JP5118884B2 - Image forming apparatus - Google Patents

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本発明は、プリンタ等の画像形成装置に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus such as a printer.

従来、カラープリンタ等の画像形成装置では、感光体ドラムのトナー像を中間転写ベルトに転写(1次転写)した後、中間転写ベルト上のトナー像を2次転写ローラとのニップ部で用紙に一括的に転写(2次転写)することで、当該用紙にカラー画像を形成するように構成されたものが知られている(特許文献1)。   2. Description of the Related Art Conventionally, in an image forming apparatus such as a color printer, after a toner image on a photosensitive drum is transferred (primary transfer) to an intermediate transfer belt, the toner image on the intermediate transfer belt is applied to a sheet at a nip portion with a secondary transfer roller. A configuration is known in which a color image is formed on the paper by performing batch transfer (secondary transfer) (Patent Document 1).

このような画像形成装置では、2次転写後に用紙が中間転写ベルトから分離したか否かを検出するためのセンサ(いわゆるジャムセンサ)が上記ニップ部の下流近傍に設けられている。また、2次転写ローラは、装置外方に引出し可能な支持部材に支持された状態で装置本体内に収容されており、ジャム処理時に支持部材を装置外方に引き出すことで、2次転写ローラと中間転写ベルトとの接触状態を解除することができるように構成されている。   In such an image forming apparatus, a sensor (so-called jam sensor) for detecting whether or not the sheet is separated from the intermediate transfer belt after the secondary transfer is provided in the vicinity of the downstream of the nip portion. The secondary transfer roller is housed in the apparatus main body while being supported by a support member that can be pulled out of the apparatus, and the secondary transfer roller is pulled out of the apparatus during jam processing by pulling the support member out of the apparatus. And the intermediate transfer belt can be released.

例えば、2次転写後に用紙が中間転写ベルトに巻付くといったジャムの発生を上記センサで検出した場合には、図6(a)〜(c)に順に示すように、装置本体11の側面に設けたカバー17を引き開けて支持部材18を表出させ、さらに、当該支持部材18を装置外方に引き出すように回動させて中間転写ベルト124および用紙搬送路111を露出させることにより、容易にジャム処理を行い得るようになっている。そして、ジャム処理が終了すると、支持部材18を装置内側に向けて回動させて装置内に収容した後にカバー17を閉めて画像形成動作を再開する。
特開平11−59962号公報
For example, when the above-mentioned sensor detects the occurrence of a jam that the paper is wound around the intermediate transfer belt after the secondary transfer, it is provided on the side surface of the apparatus main body 11 as shown in order in FIGS. The support member 18 is exposed by pulling the cover 17 open, and the support member 18 is rotated so as to be pulled out of the apparatus to expose the intermediate transfer belt 124 and the sheet conveyance path 111. Jam processing can be performed. When the jam processing is completed, the support member 18 is rotated toward the inside of the apparatus and accommodated in the apparatus, and then the cover 17 is closed and the image forming operation is resumed.
Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-59962

ところで、従来では、2次転写ローラがその軸方向の略全域に亘って中間転写ベルトに所定の圧力で当接する当接状態にあるか否かを、装置本体に対するカバーの開閉状態によって間接的に検出していた。具体的には、カバーが閉まっていれば、2次転写ローラが上記当接状態にあると判断し、カバーが開いていれば、2次転写ローラが上記当接状態とは異なる状態にあると判断していた。また、従来では、装置本体に対するカバーの開閉状態をスイッチ等による機械的な手段で検出していた。これらのことから、2次転写ローラが中間転写ベルトに対して片当り状態もしくは全く接触していない非接触状態となるような当接不良が発生していても、カバーが閉じていれば、2次転写ローラの当接状態が正常であると判断される場合がある。このように、従来では、2次転写ローラの当接状態の検出精度を向上させるのが困難であるという問題があった。   By the way, in the past, whether or not the secondary transfer roller is in contact with the intermediate transfer belt with a predetermined pressure over almost the entire area in the axial direction is indirectly determined by the open / close state of the cover with respect to the apparatus main body. It was detected. Specifically, if the cover is closed, it is determined that the secondary transfer roller is in the contact state, and if the cover is open, the secondary transfer roller is in a state different from the contact state. I was judging. Conventionally, the open / closed state of the cover with respect to the apparatus main body has been detected by mechanical means such as a switch. For these reasons, even if a contact failure occurs such that the secondary transfer roller is in a single-contact state or not in contact with the intermediate transfer belt at all, if the cover is closed, 2 It may be determined that the contact state of the next transfer roller is normal. As described above, conventionally, there is a problem that it is difficult to improve the detection accuracy of the contact state of the secondary transfer roller.

本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、既存のセンサを有効に利用して転写ローラの中間転写ベルトへの当接検出を精度良く行うことが可能な画像形成装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and is capable of accurately detecting contact of the transfer roller with the intermediate transfer belt by effectively using existing sensors. An object is to provide an apparatus.

請求項1の発明は、トナー像を担持可能な周面を有する中間転写体と、この中間転写体の周面に当接してニップ部を形成し、当該ニップ部を搬送される用紙に前記中間転写体上のトナー像を転写する転写部材と、前記中間転写体の周面に臨むように前記ニップ部の下流近傍に配置されて中間転写体上のトナーの濃度を読み取るセンサを含むとともに、このセンサによる読取結果に基づいて、トナー像を転写された用紙が前記中間転写体から分離したことを検出する分離検出手段とを備えた画像形成装置において、前記分離検出手段は、前記用紙の分離検出に加え、前記センサによる読取結果に基づいて、前記転写部材がその軸方向の略全域に亘って前記中間転写体に所定の圧力で当接する当接姿勢で配されていることを検出するように構成されており、前記分離検出手段は、用紙に転写するためのトナー像を前記中間転写体上に形成するのに先立って、前記中間転写体の周面における幅方向両端付近のそれぞれに、又は、前記周面における略全幅に亘る帯状に、パッチ用トナーを担持させる手段と、前記パッチ用トナーを転写部材に転写する手段と、前記パッチ用トナーの転写後に前記センサにより読み取られた中間転写体上に残留する前記幅方向両端付近のパッチ用トナーの濃度が両方ともに所定の閾値以下である場合に、前記転写部材が前記当接姿勢で配されている正常状態にあると判断する一方で、前記中間転写体上に残留する前記幅方向両端付近のパッチ用トナーの濃度のうちのいずれか一方でも前記所定の閾値より高い場合に、前記転写部材が前記当接姿勢以外の姿勢で配されている異常状態にあると判断する手段と、前記異常状態と判断された時に当該異常状態を報知する手段と、前記転写部材に転写されたパッチ用トナーを中間転写体に戻す手段とを含むことを特徴とするものである。 According to the first aspect of the present invention, there is provided an intermediate transfer member having a peripheral surface capable of carrying a toner image, a nip portion formed in contact with the peripheral surface of the intermediate transfer member, and the intermediate portion on the sheet conveyed through the nip portion. A transfer member for transferring a toner image on the transfer member, and a sensor that is disposed in the vicinity of the downstream of the nip so as to face the peripheral surface of the intermediate transfer member and reads the toner density on the intermediate transfer member. In the image forming apparatus, comprising: a separation detection unit that detects that the sheet on which the toner image has been transferred is separated from the intermediate transfer body based on a reading result by the sensor. In addition, based on the reading result by the sensor, it is detected that the transfer member is arranged in a contact posture in contact with the intermediate transfer member with a predetermined pressure over substantially the entire axial direction. Composed And, the separation detecting means, prior to the toner image to be transferred to the paper to form on the intermediate transfer member, each of the widthwise end near the circumference of the intermediate transfer body, or the On the intermediate transfer body read by the sensor after the transfer of the patch toner, a means for carrying the patch toner in a belt shape covering substantially the entire width of the peripheral surface, a means for transferring the patch toner to a transfer member When the density of the remaining patch toner near both ends in the width direction is not more than a predetermined threshold value, it is determined that the transfer member is in a normal state in which it is arranged in the contact posture, while the intermediate If any one of the patch toner densities near the both ends in the width direction remaining on the transfer body is higher than the predetermined threshold, the transfer member is in a posture other than the contact posture. And means for determining that an abnormal state is, and means for informing the abnormal state when the it is determined that an abnormal state, and means for returning the toner patch transferred to the transfer member to the intermediate transfer member It is characterized by this.

