JP2008203498A - Image forming apparatus and image forming method - Google Patents

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格 上妻
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a technique to continue image forming operation regardless of failure in the image forming operation, and reduce operator's trouble. <P>SOLUTION: While no failure is detected by a detection means, an ejection means ejects recording material on which an image is formed to a normal ejection tray out of a plurality of ejection trays. On the other hand, when a failure is detected by the detection means, the ejection means regards recording material on which the image is not normally formed due to the failure as abnormal recording material and ejects it to an ejection tray different from the normal ejection tray. When a failure is detected by the detection means, the image forming means re-executes the image forming operation for the image corresponding to the abnormal recording material. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

この発明は、記録材に画像を形成する画像形成技術に関するものであり、特に、画像が形成された記録材を排出トレイに排出する技術に関するものである。   The present invention relates to an image forming technique for forming an image on a recording material, and more particularly to a technique for discharging a recording material on which an image is formed to a discharge tray.

特許文献1に記載の画像形成装置では、次のようにして用紙に画像を形成している。まず、一様に帯電された感光体の表面を露光して静電潜像を形成する。次に、静電潜像をトナー現像して像を顕在化するとともに、顕在化された像を中間転写ベルトに転写する。中間転写ベルトに転写された像は、二次転写部に搬送される。一方、用紙は、ゲートローラ対により二次転写部に搬送される。こうして、二次転写部において像が用紙に転写される。そして、用紙に転写された像は定着器により用紙に定着され、用紙に画像が形成される。そして、画像が形成された用紙は、排紙トレイに排紙される。   In the image forming apparatus described in Patent Document 1, an image is formed on a sheet as follows. First, the surface of the uniformly charged photoconductor is exposed to form an electrostatic latent image. Next, the electrostatic latent image is developed with toner to reveal the image, and the revealed image is transferred to the intermediate transfer belt. The image transferred to the intermediate transfer belt is conveyed to the secondary transfer unit. On the other hand, the sheet is conveyed to the secondary transfer unit by a pair of gate rollers. Thus, the image is transferred to the paper in the secondary transfer portion. Then, the image transferred to the paper is fixed on the paper by a fixing device, and an image is formed on the paper. The sheet on which the image is formed is discharged to a discharge tray.

特開2006−133353号公報JP 2006-133353 A 特開2004−284709号公報JP 2004-284709 A

しかしながら、用紙等の記録材に画像を形成する動作(画像形成動作)においては、様々な異常が発生する場合がある。例えば、特許文献2には、搬送される用紙にスキューが発生するとの異常について記載がある。ここで、スキューとは、用紙が搬送方向に対して傾きを持った状態で搬送されてしまう異常を意味する。そして、このようなスキューを持った状態で用紙が転写領域に搬送されると、画像と用紙とが互いに傾いた状態で転写が行なわれることとなり、記録材に良好な画像が形成できない。   However, in the operation of forming an image on a recording material such as paper (image forming operation), various abnormalities may occur. For example, Patent Document 2 describes an abnormality that a skew occurs in a conveyed sheet. Here, the skew means an abnormality in which the paper is transported with an inclination with respect to the transport direction. When the sheet is conveyed to the transfer area with such a skew, the image and the sheet are transferred while being inclined with respect to each other, and a good image cannot be formed on the recording material.

また、感光体を露光するに際して、回転するポリゴンミラーにより光ビームを感光体表面に走査する技術が知られている。かかる技術を用いて画像形成動作を実行する際に、ポリゴンミラーの回転周期が変動するという異常が発生する場合がある。その結果、感光体表面に所望の静電潜像が形成できず、記録材に良好な画像が形成できない場合がある。   Further, a technique is known in which a light beam is scanned on the surface of a photosensitive member by a rotating polygon mirror when the photosensitive member is exposed. When an image forming operation is performed using such a technique, an abnormality that the rotation period of the polygon mirror fluctuates may occur. As a result, a desired electrostatic latent image cannot be formed on the surface of the photoreceptor, and a good image may not be formed on the recording material.

このように、画像形成動作においては様々な異常が発生する可能性があり、かかる異常に起因して、記録材に良好な画像が形成できない場合がある。そして、かかる異常の発生の有無に拘わらず画像が形成された記録材を排出トレイに排出すると、排出トレイにおいて、正常な画像形成動作に基づいて画像が形成された記録材と、異常が発生した画像形成動作に基づいて画像が形成された記録材とが、混在する場合があった。そして、このような混在が起こると、異常が発生した画像形成動作に基づいて画像が形成された記録材を、オペレータが分別して取り除く手間が発生する場合があった。さらに、このときオペレータは、取り除いた記録材の画像を再び記録材に形成するために、連続的に実行される画像形成動作を途中で止めて、取り除かれた画像についての画像形成動作を画像形成装置に実行させる必要が発生する場合があった。つまり、画像形成動作の異常に起因して、オペレータの手間の発生という問題と、画像形成動作を連続実行できないという問題とが引き起こされる場合があった。特に、ビジネス用途の画像形成装置では、ダイレクトメールや請求書等のバリアブル印刷を大量かつ長期間連続的に実行することが求められる。したがって、ビジネス用途の画像形成装置では、上述のような問題の発生は、大きな課題となる。   As described above, various abnormalities may occur in the image forming operation, and a good image may not be formed on the recording material due to the abnormalities. Then, when the recording material on which the image is formed is discharged to the discharge tray regardless of the occurrence of the abnormality, the recording material on which the image is formed based on the normal image forming operation has occurred in the discharge tray. In some cases, the recording material on which an image is formed based on the image forming operation coexists. When such a mixture occurs, there is a case where the operator has to separate and remove the recording material on which the image is formed based on the image forming operation in which an abnormality has occurred. Further, at this time, in order to form the removed recording material image on the recording material again, the operator stops the image forming operation continuously executed halfway, and performs the image forming operation for the removed image. In some cases, it was necessary to make the device execute. In other words, due to an abnormality in the image forming operation, there are cases where problems such as the trouble of the operator and the problem that the image forming operation cannot be executed continuously are caused. In particular, image forming apparatuses for business use are required to continuously execute a large amount of variable printing such as direct mail and bills for a long period of time. Therefore, in the image forming apparatus for business use, the occurrence of the above-mentioned problem becomes a big problem.

この発明は上記課題に鑑みなされたものであり、画像形成動作において発生する異常に拘わらず、画像形成動作の連続実行を可能とし、且つ、オペレータの手間の発生を抑制する技術の提供を目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to provide a technique that enables continuous execution of an image forming operation regardless of an abnormality that occurs in the image forming operation and that suppresses the trouble of an operator. To do.

この発明にかかる画像形成装置は、上記目的を達成するために、記録材に画像を形成する画像形成動作を実行し、記録材を排出方向に搬送する画像形成手段と、画像形成手段の排出方向側で且つ互いに異なる位置にそれぞれ設けられて画像形成動作により画像が形成された記録材を受け入れる複数の排出トレイを有する排出トレイ部と、画像形成手段と排出トレイ部との間に配置され、画像形成手段から排出方向に搬送されてくる記録材を複数の排出トレイのうちの1つに選択的に排出する排出手段と、画像形成動作において異常が発生したか否かを検知する検知手段とを備え、排出手段は、検知手段により異常が検知されない間は、画像が形成された記録材を複数の排出トレイのうちの正常用排出トレイに排出する一方、検知手段により異常が検知されると、当該異常に起因して正常に画像が形成されない記録材を異常記録材として、正常用排出トレイとは別の排出トレイに排出し、画像形成手段は、検知手段により異常が検知されると、異常記録材に対応する画像について画像形成動作を再実行することを特徴としている。   In order to achieve the above object, an image forming apparatus according to the present invention executes an image forming operation for forming an image on a recording material and conveys the recording material in a discharging direction, and a discharging direction of the image forming device. Are disposed between the image forming unit and the discharge tray unit, and are provided between the image forming unit and the discharge tray unit. A discharge unit that selectively discharges the recording material conveyed in the discharge direction from the forming unit to one of a plurality of discharge trays; and a detection unit that detects whether an abnormality has occurred in the image forming operation. The discharge means discharges the recording material on which the image is formed to a normal discharge tray among the plurality of discharge trays while the detection means detects no abnormality. Is detected, the recording material on which an image is not normally formed due to the abnormality is discharged as an abnormal recording material to a discharge tray different from the normal discharge tray. When detected, the image forming operation is performed again on the image corresponding to the abnormal recording material.

また、この発明にかかる画像形成方法は、上記目的を達成するために、画像を記録材に形成する画像形成処理を実行する画像形成工程と、画像形成処理における異常を検知する検知工程と、検知工程により異常が検知されない間は、画像が形成された記録材を複数の排出トレイのうちの正常用排出トレイに排出する一方、検知工程により異常が検知されると、当該異常に起因して正常に画像が形成されない記録材を異常記録材として、正常用排出トレイとは別の排出トレイに排出する排出工程とを備え、画像形成工程は、検知工程により異常が検知されると、異常記録材に対応する画像について画像形成処理を再実行することを特徴としている。   In order to achieve the above object, an image forming method according to the present invention includes an image forming process for executing an image forming process for forming an image on a recording material, a detection process for detecting an abnormality in the image forming process, and a detection process. While no abnormality is detected by the process, the recording material on which the image is formed is discharged to the normal discharge tray among the plurality of discharge trays. On the other hand, if the abnormality is detected by the detection process, the recording material is normal due to the abnormality. A recording material in which an image is not formed is used as an abnormal recording material, and is discharged to a discharge tray different from the normal discharge tray. When the abnormality is detected by the detecting step, the abnormal recording material The image forming process is re-executed for the image corresponding to the above.

