JP5445249B2 - Automatic document feeder, image reading apparatus, and image forming apparatus - Google Patents
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本発明は、開閉カバーを備える自動原稿搬送装置、その自動原稿搬送装置を備える画像読取装置及び画像形成装置に関するものである。 The present invention relates to an automatic document feeder provided with an open / close cover, an image reading device provided with the automatic document feeder, and an image forming apparatus.
自動原稿搬送装置や画像形成装置などにおいては、ジャム処理やメンテナンスのために開閉カバーやドア等(以下、これらをまとめて開閉カバーと称する)が設けられている。一般的には、開閉カバーが閉められた際に、装置本体側に設けたスイッチ又はセンサなどで検知するロック機構が設けられる。 An automatic document feeder, an image forming apparatus, and the like are provided with an open / close cover, a door, and the like (hereinafter collectively referred to as an open / close cover) for jam processing and maintenance. In general, a lock mechanism is provided that detects a switch or sensor provided on the apparatus main body side when the open / close cover is closed.
しかし、従来の装置においては、開閉カバーを閉める際に完全に閉まっていない状態、いわゆる片ロックが発生することがある。開閉カバーの前後(表裏)にセンサを取り付けて片ロックを検知する方策があるが、新たなコストが発生してしまう。また、機械的な機構で片ロックを防止することも可能だが、開閉カバーを構成する部品が多くなり、開閉カバーが大きくなる、重くなるなどの問題があった。 However, in the conventional apparatus, when the opening / closing cover is closed, a state in which the opening / closing cover is not completely closed, that is, a so-called single lock may occur. There is a measure to detect a single lock by attaching sensors to the front and back (front and back) of the opening / closing cover, but new costs are incurred. Although it is possible to prevent a single lock by a mechanical mechanism, there are problems that the number of parts constituting the opening / closing cover increases, the opening / closing cover becomes larger and heavier.
特開2009−198708号公報(特許文献1)には、カバー開閉センサとインターロックスイッチを用いて片ロックの検出精度を高めるようにした画像形成装置が開示されている。 Japanese Patent Laying-Open No. 2009-198708 (Patent Document 1) discloses an image forming apparatus that uses a cover opening / closing sensor and an interlock switch to improve the detection accuracy of one lock.
しかしながら、従来より、カバー開閉センサとインターロックスイッチとを兼用する技術が採用されており、特許文献1に記載されたようにカバー開閉センサとインターロックスイッチとを別にする(別に設ける)ことは、片ロック検知のために新たにセンサを追加するのと同じであり、部品数及びコストの増大という問題は解消されない。 However, conventionally, a technique that combines a cover open / close sensor and an interlock switch has been adopted, and separating the cover open / close sensor and the interlock switch as described in Patent Document 1 (provided separately) This is the same as adding a new sensor for detecting one lock, and the problems of an increase in the number of parts and cost are not solved.
本発明は、開閉カバーを備える自動原稿搬送装置における上述の問題を解決し、部品数及びコストを増大させることなく片ロックの検出精度を高めることができる自動原稿搬送装置、画像読取装置、画像形成装置を提供することを課題とする。 The present invention solves the above-described problems in an automatic document feeder provided with an open / close cover, and can improve the accuracy of one-lock detection without increasing the number of parts and cost, an image reading device, and image formation It is an object to provide an apparatus.
前記の課題は、本発明により、原稿セット部にセットした原稿束から1枚ずつ原稿を給紙して所定の読み取り位置に搬送する自動原稿搬送装置において、装置本体に設けられた開閉カバーと、該開閉カバーの開閉状態を検知するための開閉検知手段と、前記原稿セット部にセットされた原稿を検知するための原稿セット検知手段とを有し、前記開閉検知手段と前記原稿セット検知手段が、前記開閉カバーの回動軸方向の各側に配置され、前記開閉検知手段の検知出力と前記原稿セット検知手段の検知出力とに基づいて前記開閉カバーの開閉状態を判定する制御手段を有することにより解決される。 According to the present invention, there is provided an automatic document feeder that feeds documents one by one from a bundle of documents set in a document setting section and conveys them to a predetermined reading position according to the present invention. An open / close detecting means for detecting an open / closed state of the open / close cover; and an original set detecting means for detecting an original set on the original setting portion, wherein the open / close detecting means and the original set detecting means And a control unit which is disposed on each side of the opening / closing axis of the opening / closing cover and determines the opening / closing state of the opening / closing cover based on a detection output of the opening / closing detection unit and a detection output of the document set detection unit. It is solved by.
また、前記開閉検知手段と前記原稿セット検知手段が、前記開閉カバーがねじれた際に最も変位の大きい領域にそれぞれ配置されると好適である。
また、前記開閉検知手段及び前記原稿セット検知手段は、それぞれ検知センサと被検知部材からなり、少なくとも前記被検知部材は前記開閉カバーに設けられており、前記開閉検知手段の被検知部材と前記原稿セット検知手段の被検知部材のうち、強度が高いほうの被検知部材を装置手前側に配置すると好適である。
Further, it is preferable that the opening / closing detection means and the document set detection means are respectively disposed in an area where displacement is greatest when the opening / closing cover is twisted.