請求項の発明は、トナー像を担持可能な周面を有する中間転写体と、この中間転写体の周面に当接してニップ部を形成し、当該ニップ部を搬送される用紙に前記中間転写体上のトナー像を転写する転写部材と、前記中間転写体の周面に臨むように配置されて中間転写体上のトナーの濃度を読み取るセンサを含むとともに、このセンサによる読取結果に基づいて、前記中間転写体上に形成されるトナー像の濃度および位置を補正する像補正手段とを備えた画像形成装置において、前記像補正手段が、前記トナー像に対する補正に加え、前記センサによる読取結果に基づいて、前記転写部材がその軸方向の略全域に亘って前記中間転写体に所定の圧力で当接する当接姿勢で配されていることを検出するように構成されており、前記像補正手段は、用紙に転写するためのトナー像を前記中間転写体上に形成するのに先立って、前記中間転写体の周面における幅方向両端付近のそれぞれに、又は、前記周面における略全幅に亘る帯状に、パッチ用トナーを担持させる手段と、前記幅方向両端付近の両方のパッチ用トナーの濃度を前記センサで読み取った後に前記パッチ用トナーを転写部材に転写する手段と、前記パッチ用トナーの転写前に前記センサにより読み取られた前記幅方向両端付近のパッチ用トナーの濃度と、前記パッチ用トナーの転写後に前記センサにより読み取られた中間転写体上に残留する前記幅方向両端付近のパッチ用トナーの濃度との差が両方とも、所定の閾値以上である場合に、前記転写部材が前記当接姿勢で配されている正常状態にあると判断する一方で、前記幅方向両端付近の濃度差のうちのいずれか一方でも前記所定の閾値より低い場合に、前記転写部材が前記当接姿勢以外の姿勢で配されている異常状態にあると判断する手段と、前記異常状態と判断された時に当該異常状態を報知する手段と、前記転写部材に転写されたパッチ用トナーを中間転写体に戻す手段とを含むことを特徴とするものである。 According to a second aspect of the present invention, there is provided an intermediate transfer member having a peripheral surface capable of carrying a toner image, a nip portion formed in contact with the peripheral surface of the intermediate transfer member, and the intermediate portion on the sheet conveyed through the nip portion. A transfer member for transferring a toner image on the transfer member; and a sensor arranged to face the peripheral surface of the intermediate transfer member to read the toner density on the intermediate transfer member, and based on a reading result by the sensor And an image forming apparatus including an image correcting unit that corrects the density and position of a toner image formed on the intermediate transfer member, wherein the image correcting unit performs correction on the toner image, and results of reading by the sensor. The image correction unit is configured to detect that the transfer member is disposed in a contact posture in contact with the intermediate transfer member with a predetermined pressure over substantially the entire axial direction thereof. Means Prior to forming a toner image to be transferred onto a sheet on the intermediate transfer member, in the vicinity of both ends in the width direction on the peripheral surface of the intermediate transfer member, or in a belt shape covering substantially the entire width of the peripheral surface. Means for carrying the patch toner, means for transferring the patch toner to the transfer member after reading the density of both patch toners near both ends in the width direction by the sensor, and before transferring the patch toner The density of the patch toner near the both ends in the width direction read by the sensor and the patch toner near the both ends in the width direction remaining on the intermediate transfer body read by the sensor after the transfer of the patch toner. When both of the differences from the density are equal to or greater than a predetermined threshold, it is determined that the transfer member is in a normal state arranged in the contact posture, while the width is Means for determining that the transfer member is in an abnormal state in which the transfer member is disposed in a posture other than the contact posture when any one of the density differences near both ends in the direction is lower than the predetermined threshold; And a means for notifying the abnormal state when it is determined to be a state, and a means for returning the patch toner transferred to the transfer member to the intermediate transfer member .

請求項の発明は、請求項に記載の画像形成装置において、前記センサが、前記ニップ部の下流近傍に設けられ、前記像補正手段が、前記トナー像に対する補正および前記転写部材の中間転写体への当接検出に加え、前記センサによる読取結果に基づいて、前記用紙が前記中間転写体から分離したことを検出するように構成されていることを特徴とするものである。 The invention according to claim 3, in the image forming apparatus according to claim 2, wherein the sensor is provided on the downstream vicinity of the nip portion, the image correcting means, an intermediate transfer of correction and the transfer member with respect to the toner image In addition to detecting contact with the body, the sheet is detected to be separated from the intermediate transfer body based on the reading result of the sensor.

請求項1の発明によれば、中間転写体上のトナーの濃度を読み取るセンサを用いて、転写部材の中間転写体への当接状態を中間転写体上のトナーの濃淡から検出するように構成したので、従来のように、スイッチ等の機械的な手段を用いてカバーの装置本体に対する開閉状態を検出し、このカバーの開閉状態から転写部材の配置位置を予測して当該転写部材の中間転写体への当接状態を間接的に判断する場合と比較して、上記転写部材の当接状態をより精度良く検出することができる。   According to the first aspect of the present invention, the sensor is configured to detect the contact state of the transfer member with the intermediate transfer member from the density of the toner on the intermediate transfer member using the sensor that reads the toner concentration on the intermediate transfer member. Therefore, as in the prior art, the opening / closing state of the cover with respect to the apparatus main body is detected using a mechanical means such as a switch, and the transfer member's intermediate position is predicted by predicting the arrangement position of the transfer member from the opening / closing state of the cover. Compared to the case where the contact state with the body is indirectly determined, the contact state of the transfer member can be detected with higher accuracy.

また、用紙が中間転写体から分離したことを検出するための分離検出手段を有効に利用して、転写部材の当接状態を検出するように構成したので、当接検出専用のセンサ等を備えた当接検出手段を別途設ける必要がない。これにより、部品点数を削減することができるとともにコストを低く抑えることができる。また、分離検出用のプログラムを当接検出にも対応可能なプログラムに変更するだけで、用紙の分離検出のみならず転写部材の当接検出も行うことができるため、分離検出機能のみを備えた画像形成装置に、当該装置の機構を複雑化させることなく、容易に当接検出機能を付加することができる。   In addition, since the separation detecting means for detecting that the sheet is separated from the intermediate transfer member is effectively used to detect the contact state of the transfer member, a sensor dedicated to contact detection is provided. There is no need to provide separate contact detection means. Thereby, the number of parts can be reduced and the cost can be kept low. In addition, only the separation detection function is provided because it is possible to detect not only the separation of the paper but also the contact of the transfer member by simply changing the separation detection program to a program that can also handle the contact detection. The contact detection function can be easily added to the image forming apparatus without complicating the mechanism of the apparatus.

また、転写部材に転写されずに中間転写体上に残ったパッチ用トナーの濃度をセンサで読み取り、その濃度の高低、すなわち残留トナーの量から転写部材の中間転写体への当接状態を判断するように構成したので、転写部材の当接状態をセンサにより直接的に検出することができる。これにより、転写部材の当接状態の検出精度を十分に向上させることができる。 Also, the density of the patch toner remaining on the intermediate transfer member without being transferred to the transfer member is read by a sensor, and the contact level of the transfer member to the intermediate transfer member is determined from the level of the density, that is, the amount of residual toner. Thus, the contact state of the transfer member can be directly detected by the sensor. Thereby, the detection accuracy of the contact state of the transfer member can be sufficiently improved.

また、転写部材の姿勢が異常状態にあると判断されれば、その旨をユーザに報知するように構成したので、ユーザが転写部材の当接状態を正確に把握することができる。   In addition, if it is determined that the posture of the transfer member is in an abnormal state, the user is notified of this, so that the user can accurately grasp the contact state of the transfer member.

請求項の発明によれば、中間転写体上のトナーの濃度を読み取るセンサを用いて、転写部材の中間転写体への当接状態を中間転写体上のトナーの濃淡から検出するように構成したので、従来のように、スイッチ等の機械的な手段を用いてカバーの装置本体に対する開閉状態を検出し、このカバーの開閉状態から転写部材の配置位置を予測して当該転写部材の中間転写体への当接状態を間接的に判断する場合と比較して、上記転写部材の当接状態をより精度良く検出することができる。 According to the second aspect of the present invention, the sensor is configured to detect the contact state of the transfer member with the intermediate transfer member from the density of the toner on the intermediate transfer member using the sensor that reads the toner concentration on the intermediate transfer member. Therefore, as in the prior art, the opening / closing state of the cover with respect to the apparatus main body is detected using a mechanical means such as a switch, and the transfer member's intermediate position is predicted by predicting the position of the transfer member from the opening / closing state of the cover Compared to the case where the contact state with the body is indirectly determined, the contact state of the transfer member can be detected with higher accuracy.

また、中間転写体上に形成されるトナー像の濃度および位置を補正するための像補正手段を有効に利用して、転写部材の当接状態を検出するように構成したので、当接検出専用のセンサ等を備えた当接検出手段を別途設ける必要がない。これにより、部品点数を削減することができるとともにコストを低く抑えることができる。また、像補正用のプログラムを当接検出にも対応可能なプログラムに変更するだけで、トナー像に対する補正のみならず転写部材の当接検出も行うことができるため、像補正機能のみを備えた画像形成装置に、当該装置の機構を複雑化させることなく、容易に当接検出機能を付加することができる。   In addition, the image correction means for correcting the density and position of the toner image formed on the intermediate transfer member is effectively used to detect the contact state of the transfer member. There is no need to separately provide contact detection means including the above-described sensors. Thereby, the number of parts can be reduced and the cost can be kept low. Further, only by changing the image correction program to a program that can also handle contact detection, not only the correction for the toner image but also the contact detection of the transfer member can be performed, so only the image correction function is provided. The contact detection function can be easily added to the image forming apparatus without complicating the mechanism of the apparatus.