このように構成された発明(画像形成装置、画像形成方法)は、画像を記録材に形成する画像形成動作(画像形成処理)を実行するとともに、画像形成動作における異常を検知する。そして、異常が検知されない間は、画像が形成された記録材を複数の排出トレイのうちの正常用排出トレイに排出する一方、異常が検知されると、当該異常に起因して正常に画像が形成されない記録材を異常記録材として、正常用排出トレイとは別の排出トレイに排出する。したがって、正常に画像が形成された記録材と、正常に画像が形成されなかった記録材(異常記録材)とが、同一の排出トレイにおいて混在するという問題の発生が抑制される。よって、異常記録材を分別して取り除くという、オペレータの手間の発生が抑制されており、好適である。   The invention (image forming apparatus, image forming method) configured as described above executes an image forming operation (image forming process) for forming an image on a recording material, and detects an abnormality in the image forming operation. While the abnormality is not detected, the recording material on which the image is formed is discharged to the normal discharge tray among the plurality of discharge trays. On the other hand, if the abnormality is detected, the image is normally displayed due to the abnormality. The recording material that is not formed is used as an abnormal recording material and discharged to a discharge tray different from the normal discharge tray. Therefore, it is possible to suppress the occurrence of a problem that a recording material on which an image is normally formed and a recording material (an abnormal recording material) on which an image is not normally formed are mixed in the same discharge tray. Therefore, it is preferable that the troublesome operation of the operator of separating and removing the abnormal recording material is suppressed.

さらに、上記発明は、異常が検知されると、異常記録材に対応する画像について画像形成動作を再実行する。つまり、上記発明は、異常が検知されたことを受けて、異常記録材に対応する画像の再形成を、自動的に実行する。したがって、正常に形成されなかった画像を、再び記録材に形成するために、連続的に実行される画像形成動作をオペレータが途中で止める必要性が軽減される。よって、異常の発生に拘わらず、画像形成動作の連続実行を可能とし、且つ、オペレータの手間の発生も抑制され、好適である。   Further, in the above invention, when an abnormality is detected, the image forming operation is re-executed for the image corresponding to the abnormal recording material. In other words, in the above invention, upon detection of an abnormality, the image corresponding to the abnormal recording material is automatically re-formed. Therefore, it is possible to reduce the necessity for the operator to stop the image forming operation that is continuously executed in the middle in order to form the image that has not been normally formed on the recording material again. Therefore, it is preferable that the image forming operation can be continuously executed regardless of the occurrence of the abnormality, and the trouble of the operator is suppressed.

このとき、排出手段は、検知手段によって異常が検知された画像形成動作により画像が形成された記録材を、異常記録材として正常用排出トレイとは別の排出トレイに排出し、画像形成手段は、検知手段により異常が検知されると、異常検知にかかる画像形成動作を再実行してもよい。このように構成することで、異常が発生した画像形成動作により画像が形成された記録材(異常記録材)が、正常用排出トレイに排出された記録材に混入することが防止される。また、異常が検知された画像形成動作が、自動的に再実行される。よって、異常の発生に拘わらず、画像形成動作の連続実行を可能とし、且つ、オペレータの手間の発生も抑制され、好適である。   At this time, the discharge means discharges the recording material on which the image is formed by the image forming operation in which the abnormality is detected by the detection means to the discharge tray different from the normal discharge tray as the abnormal recording material. When an abnormality is detected by the detection means, the image forming operation related to the abnormality detection may be re-executed. With this configuration, the recording material (abnormal recording material) on which an image is formed by the image forming operation in which an abnormality has occurred is prevented from being mixed into the recording material discharged to the normal discharge tray. Further, the image forming operation in which an abnormality is detected is automatically re-executed. Therefore, it is preferable that the image forming operation can be continuously executed regardless of the occurrence of the abnormality, and the trouble of the operator is suppressed.

また、搬送開始判断手段を更に備え、画像形成手段は、形成した画像を転写領域に搬送する画像搬送部と、転写領域に対して排出方向に上流側の停止位置から転写領域へと記録材を搬送する記録材搬送部と、転写領域において、画像搬送部により搬送されてきた画像を、記録材搬送部により搬送されてきた記録材に転写した後、当該記録材を排出方向に搬送する転写部とを有し、記録材搬送部は、画像搬送部による画像の転写領域への搬送に同期して記録材を停止位置から転写領域に搬送し、搬送開始判断手段は、検知手段により異常が検知された場合は、当該異常が検知された画像形成動作に対応する画像より後に形成する予定である後続画像のうち対応する記録材の停止位置からの搬送が開始している搬送開始後続画像が在るか否かを判断し、排出手段は、搬送開始判断手段の判断結果に基づいて、搬送開始後続画像に対する記録材を、複数の排出トレイのいずれに排出するかを選択しても良い。   The image forming unit further includes a conveyance start determining unit, and the image forming unit conveys the recording material from the stop position upstream in the discharge direction to the transfer region with respect to the transfer region. A recording material conveyance unit that conveys the image, and a transfer unit that, in the transfer area, transfers the image conveyed by the image conveyance unit to the recording material conveyed by the recording material conveyance unit, and then conveys the recording material in the discharge direction. The recording material conveyance unit conveys the recording material from the stop position to the transfer region in synchronization with conveyance of the image to the transfer region by the image conveyance unit, and the conveyance start determination unit detects an abnormality by the detection unit. If there is a transfer start subsequent image in which the transfer from the stop position of the corresponding recording material is started among the subsequent images scheduled to be formed after the image corresponding to the image forming operation in which the abnormality is detected. Whether or not And, discharging means based on a determination result of the conveyance start determination means, the recording material in the conveyance start subsequent image may choose whether to discharge to any of a plurality of discharge trays.

このような構成においては、転写領域において、画像搬送部により搬送されてきた画像を、記録材搬送部により搬送されてきた記録材に転写する。また、記録材搬送部は、画像搬送部による画像の転写領域への搬送に同期して記録材を停止位置から転写領域に搬送する。つまり、このような構成では、転写領域において画像を記録材に転写するが、かかる転写を良好に実行するためには、画像と記録材を相互に重ね合わせる必要がある。そこで、上記構成では、画像と記録材とを転写領域で相互に重ね合わせるために、記録材を停止位置で一度待機させる。そして、画像が転写領域に搬送されてくるタイミングに合わせて(画像の転写領域への搬送に同期して)、記録材を停止位置から転写領域へと搬送する。こうして、画像と記録材との転写領域への搬送タイミングが調整されることで、画像と記録材との良好な転写が実現される。   In such a configuration, in the transfer region, the image conveyed by the image conveying unit is transferred to the recording material conveyed by the recording material conveying unit. The recording material conveyance unit conveys the recording material from the stop position to the transfer region in synchronization with the conveyance of the image to the transfer region by the image conveyance unit. That is, in such a configuration, the image is transferred to the recording material in the transfer region, but in order to execute such transfer well, it is necessary to superimpose the image and the recording material on each other. Therefore, in the above configuration, the recording material is made to wait once at the stop position in order to overlap the image and the recording material in the transfer region. Then, the recording material is conveyed from the stop position to the transfer area in synchronization with the timing at which the image is conveyed to the transfer area (in synchronization with the conveyance of the image to the transfer area). In this way, the transfer timing of the image and the recording material to the transfer region is adjusted, thereby realizing a good transfer between the image and the recording material.

ところで、それぞれ互いに異なる画像が形成された複数の記録材を連続的に排出するような場合、記録材の排出順序は、画像形成動作の異常に拘わらず前後しないことが好適である。しかしながら、記録材を転写領域に搬送する構成においては、例えば、画像形成動作に異常が検知されて、異常検知に伴う画像形成動作を再実行する際に、当該再実行より先に、既に、後続画像に対する記録材の停止位置からの搬送が開始している場合、当該記録材はそのまま転写領域に搬送されてしまう。   By the way, when a plurality of recording materials on which different images are formed are continuously ejected, it is preferable that the order of ejecting the recording materials does not change before and after the abnormality in the image forming operation. However, in the configuration in which the recording material is transported to the transfer area, for example, when an abnormality is detected in the image forming operation and the image forming operation associated with the abnormality detection is re-executed, the subsequent re-execution is already performed. When conveyance of the recording material from the stop position with respect to the image is started, the recording material is conveyed as it is to the transfer region.

