit 513 returns to the process of step S31 in the closed state.
一方、開状態の場合、サイズ切り替わり判定部513は、カセットが閉状態であるか否かを調べる(ステップS32)。サイズ切り替わり判定部513は、開状態の場合、ステップS32の処理に戻る。一方、開状態の場合、サイズ切り替わり判定部513は、リフタモータ(図示せず)を駆動する(ステップS33)。 On the other hand, in the open state, the size switching determination unit 513 checks whether or not the cassette is in the closed state (step S32). If the size change determination unit 513 is in the open state, the process returns to step S32. On the other hand, in the open state, the size switching determination unit 513 drives a lifter motor (not shown) (step S33).
サイズ切り替わり判定部513は、リフタモータを駆動してから所定時間が経過するのを待つ(ステップS34)。所定時間経過後、サイズ切り替わり判定部513は、リフタモータ(図示せず)の駆動を停止する(ステップS35)。 The size switching determination unit 513 waits for a predetermined time to elapse after driving the lifter motor (step S34). After the predetermined time elapses, the size switching determination unit 513 stops driving the lifter motor (not shown) (step S35).
サイズ切り替わり判定部513は、紙あり/なしセンサ507の信号から紙の有無を検知する(ステップS36)。紙なしの場合、サイズ切り替わり判定部513は、ステップS31の処理に戻る。一方、紙ありの場合、サイズ切り替わり判定部513は、カセットの開閉があり、異なるサイズのシートがセットされた可能性があるので、フラグ情報FLAGを値1にセットする(ステップS37)。この後、サイズ切り替わり判定部513はステップS31の処理に戻る。 The size switching determination unit 513 detects the presence or absence of paper from the signal of the paper presence / absence sensor 507 (step S36). If there is no paper, the size change determination unit 513 returns to the process of step S31. On the other hand, when there is paper, the size switching determination unit 513 sets the flag information FLAG to 1 because there is a possibility that the cassette has been opened and closed and a sheet of a different size has been set (step S37). Thereafter, the size switching determination unit 513 returns to the process of step S31.
なお、ステップS36で紙の有無を検知することなく、単にカセットの開閉を検知することによって、フラグ情報FLAGを値1にセットするようにしてもよい。また、カセットの開閉を検知することなく、紙あり/なしセンサ507の信号による紙無しから紙有りへの変化(紙の有無の変化)によって、フラグ情報FLAGを値1にセットするようにしてもよい。また、単に、ユーザがカセット21a〜21dの指示ダイヤル101を操作してサイズスイッチ509を変化させたことでも、フラグ情報FLAGを値1にセットするようにしてもよい。図8、図9の処理等は状態変化検知手段の一例であり、これらの少なくとも1つの変化によってカセット(シート収納手段)の状態変化を検知することが可能である。 It should be noted that the flag information FLAG may be set to 1 by simply detecting the opening and closing of the cassette without detecting the presence or absence of paper in step S36. Further, the flag information FLAG may be set to a value 1 by detecting a change from the absence of paper to the presence of paper (change in the presence or absence of paper) according to the signal of the paper presence / absence sensor 507 without detecting the opening / closing of the cassette. Good. Alternatively, the flag information FLAG may be set to 1 even when the user operates the instruction dial 101 of the cassettes 21a to 21d to change the size switch 509. The processes in FIGS. 8 and 9 are examples of the state change detection unit, and the state change of the cassette (sheet storage unit) can be detected by at least one of these changes.
つぎに、図10を用いて、表示制御部514の制御について説明する。図10は表示制御部514における表示制御手順を示すフローチャートである。この制御プログラムは、前述したように、制御ユニット5内のROM502に格納されており、CPU501によって実行される。 Next, the control of the display control unit 514 will be described with reference to FIG. FIG. 10 is a flowchart showing a display control procedure in the display control unit 514. As described above, this control program is stored in the ROM 502 in the control unit 5 and is executed by the CPU 501.