The open / close detection unit and the document set detection unit each include a detection sensor and a detected member. At least the detected member is provided on the open / close cover, and the detected member of the open / close detection unit and the document Of the detected members of the set detecting means, it is preferable to arrange the detected member having the higher strength on the front side of the apparatus.
また、前記開閉検知手段を装置奥側に配置すると好適である。
また、前記制御手段は、前記原稿セット検知手段の出力がONした後に、前記開閉検知手段の検出を行うと好適である。
Further, it is preferable that the opening / closing detection means is disposed on the back side of the apparatus.
Further, it is preferable that the control means detects the open / close detection means after the output of the document set detection means is turned on.
また、ユーザに対して情報や警告を報知する報知手段を備え、前記制御手段は前記開閉検知手段の検知出力及び前記原稿セット検知手段の検知出力に基づいて、前記開閉カバーの開閉状態およびジャム原稿の有無を報知すると好適である。 In addition, a notification unit that notifies the user of information or warning is provided, and the control unit is configured to detect whether the opening / closing cover is open or not and the jam document based on the detection output of the opening / closing detection unit and the detection output of the document set detection unit. It is preferable to notify the presence or absence of this.
また、前記の課題は、本発明により、請求項1〜6のいずれか1項に記載の自動原稿搬送装置を備える画像読取装置により解決される。
また、前記の課題は、本発明により、画像読取装置を有し、該画像読取装置に請求項1〜6のいずれか1項に記載の自動原稿搬送装置を備える画像形成装置により解決される。
In addition, according to the present invention, the above problem is solved by an image reading apparatus including the automatic document feeder according to any one of
Further, according to the present invention, the above-described problem is solved by an image forming apparatus that includes an image reading device and includes the automatic document feeder according to any one of
本発明の自動原稿搬送装置、画像読取装置、画像形成装置によれば、開閉カバーの片ロックとジャム原稿の有無を高精度に検出することができる。また、その高精度な検出を、センサ等の追加部品なしでコストアップせずに実現できる。 According to the automatic document feeder, the image reading device, and the image forming apparatus of the present invention, it is possible to detect with high accuracy the presence or absence of a single lock of the open / close cover and a jammed document. In addition, the highly accurate detection can be realized without an additional part such as a sensor without increasing the cost.
請求項2の構成により、開閉カバーのねじれを利用して高精度な検出を行うことができる。
請求項3の構成により、強度が高いほうの被検知部材を装置手前側に配置することで、ユーザが押し込む頻度の高い手前側での被検知部材の破損を抑制できる。
According to the configuration of the second aspect, high-precision detection can be performed using the twist of the opening / closing cover.
According to the configuration of the third aspect, by disposing the detected member having higher strength on the front side of the apparatus, it is possible to suppress damage to the detected member on the front side where the user frequently pushes in.
請求項4の構成により、上カバーはユーザー側(装置前側)を押し込んでロックされる場合か多く、ユーザーとは遠いロック部材が係合せず、片ロックとなる場合が多い。これに対し、片ロック位置を特定できる開閉検知手段を装置奥側に配置することで、確実な片ロックの検出が可能となる。 According to the configuration of the fourth aspect, the upper cover is often locked by pushing the user side (the front side of the apparatus), and the lock member far from the user is not engaged and often becomes a single lock. On the other hand, it is possible to reliably detect a single lock by disposing an open / close detection means on the back side of the apparatus that can specify a single lock position.
請求項5の構成により、開閉検知手段の検出タイミングを限定することで、システム全体の消費電力を下げることができる。
請求項6の構成により、ユーザに対して開閉カバーの開閉状態およびジャム原稿の有無を報知できるので、片ロック状態で機械が稼動することを防ぎ、ユーザーの安全性が向上する。また、機械が故障する可能性を低減することができる。
According to the configuration of the fifth aspect, the power consumption of the entire system can be reduced by limiting the detection timing of the open / close detection means.
According to the configuration of the sixth aspect, the open / close state of the open / close cover and the presence / absence of the jammed document can be notified to the user. In addition, the possibility of machine failure can be reduced.
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。ただし、本発明は本実施形態の構成に限定されるものではない。
図1は、本発明に係る自動原稿搬送装置の一例を示す断面構成図である。この図において、自動原稿搬送装置1は、スキャナ等の画像読取装置2の上部に開閉可能に取り付けられている。画像読取装置2は、その上面にスリットガラス(読取位置)3が設けられており、自動原稿搬送装置1により原稿を搬送しスリットガラス3上を通過させることで原稿を読み取る。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. However, the present invention is not limited to the configuration of the present embodiment.