そこで、上記構成では、検知手段により異常が検知された場合は、当該異常が検知された画像形成動作に対応する画像より後に形成する予定である後続画像のうち対応する記録材の停止位置からの搬送が開始している搬送開始後続画像が在るか否かを判断する搬送開始判断手段をさらに備えるとともに、排出手段は、搬送開始判断手段の判断結果に基づいて、搬送開始後続画像に対する記録材を、複数の排出トレイのいずれに排出するかを選択している。よって、画像形成動作の異常による、記録材の排出順序の前後を抑制することが可能となる。   Therefore, in the above configuration, when an abnormality is detected by the detecting means, the corresponding recording material from the stop position of the subsequent image that is scheduled to be formed after the image corresponding to the image forming operation in which the abnormality is detected. The image forming apparatus further includes a conveyance start determination unit that determines whether there is a conveyance start subsequent image that has started to be conveyed, and the discharge unit records the recording material for the conveyance start subsequent image based on the determination result of the conveyance start determination unit. To which of a plurality of discharge trays is to be discharged. Therefore, it is possible to suppress the recording material discharge order before and after due to an abnormality in the image forming operation.

このとき、搬送開始後続画像が在ると、搬送開始判断手段が判断した場合は、排紙手段は、検知手段により異常が検知された画像形成動作により画像が形成された記録材および搬送開始後続画像に対する記録材の全てを、異常記録材として正常用排出トレイとは別の前記排出トレイに排出し、画像形成手段は、異常が検知された画像形成動作を再実行するのに続いて、後続画像について画像形成動作を実行するように構成しても良い。なんとなれば、このように構成することで、画像形成動作の異常に拘わらず、記録材の排出順序の前後という問題の発生を抑制することが可能となるからである。   At this time, when the conveyance start determination unit determines that there is a conveyance start subsequent image, the paper discharge unit is configured to record the recording material on which the image is formed by the image forming operation in which the abnormality is detected by the detection unit and the conveyance start subsequent All of the recording material for the image is discharged as an abnormal recording material to the discharge tray different from the normal discharge tray, and the image forming unit subsequently performs the image forming operation in which the abnormality is detected, You may comprise so that image formation operation may be performed about an image. This is because with this configuration, it is possible to suppress the occurrence of problems before and after the recording material discharge sequence, regardless of abnormalities in the image forming operation.

一方、それぞれ同じ画像が形成された複数の記録材を連続的に排出するような場合、記録材の排出順序の前後は問題とならない。そこで、画像が形成された記録材を複数連続的に排出トレイへ排出するに際して、排出順序の入れ替えが可能か否かを示す入替情報が設定される設定手段をさらに備えるように構成しても良い。そして、搬送開始判断手段が、搬送開始後続画像がある判断した場合であって、且つ、入替情報が入れ替え可能と示す場合は、排紙手段は、検知手段により異常が検知された画像形成動作により画像が形成された記録材を、異常記録材として正常用排出トレイとは別の排出トレイに排出し、画像形成手段は、搬送開始判断手段が停止位置からの搬送が開始していると判断した記録材に対して搬送開始後続画像を形成した後に、異常が検知された画像形成動作を再実行するように構成しても良い。このように、入替情報を参照して画像形成動作を実行することで、排出順序の調整のために、例えば、上述したような、異常検知に伴う画像形成動作の再実行より先に停止位置からの搬送が開始されている記録材(つまり、搬送開始後続画像に対する記録材)を、正常用排出トレイとは別の排出トレイに排出する等の動作を実行する必要が無く、動作の簡素化を図ることができる。   On the other hand, when a plurality of recording materials each having the same image formed thereon are continuously discharged, there is no problem before and after the recording material discharge order. Therefore, it may be configured to further include setting means for setting replacement information indicating whether or not the discharge order can be changed when a plurality of recording materials on which images are formed are continuously discharged to the discharge tray. . When the conveyance start determination unit determines that there is a subsequent image after the conveyance start and indicates that the replacement information can be replaced, the paper discharge unit performs the image forming operation in which the abnormality is detected by the detection unit. The recording material on which the image is formed is discharged as an abnormal recording material to a discharge tray different from the normal discharge tray, and the image forming unit determines that the transfer start determination unit starts conveyance from the stop position. An image forming operation in which an abnormality is detected may be re-executed after the conveyance start subsequent image is formed on the recording material. In this way, by executing the image forming operation with reference to the replacement information, for example, the adjustment of the discharge order from the stop position prior to the re-execution of the image forming operation accompanying abnormality detection as described above, for example. This eliminates the need to perform operations such as discharging the recording material that has started to be transported (that is, the recording material for the subsequent images that have started transporting) to a discharge tray that is different from the normal discharge tray. Can be planned.

また、画像形成手段に記録材を供給する記録材供給手段と、供給開始判断手段を更に備え、供給開始判断手段は、検知手段により異常が検知された場合は、当該異常が検知された画像形成動作に対応する画像より後に形成する予定である後続画像のうち対応する記録材の記録材供給手段による供給が開始している供給開始後続画像が在るか否かを判断し、
排出手段は、供給開始判断手段の判断結果に基づいて、供給開始後続画像に対する記録材を、複数の排出トレイのいずれに排出するかを選択してもよい。
The image forming unit further includes a recording material supply unit that supplies the recording material to the image forming unit, and a supply start determination unit. When the abnormality is detected by the detection unit, the image formation in which the abnormality is detected is detected. Determining whether or not there is a supply start subsequent image in which supply of the corresponding recording material by the recording material supply means is started among subsequent images scheduled to be formed after the image corresponding to the operation;
The discharge unit may select which of the plurality of discharge trays discharges the recording material for the supply start subsequent image based on the determination result of the supply start determination unit.

上述のような構成は、記録材供給手段により画像形成手段に記録材を供給する。そして、画像形成手段は、供給された記録材に対して画像形成する。ところで、それぞれ互いに異なる画像が形成された複数の記録材を連続的に排出するような場合、記録材の排出順序は、画像形成動作の異常に拘わらず前後しないことが好適である。しかしながら、画像形成動作に異常が検知されて、異常検知に伴う画像形成動作を再実行する際に、当該再実行より先に、既に、後続画像に対する記録材の供給が開始している場合、当該記録材はそのまま画像形成手段に供給されてしまう。   In the configuration as described above, the recording material is supplied to the image forming unit by the recording material supply unit. The image forming unit forms an image on the supplied recording material. By the way, when a plurality of recording materials on which different images are formed are continuously ejected, it is preferable that the order of ejecting the recording materials does not change before and after the abnormality in the image forming operation. However, when an abnormality is detected in the image forming operation and the image forming operation associated with the abnormality detection is re-executed, the supply of the recording material for the subsequent image has already started before the re-execution. The recording material is supplied to the image forming means as it is.

そこで、上記構成では、検知手段により異常が検知された場合は、当該異常が検知された画像形成動作に対応する画像より後に形成する予定である後続画像のうち対応する記録材の供給が開始している供給開始後続画像が在るか否かを判断する供給開始判断手段をさらに備えるとともに、排出手段は、供給開始判断手段の判断結果に基づいて、供給開始後続画像に対する記録材を、複数の排出トレイのいずれに排出するかを選択している。よって、画像形成動作の異常による、記録材の排出順序の前後を抑制することが可能となる。   Therefore, in the above configuration, when an abnormality is detected by the detection unit, supply of the corresponding recording material among the subsequent images scheduled to be formed after the image corresponding to the image forming operation in which the abnormality is detected starts. A supply start determining means for determining whether or not there is a supply start succeeding image, and the discharging means determines a plurality of recording materials for the supply start subsequent image based on the determination result of the supply start determining means. It is selected which of the discharge trays to discharge. Therefore, it is possible to suppress the recording material discharge order before and after due to an abnormality in the image forming operation.

このとき、供給開始後続画像が在ると供給開始判断手段が判断した場合は、排紙手段は、検知手段により異常が検知された画像形成動作により画像が形成された記録材および供給開始後続画像に対する記録材の全てを、異常記録材として正常用排出トレイとは別の排出トレイに排出し、画像形成手段は、異常が検知された画像形成動作を再実行するのに続いて、後続画像について画像形成動作を実行してもよい。なんとなれば、このように構成することで、画像形成動作の異常に拘わらず、記録材の排出順序の前後という問題の発生を抑制することが可能となるからである。   At this time, when the supply start determining unit determines that there is a supply start subsequent image, the paper discharge unit is configured to record the recording material on which the image is formed by the image forming operation in which the abnormality is detected by the detection unit and the supply start subsequent image. The recording material is discharged as an abnormal recording material to a discharge tray different from the normal discharge tray, and the image forming unit re-executes the image forming operation in which the abnormality is detected, An image forming operation may be executed. This is because with this configuration, it is possible to suppress the occurrence of problems before and after the recording material discharge sequence, regardless of abnormalities in the image forming operation.