表示制御の実行が開始されると、まず、表示制御部514は、搬送制御部512がステップS8において遅延ジャムを検知しているか否かを調べる(ステップS41)。遅延ジャムを検知している場合、表示制御部514はステップS45の処理に進む。 When execution of display control is started, the display control unit 514 first checks whether or not the conveyance control unit 512 has detected a delay jam in step S8 (step S41). If a delay jam is detected, the display control unit 514 proceeds to the process of step S45.
一方、遅延ジャムを検知していない場合、表示制御部514は、搬送制御部512がステップS13において滞留ジャムを検知しているか否かを調べる(ステップS42)。滞留ジャムを検知していない場合、表示制御部514はステップS41の処理に戻る。 On the other hand, when the delay jam is not detected, the display control unit 514 checks whether or not the conveyance control unit 512 detects the stay jam in Step S13 (Step S42). When the staying jam is not detected, the display control unit 514 returns to the process of step S41.
一方、滞留ジャムを検知している場合、表示制御部514は、フラグ情報FLAGを読み出し、フラグ情報FLAGが値1にセットされているか否かを調べる(ステップS43)。フラグ情報FLAGが値1にセットされている場合(1枚目のシートの場合)、表示制御部514は、操作部4の操作表示部917に対し、図11に示すような、サイズ間違いをユーザに知らせる表示を行う(ステップS44)。図11はサイズ間違いを表示する操作表示部917の画面を示す図である。この画面には、「シートサイズ設定が異なっています」のウインドウが表示される。 On the other hand, when the stay jam is detected, the display control unit 514 reads the flag information FLAG and checks whether or not the flag information FLAG is set to a value 1 (step S43). When the flag information FLAG is set to a value of 1 (in the case of the first sheet), the display control unit 514 gives a size error to the operation display unit 917 of the operation unit 4 as shown in FIG. Is displayed (step S44). FIG. 11 is a diagram showing a screen of the operation display unit 917 for displaying a size error. On this screen, a “sheet size setting is different” window is displayed.
一方、ステップS43でフラグ情報FLAGが値0の場合(ステップS10でフラグ情報FLAGがクリアされている場合、即ち2枚目以降のシートの場合)、表示制御部514は、図12の、紙詰まりの発生をユーザに知らせる表示を行う(ステップS45)。図12は紙詰まりの発生を表示する操作表示部917の画面を示す図である。この画面には、「紙が詰まりました」のウインドウが表示される。ステップS44あるいはS45の処理後、表示制御部514は本制御を終了する。 On the other hand, when the flag information FLAG is 0 in step S43 (when the flag information FLAG is cleared in step S10, that is, in the case of the second and subsequent sheets), the display control unit 514 displays a paper jam in FIG. Is displayed to notify the user of the occurrence (step S45). FIG. 12 is a diagram showing a screen of the operation display unit 917 that displays the occurrence of a paper jam. On this screen, a “paper jam” window is displayed. After the process of step S44 or S45, the display control unit 514 ends this control.
このように、本実施形態の画像形成装置は、紙詰まりが発生したと判断される時、この紙詰まりの原因となったシートが、給紙カセットに収納されたシートのサイズが切り替えられた後の最初の1枚目であった場合、「サイズ違い」の画面表示を行う。この「サイズ違い」の画面表示により、ユーザが指定したサイズと給紙カセットに収納されたシートのサイズとが一致していないことが通知される。一方、この紙詰まりの原因となったシートが2枚目以降であった場合、画像形成装置は「紙詰まり」の画面表示を行う。 As described above, when it is determined that a paper jam has occurred, the image forming apparatus according to the present exemplary embodiment is configured such that the sheet that causes the paper jam is changed after the size of the sheet stored in the paper feed cassette is switched. If it is the first one of the screen, “size difference” screen display is performed. By this “size difference” screen display, it is notified that the size specified by the user and the size of the sheet stored in the paper feed cassette do not match. On the other hand, when the second sheet or more causes the paper jam, the image forming apparatus displays a “paper jam” screen.