FIG. 1 is a sectional view showing an example of an automatic document feeder according to the present invention. In this figure, an
自動原稿搬送装置1では、図示しない操作部からの指示によって片面モードと両面モードを選択でき、その設定されたモードにより自動原稿搬送装置1の動作が制御される。原稿6は原稿積置台5に画像面を上にしてページ順にセットされる。ピックアップローラ7は通常は原稿積置台5と所定間隔をあけて待機しており、原稿積置台5に原稿がセットされたことを原稿セット検知フィラー8により検知され、かつ、図示しない操作部上で読取開始が指示された場合に、待機位置から下降して原稿6の上面と接触する位置に移動するように制御されている。
In the
次にフィードローラ9とリバースローラ10で原稿を最上位から順次一枚づつ分離する。リバースローラ10のかわりに分離パッドを用いてもよい。搬送路(イ)はガイド11,11aの間に形成されたものであり、分離部のフィードローラにより分離搬送された原稿をスリットガラス3上へ搬送させるための経路である。ガイド11は上カバー29により形成されており、上カバー29は上カバー回転軸33を中心に回転することができる。搬送路(ロ)はガイド12,12aの間に形成されてあものであり、スリットガラス上を通って搬送された原稿を排紙口13へ移動させるための経路である。14は原稿排紙口13から排紙された原稿をスタックするための排紙トレイである。スイッチバック搬送路(ハ)は、原稿積置台5の下部で、かつ、原稿トレイ14の上方に設けられたガイド16と16a,16aと分岐爪の間に形成されたものであり、排紙口13から排紙された原稿をスイッチバックさせて、原稿後端から再び搬送路(イ)に導くためのものである。
Next, the
分岐爪17は原稿トレイ14の上方に設けられ、点線位置に切り替わることにより排紙口13から排紙された原稿をスイッチバック経路(ハ)へ導き、原稿がスイッチバック経路(ハ)内に導入されると、実線位置に切り替わることによりスイッチバック搬送路(ハ)でスイッチバックされた原稿を後端から、搬送路(ニ)に導く。搬送路(ニ)はガイド18,18aの間に形成されたものであり、搬送路(イ)と合流しており、スイッチバックされた原稿を再び読取位置へ搬送するための経路である。
The branching
反転ローラ26,26aは単独で正転と逆転を切り替えるための手段を有しており、スイッチバック搬送路(ハ)へ搬送されてくる原稿をスイッチバック経路(ハ)内に導入し、その後逆転して、搬送経路(ニ)に原稿を搬送する。28は読取ローラと読取ローラの間に配置されたセンサで、読取ローラにて搬送されている原稿の先端と読取開始のタイミングをあわせるためのものである。各ローラは単一駆動源(一つのモータ)により駆動されている。
The
上記のように構成された自動原稿搬送装置1の動作について説明する。
[片面モード]
原稿台5に原稿がセットされると、原稿セット検知フィラーが原稿により回動し、図示しない透過型センサのON/OFFを切り替える。片面モードが設定された状態で図示しない操作部に設けられたスタートキーが押下されたとき、前述した原稿セット検知センサのON/OFF信号により原稿積置台5上に原稿がセットされているか否かがチェックされる。原稿セットが検知されると、モータが正回転し、ピックアップローラ7が下降し原稿に押圧されるとともにピックアップローラ7が図中時計方向に回転し、原稿を送りだす。ピックアップローラにより送りだされた原稿は、フィードローラ9とリバースローラ10(もしくは分離パッド)にて順次一枚づつ分離される。
The operation of the
[Single-sided mode]
When a document is set on the document table 5, the document set detection filler is rotated by the document to switch ON / OFF of a transmission sensor (not shown). Whether or not a document is set on the document stacking table 5 by the ON / OFF signal of the document set detection sensor described above when a start key provided on an operation unit (not shown) is pressed in a state where the single-sided mode is set. Is checked. When the document set is detected, the motor rotates forward, the
ついで、原稿6の先端がセンサ28に検知されると、読取開始タイミングがとられ、原稿の先端にあわせて読取が開始される。またセンサ28により原稿の後端が検知されると、読取終了のタイミングがとられ、原稿の後端にあわせて読取が終了される。片面モードの時は分岐爪が常に図中実線位置あるため読取後に排紙口13から排紙トレイ14に排紙されて、画像面を下に積載されていく。モータは常に駆動されているが、搬送ローラ19の線速をフィードローラ9の線速に対して早く設定することで、紙間を形成する。すべての原稿の読取が終了すると、モータが逆転しピックアップローラ7を上昇させて待機位置に移動させる。
Next, when the leading edge of the
[両面モード]
両面モードが設定された状態で図示しない操作部に設けられたスタートキーが押下されたとき、原稿セット検知センサのON/OFFにより原稿積置台5上に原稿がセットされているか否かがチェックされる。原稿セットが検知されると、モータが正回転し、ピックアップローラ7が下降し原稿に押圧されるとともにピックアップローラ7が図中時計方向に回転し、原稿を送りだす。ピックアップローラにより送りだされた原稿は、フィードローラ9とリバースローラ10(もしくは分離パッド)にて順次一枚づつ分離される。次いで、原稿6の先端がセンサ28に検知されると、読取開始タイミングがとられ、原稿の先端にあわせて読取が開始される。またセンサ28で先端を検知すると、分岐爪を図中点線位置に移動し、反転ローラ26は正転方向(図中時計回り方向)に回転させる。さらに原稿6の先端をセンサ28にて検知すると、フィードローラ9およびピックアップローラ7の駆動をクラッチなどにより解除し、次原稿を給紙せずに待機しておく。センサ28により原稿の後端が検知されると、読取終了のタイミングがとられ、原稿の後端にあわせて読取が終了される。その後、原稿は排紙口13からスイッチバック経路(ハ)に搬送される。