また、画像が形成された記録材を複数連続的に排出トレイへ排出するに際して、排出順序の入れ替えが可能か否かを示す入替情報が設定される設定手段をさらに備え、供給開始判断手段が、供給開始後続画像が在ると判断した場合であって、且つ、入替情報が入れ替え可能と示す場合は、排紙手段は、検知手段により異常が検知された画像形成動作により画像が形成された記録材を、異常記録材として正常用排出トレイとは別の排出トレイに排出し、画像形成手段は、供給開始判断手段が記録材供給手段による供給が開始していると判断した記録材に対して供給開始後続画像を形成した後に、異常が検知された画像形成動作を再実行するように構成しても良い。このように、入替情報を参照して画像形成動作を実行することで、排出順序の調整のために、例えば、上述したような、異常検知に伴う画像形成動作の再実行より先に供給が開始されている記録材(つまり、供給開始後続画像に対する記録材)を、正常用排出トレイとは別の排出トレイに排出する等の動作を実行する必要が無く、動作の簡素化を図ることができる。   The apparatus further includes setting means for setting replacement information indicating whether or not the discharge order can be changed when a plurality of recording materials on which images are formed are continuously discharged to the discharge tray. If it is determined that there is a supply start succeeding image and the replacement information indicates that the replacement can be performed, the paper discharge unit records the image formed by the image forming operation in which the abnormality is detected by the detection unit. The material is discharged as an abnormal recording material to a discharge tray different from the normal discharge tray, and the image forming means applies the recording material to which the supply start determination means determines that the supply by the recording material supply means has started. An image forming operation in which an abnormality is detected may be re-executed after the supply start subsequent image is formed. As described above, by executing the image forming operation with reference to the replacement information, for example, the supply starts before the re-execution of the image forming operation accompanying the abnormality detection as described above in order to adjust the discharge order. It is not necessary to perform an operation such as discharging the recording material that is being used (that is, the recording material for the subsequent image after supply start) to a discharge tray different from the normal discharge tray, and the operation can be simplified. .

図1はこの発明に用いることができるプリンタ(画像形成手段)の一実施形態を示す図である。また、図2は図1のプリンタの電気的構成を示すブロック図である。このプリンタ1は、イエロー(Y)、シアン(C)、マゼンタ(M)、ブラック(K)の4色のトナー(現像剤)を重ね合わせてフルカラー画像を形成したり、ブラック(K)のトナーのみを用いてモノクロ画像を形成するプリンタである。このプリンタでは、ホストコンピュータなどの外部装置から画像信号がメインコントローラ11に与えられると、このメインコントローラ11からの指令に応じてエンジンコントローラ10に設けられたCPU101がエンジン部EG各部を制御することで、画像形成動作を実行してシートST(記録材)に画像信号に対応する画像を形成する。   FIG. 1 is a diagram showing an embodiment of a printer (image forming means) that can be used in the present invention. FIG. 2 is a block diagram showing an electrical configuration of the printer of FIG. The printer 1 forms a full color image by superposing four color toners (developers) of yellow (Y), cyan (C), magenta (M), and black (K), or black (K) toner. This is a printer that forms a monochrome image using only the printer. In this printer, when an image signal is given to the main controller 11 from an external device such as a host computer, the CPU 101 provided in the engine controller 10 controls each part of the engine unit EG according to a command from the main controller 11. Then, an image forming operation is executed to form an image corresponding to the image signal on the sheet ST (recording material).

このエンジン部EGでは、感光体22が図1の矢印方向D1に回転自在に設けられている。また、この感光体22の周りにその回転方向D1に沿って、帯電ローラ23、ロータリー現像ユニット4およびクリーニング部25がそれぞれ配置されている。帯電ローラ23は所定の帯電バイアスを印加されており、感光体22の外周面を所定の表面電位に帯電させる。クリーニング部25は一次転写後に感光体22の表面に残留付着したトナーを除去し、内部に設けられた廃トナータンクに回収する。これらの感光体22、帯電ローラ23およびクリーニング部25は一体的に感光体カートリッジ2を構成しており、この感光体カートリッジ2は一体として装置本体に対し着脱自在となっている。   In the engine unit EG, the photosensitive member 22 is provided to be rotatable in the arrow direction D1 in FIG. A charging roller 23, a rotary developing unit 4 and a cleaning unit 25 are arranged around the photosensitive member 22 along the rotation direction D1. The charging roller 23 is applied with a predetermined charging bias, and charges the outer peripheral surface of the photosensitive member 22 to a predetermined surface potential. The cleaning unit 25 removes the toner remaining on the surface of the photosensitive member 22 after the primary transfer, and collects it in a waste toner tank provided inside. The photosensitive member 22, the charging roller 23, and the cleaning unit 25 integrally constitute the photosensitive member cartridge 2, and the photosensitive member cartridge 2 is detachably attached to the apparatus main body as a whole.

そして、この帯電ユニット23によって帯電された感光体22の外周面に向けて露光ユニット6から光ビームLが照射される。この露光ユニット6は、外部装置から与えられた画像信号に応じて光ビームLを感光体22上に走査して画像信号に対応する静電潜像を形成する。   Then, the light beam L is irradiated from the exposure unit 6 toward the outer peripheral surface of the photosensitive member 22 charged by the charging unit 23. The exposure unit 6 scans the photosensitive member 22 with a light beam L in accordance with an image signal given from an external device, and forms an electrostatic latent image corresponding to the image signal.

露光ユニット6の具体的構成としては、従来から提案されている様々な技術により実行でき、例えば、特開平9−71004号公報に記載の技術により実行することができる。つまり、同公報に記載の技術では、所定周期で回転するポリゴンミラーにより、光源からの光ビームを反射することで、感光体の表面を走査している。また、同公報にて指摘されているように、ポリゴンミラーの回転周期が変動すると、感光体の表面に所望の静電潜像が形成できない場合がある。これに対して同公報記載の技術では、ポリゴンミラーによる光ビームが走査される範囲内に光センサを配置している。かかる光センサは、いわゆる水平同期信号を検出する水平同期センサとして機能する。そして、同公報には、水平同期信号の検出周期の変動に基づいて、ポリゴンミラーの回転周期の変動が検知できる点が記載されている。そこで、本実施形態では、露光ユニット6に水平同期センサ601を設けるとともに、水平同期センサ601で検出した水平同期信号をCPU101に出力する。そして、CPU101は、水平同期信号の周期に基づいて、ポリゴンミラーの回転周期が変動したとの動作異常を検出する(ポリゴンミラー動作異常検出)。   The specific configuration of the exposure unit 6 can be executed by various techniques conventionally proposed. For example, the exposure unit 6 can be executed by the technique described in JP-A-9-71004. That is, in the technique described in the publication, the surface of the photoconductor is scanned by reflecting the light beam from the light source by the polygon mirror that rotates at a predetermined period. Further, as pointed out in the publication, if the rotation period of the polygon mirror fluctuates, a desired electrostatic latent image may not be formed on the surface of the photoreceptor. On the other hand, in the technique described in the publication, an optical sensor is arranged in a range where a light beam is scanned by a polygon mirror. Such an optical sensor functions as a horizontal synchronization sensor that detects a so-called horizontal synchronization signal. The publication describes that the fluctuation of the rotation period of the polygon mirror can be detected based on the fluctuation of the detection period of the horizontal synchronization signal. Therefore, in this embodiment, the horizontal synchronization sensor 601 is provided in the exposure unit 6 and the horizontal synchronization signal detected by the horizontal synchronization sensor 601 is output to the CPU 101. Then, the CPU 101 detects an operation abnormality when the rotation period of the polygon mirror fluctuates based on the period of the horizontal synchronization signal (polygon mirror operation abnormality detection).

こうして形成された静電潜像は現像ユニット4によってトナー現像される。すなわち、この装置では、現像ユニット4は、図1紙面に直交する回転軸中心に回転自在に設けられた支持フレーム40、支持フレーム40に対して着脱自在のカートリッジとして構成されてそれぞれの色の非磁性一成分トナーを内蔵するイエロー用の現像器4Y、シアン用の現像器4C、マゼンタ用の現像器4M、およびブラック用の現像器4Kを備えている。この現像ユニット4は、エンジンコントローラ10により制御されるステッピングモータである現像ユニット駆動モータ47により矢印方向D3に回転駆動されている。また、装置本体には、現像ユニット4に対し離当接するロータリーロック45が設けられている。必要に応じてこのロータリーロック45が現像ユニット4の支持フレーム40の外周部に当接することにより、現像ユニット4の回転を拘束し現像ユニット4を所定位置に停止位置決めするブレーキおよびロック機構として作用する。   The electrostatic latent image thus formed is developed with toner by the developing unit 4. That is, in this apparatus, the developing unit 4 is configured as a support frame 40 that is rotatably provided around a rotation axis that is orthogonal to the paper surface of FIG. A yellow developing unit 4Y, a cyan developing unit 4C, a magenta developing unit 4M, and a black developing unit 4K are provided. The developing unit 4 is rotationally driven in the arrow direction D3 by a developing unit drive motor 47, which is a stepping motor controlled by the engine controller 10. Further, the apparatus main body is provided with a rotary lock 45 that comes into contact with and separates from the developing unit 4. If necessary, the rotary lock 45 abuts on the outer peripheral portion of the support frame 40 of the developing unit 4 to act as a brake and lock mechanism that restrains the rotation of the developing unit 4 and stops and positions the developing unit 4 at a predetermined position. .