これにより、サイズ違いの表示を、カセット(収納庫)に対するユーザの操作の有無に応じて行うので、サイズ違いの表示を適切に行うことができる。すなわち、「紙あり」を検知した時間によって算出されたシート(紙)長さが、設定されたサイズに比べて長いと判断された場合、その紙が、ユーザが収納庫に紙をセットした、あるいはサイズ指定を変更した後の最初の1枚目に限り、サイズ違いが表示される。従って、サイズ違いの表示が適切に行われるようになる。 Thereby, since the display of a size difference is performed according to the presence or absence of the user's operation with respect to a cassette (storage), the size difference can be displayed appropriately. That is, when it is determined that the sheet (paper) length calculated based on the time when “paper is present” is detected is longer than the set size, the paper is set in the storage by the user. Alternatively, the size difference is displayed only on the first sheet after the size designation is changed. Therefore, the display of the size difference is appropriately performed.
なお、本発明は、上記実施形態の構成に限られるものではなく、特許請求の範囲で示した機能、または本実施形態の構成が持つ機能が達成できる構成であればどのようなものであっても適用可能である。 The present invention is not limited to the configuration of the above-described embodiment, and any configuration can be used as long as the functions shown in the claims or the functions of the configuration of the present embodiment can be achieved. Is also applicable.
例えば、上記実施形態では、ユーザが指示ダイヤルによりシートのサイズを指定可能である、サイズ指定機構を有するカセットにシートが収納される場合を示したが、サイズ指定機構を有しないカセットにシートが収納される場合にも、本発明は適用可能である。この場合、画像形成装置のカセットには、通常、予め設定されたサイズのシートが収納される。 For example, in the above-described embodiment, the case where the sheet is stored in a cassette having a size specifying mechanism in which the user can specify the size of the sheet with the instruction dial has been described. However, the sheet is stored in a cassette having no size specifying mechanism. In this case, the present invention is applicable. In this case, a sheet of a preset size is usually stored in the cassette of the image forming apparatus.
また、上記実施形態では、シート有無検知手段として、カセット紙あり/なしセンサ63a、63b、63c、63d、手差しトレイ紙あり/なしセンサ76、デッキ紙あり/なしセンサ75が配置されている。これらのセンサによる検知の結果だけで、シート材の有無の変化(つまり、無しから有りへの変化)を検知することで、フラグ情報FLAGがONになるようにしてもよい。 In the above embodiment, cassette sheet presence / absence sensors 63a, 63b, 63c, 63d, manual tray paper presence / absence sensor 76, and deck paper presence / absence sensor 75 are arranged as sheet presence / absence detection means. The flag information FLAG may be turned ON by detecting the change in the presence or absence of the sheet material (that is, the change from absence to presence) only by the detection results of these sensors.
さらには、指定されたサイズの変化、カセット等の開閉の変化、およびシート材の有無の変化の少なくとも1つを検知することで、フラグ情報FLAGをONにするようにしてもよい。 Furthermore, the flag information FLAG may be turned ON by detecting at least one of a designated size change, a cassette open / close change, and a sheet material presence / absence change.
また、給紙センサ506によってシートが検知された時間によって算出されたシートの長さが、設定されたサイズに比べて長いと判断された場合、紙詰まりと判断し、その際、算出されたシートのサイズが表示されるようにしてもよい。これにより、サイズ間違いの表示をより詳細に行うことができる。 If it is determined that the length of the sheet calculated by the time when the sheet is detected by the paper feed sensor 506 is longer than the set size, it is determined that the paper is jammed, and the calculated sheet is determined at that time. May be displayed. This makes it possible to display a size error in more detail.
また、本発明は、複数の機器から構成されるシステムに適用しても、1つの機器からなる装置に適用してもよい。また、画像形成装置としては、複写機、印刷装置の他、印刷機能を有するファクシミリ装置、印刷機能、コピー機能、スキャナ機能等を有する複合機(MFP)であってもよいことは勿論である。 Further, the present invention may be applied to a system composed of a plurality of devices or an apparatus composed of a single device. In addition to the copying machine and the printing apparatus, the image forming apparatus may of course be a facsimile machine having a printing function, a multifunction machine (MFP) having a printing function, a copying function, a scanner function, or the like.