[Double-sided mode]
When a start key provided on an operation unit (not shown) is pressed in a state where the duplex mode is set, whether or not a document is set on the document stacking table 5 is checked by turning on / off a document set detection sensor. The When the document set is detected, the motor rotates forward, the
センサ28からある時間T後(原稿後端が排紙口13を完全に抜けるだけの時間を経過した後)に、分岐爪を図中実線位置に切り替えるとともに、反転ローラ26の回転方向を逆転方向(図中反時計回り方向)にし、原稿を搬送路(ニ)へ導く。次いで、搬送路(ニ)に進入した原稿は搬送路(イ)へ送り込まれる。そして原稿の先端がセンサ28に検知されると、表面と同様に、原稿6の裏面の読取動作が行われる。またセンサ28で先端を検出すると、再び分岐爪17を図中点線位置に移動し、反転ローラ26は正転方向に回転させる。この時、読取前ローラ20と反転ローラ26は相反する方向へ回転しているが、反転ローラ軸上にトルクリミッタを設けることにより、読取前ローラに従うようになっている。
After a certain time T from the sensor 28 (after a time sufficient for the trailing edge of the document to completely pass through the paper discharge port 13), the branching claw is switched to the solid line position in the figure, and the rotation direction of the
裏面の読取動作が終了すると、再びスイッチバックされて搬送路(イ)へ送り込まれるが、このときは読取動作は行わない。またセンサ28により原稿の先端が検知されても、分岐爪を実線位置の状態にすることで原稿を排紙トレイ14に表面を下にして排紙させる。原稿後端の3回目の通過がセンサ28によって検知された時点で、原稿積置センサ8が原稿を検知していたとき、次原稿の給紙動作が行われる。以下、原稿セット検知センサが原稿を検知しなくなるまで上述の動作を繰り返し行うことにより、原稿積置台5の原稿についての両面原稿処理が終了する。
When the reading operation on the back surface is completed, it is switched back again and sent to the transport path (A). At this time, the reading operation is not performed. Even if the leading edge of the document is detected by the
図2は、上記自動原稿搬送装置1のガイド11を形成する上カバー29が開放された状態を示す部分斜視図である。
上カバー29は、上カバー回転軸33を中心に回動自在に側板34aと側板34bに組みつけられている。上カバー29は搬送経路(イ)でジャムが発生したときに開放され、ジャム処理終了後に閉められる。閉められた際には上カバー29に設けられたロック部31a,31bがそれぞれ、被ロック部32a,32bにそれぞれ係合し、上カバー29はロック状態となる。
FIG. 2 is a partial perspective view showing a state in which the
The
この時、一対のロック部材が係合しても、もう一対のロック部材が係合しない場合がある。この状態が方ロックである。片ロックは、ロック部材が係合するのに必要な力に対して上カバー29のねじれ強度が弱いときに起こる。従来の装置では、ユーザーが上カバーの片ロックに気づかず、原稿搬送装置も片ロックを検知できずに、ユーザーが自動原稿搬送装置を作動させてしまった時に、上カバーでローラの押付圧を管理している場合、スキューやジャムが発生する場合がある。また、ジャム原稿が残っている状態で自動原稿搬送装置が動作した場合も同様にスキューとジャムが発生する。
At this time, even if a pair of locking members are engaged, the other pair of locking members may not be engaged. This state is the direction lock. The single lock occurs when the torsional strength of the
これに対し、本発明は、上記で説明した片ロックとジャム原稿の有無の検出精度を追加部品なしで、高めるものである。
具体的には、上カバー回転軸方向の一方側に開閉検知手段である上カバー開閉検知センサ30を設け、もう一方の側に原稿セット検知手段である原稿セット検知センサ38を設け、上カバー29先端の両側端部にそれぞれ各センサによって検知される被検知部(フィラー)30a,38aを設け、センサ30,38のON/OFF状態を検知することで、上カバーの回転軸方向の状態、すなわちロック部31a,31bがそれぞれ、被ロック部32a,32bに係合しているかを高精度で検知することができる。なお、被検知部38aは、原稿セット検知フィラー8の回動軸端部に設けられており、原稿セット検知フィラー8と共に回動するようになっている。また、センサ30とセンサ38は、本例では共にフォトインタラプタを用いている。
On the other hand, the present invention increases the accuracy of detecting the presence or absence of the single lock and jammed document described above without any additional components.