そして、エンジンコントローラ10からの制御指令に基づいて、現像ユニット4が回転駆動されるとともにこれらの現像器4Y,4C,4M,4Kが選択的に感光体22と対向する現像位置に位置決めされると、当該現像器に設けられて選択された色のトナーを担持する現像ローラ44が、所定のギャップを隔てて感光体22に対し対向配置され、その対向位置において現像ローラ44から感光体22の表面にトナーを付与する。これによって、感光体22上の静電潜像が選択トナー色で顕像化(現像)される。   Then, based on a control command from the engine controller 10, the developing unit 4 is driven to rotate, and when these developing devices 4 Y, 4 C, 4 M, and 4 K are selectively positioned at a developing position that faces the photoreceptor 22. A developing roller 44 that is provided in the developing unit and carries toner of a selected color is disposed to face the photosensitive member 22 with a predetermined gap therebetween, and the surface of the photosensitive member 22 from the developing roller 44 at the opposed position. Toner is applied. As a result, the electrostatic latent image on the photosensitive member 22 is visualized (developed) with the selected toner color.

上記のようにして現像ユニット4で現像されたトナー像は、一次転写領域TR1で転写ユニット7の中間転写ベルト71上に一次転写される。転写ユニット7は、複数のローラ72〜75に掛け渡された中間転写ベルト71と、ローラ73を回転駆動することで中間転写ベルト71を所定の回転方向D2に回転させる駆動部(図示省略)とを備えている。そして、一次転写領域TR1に対して中間転写ベルト71の回転方向D2の下流側には、二次転写領域TR2が設けられている。つまり、中間転写ベルト71の表面に一次転写されたトナー像は、該中間転写ベルト71の移動に伴って、二次転写領域TR2へと搬送される。   The toner image developed by the developing unit 4 as described above is primarily transferred onto the intermediate transfer belt 71 of the transfer unit 7 in the primary transfer region TR1. The transfer unit 7 includes an intermediate transfer belt 71 stretched between a plurality of rollers 72 to 75, and a drive unit (not shown) that rotates the intermediate transfer belt 71 in a predetermined rotation direction D2 by rotationally driving the roller 73. It has. A secondary transfer region TR2 is provided on the downstream side in the rotation direction D2 of the intermediate transfer belt 71 with respect to the primary transfer region TR1. That is, the toner image primarily transferred onto the surface of the intermediate transfer belt 71 is conveyed to the secondary transfer region TR2 as the intermediate transfer belt 71 moves.

カラー画像をシートSTに転写する場合には、感光体22上に形成される各色のトナー像を中間転写ベルト71上に重ね合わせてカラー画像を形成するとともに、当該カラー画像を二次転写領域TR2にまで搬送する。そして、カセット8から取り出され搬送経路FFに沿って二次転写領域TR2まで搬送されてくるシートST上にカラー画像を二次転写する。   When transferring a color image to the sheet ST, the color toner images formed on the photosensitive member 22 are superimposed on the intermediate transfer belt 71 to form a color image, and the color image is transferred to the secondary transfer region TR2. Carry up to. Then, the color image is secondarily transferred onto the sheet ST taken out from the cassette 8 and transported to the secondary transfer region TR2 along the transport path FF.

二次転写領域TR2(転写領域)は、ローラ73に掛け渡された中間転写ベルト71の表面と、該ベルト表面に対し離当接する二次転写ローラ86(転写部)とが当接するニップ部である。   The secondary transfer region TR2 (transfer region) is a nip portion where the surface of the intermediate transfer belt 71 stretched around the roller 73 and the secondary transfer roller 86 (transfer portion) that comes in contact with and separate from the belt surface come into contact. is there.

カセット8に積層貯留されたシートSTは、ピックアップローラ88の回転によって1枚ずつ取り出される。そして、取り出されたシートSTは、フィードローラ851、852により搬送経路FFに乗せられて、排出方向D5へ向けて供給される。また、手差しトレイ8hに積層貯留されたシートSTは、ピックアップローラ88hの回転によって1枚ずつ取り出される。そして、カセット8或いは手差しトレイ8hから取り出されたシートSTは、フィードローラ851、852により搬送経路FFに乗せられて、排出方向D5へ向けて供給される。そして、フィードローラ841、842、851、852およびゲートローラ811、812の回転によって、排出方向D5に搬送経路FFに沿って二次転写領域TR2まで搬送される。このように、本実施形態では、カセット8、手差しトレイ8h、フィードローラ851、852が、本発明の「記録材供給手段」として機能している。なお、以後の説明で、記録材供給手段によるシートSTの供給が開始しているか否かを判断する場合があるが、「供給が開始している状態」とは、フィードローラ851、852によるシートST(記録材)の排出方向D5への供給が開始している状態を指すものとする。つまり、シートSTの供給が開始している状態にあっては、排出方向D5においてシートST(記録材)の先端がフィードローラ851、852のニップ部を超えている。   The sheets ST stacked and stored in the cassette 8 are taken out one by one as the pickup roller 88 rotates. The taken sheet ST is placed on the conveyance path FF by the feed rollers 851 and 852, and is supplied in the discharge direction D5. Further, the sheets ST stacked and stored in the manual feed tray 8h are taken out one by one by the rotation of the pickup roller 88h. Then, the sheet ST taken out from the cassette 8 or the manual feed tray 8h is placed on the conveyance path FF by the feed rollers 851 and 852, and is supplied in the discharge direction D5. Then, the feed rollers 841, 842, 851, and 852 and the gate rollers 811 and 812 are rotated and conveyed to the secondary transfer region TR2 along the conveyance path FF in the discharge direction D5. Thus, in this embodiment, the cassette 8, the manual feed tray 8h, and the feed rollers 851 and 852 function as the “recording material supply unit” of the invention. In the following description, it may be determined whether or not the supply of the sheet ST by the recording material supply unit is started. However, the “state where the supply is started” means that the sheet is supplied by the feed rollers 851 and 852. It is assumed that the supply of ST (recording material) in the discharge direction D5 has started. That is, when the supply of the sheet ST is started, the leading end of the sheet ST (recording material) exceeds the nip portion of the feed rollers 851 and 852 in the discharge direction D5.

図3は、ゲートローラの周辺の構成を示す図である。同図が示すように、排出方向D5の上流側から順番に、フィード前シート検出センサ804と、フィードローラ851、852と、重送検出センサS81と、ゲート前シート検出センサ801と、ゲートローラ811、812と、スキュー検出センサS82と、二次転写位置TR2とが配置されている。また、ゲートローラ811、812は互いにに対向して配置されているとともに、フィードローラ851、852は互いに対向して配置されている。ゲートローラ811、812は、中間転写ベルト71上の画像をシートST上に正しく転写するため、中間転写ベルト77の回転移動に伴って二次転写領域TR2に搬送されてくる画像の搬送タイミングに同期して、シートSTを二次転写領域TR2に搬送する。具体的には次の通りである。   FIG. 3 is a view showing a configuration around the gate roller. As shown in the figure, the pre-feed sheet detection sensor 804, the feed rollers 851, 852, the double feed detection sensor S81, the pre-gate sheet detection sensor 801, and the gate roller 811 are sequentially arranged from the upstream side in the discharge direction D5. 812, a skew detection sensor S82, and a secondary transfer position TR2. Further, the gate rollers 811 and 812 are disposed to face each other, and the feed rollers 851 and 852 are disposed to face each other. The gate rollers 811 and 812 synchronize with the conveyance timing of the image conveyed to the secondary transfer region TR2 as the intermediate transfer belt 77 rotates in order to correctly transfer the image on the intermediate transfer belt 71 onto the sheet ST. Then, the sheet ST is conveyed to the secondary transfer region TR2. Specifically, it is as follows.

排出方向D5の上流側から搬送経路FF上を搬送されてきたシートSTが到達したことがゲート前シート検出センサ801により検出されるとシートSTの搬送は、停止位置SPでいったん停止される。同図「停止位置」の欄に示すように、シートSTが停止位置SPに停止している状態において、シートSTの排出方向D5の下流側端部ED1は、ゲートローラ811、812が互いに当接して形成されるニップ部に、突き当てられている。また、このとき、フィード前シート検出センサ804はオンしている(つまり、フィードローラ851、852に対して排出方向D5の上流側に、シートSTが存在することを、フィード前シート検出センサ804は検出している)。そして、中間転写ベルト71の周回移動のタイミングに同期させてゲートローラ81の回転を再開することで、シートSTの停止位置SPから二次転写領域TR2に向けての搬送を開始する。こうして、シートSTは、所定のタイミングで二次転写領域TR2に送り込まれる。そして、二次転写領域TR2を通過するシートSTの表面に、中間転写ベルト71上に形成されたトナー像が二次転写される。そして、二次転写が実行されたシートSTは、排出方向D5に排出される。このように、本実施形態では、転写ユニット7が本発明の「画像搬送部」として機能する、また、ゲートローラ811、812が本発明の「記録材搬送部」として機能する。また、2次転写ローラ86が本発明の「転写部」として機能する。   When the pre-gate sheet detection sensor 801 detects that the sheet ST conveyed on the conveyance path FF from the upstream side in the discharge direction D5 has arrived, the conveyance of the sheet ST is temporarily stopped at the stop position SP. As shown in the column “Stop Position” in the figure, in a state where the sheet ST is stopped at the stop position SP, the gate rollers 811 and 812 are in contact with each other at the downstream end ED1 in the discharge direction D5 of the sheet ST. It is abutted against the nip portion formed in this way. At this time, the pre-feed sheet detection sensor 804 is on (that is, the pre-feed sheet detection sensor 804 indicates that the sheet ST exists upstream of the feed rollers 851 and 852 in the discharge direction D5. Is detecting). Then, by restarting the rotation of the gate roller 81 in synchronization with the timing of the circumferential movement of the intermediate transfer belt 71, the conveyance from the stop position SP of the sheet ST toward the secondary transfer region TR2 is started. Thus, the sheet ST is sent to the secondary transfer region TR2 at a predetermined timing. The toner image formed on the intermediate transfer belt 71 is secondarily transferred onto the surface of the sheet ST that passes through the secondary transfer region TR2. Then, the sheet ST on which the secondary transfer has been executed is discharged in the discharge direction D5. As described above, in this embodiment, the transfer unit 7 functions as the “image transport unit” of the present invention, and the gate rollers 811 and 812 function as the “recording material transport unit” of the present invention. Further, the secondary transfer roller 86 functions as a “transfer portion” of the present invention.