また、上記実施形態では、画像形成装置として、中間転写体を使用し、この中間転写体に各色のトナー像を順次重ねて転写し、この中間転写体に担持されたトナー像を記録媒体に一括して転写する画像形成装置が例示されている。しかし、この転写方式に限定されるものではなく、記録媒体担持体を使用し、この記録媒体担持体に担持された各色のトナー像を順次記録媒体に重ねて転写する画像形成装置であってもよい。 In the above-described embodiment, an intermediate transfer member is used as the image forming apparatus, and toner images of each color are sequentially transferred onto the intermediate transfer member, and the toner images carried on the intermediate transfer member are collectively transferred to a recording medium. An image forming apparatus that performs transfer is exemplified. However, the present invention is not limited to this transfer method, and an image forming apparatus that uses a recording medium carrier and sequentially superimposes and transfers the toner images of each color carried on the recording medium carrier onto the recording medium. Good.
また、上記実施形態に記載されている構成部品の形状、それらの相対配置などは、本発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものであり、本発明の範囲は上記例示するもののみに限定されものではない。 In addition, the shapes of the component parts described in the above embodiment, the relative arrangement thereof, and the like should be appropriately changed according to the configuration of the apparatus to which the present invention is applied and various conditions, and the scope of the present invention is described above. It is not limited only to what is illustrated.
また、上記実施形態では、画像形成装置の印刷方式を電子写真方式とした場合を例に挙げたが、本発明は、電子写真方式に限定されるものではなく、インクジェット方式、熱転写方式、感熱方式、静電方式、放電破壊方式など各種印刷方式に適用することができる。 In the above-described embodiment, the case where the printing method of the image forming apparatus is an electrophotographic method has been described as an example. However, the present invention is not limited to the electrophotographic method, and an inkjet method, a thermal transfer method, and a thermal method. It can be applied to various printing methods such as electrostatic method and electric discharge destruction method.
また、シート材としては、紙媒体、OHPシート、厚紙用紙、タブ紙など、特に限定されない。 Further, the sheet material is not particularly limited, such as a paper medium, an OHP sheet, a cardboard sheet, and a tab sheet.
1 画像形成装置
4 操作部
5 制御ユニット
21a〜21d カセット
501 CPU
506 給紙センサ
507 紙あり/なしセンサ
508 開閉検知センサ
509 サイズスイッチ
512 搬送制御部
513 サイズ切り替わり判定部
514 表示制御部
917 操作表示部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Image forming apparatus 4 Operation part 5 Control unit 21a-21d Cassette 501 CPU
506 Paper feed sensor 507 Paper presence / absence sensor 508 Open / close detection sensor 509 Size switch 512 Transport control unit 513 Size switching determination unit 514 Display control unit 917 Operation display unit
Claims (9)
前記シート材を収納するシート収納手段と、
前記シート収納手段の状態変化を検知する状態変化検知手段と、
前記シート収納手段に収納されたシート材を前記画像形成手段に搬送する搬送手段と、
前記搬送手段がシート材を搬送する搬送経路に設けられ、前記シート材の有無を検知するシート検知手段と、
前記シート検知手段によってシート材が所定時間検知された場合、紙詰まりと判断する紙詰まり判断手段と、
装置の状態を表示する表示手段と、
前記表示手段の表示を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、
前記紙詰まり判断手段によって紙詰まりと判断されたシート材が、前記状態変化検知手段によって状態変化が検知された後の最初の1枚目である場合、前記表示手段に対し、予め設定されたシート材のサイズと、前記シート収納手段に収納されたシート材のサイズとが異なることを通知する表示を行い、一方、2枚目以降である場合、前記表示手段に対し、紙詰まりが発生したことを通知する表示を行うように制御することを特徴とする画像形成装置。 Image forming means for forming an image on a sheet material;
Sheet storage means for storing the sheet material;
State change detecting means for detecting a state change of the sheet storage means;
Conveying means for conveying the sheet material stored in the sheet storing means to the image forming means;
A sheet detecting means provided in a conveying path for conveying the sheet material, and detecting the presence or absence of the sheet material;
A paper jam determining means for determining a paper jam when the sheet material is detected for a predetermined time by the sheet detecting means;
Display means for displaying the status of the device;
Control means for controlling the display of the display means,
The control means includes
If the sheet material determined to be jammed by the paper jam judging unit is the first sheet after the status change is detected by the status change detecting unit, the sheet set in advance for the display unit A display is made to notify that the size of the material is different from the size of the sheet material stored in the sheet storage means. On the other hand, if it is the second or subsequent sheet, a paper jam has occurred to the display means. An image forming apparatus that performs control so as to perform display for notifying the user.