また、パッチ用トナーの転写部材への転写前および転写後に、中間転写体上のパッチ用トナーの濃度をセンサで読み取り、それら両者の濃度差から転写部材の中間転写体への当接状態を判断するように構成したので、転写部材の当接状態をセンサにより直接的に検出することができる。これにより、転写部材の当接状態の検出精度を十分に向上させることができる。 Also, before and after the transfer of the patch toner to the transfer member, the density of the patch toner on the intermediate transfer member is read by a sensor, and the contact state of the transfer member to the intermediate transfer member is determined from the density difference between the two. Thus, the contact state of the transfer member can be directly detected by the sensor. Thereby, the detection accuracy of the contact state of the transfer member can be sufficiently improved.

また、転写部材の姿勢が異常状態にあると判断されれば、その旨をユーザに報知するように構成したので、ユーザが転写部材の当接状態を正確に把握することができる。   In addition, if it is determined that the posture of the transfer member is in an abnormal state, the user is notified of this, so that the user can accurately grasp the contact state of the transfer member.

請求項の発明によれば、像補正手段を利用して、用紙が中間転写体から分離したことを検出するように構成したので、分離検出専用のセンサ等を備えた分離検出手段を別途設ける必要がない。これにより、部品点数をさらに削減することができるとともにコストをより低く抑えることができる。また、像補正および当接検出の両方に対応したプログラムを分離検出にも対応可能なプログラムに変更するだけで、トナー像に対する補正および転
写部材の当接検出のみならず用紙の分離検出も行うことができるため、像補正機能および当接検出機能の両方を備えた画像形成装置に、当該装置の機構を複雑化させることなく、容易に分離検出機能を付加することができる。
According to the invention of claim 3 , since it is configured to detect that the paper is separated from the intermediate transfer member using the image correction means, a separation detection means having a sensor dedicated to separation detection is provided separately. There is no need. Thereby, the number of parts can be further reduced and the cost can be further reduced. In addition to changing the program that supports both image correction and contact detection to a program that can also handle separation detection, not only correction of the toner image and contact detection of the transfer member, but also paper separation detection can be performed. Therefore, the separation detection function can be easily added to an image forming apparatus having both the image correction function and the contact detection function without complicating the mechanism of the apparatus.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

(第1実施形態)
図1は、本発明の第1実施形態によるプリンタの全体構成を示した断面図であり、図2は、パッチ用トナーが形成された中間転写ベルトと第1光学センサとを示した概略図である。また、図3は、図1に示したプリンタの制御系を示したブロック図である。まず、本発明に係るプリンタ(画像形成装置)10の内部構造の概要について説明する。なお、図1においてY−Y方向を前後方向といい、特に−Y方向を前方、+Y方向を後方という。
(First embodiment)
FIG. 1 is a sectional view showing the overall configuration of the printer according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a schematic view showing an intermediate transfer belt on which patch toner is formed and a first optical sensor. is there. FIG. 3 is a block diagram showing a control system of the printer shown in FIG. First, the outline of the internal structure of the printer (image forming apparatus) 10 according to the present invention will be described. In FIG. 1, the Y-Y direction is referred to as the front-rear direction, in particular, the -Y direction is referred to as the front, and the + Y direction is referred to as the rear.

図1に示すように、本実施形態のプリンタ10は、箱形を呈した装置本体11内にコンピュータ等の外部機器から伝送された画像情報に基づき画像を形成する画像形成部12と、この画像形成部12によって形成され、用紙Pに転写された画像に定着処理を施す定着部13と、転写用の用紙を貯留する用紙貯留部14とが内装されているとともに、当該装置本体11の上部に定着処理後の用紙Pが排出される用紙排出部15が形成されることによって基本構成されている。   As shown in FIG. 1, the printer 10 of the present embodiment includes an image forming unit 12 that forms an image based on image information transmitted from an external device such as a computer in a box-shaped main body 11, and this image. A fixing unit 13 that performs a fixing process on the image formed by the forming unit 12 and transferred to the paper P, and a paper storage unit 14 that stores the transfer paper are provided in the interior of the apparatus main body 11. A basic configuration is formed by forming a paper discharge portion 15 for discharging the paper P after the fixing process.

前記装置本体11の上面適所には、用紙Pの出力条件等を入力操作するための図略の操作パネルが設けられている。この操作パネルには、電源キーやスタートボタン、さらには出力条件を入力するための各種のキー等が設けられている。また、操作パネルには、液晶表示部16(図3参照)が設けられており、当該プリンタ10の各異常状態を表示するようになっている。   At an appropriate position on the upper surface of the apparatus main body 11, an operation panel (not shown) for inputting the output conditions of the paper P and the like is provided. The operation panel is provided with a power key, a start button, and various keys for inputting output conditions. In addition, the operation panel is provided with a liquid crystal display unit 16 (see FIG. 3), and displays each abnormal state of the printer 10.

前記画像形成部12は、用紙貯留部14から給紙された用紙Pにトナー画像を形成させるものであり、本実施形態では、上流側(図1においては後側)から下流側へ向けて順次配設された、マゼンタ色の現像剤を用いるマゼンタ用ユニット12Mと、シアン色の現像剤を用いるシアン用ユニット12Cと、イエロー色の現像剤を用いるイエロー用ユニット12Yと、ブラック色の現像剤を用いるブラック用ユニット12Kとが備えられている。   The image forming unit 12 forms a toner image on the paper P fed from the paper storage unit 14, and in this embodiment, sequentially from the upstream side (the rear side in FIG. 1) to the downstream side. A magenta unit 12M using a magenta developer, a cyan unit 12C using a cyan developer, a yellow unit 12Y using a yellow developer, and a black developer are provided. And a black unit 12K to be used.

そして、前記各ユニット12M,12C,12Y,12Kには、感光体ドラム120および現像装置121がそれぞれ備えられている。感光体ドラム120は、周面に静電潜像およびこの静電潜像に沿ったトナー像(可視像)を形成させるためのものであり、周面に強靱で耐摩耗性に優れた極めて平滑なアモルファスシリコン層が積層され、これによってこれらの像を形成させるのに適したものになっている。そして、各感光体ドラム120は、図1において反時計方向へ向けて回転しつつ対応した現像装置121から現像剤の供給を受けるようになっている。   Each of the units 12M, 12C, 12Y, and 12K includes a photosensitive drum 120 and a developing device 121. The photosensitive drum 120 is for forming an electrostatic latent image and a toner image (visible image) along the electrostatic latent image on the peripheral surface, and is extremely strong and wear-resistant on the peripheral surface. A smooth amorphous silicon layer is laminated, making it suitable for forming these images. Each photosensitive drum 120 is supplied with a developer from a corresponding developing device 121 while rotating counterclockwise in FIG.

各感光体ドラム120の直下位置には帯電装置122がそれぞれ設けられているとともに、各帯電装置122のさらに下方位置には露光装置123が設けられている。そして、各感光体ドラム120は、前記帯電装置122によって周面が一様に帯電され、コンピュータ等から入力された画像データに基づく各色に対応したレーザー光が前記各露光装置123から帯電後の感光体ドラム120の周面に照射されることにより、各感光体ドラム120の周面に静電潜像が形成されるようになっている。かかる静電潜像に現像装置121から現像剤が供給されることにより、感光体ドラム120の周面にトナー像が形成されるようになっている。   A charging device 122 is provided immediately below each photosensitive drum 120, and an exposure device 123 is provided further below each charging device 122. Each photosensitive drum 120 is charged uniformly by the charging device 122, and laser light corresponding to each color based on image data input from a computer or the like is charged from each exposure device 123 after being charged. By irradiating the circumferential surface of the photosensitive drum 120, an electrostatic latent image is formed on the circumferential surface of each photosensitive drum 120. By supplying a developer from the developing device 121 to the electrostatic latent image, a toner image is formed on the peripheral surface of the photosensitive drum 120.

感光体ドラム120の上方位置には、当該各感光体ドラム120に当接するように駆動ローラ124aおよび従動ローラ124b間に張設された中間転写ベルト(中間転写体)124が設けられている。この中間転写ベルト124は、各感光体ドラム120に対応して設けられた1次転写ローラ125によって感光体ドラム120の周面に押し付けられた状態で各感光体ドラム120と同期しながら駆動ローラ124aと従動ローラ124bとの間を周回するようになっている。   An intermediate transfer belt (intermediate transfer member) 124 that is stretched between the driving roller 124 a and the driven roller 124 b so as to come into contact with each photosensitive drum 120 is provided above the photosensitive drum 120. The intermediate transfer belt 124 is pressed against the peripheral surface of the photoconductive drum 120 by a primary transfer roller 125 provided corresponding to each photoconductive drum 120, and is driven with a driving roller 124 a while synchronizing with the photoconductive drum 120. And the driven roller 124b.