ところで、本実施形態では、停止位置SPから二次転写領域TR2までの搬送の間に、「サイズ異常検出」、「重送検出」「スキュー検出」の3つの検出動作を実行している。以下に、それぞれについて説明する。   By the way, in the present embodiment, three detection operations of “size abnormality detection”, “double feed detection”, and “skew detection” are executed during conveyance from the stop position SP to the secondary transfer region TR2. Each will be described below.

まず、サイズ異常検出について説明する。上述の通り、シートSTが停止位置SPに停止している状態において、フィード前シート検出センサ804はオンしている。そして、同図「フィード前シート検出センサOFF」の欄に示すように、シートSTの停止位置SPからの搬送が開始されて暫く経つと、シートSTの排出方向D5の上流側端部ED2がフィードローラ851、852を通過して、フィード前シート検出センサ804はオフする。ここで、シートSTの停止位置SPからの搬送が開始されてから、フィード前シート検出センサ804がオフするまでの時間間隔は、シートSTの排出方向D5への長さに依存する。そこで、本実施形態では、当該時間間隔を測定した結果に基づいてシートSTのサイズが適切か否かを判断している。   First, size abnormality detection will be described. As described above, in the state where the sheet ST is stopped at the stop position SP, the pre-feed sheet detection sensor 804 is turned on. Then, as shown in the column “Sheet detection sensor OFF before feeding” in the same figure, when the conveyance of the sheet ST from the stop position SP is started for a while, the upstream end ED2 in the discharge direction D5 of the sheet ST is fed. Passing the rollers 851 and 852, the pre-feed sheet detection sensor 804 is turned off. Here, the time interval from the start of conveyance of the sheet ST from the stop position SP to the time when the pre-feed sheet detection sensor 804 is turned off depends on the length of the sheet ST in the discharge direction D5. Therefore, in this embodiment, it is determined whether or not the size of the sheet ST is appropriate based on the result of measuring the time interval.

具体的には、シートSTの停止位置SPからの搬送が開始されてから(つまり、ゲートローラ811、812の回転が再開してから)、フィード前シート検出センサ804がオフするまでの時間間隔が基準時間間隔未満である場合は、「紙短エラー」と判断する。一方、シートSTの停止位置SPからの搬送が開始されてから、フィード前シート検出センサ804がオフするまでの時間間隔が基準時間間隔を超える場合は、「紙長エラー」と判断する。なお、かかる判断はCPU101が行なう。ここで、「紙短エラー」とは、実際に搬送されているシートSTのサイズが、形成すべき画像のサイズよりも短いという動作異常を意味し、「紙長エラー」とは、実際に搬送されているシートSTのサイズが、形成すべき画像のサイズよりも長いという動作異常を意味する。このようにして、サイズ異常検出が実行される。   Specifically, there is a time interval from when the conveyance of the sheet ST from the stop position SP is started (that is, after the rotation of the gate rollers 811 and 812 is restarted) until the pre-feed sheet detection sensor 804 is turned off. If it is less than the reference time interval, it is determined as a “paper short error”. On the other hand, if the time interval from the start of conveyance of the sheet ST from the stop position SP to the time when the pre-feed sheet detection sensor 804 is turned off exceeds the reference time interval, it is determined as a “paper length error”. Such determination is made by the CPU 101. Here, “paper short error” means an abnormal operation in which the size of the sheet ST that is actually conveyed is shorter than the size of the image to be formed, and “paper length error” means that the sheet is actually conveyed. This means an abnormal operation in which the size of the sheet ST is longer than the size of the image to be formed. In this way, size abnormality detection is executed.

次に、重送検出について説明する。ここで、重送とは、2枚以上のシートSTが互いに重なり合った状態で排出方向D5に搬送される動作異常を意味し、重送検出とは、かかる動作異常を検出することを意味する。かかる重送検出は、従来から提案されている様々な技術により実行でき、例えば、特開平4−32441号公報に記載の技術により実行することができる。以下に、同技術を用いる場合について説明する。   Next, double feed detection will be described. Here, the double feed means an abnormal operation in which two or more sheets ST are overlapped with each other in the discharge direction D5, and the double feed detection means detecting such an abnormal operation. Such double feed detection can be executed by various techniques conventionally proposed. For example, it can be executed by the technique described in Japanese Patent Laid-Open No. 4-32441. Below, the case where this technique is used is demonstrated.

重送検出センサS81は、光を射出する射出部S81aと、射出部S81aに対向して該射出部S81aから射出された光を受光する受光部S81bとを有する、透過型光センサである(図3)。また、これら射出部S81aと受光部S81bとは、搬送経路FFを挟むように配置されている。射出部S81aは、搬送経路FFに沿って搬送されるシートSTに向けて光を射出するとともに、受光部S81bは、シートSTを透過してくる光の量を検出する。そして、CPU101は、受光部S81bが検出した透過光量に基づいて重送を検出する。つまり、重送が発生しているときは、重送が発生しないときと比較して、検出される透過光量が少なくなる。そこで、CPU101は、透過光量が所定値をよりも少ないことをもって、重送を検出している。   The double feed detection sensor S81 is a transmission type optical sensor having an emission part S81a for emitting light and a light receiving part S81b for receiving the light emitted from the emission part S81a so as to face the emission part S81a (see FIG. 3). Moreover, these emission part S81a and light-receiving part S81b are arrange | positioned so that conveyance path FF may be pinched | interposed. The emission unit S81a emits light toward the sheet ST conveyed along the conveyance path FF, and the light receiving unit S81b detects the amount of light transmitted through the sheet ST. Then, the CPU 101 detects double feeding based on the transmitted light amount detected by the light receiving unit S81b. That is, when the double feed occurs, the amount of transmitted light detected is smaller than when the double feed does not occur. Therefore, the CPU 101 detects double feeding when the amount of transmitted light is smaller than a predetermined value.

次にスキュー検出について説明する。スキューとは、シートSTが排出方向D5に対して傾きを持った状態で搬送されてしまう動作異常を意味し、スキュー検出とは、かかる動作異常を検出することを意味する。かかるスキュー検出は、従来から提案されている様々な技術により実行でき、例えば、特開2004−284709号公報に記載の技術により実行することができる。以下に、同技術を用いる場合について説明する。   Next, skew detection will be described. The skew means an operation abnormality that causes the sheet ST to be conveyed with an inclination with respect to the discharge direction D5, and the skew detection means that the operation abnormality is detected. Such skew detection can be executed by various techniques that have been proposed in the past. For example, the skew detection can be executed by the technique described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-284709. Below, the case where this technique is used is demonstrated.

図4は、スキュー検出の説明図である。図5は、スキューが無い状態の説明図である。図6は、スキューがある状態の説明図である。スキュー検出センサS82は、搬送経路FFに対向して配置された2個の反射型光センサS82a、S82bとを有する。つまり、反射型光センサS82a、S82bのそれぞれは、搬送されてくるシートSTに対して光を射出するとともに、該シートSTにより反射される光の光量を検知している。CPU101は、反射型光センサS82a、S82bそれぞれが検出した反射光量が一定値以上であることをもって、反射型光センサS82a、S82bそれぞれが対向する位置にシートSTが搬送されてきたことを検出する。そして、CPU101は、反射型光センサS82a、S82bがシートSTを検出するタイミングの差に基づいて、スキューの有無を検出する。   FIG. 4 is an explanatory diagram of skew detection. FIG. 5 is an explanatory diagram of a state where there is no skew. FIG. 6 is an explanatory diagram of a state where there is a skew. The skew detection sensor S82 includes two reflection type optical sensors S82a and S82b disposed to face the transport path FF. That is, each of the reflection type optical sensors S82a and S82b emits light to the conveyed sheet ST and detects the amount of light reflected by the sheet ST. The CPU 101 detects that the sheet ST has been conveyed to a position where each of the reflection type optical sensors S82a and S82b is opposed to each other when the amount of reflected light detected by each of the reflection type optical sensors S82a and S82b is equal to or greater than a certain value. Then, the CPU 101 detects the presence or absence of skew based on the timing difference at which the reflection type optical sensors S82a and S82b detect the sheet ST.