Specifically, an upper cover opening /
上記構成において、上カバー開閉検知センサ30と原稿セット検知センサ38の位置は限定されるものではない。しかし、上カバー29がねじれた際に最も変位の大きい領域、すなわち上カバー回転軸33から最も遠い回転軸方向の端部に設置することが望ましい。また被検知部38aと被検知部30a(上カバー開閉フィラー)の強度が高い方をユーザー側(装置手前側)に設置することが望ましい。
In the above configuration, the positions of the upper cover open /
ここで、上カバー29がねじれた際に最も変位の大きい領域について図14を参照して説明する。図14には、上カバー29を閉めたときのカバー外形が四角形(太実線)で示されている。カバー回転軸33はカバーの根元部に設けられるから、回転軸方向は一点鎖線で示すような方向となる。これに対し、上カバー開閉検知センサ30と原稿セット検知センサ38を、それぞれ、回転軸33から離れた四角形の各側端部(回転軸方向の端部)付近に配置することにより、センサ30,38は回転軸33から離れた四角形の角部に位置することとなり、図の左側の回転軸33と原稿セット検知センサ38が四角形の対角線上に配置され、右側の回転軸33と上カバー開閉検知センサ30が四角形のもう一つの対角線上に配置され、上カバー29がねじれた際に最も変位の大きい領域に各センサが設置されることになる。これにより、上カバー29のねじれを利用して高精度な検知が可能となる。なお、カバーが四角形でない場合も、同様に、ねじれた際に最も変位が大きくなる領域に配置してやれば良い。
Here, the region having the largest displacement when the
図3は、図2のA方向から見た、完全閉状態で原稿なしの上カバー29を示す図である。ロック部31a,31bが被ロック部に係合し、被検知部30aが上カバー開閉センサ30を遮光し、被検知部38aが原稿セット検知センサ38を遮光している。
FIG. 3 is a view showing the
図4は、図2のA方向から見た、上カバー開閉センサ30側のロック部31aが係合していない場合の片ロックを示す図で、図5がロック部31aの拡大図である。図5からわかるように、ロック部31aが被ロック部32aに完全に係合していない片ロック状態では、上カバーの被検知部30aがが上カバー開閉センサ30を遮光しきれていないので片ロック状態であることを検知可能である。
4 is a view showing a single lock when the
図6は、図2のA方向から見た、原稿セット検知センサ38側のロック部31bが係合していない場合の片ロックを示す図で、図7がロック部31bの拡大図である。図7からわかるように、ロック部31bが被ロック部32bに完全に係合していない片ロック状態では、被検知部38aが原稿セット検知センサ38を遮光しきれていない。そのため原稿セットもしくは、片ロックのどちらかが発生していることを検知可能である。
6 is a view showing a single lock when the
図8は、図2のA方向から見た、原稿セット時の状態を示す図で、図9はB方向(図8に記載)から見たときの拡大図である。原稿6がセットされることによって原稿セット検知フィラー8が回転し、被検知部38aも回動して原稿セット検知センサ38が透過する(センサOFF)。
FIG. 8 is a diagram showing a state when the document is set as viewed from the A direction in FIG. 2, and FIG. 9 is an enlarged view when viewed from the B direction (described in FIG. 8). When the
図10は、ジャム発生から通常使用可能状態までのユーザーの動作と原稿セット検知センサ38及び上カバー開閉検知センサ30の関係を示すフローチャートである。
図10のフローチャートにおいて、まずジャムが発生し(S1)、ユーザーが上カバー29を開放し(S2)、ジャム原稿を除去する(S3)。このとき、原稿セット検知センサ38及び上カバー開閉検知センサ30共にOFFである。ジャム原稿除去後に上カバーをロックする(S4)。その後まず、原稿セット検知センサ38がOFFからONに変化するかが検出される(S5)。センサ38がOFFからONに変化した場合はジャム原稿が除去され、上カバー29の前側ロック部材が係合している。しかし、原稿検知センサ38がOFFからONへの変化が検知されなかった場合はジャム原稿が残ったままか、上カバー29が開放状態なので、S6からS3に戻り、ユーザーはジャム原稿除去から再度行う。次に原稿セット検知センサ38がONに変化後、上カバー開閉検知センサ30がONに変化しているかどうかを検出する(S7)。上カバー開閉検知センサ30がONに変化している場合は、ジャム原稿は除去され、上カバー29も完全閉状態なので、S8からS9に進み、再度原稿をセットすることで、通常使用が可能である。しかし、上カバー開閉検知センサ30がOFFのままの場合は、上カバー29の後側のロック部材が係合していない(S10)。そこで、S4に戻り、ユーザーは再度上カバー29の開閉作業を行った後に、自動原稿搬送装置を使用する。
FIG. 10 is a flowchart showing the relationship between the user operation from the occurrence of a jam to the normal usable state and the document set
In the flowchart of FIG. 10, first, a jam occurs (S1), the user opens the upper cover 29 (S2), and the jammed document is removed (S3). At this time, both the document set
図11は、本実施形態の自動原稿搬送装置1における片ロック検出部の構成を示すブロック図である。
この図に示すように、操作パネル51は制御部50に接続されており、制御部50との間で操作信号や表示のためのデータなどが送受信される。また、制御部50は、自動原稿搬送装置の駆動部51に制御信号を出力する。そして、原稿セット検知センサ38及び上カバー開閉検知センサ30の各センサ出力が制御部50に送られる。制御部50は、原稿セット検知センサ38と上カバー開閉検知センサ30のON/OFFと、ユーザーが操作パネル51を通じて入力した情報にもとづいて駆動部52の制御を行う。ジャム処理時において、制御部50は常に原稿セット検知センサ38と上カバー開閉検知センサ30のON/OFFを検知するのではなく、図10のフローチャートで説明したように、原稿セット検知センサ38がONに変化したことを検出後、上カバー開閉検知センサ30のON/OFFの検出を行う。このように、上カバー開閉検知センサ30のON/OFFの検知を行うタイミングを限定することで、システム全体の消費電力を下げることができる。
FIG. 11 is a block diagram illustrating a configuration of a single lock detection unit in the
As shown in this figure, the
図12は、図3,4で説明したような片ロックを検出する場合の片ロック検出部の制御を示すフローチャートである。
図12に示すように、上カバー開、つまり原稿セット検知センサ38と上カバー開閉センサ30が共にOFF(透過)している状態から開始する(S11)。まず、原稿セット検知センサ38のON/OFF判定を行う(S12)。OFFの場合は、再度上カバー29を開けてジャム原稿を除去するように操作パネル51にエラーメッセージを出す(S13)ことによってユーザーに次に行うべき動作を示すことができる。エラーメッセージ通知後、再度原稿セット検知センサ38のON/OFF判定を行う(S12)。ONの場合は上カバー開閉センサ30のON/OFF判定を行う(S14)。
FIG. 12 is a flowchart showing the control of the single lock detector when detecting a single lock as described in FIGS.