従って、中間転写ベルト124が周回することによりその周面に対しマゼンタ用ユニット12Mの感光体ドラム120によるマゼンタトナーのトナー像の転写が行なわれ、ついで中間転写ベルト124の同一位置にシアン用ユニット12Cの感光体ドラム120によるシアントナーのトナー像の転写が重ね塗り状態で行なわれ、ついで中間転写ベルト124の同一位置にイエロー用ユニット12Yの感光体ドラム120によるイエロートナーのトナー像の転写が重ね塗り状態で行なわれ、最後にブラック用ユニット12Kの感光体ドラム120によるブラックトナーのトナー像の転写が重ね塗り状態で行なわれ、これによって中間転写ベルト124の周面にカラーのトナー像が形成される。この中間転写ベルト124の周面に形成されたカラーのトナー像が用紙貯留部14から搬送されてきた用紙Pに転写されることになる。なお、イエロー用ユニット12Yは、中間転写ベルト124上に後述のパッチ用トナー25(図2参照)を形成する機能も有している。   Accordingly, when the intermediate transfer belt 124 circulates, the magenta toner image is transferred to the peripheral surface by the photosensitive drum 120 of the magenta unit 12M, and then the cyan unit 12C is placed at the same position on the intermediate transfer belt 124. The toner image of the cyan toner is transferred by the photoconductor drum 120 in the overcoating state, and then the toner image of the yellow toner by the photoconductor drum 120 of the yellow unit 12Y is overcoated at the same position of the intermediate transfer belt 124. Finally, the transfer of the black toner image by the photosensitive drum 120 of the black unit 12K is performed in an overcoating state, whereby a color toner image is formed on the peripheral surface of the intermediate transfer belt 124. . The color toner image formed on the peripheral surface of the intermediate transfer belt 124 is transferred onto the paper P conveyed from the paper storage unit 14. The yellow unit 12Y also has a function of forming a patch toner 25 (see FIG. 2) described later on the intermediate transfer belt 124.

そして、各感光体ドラム120の図1における前方位置には当該感光体ドラム120の周面の残留トナーを除去して清浄化するクリーニング装置126が設けられている。クリーニング装置126によって清浄化処理された感光体ドラム120の周面は、新たな帯電処理のために帯電装置122へ向かうことになる。   A cleaning device 126 that removes and cleans the residual toner on the peripheral surface of the photosensitive drum 120 is provided at a front position of each photosensitive drum 120 in FIG. The peripheral surface of the photosensitive drum 120 cleaned by the cleaning device 126 is directed to the charging device 122 for a new charging process.

画像形成部12の図1における前方位置には、上下方向に延びる用紙搬送路111が形成されている。この用紙搬送路111には、適所に搬送ローラ対112が設けられ、用紙貯留部14からの用紙がこの搬送ローラ対112の駆動で駆動ローラ124aに掛け回されている中間転写ベルト124へ向けて搬送されるようになっている。かかる用紙搬送路111には、駆動ローラ124aと対向した位置に中間転写ベルト124の周面と当接した2次転写ローラ(転写部材)113が設けられ、用紙搬送路111を搬送されつつある用紙Pが中間転写ベルト124と2次転写ローラ113とに押圧挟持されることによって中間転写ベルト124上のトナー像が当該用紙Pに転写されるようになっている。2次転写ローラ113は、後述するように、支持部材18に支持された状態で装置本体11内に収容されている。   A paper conveyance path 111 extending in the vertical direction is formed at a position in front of the image forming unit 12 in FIG. The sheet conveying path 111 is provided with a pair of conveying rollers 112 at appropriate positions, and the sheet from the sheet storage unit 14 is directed toward the intermediate transfer belt 124 that is wound around the driving roller 124 a by the driving of the conveying roller pair 112. It is designed to be transported. In this sheet conveyance path 111, a secondary transfer roller (transfer member) 113 that is in contact with the peripheral surface of the intermediate transfer belt 124 is provided at a position facing the driving roller 124a, and the sheet being conveyed through the sheet conveyance path 111. The toner image on the intermediate transfer belt 124 is transferred onto the sheet P by pressing and holding P between the intermediate transfer belt 124 and the secondary transfer roller 113. As will be described later, the secondary transfer roller 113 is accommodated in the apparatus main body 11 while being supported by the support member 18.

前記定着部13は、画像形成部12で転写された用紙上のトナー像に対し定着処理を施すものであり、内部に加熱源である通電発熱体を備えた加熱ローラ131と、図1における前方でこの加熱ローラ131と対向配置された定着ローラ132と、この定着ローラ132および前記加熱ローラ131間に張設された定着ベルト133と、この定着ベルト133を介して前記定着ローラ40と対向配置された加圧ローラ134とを備えて構成されている。   The fixing unit 13 performs a fixing process on the toner image on the paper transferred by the image forming unit 12. The fixing unit 13 includes a heating roller 131 including an energization heating element serving as a heating source, and a front side in FIG. The fixing roller 132 disposed to face the heating roller 131, the fixing belt 133 stretched between the fixing roller 132 and the heating roller 131, and the fixing roller 40 via the fixing belt 133. And a pressure roller 134.

そして、前記中間転写ベルト124と2次転写ローラ113との間のニップ部を通過することにより中間転写ベルト124のトナー像が転写された状態で定着部13へ供給された用紙Pは、加圧ローラ134と高温の定着ベルト133との間を通過しながら定着ベルト133からの熱を得て定着処理が施されるようになっている。   The sheet P supplied to the fixing unit 13 in a state where the toner image on the intermediate transfer belt 124 is transferred by passing through the nip portion between the intermediate transfer belt 124 and the secondary transfer roller 113 is pressurized. The fixing process is performed by obtaining heat from the fixing belt 133 while passing between the roller 134 and the high-temperature fixing belt 133.

定着処理の完了したカラー画像付の用紙Pは、定着部13の上部から延設された排紙搬送路114を通って装置本体11の頂部に設けられた用紙排出部15の排紙トレイ151へ向けて排出されることになる。   The paper P with the color image for which the fixing process has been completed passes through a paper discharge conveyance path 114 extending from the upper part of the fixing unit 13 to a paper discharge tray 151 of a paper discharge unit 15 provided at the top of the apparatus main body 11. It will be discharged towards.

前記用紙貯留部14は、装置本体11の図1における後側壁に開閉自在に設けられた手差しトレイ141と、装置本体11内における露光装置123より下方位置に挿脱可能に装着された用紙トレイ142とを備えて構成されている。用紙トレイ142には用紙束が貯留されるようになっている。   The sheet storage unit 14 includes a manual feed tray 141 that can be freely opened and closed on the rear side wall of the apparatus main body 11 in FIG. 1, and a paper tray 142 that is removably mounted in the apparatus main body 11 below the exposure device 123. And is configured. A sheet bundle is stored in the sheet tray 142.

前記用紙トレイ142は、上面が全面開口の箱体を備えて構成され、複数枚の用紙Pが積層されてなる用紙束P1が貯留可能になっている。かかる用紙トレイ142に貯留された用紙束P1の最上位の用紙Pは、下流端(図1における前端)の上面が用紙束P1からピックアップローラ143の駆動で用紙搬送路111へ向けて繰り出されるようになっており、1枚ずつ繰り出され用紙Pが搬送ローラ対112の駆動で用紙搬送路111を通って画像形成部12における2次転写ローラ113と中間転写ベルト124との間のニップ部へ向けて送り込まれるようになっている。   The paper tray 142 includes a box body whose upper surface is open on the entire surface, and can store a sheet bundle P1 formed by stacking a plurality of sheets P. The uppermost sheet P of the sheet bundle P1 stored in the sheet tray 142 is drawn out from the sheet bundle P1 to the sheet conveyance path 111 by driving the pickup roller 143 from the upper surface of the downstream end (front end in FIG. 1). The paper P is fed out one by one, and the paper P passes through the paper conveyance path 111 by driving the conveyance roller pair 112 toward the nip portion between the secondary transfer roller 113 and the intermediate transfer belt 124 in the image forming unit 12. To be sent.

装置本体11の前面には、カバー17が設けられており、装置本体11の前部には、2次転写ローラ113や加圧ローラ134等を支持する支持部材18が内設されている。この支持部材18は、図6(b),(c)に示すように、その下部を支点として直立姿勢と前傾姿勢とを姿勢変更可能なように構成されている。そして、支持部材18が直立姿勢となったときに、2次転写ローラ113が中間転写ベルト124に当接するとともに、加圧ローラ134が定着ローラ132に当接するようになっている。そして、カバー17を開けた状態で、支持部材18を装置外方に引き出すように回動させることによって、2次転写ローラ113および加圧ローラ134をそれぞれ中間転写ベルト124および定着ローラ132から離間させるとともに、用紙搬送路111を露出させ、これによって2次転写ローラ113付近で発生したジャム処理を容易に行うことが可能なようになっている。   A cover 17 is provided on the front surface of the apparatus main body 11, and a support member 18 that supports the secondary transfer roller 113, the pressure roller 134, and the like is provided in the front portion of the apparatus main body 11. As shown in FIGS. 6B and 6C, the support member 18 is configured so that the posture can be changed between an upright posture and a forward tilted posture with the lower portion as a fulcrum. When the support member 18 is in the upright posture, the secondary transfer roller 113 contacts the intermediate transfer belt 124 and the pressure roller 134 contacts the fixing roller 132. The secondary transfer roller 113 and the pressure roller 134 are separated from the intermediate transfer belt 124 and the fixing roller 132 by rotating the support member 18 so that the support member 18 is pulled out of the apparatus with the cover 17 opened. At the same time, the paper conveyance path 111 is exposed, so that jam processing that occurs near the secondary transfer roller 113 can be easily performed.