図4に示すように、反射型光センサS82a,S82bの配置位置は、搬送方向D5における位置は同じ位置D5-1であるとともに、該搬送方向D5に直交する幅方向WDにおける位置は、互いに異なる位置WD-1、WD-2である。したがって、スキューが無い状態でシートSTが排出方向D5に搬送されている場合、シートSTの排出方向D5の下流側端部ED1が、反射型光センサS82a,S82bに到達するタイミングは、反射型光センサS82a,S82bのいずれにおいても同じである(図5)。一方、スキューがある状態でシートSTが排出方向D5に搬送されている場合、シートSTの排出方向D5の下流側端部ED1が、反射型光センサS82a,S82bに到達するタイミングは、反射型光センサS82a,S82bそれぞれで異なる(図6)。なお、図6に示す例では、シートSTの端部ED1が反射型光センサS82bに到達するタイミングの方が、シートSTの端部ED1が反射型光センサS82aに到達するタイミングよりも早い。そこで、CPU101は、反射型光センサS82a,S82bそれぞれがシートSTの端部ED1を検出するタイミングの差が所定以上であることをもって、スキューを検出している。   As shown in FIG. 4, the reflection optical sensors S82a and S82b are disposed at the same position D5-1 in the transport direction D5, and the positions in the width direction WD orthogonal to the transport direction D5 are different from each other. Positions WD-1 and WD-2. Accordingly, when the sheet ST is conveyed in the discharge direction D5 without skew, the timing at which the downstream end ED1 in the discharge direction D5 of the sheet ST reaches the reflection type optical sensors S82a and S82b is reflected light. The same applies to both the sensors S82a and S82b (FIG. 5). On the other hand, when the sheet ST is conveyed in the discharge direction D5 in the presence of skew, the timing at which the downstream end ED1 in the discharge direction D5 of the sheet ST reaches the reflection type optical sensors S82a and S82b is reflected light. Each of the sensors S82a and S82b is different (FIG. 6). In the example shown in FIG. 6, the timing at which the end ED1 of the sheet ST reaches the reflection type optical sensor S82b is earlier than the timing at which the end ED1 of the sheet ST reaches the reflection type optical sensor S82a. Therefore, the CPU 101 detects the skew when the difference in timing at which each of the reflection type optical sensors S82a and S82b detects the end portion ED1 of the sheet ST is equal to or greater than a predetermined value.

図1に戻って説明を続ける。二次転写領域TR2において、画像が転写されたシートSTは定着ユニット9によりトナー像を定着される。こうして、シートSTの一方面に画像が形成される。本実施形態では、上述してきた過程を経て、シートSTの一方面に画像を形成する動作を「画像形成動作」と称する。そして、画像が形成されたシートSTは、排出前ローラ82および排出ローラ83を経由して、後述するマルチビンユニットへと搬送される。また、シートSTの両面に画像を形成する場合には、上記のようにして片面に画像を形成されたシートSTの後端部が排出前ローラ82後方の反転位置PRまで搬送されてきた時点で排出ローラ83の回転方向を反転し、これによりシートSTは反転搬送経路FRに沿って矢印D4方向に搬送される。そして、ゲートローラ81の手前で再び搬送経路FFに乗せられるが、このとき、二次転写領域TR2において中間転写ベルト71と当接し画像を転写されるシートSTの面は、先に画像が転写された面とは反対の面である。このようにして、シートSTの両面に画像を形成することができる。   Returning to FIG. 1, the description will be continued. In the secondary transfer region TR2, the toner image is fixed on the sheet ST on which the image is transferred by the fixing unit 9. Thus, an image is formed on one surface of the sheet ST. In the present embodiment, an operation for forming an image on one surface of the sheet ST through the above-described process is referred to as an “image forming operation”. Then, the sheet ST on which the image is formed is conveyed to a multibin unit described later via the pre-discharge roller 82 and the discharge roller 83. When images are formed on both sides of the sheet ST, when the rear end portion of the sheet ST on which the image is formed on one side as described above is conveyed to the reverse position PR behind the pre-discharge roller 82, The rotation direction of the discharge roller 83 is reversed, whereby the sheet ST is conveyed in the direction of the arrow D4 along the reverse conveyance path FR. Then, it is placed again on the transport path FF before the gate roller 81. At this time, the image is transferred first on the surface of the sheet ST on which the image is transferred by contacting the intermediate transfer belt 71 in the secondary transfer region TR2. It is the opposite surface. In this way, images can be formed on both sides of the sheet ST.

また、シート搬送経路FFおよび反転搬送経路FR上の各位置には、前記したゲート前シート検出センサ801の他にも、当該経路上においてシート通過の有無を検出するためのシート検出センサ802〜804が設けられており、これらのセンサの出力に基づいて、シート搬送タイミングが管理されるとともに、各位置でのジャム検出が行われる。   In addition to the above-mentioned pre-gate sheet detection sensor 801, sheet detection sensors 802 to 804 for detecting whether or not a sheet has passed on the path are provided at positions on the sheet conveyance path FF and the reverse conveyance path FR. The sheet conveyance timing is managed based on the outputs of these sensors, and jam detection is performed at each position.

また、ローラ75の近傍には、クリーナ76が配置されている。このクリーナ76は図示を省略する電磁クラッチによってローラ75に対して近接・離間移動可能のクリーナブレード761と、廃トナータンク762とを備えている。そして、ローラ75側に移動した状態でクリーナブレード761がローラ75に掛け渡された中間転写ベルト71の表面に当接し、二次転写後に中間転写ベルト71の外周面に残留付着しているトナーを掻き落として除去する。掻き落とされたトナーは廃トナータンク762に蓄えられる。廃トナータンク762には、当該タンクの満杯を検出するための廃トナーセンサ763が設けられている。   A cleaner 76 is disposed in the vicinity of the roller 75. The cleaner 76 includes a cleaner blade 761 that can move toward and away from the roller 75 by an electromagnetic clutch (not shown), and a waste toner tank 762. Then, the cleaner blade 761 abuts on the surface of the intermediate transfer belt 71 stretched over the roller 75 in a state of moving to the roller 75 side, and the toner remaining on the outer peripheral surface of the intermediate transfer belt 71 after the secondary transfer is removed. Remove by scraping. The toner scraped off is stored in a waste toner tank 762. The waste toner tank 762 is provided with a waste toner sensor 763 for detecting that the tank is full.

このクリーナブレード761は、二次転写領域TR2においてシートSTへの画像の転写が行われるときに、それと同じ周回において中間転写ベルト71上に残留付着するトナーを除去するように、離当接制御される。したがって、例えば装置がモノクロ画像を連続的に形成する場合には、一次転写領域TR1において中間転写ベルト71に転写された画像が直ちに二次転写領域TR2でシートSTに転写されるので、クリーナブレード761は当接状態に保持される。一方、カラー画像を形成する場合には、各色のトナー像が互いに重ね合わされる間、クリーナブレード761を中間転写ベルト71から離間させておく必要がある。そして、各色のトナー像が互いに重ね合わされてフルカラー画像が完成し、シートSTに二次転写されるのと同一の周回において、残留トナーを除去すべくクリーナブレード761が中間転写ベルト71に当接されることとなる。   The cleaner blade 761 is controlled to be separated and abutted so as to remove the toner remaining on the intermediate transfer belt 71 in the same rotation when the image is transferred to the sheet ST in the secondary transfer region TR2. The Therefore, for example, when the apparatus continuously forms monochrome images, the image transferred to the intermediate transfer belt 71 in the primary transfer region TR1 is immediately transferred to the sheet ST in the secondary transfer region TR2, and thus the cleaner blade 761. Is held in contact. On the other hand, when forming a color image, it is necessary to keep the cleaner blade 761 away from the intermediate transfer belt 71 while the toner images of the respective colors are superimposed on each other. Then, the toner images of the respective colors are superimposed on each other to complete a full color image, and the cleaner blade 761 is brought into contact with the intermediate transfer belt 71 in order to remove residual toner in the same rotation as the secondary transfer onto the sheet ST. The Rukoto.

また、ローラ75の近傍には濃度センサ60および垂直同期センサ77が配置されている。この濃度センサ60は、中間転写ベルト71の表面に対向して設けられており、必要に応じ、中間転写ベルト71の外周面に形成されるトナー像の画像濃度を測定する。そして、その測定結果に基づき、この装置では、画像品質に影響を与える装置各部の動作条件、例えば各現像器に与える現像バイアスや、光ビームLの強度などの調整を行っている。この濃度センサ60は、例えば反射型フォトセンサを用いて、中間転写ベルト71上の所定面積の領域の画像濃度に対応した信号を出力するように構成されている。そして、CPU101は、中間転写ベルト71を周回移動させながらこの濃度センサ60からの出力信号を定期的にサンプリングすることで、中間転写ベルト71上のトナー像各部の画像濃度を検出することができる。   Further, a density sensor 60 and a vertical synchronization sensor 77 are arranged in the vicinity of the roller 75. The density sensor 60 is provided to face the surface of the intermediate transfer belt 71 and measures the image density of the toner image formed on the outer peripheral surface of the intermediate transfer belt 71 as necessary. Based on the measurement results, this apparatus adjusts the operating conditions of each part of the apparatus that affects the image quality, for example, the developing bias applied to each developing device, the intensity of the light beam L, and the like. The density sensor 60 is configured to output a signal corresponding to the image density of a region of a predetermined area on the intermediate transfer belt 71 using, for example, a reflection type photosensor. The CPU 101 can detect the image density of each part of the toner image on the intermediate transfer belt 71 by periodically sampling the output signal from the density sensor 60 while rotating the intermediate transfer belt 71.