As shown in FIG. 12, the process starts from the state where the upper cover is opened, that is, the document set
上カバー開閉センサ30がOFFの場合、上カバーロック部31a(上カバー開閉センサ30側のロック部)のロックが不完全なために、上カバーは片ロックしている。そこで、再度上カバーの開閉動作を行うように操作パネルにエラーメッセージを出す(S15)。もしくは、ロックが不完全なのはロック部31aであることが明らかなので、ロック部31a周辺を押し込むようなエラーメッセージにしても良い。
When the upper cover opening /
また、上カバーはユーザー側(装置前側)を押し込んでロックされる場合か多い。そのため、ユーザーとは遠いロック部材が係合せず、上カバーが片ロックする場合が多い。そのため、片ロック位置を特定できる上カバー開閉センサ30と被検知部30aをユーザーから離れた側(装置奥側)に設けることが望ましい。
In many cases, the upper cover is locked by pushing the user side (the front side of the apparatus). For this reason, a lock member far from the user is not engaged and the upper cover is often single-locked. For this reason, it is desirable to provide the upper cover opening /
上カバー開閉検知センサ30がONの場合、上カバーは完全閉状態なので、操作パネル51からユーザーに自動原稿搬送装置は使用可能であることを伝える(S16)。そして、原稿再セット後、自動原稿搬送装置は通常使用可能となる(S17)。
When the upper cover open /
次の表1は、原稿セット検知センサ38及び上カバー開閉検知センサ30のセンサ出力の組み合わせによる上カバー状態と分離部におけるジャム原稿の有無を示すテーブルである。なお、この表でセンサ「ON」とは、センサ出力がハイレベル出力電圧時、つまり、センサが遮光されている状態とする。さらに、原稿セット検知センサ38側を自動原稿搬送装置の前側とする。
Table 1 below is a table showing the upper cover state according to the combination of sensor outputs of the document set
表1において、No.1で示したように、上カバー開閉検知センサ30と原稿セット検知センサ38が共にONになったときは、上カバー29が閉じられ、ジャム原稿が無い状態である。したがってその後、ユーザーが原稿を給紙部にセットし通常使用が可能になる。
In Table 1, no. As shown in FIG. 1, when both the upper cover open /
一方、No.2〜No.7においては、上カバー開閉検知センサ30と原稿セット検知センサ38のON/OFFの組み合わせによって、上カバー29の状態とジャム原稿の有無を判定するが、上カバー29の片ロックとジャム原稿の有無とを見分ける(区別する)ことはできない。しかし、どちらが発生しても自動原稿搬送装置の動作不良の原因となるために、片ロックの有無とJAM原稿の有無の検知ができることはユーザーにとって有意義である。
On the other hand, no. 2-No. 7, the combination of ON / OFF of the upper cover open /
自動原稿搬送装置もしくは画像形成装置に操作パネルが設けてある場合は、エラーメッセージ等を通じてユーザーに対して警告することができる。操作パネルが無い(あるいは操作パネルにモニタ等の表示手段が無い)場合は、警告ランプを点灯させたり、スピーカーから警告音を発生させる等の警告方法も可能である。ここで、モニタ等の表示手段や警告ランプ、スピーカーなどは、ユーザに対して情報や警告を報知する報知手段である。そして、図10のフローチャートに従い、ユーザーが作業できるように警告(報知)することで、部品を追加してロック機構を追加したり、センサを追加することなく片ロック状態で機械が稼動することを防ぎ、ユーザーの安全性が向上し、機械が故障する可能性を低減することができる。 When an operation panel is provided in the automatic document feeder or the image forming apparatus, a warning can be given to the user through an error message or the like. When there is no operation panel (or there is no display means such as a monitor on the operation panel), a warning method such as turning on a warning lamp or generating a warning sound from a speaker is also possible. Here, a display unit such as a monitor, a warning lamp, a speaker, and the like are notification units that notify the user of information and warnings. Then, according to the flowchart of FIG. 10, by warning (notifying) so that the user can work, the machine can be operated in the one-lock state without adding a part and adding a lock mechanism or adding a sensor. Prevention, improving user safety and reducing the possibility of machine failure.
最後に、本発明を適用した画像形成装置の一例について説明する。
図13は、本発明に係る画像形成装置の一例である複写装置の構成を示す断面図である。この図に示す複写装置は、画像形成部110、給紙部120、画像読取部130、自動原稿搬送装置140から構成されている。画像形成部110と画像読取部130の間には胴内排紙部150が設けられる。
Finally, an example of an image forming apparatus to which the present invention is applied will be described.