また、プリンタ10は、2次転写後の用紙Pが中間転写ベルト124から分離したことを検出するための分離検出手段を備えている。この分離検出手段は、第1光学センサ19(図3参照)と制御装置20とにより構成されている。   In addition, the printer 10 includes separation detection means for detecting that the paper P after the secondary transfer has been separated from the intermediate transfer belt 124. This separation detection means is composed of a first optical sensor 19 (see FIG. 3) and a control device 20.

第1光学センサ19は、2次転写ローラ113と中間転写ベルト124とのニップ部の下流近傍である前記駆動ローラ124aの後方斜め上方に、当該プリンタ10の左右方向(すなわち、2次転写ローラ113の軸方向)に2つ設けられている。具体的には、図2に示すように、中間転写ベルト124の周面の幅方向両端付近に臨むように、当該中間転写ベルト124の周面と所定間隔を隔ててそれぞれ配設されている。   The first optical sensor 19 is located in the left-right direction of the printer 10 (that is, the secondary transfer roller 113) obliquely above and behind the drive roller 124 a in the vicinity of the downstream of the nip portion between the secondary transfer roller 113 and the intermediate transfer belt 124. Are provided in the axial direction). Specifically, as shown in FIG. 2, the intermediate transfer belt 124 is disposed at a predetermined interval from the peripheral surface of the intermediate transfer belt 124 so as to face both ends in the width direction of the peripheral surface of the intermediate transfer belt 124.

この第1光学センサ19は、中間転写ベルト124上のトナーの濃度を読み取る機能を有しており、図3に示すように、制御装置20に電気的に接続されている。また、制御装置20は、CPU、ROM、RAMからなり、各種信号の入力・出力および演算を行う制御部21と、データを記憶する記憶部22とを有している。そして、制御装置20が、第1光学センサ19の読取結果に基づいて、2次転写後の用紙Pが中間転写ベルト124に巻付くのを検出するように構成されている。   The first optical sensor 19 has a function of reading the density of the toner on the intermediate transfer belt 124 and is electrically connected to the control device 20 as shown in FIG. The control device 20 includes a CPU, a ROM, and a RAM, and includes a control unit 21 that performs input / output and calculation of various signals, and a storage unit 22 that stores data. The control device 20 is configured to detect that the paper P after the secondary transfer is wound around the intermediate transfer belt 124 based on the reading result of the first optical sensor 19.

具体的には、用紙Pが中間転写ベルト124から分離せずに、ベルト表面に張り付いたまま移動されると、第1光学センサ19により読み取られたトナー濃度が通常とは著しく異なる値を示し、これによって用紙Pが中間転写ローラ124から分離していないと判別できるようになっている。   Specifically, when the sheet P is moved while being stuck to the surface of the belt without being separated from the intermediate transfer belt 124, the toner density read by the first optical sensor 19 shows a value significantly different from normal. Thus, it can be determined that the paper P is not separated from the intermediate transfer roller 124.

また、制御装置20は、第1光学センサ19の読取結果に基づいて、2次転写ローラ113が中間転写ベルト124に対して当該2次転写ローラ113の軸方向の略全域に亘って所定の圧力で当接する当接姿勢で配されていることを検出するように構成されている。このように、本実施形態では、分離検出手段が、2次転写ローラ113の中間転写ベルト124への当接検出手段を兼ねている。なお、分離検出手段による当接検出動作の詳細については下記に詳述する。   Further, the controller 20 determines that the secondary transfer roller 113 has a predetermined pressure with respect to the intermediate transfer belt 124 over a substantially entire area in the axial direction of the secondary transfer roller 113 based on the reading result of the first optical sensor 19. It is comprised so that it may arrange | position with the contact attitude | position which contacts by. As described above, in this embodiment, the separation detection unit also serves as a contact detection unit for the secondary transfer roller 113 to the intermediate transfer belt 124. The details of the contact detection operation by the separation detection means will be described in detail below.

また、中間転写ベルト124を挟んで従動ローラ124bと対向する位置には、中間転写ベルト124上のトナーを除去するためのクリーニングローラ23が設けられている。   A cleaning roller 23 for removing toner on the intermediate transfer belt 124 is provided at a position facing the driven roller 124b with the intermediate transfer belt 124 interposed therebetween.

また、中間転写ベルト124の前側下方には、中間転写ベルト124上のトナーの濃度を読み取る機能を有する第2光学センサ24が設けられている。この第2光学センサ24も、上記制御装置20に電気的に接続されており、当該第2光学センサ24による読取結果に基づいて、制御装置20が中間転写ベルト124から用紙Pに転写されるトナー像の濃度や位置を補正する像補正手段として機能するようになっている。   A second optical sensor 24 having a function of reading the toner density on the intermediate transfer belt 124 is provided below the front side of the intermediate transfer belt 124. The second optical sensor 24 is also electrically connected to the control device 20, and the toner transferred from the intermediate transfer belt 124 to the paper P by the control device 20 based on the reading result by the second optical sensor 24. It functions as image correction means for correcting the density and position of the image.

次に、図4に示したフローチャートを参照して、上記分離検出手段による2次転写ローラ113の当接検出動作について説明する。この当接検出動作は、当該プリンタ10でジャムが発生し、そのジャム処理が終了してカバー17が閉められることにより開始されるように設定されている。   Next, the contact detection operation of the secondary transfer roller 113 by the separation detection unit will be described with reference to the flowchart shown in FIG. This contact detection operation is set to start when a jam occurs in the printer 10 and the jam processing is completed and the cover 17 is closed.

すなわち、カバー17が閉じられたことを図略のスイッチが検出し、その検出信号を制御装置20で受信することにより、ステップS1において、イエロー用ユニット12Yにより、中間転写ベルト124上の幅方向両端付近(図2参照)にパッチ用トナー25が各々形成される。このパッチ用トナー25は、例えば1辺が約2cmの正方形状である。なお、パッチ用トナーを、中間転写ベルト124の略全幅に亘る帯状に形成してもよい。   That is, when a switch (not shown) detects that the cover 17 is closed and the control device 20 receives the detection signal, both ends in the width direction on the intermediate transfer belt 124 are detected by the yellow unit 12Y in step S1. The patch toner 25 is formed in the vicinity (see FIG. 2). The patch toner 25 has, for example, a square shape with a side of about 2 cm. Note that the patch toner may be formed in a belt shape that extends over substantially the entire width of the intermediate transfer belt 124.

そして、ステップS2において、バイアス印加手段26(図3参照)により2次転写ローラ113に正バイアスが印加され、上記パッチ用トナー25を中間転写ベルト124から2次転写ローラ113に転写する。   In step S 2, a positive bias is applied to the secondary transfer roller 113 by the bias applying means 26 (see FIG. 3), and the patch toner 25 is transferred from the intermediate transfer belt 124 to the secondary transfer roller 113.

次に、ステップS3において、上記各第1光学センサ19によって、中間転写ベルト124上に転写されずに残ったパッチ用トナー25の濃度が読み取られる。   Next, in step S <b> 3, the density of the patch toner 25 remaining without being transferred onto the intermediate transfer belt 124 is read by the first optical sensors 19.

そして、ステップS4において、2つの第1光学センサ19により読み取られた残留トナー濃度の両方が、予め設定されて記憶部22に保存されている所定の閾値以下であるか否かが判断される。これにより、上記2つのトナー濃度が両方ともに閾値以下であると判断された場合には、2次転写ローラ113が中間転写ベルト124に対して当該2次転写ローラ113の軸方向の略全域に亘って所定の圧力で当接する当接姿勢で配されていると判断される。そして、ステップS5において、バイアス印加手段26により2次転写ローラ113に逆バイアスが印加され、これによって2次転写ローラ113上に転写されたパッチ用トナー25が中間転写ベルト124上に戻される。   In step S <b> 4, it is determined whether or not both of the residual toner densities read by the two first optical sensors 19 are equal to or less than a predetermined threshold that is set in advance and stored in the storage unit 22. As a result, when it is determined that the two toner densities are both equal to or less than the threshold value, the secondary transfer roller 113 extends over substantially the entire area in the axial direction of the secondary transfer roller 113 with respect to the intermediate transfer belt 124. Thus, it is determined that they are arranged in a contact posture in contact with a predetermined pressure. In step S <b> 5, a reverse bias is applied to the secondary transfer roller 113 by the bias applying unit 26, whereby the patch toner 25 transferred onto the secondary transfer roller 113 is returned to the intermediate transfer belt 124.

その後、ステップS6において、操作パネルの液晶表示部16に準備完了の「Ready」表示がなされ、待機状態となる。   After that, in step S6, “Ready” indicating completion of preparation is displayed on the liquid crystal display unit 16 of the operation panel, and a standby state is entered.

一方、ステップS4において、2つのトナー濃度のうちのいずれか一方でも上記閾値よりも高いと判断された場合には、ステップS7において、2次転写ローラ113の中間転写ベルト124に対する当接不良が発生していると判断され、ステップS8において、液晶表示部16にその異常状態を示す「Error」が表示される。なお、異常状態の報知手段としては、上記液晶表示部16による表示のみならず、スピーカからの警報音やランプの点滅等であってもよい。   On the other hand, if it is determined in step S4 that either one of the two toner densities is higher than the threshold value, in step S7, the contact failure of the secondary transfer roller 113 to the intermediate transfer belt 124 occurs. In step S8, “Error” indicating the abnormal state is displayed on the liquid crystal display unit 16. The abnormal state notification means may be not only the display by the liquid crystal display unit 16 but also an alarm sound from a speaker, a flashing lamp, or the like.