前記制御手段は、前記1枚目である場合、前記表示手段に対し、前記サイズ指定手段によって指定されたシート材のサイズと、前記シート収納手段に収納されたシート材のサイズとが異なることを通知する表示を行うことを特徴とする請求項1記載の画像形成装置。 Size specifying means for setting the size of the sheet material stored in the sheet storing means to a specified size;
In the case of the first sheet, the control means is configured such that the size of the sheet material specified by the size specifying means differs from the size of the sheet material stored in the sheet storage means with respect to the display means. The image forming apparatus according to claim 1, wherein display for notification is performed.
前記状態変化検知手段は、前記状態変化として、前記シート有無検知手段による検知の結果、シート材の有無の変化を検知することを特徴とする請求項1または2記載の画像形成装置。 A sheet presence / absence detection means for detecting whether or not a sheet material is stored in the sheet storage means;
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the state change detection unit detects a change in the presence or absence of a sheet material as a result of detection by the sheet presence / absence detection unit as the state change.
前記シート材を収納するシート収納手段と、
前記シート収納手段に収納されたシート材を前記画像形成手段に搬送する搬送手段と、
装置の状態を表示する表示手段とを備えた画像形成装置のシート材搬送制御方法において、
前記画像形成装置が、前記搬送手段がシート材を搬送する搬送経路に設けられたシート検知手段によって、前記シート材の有無を検知するシート検知ステップと、
前記画像形成装置が、前記シート検知ステップでシート材が所定時間検知された場合、紙詰まりと判断する紙詰まり判断ステップと、
前記画像形成装置が、前記シート収納手段の状態変化を検知する状態変化検知手段と、
前記画像形成装置が、前記紙詰まり判断ステップで紙詰まりと判断されたシート材が、前記状態変化検知ステップで状態変化が検知された後の最初の1枚目である場合、前記表示手段に対し、予め設定されたシート材のサイズと、前記シート収納手段に収納されたシート材のサイズとが異なることを通知する表示を行い、一方、2枚目以降である場合、前記表示手段に対し、紙詰まりが発生したことを通知する表示を行うように制御する表示制御ステップとを有することを特徴とする画像形成装置のシート材搬送制御方法。 Image forming means for forming an image on a sheet material;
Sheet storage means for storing the sheet material;
Conveying means for conveying the sheet material stored in the sheet storing means to the image forming means;
In a sheet material conveyance control method of an image forming apparatus provided with a display means for displaying the state of the apparatus,
A sheet detection step in which the image forming apparatus detects the presence or absence of the sheet material by a sheet detection unit provided in a conveyance path in which the conveyance unit conveys the sheet material;
A paper jam determining step in which the image forming apparatus determines a paper jam when a sheet material is detected for a predetermined time in the sheet detecting step;
A state change detecting unit for detecting a state change of the sheet storage unit;
When the image forming apparatus is the first sheet after the state change is detected in the state change detection step, the sheet material determined to be in the paper jam determination step is the first sheet after the state change is detected. , Display a notification that the size of the preset sheet material and the size of the sheet material stored in the sheet storage means is different, on the other hand, if it is the second and subsequent sheets, for the display means, And a display control step for controlling to perform a display notifying that a paper jam has occurred. A sheet material conveyance control method for an image forming apparatus.
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