FIG. 13 is a cross-sectional view showing a configuration of a copying apparatus which is an example of an image forming apparatus according to the present invention. The copying apparatus shown in FIG. 1 includes an
画像形成部110は、タンデム方式を採用してフルカラー画像を形成可能な構成であり、ほぼ中央部に4個の作像ユニット101(a,b,c,d)を配設している。各作像ユニット101(a,b,c,d)は、それぞれイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色トナーで画像を形成するユニットであり、中間転写ベルト107の下部部走行辺に沿って並設されている。支持ローラ108a,108bに巻き掛けられた中間転写ベルト107は図中反時計回りに走行駆動される。左側の支持ローラ108aの外側には、中間転写ベルト107をクリーニングするクリーニングユニット109が配置されている。中間転写ベルト107の上方には、作像ユニットの現像装置に補給される各色トナーを収納したトナーボトル113(a,b,c,d)が配置されている。
The
各作像ユニット101(a,b,c,d)は扱うトナーの色が異なるのみで構成は同一であり、以下ではa,b,c,dの添え字を省略して説明する。作像ユニット101は、像担持体としての感光体ドラム102を具備している。この感光体ドラム102の周りには、帯電手段103、現像装置104、クリーニング手段105等が配置され、さらに各感光体ドラム102に対向するように中間転写ベルト107の内側に一次転写手段としての転写ローラ106が設けられている。各作像ユニット101は、プロセスカートリッジとして装置本体に着脱可能となっている。
Each image forming unit 101 (a, b, c, d) has the same configuration except for the color of the toner to be handled. In the following description, the suffixes a, b, c, d are omitted. The
4つの作像ユニット101の下方には光書き込み装置100が設けられている。光書き込み装置100は、走査光としてのレーザ光を各色作像ユニットの感光体ドラム102の表面に照射する。
Below the four
画像形成部110の下部は給紙部120となっており、用紙を積載する給紙トレイ121が配設されている。給紙トレイ121の右側には給紙ローラ122があり、給紙トレイに積載された用紙を一枚ずつ送り出す。
A lower part of the
給紙ローラ122の用紙搬送方向下流側には、搬送ローラ対123、レジストローラ124が設けられている。さらに、レジストローラ124の上方には、二次転写手段としての転写ローラ111が、転写対向ローラであるベルト支持ローラ108bに対向して設けられ、二次転写部を形成している。
A
二次転写部の上側には定着装置112が設けられている。定着装置112は、二次転写部にて未定着トナー像が転写された用紙を加熱・加圧することにより用紙上に定着する。定着装置112の上方には排紙ローラ114が設けられ、胴内排紙部150の排紙トレイ115上に定着後の用紙を排出する。
A fixing
画像形成部110の上方には胴内排紙部150を間に挟んで読取部130が設けられている。読み取り部130は、コンタクトガラス131上に載置される原稿(不図示)の読み取り走査を行うために、原稿照明用光源及び第一ミラーを備えた第一走行体132と、第二ミラー及び第三ミラーを備えた第二走行体133とが設けられている。この第一走行体132及び第二走行体133によって走査された原稿の画像情報は、レンズ134の後方に設置されているCCD135に画像信号として読み込まれ、この読み込まれた画像信号は、デジタル化され画像処理される。画像処理された信号に基づいて、光走査装置100の光源が照射光を発し、この照射光が感光体102表面を走査することにより感光体102の表面に潜像が形成される。
A
読取部130の上には自動原稿搬送装置(ADF)140が装着されている。ADF140は、原稿トレイにセットされた原稿を一枚ずつ送り出し、その原稿を搬送しながら、読取部130において、所定の位置に停止させた第一走行体132及び第二走行体133によって走査し、原稿画像が読み取られる。自動原稿搬送装置140基本的な構成は先に説明した自動原稿搬送装置1と同様であり、上カバー29を備えている。この上カバーの片ロックの検出については、先に自動原稿搬送装置1で説明した場合と同様であり、説明が重複するので省略する。
An automatic document feeder (ADF) 140 is mounted on the
上記のように構成された複写装置における画像形成動作について簡単に説明する。
上記作像ユニット101の感光体ドラム102が図示しない駆動手段によって図中時計方向に回転駆動され、その感光体ドラム102の表面が帯電手段103によって所定の極性に一様に帯電される。帯電された感光体表面には、書込装置100からのレーザ光が照射され、これによって感光体ドラム102表面に静電潜像が形成される。カラー画像の場合、各感光体ドラム102に露光される画像情報は所望のフルカラー画像をイエロー、マゼンタ、シアン及び黒の色情報に分解した単色の画像情報である。このように形成された静電潜像に現像装置104から各色トナーが付与され、トナー像として可視化される。
An image forming operation in the copying apparatus configured as described above will be briefly described.