そして、ステップS9において、バイアス印加手段26により2次転写ローラ113に逆バイアスが印加され、2次転写ローラ113上に転写されたパッチ用トナー25が中間転写ベルト124上に戻される。そして、例えばユーザによってカバー17の開閉動作が行われ、再びカバー17が閉じられたことを制御装置20で受信するまで待機状態となる。   In step S 9, reverse bias is applied to the secondary transfer roller 113 by the bias applying unit 26, and the patch toner 25 transferred onto the secondary transfer roller 113 is returned onto the intermediate transfer belt 124. Then, for example, the user opens / closes the cover 17 and enters a standby state until the control device 20 receives that the cover 17 is closed again.

なお、上記した当接検出動作は、当該プリンタ10の起動時にも実行される。この場合には、ステップS1のパッチ用トナー25の形成に先立って、まず、カバー17の開閉確認が行われる。これは、図略のスイッチからの検出信号を制御装置20で受信することにより行われる。そして、カバー17が閉まっていないと判断された場合には、その旨が液晶表示部16に表示される。   The contact detection operation described above is also executed when the printer 10 is activated. In this case, before the patch toner 25 is formed in step S1, firstly, the opening and closing of the cover 17 is confirmed. This is performed by the control device 20 receiving a detection signal from a switch (not shown). If it is determined that the cover 17 is not closed, a message to that effect is displayed on the liquid crystal display unit 16.

一方、カバー17が閉まっていると判断された場合には、ステップS1において、イエロー用ユニット12Yにより、パッチ用トナー25が中間転写ベルト124上に形成される。その後の動作は、上述と同様である。   On the other hand, if it is determined that the cover 17 is closed, the patch toner 25 is formed on the intermediate transfer belt 124 by the yellow unit 12Y in step S1. The subsequent operation is the same as described above.

第1実施形態では、上記のように、中間転写ベルト124上のトナーの濃度を読み取る第1光学センサ19を用いて、2次転写ローラ113の中間転写ベルト124への当接状態を中間転写ベルト124上のトナーの濃淡から検出するように構成したので、従来のように、スイッチ等の機械的な手段を用いてカバー17の装置本体11に対する開閉状態を検出し、このカバー17の開閉状態から2次転写ローラ113の配置位置を予測して当該2次転写ローラ113の中間転写ベルト124への当接状態を間接的に判断する場合と比較して、上記2次転写ローラ113の当接状態をより精度良く検出することができる。   In the first embodiment, as described above, the first optical sensor 19 that reads the toner density on the intermediate transfer belt 124 is used to change the contact state of the secondary transfer roller 113 to the intermediate transfer belt 124. Since it is configured to detect from the density of the toner on 124, the open / closed state of the cover 17 with respect to the apparatus main body 11 is detected using mechanical means such as a switch as in the prior art, and the open / closed state of the cover 17 is detected. The contact state of the secondary transfer roller 113 is compared with the case where the placement position of the secondary transfer roller 113 is predicted and the contact state of the secondary transfer roller 113 to the intermediate transfer belt 124 is indirectly determined. Can be detected with higher accuracy.

また、第1実施形態では、上記のように、用紙Pが中間転写ベルト124から分離したことを検出するための分離検出手段を有効に利用して、2次転写ローラ113の当接状態を検出するように構成したので、当接検出専用のセンサ等を備えた当接検出手段を別途設ける必要がない。これにより、部品点数を削減することができるとともにコストを低く抑えることができる。また、制御装置20に内蔵される分離検出用のプログラムを当接検出にも対応可能なプログラムに変更するだけで、用紙Pの分離検出のみならず2次転写ローラ113の当接検出も行うことができるため、分離検出機能のみを備えたプリンタ10に、当該装置の機構を複雑化させることなく、容易に当接検出機能を付加することができる。   In the first embodiment, as described above, the contact detection state of the secondary transfer roller 113 is detected by effectively using the separation detection unit for detecting that the paper P is separated from the intermediate transfer belt 124. Therefore, it is not necessary to separately provide contact detection means including a sensor dedicated to contact detection. Thereby, the number of parts can be reduced and the cost can be kept low. Further, not only the separation detection of the paper P but also the contact detection of the secondary transfer roller 113 can be performed simply by changing the separation detection program built in the control device 20 to a program that can also handle contact detection. Therefore, the contact detection function can be easily added to the printer 10 having only the separation detection function without complicating the mechanism of the apparatus.

また、第1実施形態では、上記のように、2次転写ローラ113に転写されずに中間転写ベルト124上に残ったパッチ用トナー25の濃度を第1光学センサ19で読み取り、その濃度の高低、すなわち残留トナーの量から2次転写ローラ113の中間転写ベルト124への当接状態を判断するように構成したので、2次転写ローラ113の当接状態を第1光学センサ19により直接的に検出することができる。これにより、2次転写ローラ113の当接状態の検出精度を十分に向上させることができる。   In the first embodiment, as described above, the density of the patch toner 25 that is not transferred to the secondary transfer roller 113 and remains on the intermediate transfer belt 124 is read by the first optical sensor 19, and the density is increased or decreased. In other words, since the contact state of the secondary transfer roller 113 to the intermediate transfer belt 124 is determined from the amount of residual toner, the contact state of the secondary transfer roller 113 is directly detected by the first optical sensor 19. Can be detected. Thereby, the detection accuracy of the contact state of the secondary transfer roller 113 can be sufficiently improved.

また、第1実施形態では、上記のように、2次転写ローラ113の姿勢が異常状態にあると判断されれば、その旨をユーザに報知する液晶表示部16を設けたので、ユーザが2次転写ローラ113の当接状態を正確に把握することができる。   In the first embodiment, as described above, the liquid crystal display unit 16 is provided to notify the user when the attitude of the secondary transfer roller 113 is determined to be in an abnormal state. The contact state of the next transfer roller 113 can be accurately grasped.

(第2実施形態)
この第2実施形態では、制御装置20が、第2光学センサ24の読取結果に基づいて当接検出を行うようになっている。すなわち、第2実施形態では、像補正手段が、当接検出手段を兼ねるように構成されている。
(Second Embodiment)
In the second embodiment, the control device 20 performs contact detection based on the reading result of the second optical sensor 24. That is, in the second embodiment, the image correction unit is configured to also serve as the contact detection unit.

以下、図5に示すフローチャートを参照して、第2実施形態による当接検出動作について説明する。第1実施形態と同じく、カバー17が閉じられたことを図略のスイッチが検出し、その検出信号を制御装置20で受信することにより、ステップS11において、イエロー用ユニット12Yにより、中間転写ベルト124上の幅方向両端付近(図2参照)にパッチ用トナー25が各々形成される。   The contact detection operation according to the second embodiment will be described below with reference to the flowchart shown in FIG. As in the first embodiment, a switch (not shown) detects that the cover 17 is closed, and the detection signal is received by the control device 20, so that the yellow transfer unit 124Y causes the intermediate transfer belt 124 in step S11. Patch toner 25 is formed in the vicinity of both upper ends in the width direction (see FIG. 2).

そして、ステップS12において、第2光学センサ24によって、中間転写ベルト124上のパッチ用トナー25の濃度が読み取られる(1回目の読取り動作)。   In step S12, the density of the patch toner 25 on the intermediate transfer belt 124 is read by the second optical sensor 24 (first reading operation).

そして、ステップS13において、バイアス印加手段26(図3参照)により2次転写ローラ113に正バイアスが印加され、上記パッチ用トナー25を中間転写ベルト124から2次転写ローラ113に転写する。   In step S13, a positive bias is applied to the secondary transfer roller 113 by the bias applying means 26 (see FIG. 3), and the patch toner 25 is transferred from the intermediate transfer belt 124 to the secondary transfer roller 113.

次に、ステップS14において、バイアス印加手段26によりクリーニングローラ23のバイアスがOFF状態となる。これにより、転写後の中間転写ベルト124上に残留したパッチ用トナー25がクリーニングローラ23により除去されるのを防いでいる。なお、各1次転写ローラ125には、逆バイアスが印加されている。   Next, in step S14, the bias of the cleaning roller 23 is turned off by the bias applying unit 26. Accordingly, the patch toner 25 remaining on the intermediate transfer belt 124 after the transfer is prevented from being removed by the cleaning roller 23. A reverse bias is applied to each primary transfer roller 125.

そして、ステップS15において、上記第2光学センサ24によって、中間転写ベルト124上に残留するパッチ用トナー25の濃度が読み取られる(2回目の読取り動作)。
In step S15, the density of the patch toner 25 remaining on the intermediate transfer belt 124 is read by the second optical sensor 24 (second reading operation).