The photosensitive drum 102 of the
また、中間転写ベルト107が図中反時計回りに走行駆動され、各作像ユニット101においては、一次転写ローラ106の作用により感光体ドラム102から中間転写ベルト107に各色トナー像が順次重ね転写される。このようにして中間転写ベルト107はその表面にフルカラーのトナー像を担持する。
Further, the
なお、作像ユニット101のいずれか1つを使用して単色画像を形成したり、2色又は3色の画像を形成したりすることもできる。モノクロプリントの場合は、4個のプロセスカートリッジのうち、図の一番右側のBkユニット(101d)を用いて画像形成を行う。
Note that any one of the
そして、トナー像を転写した後の感光体ドラム表面に付着する残留トナーは、クリーニング手段105によって感光体ドラム表面から除去され、次いでその表面が除電器の作用を受けて表面電位が初期化されて次の画像形成に備える。 The residual toner adhering to the surface of the photosensitive drum after the toner image is transferred is removed from the surface of the photosensitive drum by the cleaning unit 105, and then the surface is subjected to the action of the static eliminator to initialize the surface potential. Prepare for the next image formation.
一方、給紙トレイ121から用紙が給送され、レジストローラ対124によって、中間転写ベルト107上に担持されたトナー像とのタイミングを取って二次転写位置に向けて送出される。二次転写ローラ111の作用により中間転写ベルト表面のトナー像が用紙上に一括して転写される。トナー像を転写された用紙は、定着装置112を通過するとき、熱と圧力によってトナー像が用紙に熔融定着される。定着された用紙は、排紙ローラ114により排紙トレイ115に排出される。
On the other hand, paper is fed from the
なお、読取部130で読み取った原稿の画像情報に基づく画像形成に限らず、パソコンなどの外部機器からの画像情報に基づいて画像形成を行うことも可能である。
以上、本発明を図示例により説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、カバーの開閉状態を検知する検知手段としてのセンサは、適宜な構成・方式のものを使用可能である。自動原稿搬送装置も本発明の範囲内で適宜な構成を採用可能である。画像読取装置の構成は任意である。
Note that the image formation is not limited to the image formation based on the image information of the document read by the
As mentioned above, although this invention was demonstrated by the example of illustration, this invention is not limited to this. For example, a sensor having an appropriate configuration and system can be used as a sensor that detects the open / closed state of the cover. The automatic document feeder can also adopt an appropriate configuration within the scope of the present invention. The configuration of the image reading apparatus is arbitrary.
また、画像形成装置の構成も任意であり、タンデム式における各色作像ユニットの並び順などは任意である。また、中間転写方式に限らず、直接転写方式でも良い。さらにタンデム式に限定されるものでもない。また、3色のトナーを用いるフルカラー機や、2色のトナーによる多色機、あるいはモノクロ装置でも良い。もちろん、画像形成装置としては複写装置に限らず、プリンタやファクシミリ、あるいは複数の機能を備える複合機であっても良い。 The configuration of the image forming apparatus is also arbitrary, and the arrangement order of the color image forming units in the tandem system is arbitrary. Further, not only the intermediate transfer method but also a direct transfer method may be used. Furthermore, it is not limited to the tandem type. Further, a full color machine using three color toners, a multicolor machine using two color toners, or a monochrome apparatus may be used. Of course, the image forming apparatus is not limited to a copying apparatus, but may be a printer, a facsimile machine, or a multifunction machine having a plurality of functions.
1,140 自動原稿搬送装置
2,130 画像読取装置
5 原稿積置台
6 原稿
8 原稿セット検知フィラー
29 上カバー
30 上カバー開閉検知センサ(開閉検知手段)
30a 被検知部(フィラー)
31a,31b ロック部
32a,32b 被ロック部
38 原稿セット検知センサ(原稿セット検知手段)
38a 被検知部(フィラー)
50 制御部
51 操作パネル
110 画像形成部
120 給紙部
150 胴内排紙部
1,140 Automatic document feeder 2,130
30a Detected part (filler)
31a,
38a Detected part (filler)
50
Claims (8)
装置本体に設けられた開閉カバーと、該開閉カバーの開閉状態を検知するための開閉検知手段と、前記原稿セット部にセットされた原稿を検知するための原稿セット検知手段とを有し、
前記開閉検知手段と前記原稿セット検知手段が、前記開閉カバーの回動軸方向の各側に配置され、
前記開閉検知手段の検知出力と前記原稿セット検知手段の検知出力とに基づいて前記開閉カバーの開閉状態を判定する制御手段を有することを特徴とする自動原稿搬送装置。 In an automatic document feeder that feeds documents one by one from a bundle of documents set in a document setting section and conveys them to a predetermined reading position,
An open / close cover provided in the apparatus main body, an open / close detecting means for detecting an open / closed state of the open / close cover, and an original set detecting means for detecting an original set on the original setting unit,
The opening / closing detection means and the document set detection means are arranged on each side of the opening / closing cover in the rotational axis direction,
An automatic document feeder having control means for determining an open / close state of the opening / closing cover based on a detection output of the opening / closing detection means and a detection output of the document set detection means.
前記開閉検知手段の被検知部材と前記原稿セット検知手段の被検知部材のうち、強度が高いほうの被検知部材を装置手前側に配置することを特徴とする、請求項1又は2に記載の自動原稿搬送装置。 The open / close detection means and the document set detection means each include a detection sensor and a detected member, and at least the detected member is provided on the open / close cover,
3. The detection member according to claim 1, wherein the detection member having a higher strength among the detection member of the opening / closing detection unit and the detection member of the document set detection unit is arranged on the front side of the apparatus. Automatic document feeder.
An image forming apparatus comprising an image reading device, wherein the image reading device includes the automatic document feeder according to claim 1.
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