そして、ステップS16において、第2光学センサ24により読み取られた1回目のパッチ用トナー濃度と2回目の残留トナー濃度との差が、両方とも、予め設定されて記憶部22に保存されている所定の閾値以上であるか否かが判断される。これにより、上記2つの濃度差が両方ともに閾値以上であると判断された場合には、2次転写ローラ113が所定の当接姿勢で配されていると判断される。そして、ステップS17において、バイアス印加手段26により2次転写ローラ113に逆バイアスが印加されるとともにクリーニングローラ23のバイアスがON状態にされ、これによって2次転写ローラ113上に転写されたパッチ用トナー25が中間転写ベルト124上に戻された後にクリーニングローラ23により除去される。 In step S16, the difference between the first patch toner density read by the second optical sensor 24 and the second residual toner density is set in advance and stored in the storage unit 22. It is determined whether or not it is equal to or greater than the threshold value. As a result, when it is determined that the two density differences are both equal to or greater than the threshold value, it is determined that the secondary transfer roller 113 is arranged in a predetermined contact posture. In step S17, a reverse bias is applied to the secondary transfer roller 113 by the bias applying means 26, and the bias of the cleaning roller 23 is turned on, whereby the patch toner transferred onto the secondary transfer roller 113 is obtained. 25 is removed by the cleaning roller 23 after being returned onto the intermediate transfer belt 124.

その後、ステップS18において、操作パネルの液晶表示部16に準備完了の「Ready」表示がなされ、待機状態となる。   After that, in step S18, “Ready” indicating completion of preparation is displayed on the liquid crystal display unit 16 of the operation panel, and a standby state is entered.

一方、ステップS16において、2つの濃度差のうちのいずれか一方でも上記閾値よりも低いと判断された場合には、ステップS19において、2次転写ローラ113の中間転写ベルト124に対する当接不良が発生していると判断され、ステップS20において、液晶表示部16にその異常状態を示す「Error」が表示される。   On the other hand, if it is determined in step S16 that either one of the two density differences is lower than the threshold value, in step S19, a contact failure of the secondary transfer roller 113 with the intermediate transfer belt 124 occurs. In step S20, “Error” indicating the abnormal state is displayed on the liquid crystal display unit 16.

そして、ステップS21において、バイアス印加手段26により2次転写ローラ113に逆バイアスが印加されるとともにクリーニングローラ23のバイアスがON状態となり、2次転写ローラ113上に転写されたパッチ用トナー25が中間転写ベルト124上に戻された後にクリーニングローラ23により除去され、ユーザによってカバー17の開閉動作が行われる。そして、再びカバー17が閉じられたことを制御装置20で受信するまで待機状態となる。   In step S21, a reverse bias is applied to the secondary transfer roller 113 by the bias applying unit 26, and the bias of the cleaning roller 23 is turned on, so that the patch toner 25 transferred onto the secondary transfer roller 113 is intermediate. After being returned onto the transfer belt 124, it is removed by the cleaning roller 23, and the cover 17 is opened and closed by the user. And it will be in a standby state until the control apparatus 20 receives that the cover 17 was closed again.

第2実施形態では、上記のように、中間転写ベルト124上のトナーの濃度を読み取る第2光学センサ24を用いて、2次転写ローラ113の中間転写ベルト124への当接状態を中間転写ベルト124上のトナーの濃淡から検出するように構成したので、従来のように、スイッチ等の機械的な手段を用いてカバー17の装置本体11に対する開閉状態を検出し、このカバー17の開閉状態から2次転写ローラ113の配置位置を予測して当該2次転写ローラ113の中間転写ベルト124への当接状態を間接的に判断する場合と比較して、上記2次転写ローラ113の当接状態をより精度良く検出することができる。   In the second embodiment, as described above, the contact state of the secondary transfer roller 113 with the intermediate transfer belt 124 is determined by using the second optical sensor 24 that reads the toner density on the intermediate transfer belt 124. Since it is configured to detect from the density of the toner on 124, the open / closed state of the cover 17 with respect to the apparatus main body 11 is detected using mechanical means such as a switch as in the prior art, and the open / closed state of the cover 17 is detected. The contact state of the secondary transfer roller 113 is compared with the case where the placement position of the secondary transfer roller 113 is predicted and the contact state of the secondary transfer roller 113 to the intermediate transfer belt 124 is indirectly determined. Can be detected with higher accuracy.

また、第2実施形態では、上記のように、中間転写ベルト124上に形成されるトナー像の濃度および位置を補正するための像補正手段を有効に利用して、2次転写ローラ113の当接状態を検出するように構成したので、当接検出専用のセンサ等を備えた当接検出手段を別途設ける必要がない。これにより、部品点数を削減することができるとともにコストを低く抑えることができる。また、制御装置20に内蔵される像補正用のプログラムを当接検出にも対応可能なプログラムに変更するだけで、トナー像に対する補正のみならず2次転写ローラ113の当接検出も行うことができるため、像補正機能のみを備えたプリンタ10に、当該装置の機構を複雑化させることなく、容易に当接検出機能を付加することができる。   Further, in the second embodiment, as described above, the image correction unit for correcting the density and position of the toner image formed on the intermediate transfer belt 124 is effectively used to apply the secondary transfer roller 113. Since it is configured to detect the contact state, it is not necessary to separately provide contact detection means including a sensor dedicated to contact detection. Thereby, the number of parts can be reduced and the cost can be kept low. Further, not only the correction for the toner image but also the contact detection of the secondary transfer roller 113 can be performed simply by changing the image correction program built in the control device 20 to a program that can also handle contact detection. Therefore, the contact detection function can be easily added to the printer 10 having only the image correction function without complicating the mechanism of the apparatus.

また、第2実施形態では、上記のように、パッチ用トナー25の2次転写ローラ113への転写前および転写後に、中間転写ベルト124上のパッチ用トナー25の濃度を第2光学センサ24で読み取り、それら両者の濃度差から2次転写ローラ113の中間転写ベルト124への当接状態を判断するように構成したので、2次転写ローラ113の当接状態を第2光学センサ24により直接的に検出することができる。これにより、2次転写ローラ113の当接状態の検出精度を十分に向上させることができる。   In the second embodiment, as described above, the density of the patch toner 25 on the intermediate transfer belt 124 is measured by the second optical sensor 24 before and after the transfer of the patch toner 25 to the secondary transfer roller 113. Since the reading state is determined so as to determine the contact state of the secondary transfer roller 113 to the intermediate transfer belt 124 from the density difference between them, the contact state of the secondary transfer roller 113 is directly detected by the second optical sensor 24. Can be detected. Thereby, the detection accuracy of the contact state of the secondary transfer roller 113 can be sufficiently improved.

また、第2実施形態では、上記のように、2次転写ローラ113の姿勢が異常状態にあると判断されれば、その旨をユーザに報知する液晶表示部16を設けたので、ユーザが2次転写ローラ113の当接状態を正確に把握することができる。   In the second embodiment, as described above, the liquid crystal display unit 16 is provided to notify the user when the posture of the secondary transfer roller 113 is determined to be in an abnormal state. The contact state of the next transfer roller 113 can be accurately grasped.

本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、以下の内容をも包含するものである。   The present invention is not limited to the above embodiment, and includes the following contents.

上記の実施形態においては、本発明に係る画像形成装置としてプリンタ10を例に挙げて説明したが、本発明は、これに限定されるものではなく、複写機やファクシミリ装置等にも適用可能である。また、カラープリンタに限らず、モノクロ方式のプリンタにも適用可能である。   In the above embodiment, the printer 10 has been described as an example of the image forming apparatus according to the present invention. However, the present invention is not limited to this and can be applied to a copying machine, a facsimile machine, and the like. is there. Further, the present invention is not limited to a color printer and can be applied to a monochrome printer.

また、第1実施形態の第1光学センサ19を含む分離検出手段が、当接検出手段に加えて像補正手段をさらに兼ねるように構成されていてもよい。このように構成すれば、第2光学センサ24を省略することができる。これにより、部品点数をさらに削減することができるとともにコストをより低く抑えることができる。   Further, the separation detection unit including the first optical sensor 19 of the first embodiment may be configured to further serve as an image correction unit in addition to the contact detection unit. If comprised in this way, the 2nd optical sensor 24 can be abbreviate | omitted. Thereby, the number of parts can be further reduced and the cost can be further reduced.

また、上記実施形態では、第1光学センサおよび第2光学センサを、軸方向2箇所に設けたが、これに限らず、1箇所もしくは軸方向の3箇所以上に設けてもよい。   Moreover, in the said embodiment, although the 1st optical sensor and the 2nd optical sensor were provided in two axial directions, you may provide not only this but three or more places of an axial direction.

本発明の第1実施形態によるプリンタの全体構成を示した断面図である。1 is a cross-sectional view illustrating an overall configuration of a printer according to a first embodiment of the present invention. パッチ用トナーが形成された中間転写ベルトと第1光学センサとを示した概略図である。FIG. 6 is a schematic diagram illustrating an intermediate transfer belt on which patch toner is formed and a first optical sensor. 図1に示したプリンタの制御系を示したブロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating a control system of the printer illustrated in FIG. 1. 第1実施形態によるプリンタの当接検出動作を説明するためのフローチャートである。6 is a flowchart for explaining a contact detection operation of the printer according to the first embodiment. 第2実施形態によるプリンタの当接検出動作を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the contact detection operation | movement of the printer by 2nd Embodiment. プリンタのジャム処理の手順を説明するための斜視図であり、(a)はカバーを閉めた状態を示した斜視図であり、(b)はカバーを開けた状態を示した斜視図であり、(c)は支持部材を装置外方に回動させた状態を示した斜視図である。It is a perspective view for explaining the procedure of the jam processing of the printer, (a) is a perspective view showing a state in which the cover is closed, (b) is a perspective view showing a state in which the cover is opened, (C) is the perspective view which showed the state which rotated the supporting member to the apparatus outward.

符号の説明Explanation of symbols

10 プリンタ(画像形成装置)
12Y イエロー用ユニット
16 液晶表示部
19 第1光学センサ(センサ)
20 制御装置
24 第2光学センサ(センサ)
25 パッチ用トナー
26 バイアス印加手段
113 2次転写ローラ(転写部材)
124 中間転写ベルト(中間転写体)
P 用紙
10 Printer (image forming device)
12Y yellow unit 16 liquid crystal display unit 19 first optical sensor (sensor)
20 controller 24 second optical sensor (sensor)
25 Patch toner 26 Bias applying means 113 Secondary transfer roller (transfer member)
124 Intermediate transfer belt (intermediate transfer member)
P paper

Claims (3)

トナー像を担持可能な周面を有する中間転写体と、この中間転写体の周面に当接してニップ部を形成し、当該ニップ部を搬送される用紙に前記中間転写体上のトナー像を転写する転写部材と、前記中間転写体の周面に臨むように前記ニップ部の下流近傍に配置されて中間転写体上のトナーの濃度を読み取るセンサを含むとともに、このセンサによる読取結果に基づいて、トナー像を転写された用紙が前記中間転写体から分離したことを検出する分離検出手段とを備えた画像形成装置において、
前記分離検出手段は、前記用紙の分離検出に加え、前記センサによる読取結果に基づいて、前記転写部材がその軸方向の略全域に亘って前記中間転写体に所定の圧力で当接する当接姿勢で配されていることを検出するように構成されており、
前記分離検出手段は、
用紙に転写するためのトナー像を前記中間転写体上に形成するのに先立って、前記中間転写体の周面における幅方向両端付近のそれぞれに、又は、前記周面における略全幅に亘る帯状に、パッチ用トナーを担持させる手段と、
前記パッチ用トナーを転写部材に転写する手段と、
前記パッチ用トナーの転写後に前記センサにより読み取られた中間転写体上に残留する前記幅方向両端付近のパッチ用トナーの濃度が両方ともに所定の閾値以下である場合に、前記転写部材が前記当接姿勢で配されている正常状態にあると判断する一方で、前記中間転写体上に残留する前記幅方向両端付近のパッチ用トナーの濃度のうちのいずれか一方でも前記所定の閾値より高い場合に、前記転写部材が前記当接姿勢以外の姿勢で配されている異常状態にあると判断する手段と、
前記異常状態と判断された時に当該異常状態を報知する手段と、
前記転写部材に転写されたパッチ用トナーを中間転写体に戻す手段とを含むことを特徴とする画像形成装置。
An intermediate transfer member having a peripheral surface capable of carrying a toner image, and a nip portion formed in contact with the peripheral surface of the intermediate transfer member, and the toner image on the intermediate transfer member is placed on a sheet conveyed through the nip portion. A transfer member to be transferred, and a sensor that is arranged in the vicinity of the downstream of the nip so as to face the peripheral surface of the intermediate transfer member, and reads the toner density on the intermediate transfer member. An image forming apparatus comprising: a separation detection unit configured to detect that the sheet onto which the toner image has been transferred is separated from the intermediate transfer member;
The separation detecting unit is configured to contact the intermediate transfer member with a predetermined pressure over a substantially entire area in the axial direction based on a result of reading by the sensor in addition to detection of separation of the sheet. Is configured to detect that it is
The separation detection means includes
Prior to forming a toner image to be transferred onto a sheet on the intermediate transfer member, in the vicinity of both ends in the width direction on the peripheral surface of the intermediate transfer member, or in a belt shape covering substantially the entire width of the peripheral surface. Means for carrying a toner for patch;
Means for transferring the patch toner to a transfer member;
When the density of the patch toner near the both ends in the width direction remaining on the intermediate transfer body read by the sensor after the transfer of the patch toner is less than a predetermined threshold, the transfer member contacts the contact member When it is determined that the posture is in a normal state and any one of the density of the toner for patch near the both ends in the width direction remaining on the intermediate transfer body is higher than the predetermined threshold. Means for determining that the transfer member is in an abnormal state arranged in a posture other than the contact posture;
Means for notifying the abnormal state when the abnormal state is determined;
An image forming apparatus comprising: means for returning the patch toner transferred to the transfer member to the intermediate transfer member .
トナー像を担持可能な周面を有する中間転写体と、この中間転写体の周面に当接してニップ部を形成し、当該ニップ部を搬送される用紙に前記中間転写体上のトナー像を転写する転写部材と、前記中間転写体の周面に臨むように配置されて中間転写体上のトナーの濃度を読み取るセンサを含むとともに、このセンサによる読取結果に基づいて、前記中間転写体上に形成されるトナー像の濃度および位置を補正する像補正手段とを備えた画像形成装置において、
前記像補正手段が、前記トナー像に対する補正に加え、前記センサによる読取結果に基づいて、前記転写部材がその軸方向の略全域に亘って前記中間転写体に所定の圧力で当接する当接姿勢で配されていることを検出するように構成されており、
前記像補正手段は、
用紙に転写するためのトナー像を前記中間転写体上に形成するのに先立って、前記中間転写体の周面における幅方向両端付近のそれぞれに、又は、前記周面における略全幅に亘る帯状に、パッチ用トナーを担持させる手段と、
前記幅方向両端付近の両方のパッチ用トナーの濃度を前記センサで読み取った後に前記パッチ用トナーを転写部材に転写する手段と、
前記パッチ用トナーの転写前に前記センサにより読み取られた前記幅方向両端付近のパッチ用トナーの濃度と、前記パッチ用トナーの転写後に前記センサにより読み取られた中間転写体上に残留する前記幅方向両端付近のパッチ用トナーの濃度との差が両方とも、所定の閾値以上である場合に、前記転写部材が前記当接姿勢で配されている正常状態にあると判断する一方で、前記幅方向両端付近の濃度差のうちのいずれか一方でも前記所定の閾値より低い場合に、前記転写部材が前記当接姿勢以外の姿勢で配されている異常状態にあると判断する手段と、
前記異常状態と判断された時に当該異常状態を報知する手段と、
前記転写部材に転写されたパッチ用トナーを中間転写体に戻す手段とを含むことを特徴
とする画像形成装置。
An intermediate transfer member having a peripheral surface capable of carrying a toner image, and a nip portion formed in contact with the peripheral surface of the intermediate transfer member, and the toner image on the intermediate transfer member is placed on a sheet conveyed through the nip portion. A transfer member to be transferred, and a sensor that is disposed so as to face the peripheral surface of the intermediate transfer member and reads the density of the toner on the intermediate transfer member, and on the intermediate transfer member based on a reading result by the sensor In an image forming apparatus provided with an image correcting means for correcting the density and position of a toner image to be formed,
The image correction unit is in contact with the intermediate transfer body with a predetermined pressure over a substantially entire area in the axial direction based on a reading result of the sensor in addition to correction of the toner image. Is configured to detect that it is
The image correcting means includes
Prior to forming a toner image to be transferred onto a sheet on the intermediate transfer member, in the vicinity of both ends in the width direction on the peripheral surface of the intermediate transfer member, or in a belt shape covering substantially the entire width of the peripheral surface. Means for carrying a toner for patch;
Means for transferring the patch toner to a transfer member after reading the density of both patch toners near both ends in the width direction with the sensor;
The density of the patch toner near the both ends in the width direction read by the sensor before the transfer of the patch toner, and the width direction remaining on the intermediate transfer body read by the sensor after the transfer of the patch toner When the difference between the density of patch toner near both ends is equal to or greater than a predetermined threshold value, the transfer member is determined to be in a normal state arranged in the contact posture, while the width direction Means for determining that the transfer member is in an abnormal state arranged in a posture other than the contact posture when any one of density differences near both ends is lower than the predetermined threshold;
Means for notifying the abnormal state when the abnormal state is determined;
An image forming apparatus comprising: means for returning the patch toner transferred to the transfer member to the intermediate transfer member .
前記センサが、前記ニップ部の下流近傍に設けられ、
前記像補正手段が、前記トナー像に対する補正および前記転写部材の中間転写体への当接検出に加え、前記センサによる読取結果に基づいて、前記用紙が前記中間転写体から分離したことを検出するように構成されていることを特徴とする請求項2に記載の画像形成装置。
The sensor is provided near the downstream of the nip,
The image correcting unit detects that the sheet has been separated from the intermediate transfer body based on a reading result by the sensor, in addition to correcting the toner image and detecting contact of the transfer member with the intermediate transfer body. The image forming apparatus according to claim 2, wherein the image forming apparatus is configured as described above .
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