また、垂直同期センサ77は、中間転写ベルト71の基準位置を検出するためのセンサであり、中間転写ベルト71の回転駆動に関連して出力される同期信号、つまり垂直同期信号Vsyncを得るためのセンサとして機能する。そして、この装置では、各部の動作タイミングを揃えるとともに各色で形成されるトナー像を正確に重ね合わせるために、装置各部の動作はこの垂直同期信号Vsyncに基づいて制御される。   The vertical synchronization sensor 77 is a sensor for detecting the reference position of the intermediate transfer belt 71 and is used to obtain a synchronization signal output in association with the rotational drive of the intermediate transfer belt 71, that is, a vertical synchronization signal Vsync. Functions as a sensor. In this apparatus, the operation of each part of the apparatus is controlled based on the vertical synchronization signal Vsync in order to align the operation timing of each part and accurately superimpose the toner images formed in the respective colors.

また、全体として略円筒形をなす現像ユニット4の側面に当たる各現像器4Y,4C,4Mおよび4Kの外周面には、それぞれメモリタグ49Y,49C,49Mおよび49Kが貼付されている。例えば、イエロー現像器4Yに装着されたメモリタグ49Yは、該現像器の製造ロットや使用履歴、内蔵トナーの残量などに関するデータを記憶するためのメモリ491Yと、該メモリと電気的に接続されたループアンテナ492Yとを備えている。また、他の現像器に設けられたメモリタグ49C,49Mおよび49Kにもそれぞれメモリチップ491C,491Mおよび491Kと、ループアンテナ492C,492Mおよび492Kとが設けられている。   Further, memory tags 49Y, 49C, 49M, and 49K are respectively attached to the outer peripheral surfaces of the developing devices 4Y, 4C, 4M, and 4K that correspond to the side surfaces of the developing unit 4 that has a substantially cylindrical shape as a whole. For example, a memory tag 49Y attached to the yellow developing device 4Y is electrically connected to the memory 491Y for storing data relating to the manufacturing lot and usage history of the developing device, the remaining amount of built-in toner, and the like. Loop antenna 492Y. In addition, memory chips 491C, 491M, and 491K and loop antennas 492C, 492M, and 492K are also provided in the memory tags 49C, 49M, and 49K provided in the other developing devices, respectively.

一方、装置本体側にも無線通信用アンテナ109が設けられている。この無線通信用アンテナ109は、CPU101と接続されたトランシーバ105によって駆動されており、現像器側の無線通信用アンテナとの間で無線通信を行うことにより、CPU101と現像器に設けられたメモリとの間でデータの送受を行って該現像器に関する消耗品管理等の各種情報の管理を行っている。   On the other hand, a wireless communication antenna 109 is also provided on the apparatus main body side. The wireless communication antenna 109 is driven by a transceiver 105 connected to the CPU 101, and by performing wireless communication with the wireless communication antenna on the developing device side, the CPU 101 and a memory provided in the developing device Various data such as consumables management related to the developing device are managed by transmitting and receiving data between them.

また、この装置では、図2に示すように、メインコントローラ11のCPU111により制御される表示部12を備えている。この表示部12は、CPU111からの制御指令に応じて、ユーザへの操作案内や画像形成動作の進行状況、さらに装置の異常発生やいずれかのユニットの交換時期などを知らせるための所定のメッセージを表示する。また、本実施形態では、表示部12を例えばタッチパネル等で構成することで、表示部12を介してユーザが所定情報を入力可能であるようにしている。   Further, as shown in FIG. 2, this apparatus includes a display unit 12 that is controlled by the CPU 111 of the main controller 11. In response to a control command from the CPU 111, the display unit 12 displays a predetermined message for informing operation guidance to the user, the progress of the image forming operation, the occurrence of an abnormality in the apparatus, the replacement timing of any unit, and the like. indicate. In the present embodiment, the display unit 12 is configured by a touch panel, for example, so that the user can input predetermined information via the display unit 12.

なお、図2において、符号113はホストコンピュータなどの外部装置よりインターフェース112を介して与えられた画像を記憶するためにメインコントローラ11に設けられた画像メモリである。また、符号106はCPU101が実行する演算プログラムやエンジン部EGを制御するための制御データなどを記憶するためのROM、また符号107はCPU101における演算結果やその他のデータを一時的に記憶するRAMである。   In FIG. 2, reference numeral 113 denotes an image memory provided in the main controller 11 for storing an image given from an external device such as a host computer via the interface 112. Reference numeral 106 is a ROM for storing a calculation program executed by the CPU 101, control data for controlling the engine unit EG, and the like. Reference numeral 107 is a RAM for temporarily storing calculation results in the CPU 101 and other data. is there.

図7はマルチビンユニットの構成を模式的に示す図である。このマルチビンユニット3(排出手段)は、プリンタ1の排出ローラ83によってユニット内に搬送されてきたシートSTを搬送する共通搬送路32を有している。そして、この共通搬送路32に対して互いに異なる分岐位置で分岐し、10個のビンBIN1〜BIN10(排出トレイ部)が垂直方向にスタック配置されている。なお、この実施形態では、共通搬送路32の上流側にビンBIN10が配置されるとともに、下流側(図面上では上方側)に進むにしたがってビンBIN9〜BIN1がこの順序で配列されている。   FIG. 7 is a diagram schematically showing the configuration of the multi-bin unit. The multi-bin unit 3 (discharge unit) has a common conveyance path 32 that conveys the sheet ST conveyed into the unit by the discharge roller 83 of the printer 1. The common transport path 32 branches at different branch positions, and ten bins BIN1 to BIN10 (discharge tray portions) are stacked in a vertical direction. In this embodiment, the bin BIN10 is arranged on the upstream side of the common conveyance path 32, and the bins BIN9 to BIN1 are arranged in this order as proceeding to the downstream side (upward side in the drawing).

また、各分岐位置に1対1で対応してシートSTの排出先を切り換える分岐爪33が揺動自在に設けられている。そして、後で説明するマルチビンユニットコントローラ31の排出先切換制御部315(図8)によって分岐爪33のそれぞれを揺動位置決めすることで、共通搬送路32に沿って搬送されてくるシートSTを複数のビンBIN1〜BIN10のうちの一のビン(排出トレイ)に選択的に排出する。つまり、ビンBIN1〜BIN10のそれぞれは、排出されてきたシートSTを受け入れる。   A branch claw 33 for switching the discharge destination of the sheet ST corresponding to each branch position on a one-to-one basis is swingably provided. Then, each of the branching claws 33 is rocked and positioned by a discharge destination switching control unit 315 (FIG. 8) of the multi-bin unit controller 31 described later, so that the sheet ST conveyed along the common conveyance path 32 is changed. A plurality of bins BIN1 to BIN10 are selectively discharged into one bin (discharge tray). That is, each of the bins BIN1 to BIN10 receives the discharged sheet ST.

各ビンBIN1〜BIN10には、ビン内にシートSTが収納されているか否かを検出するシート検出センサS31と、ビンへのシート収納量が予め設定されている上限量に達しているか否かを検出する収納限界検出センサS32とが一対で設けられている。さらに、各ビンBIN1〜BIN10へのシート排出を検出するための単一の排出センサS33が設けられている。   In each of the bins BIN1 to BIN10, a sheet detection sensor S31 that detects whether or not the sheet ST is stored in the bin, and whether or not the sheet storage amount in the bin reaches a preset upper limit amount. A pair of storage limit detection sensors S32 for detection is provided. Further, a single discharge sensor S33 is provided for detecting sheet discharge to the bins BIN1 to BIN10.

この排出センサS33は、ユニット本体34の内底部に配置された投光部S33aと、ユニット本体34の内頂部に配置された受光部S33bとで構成されており、投光部S33aは分岐位置近傍で全てのビンBIN1〜BIN10に対して串刺し状に光線Lを照射し、この投光部S33aに対向配置された受光部S33bにより光線Lを受光可能となっている。このため、シートSTが光線Lの光路上を横切りながらビンに排出されている途中においては当該光線Lが遮光される一方、ビンへのシート排出が完了すると、シートSTが光路を通過してしまい光線Lが受光部S33bに受光されて光線Lの透過を検出する。こうして排出センサS33により、ビンへのシート排出を検出する。   The discharge sensor S33 includes a light projecting portion S33a disposed at the inner bottom portion of the unit body 34 and a light receiving portion S33b disposed at the inner top portion of the unit body 34. The light projecting portion S33a is in the vicinity of the branch position. Then, all the bins BIN1 to BIN10 are irradiated with the light beam L in a skewered manner, and the light beam L can be received by the light receiving unit S33b disposed opposite to the light projecting unit S33a. For this reason, while the sheet ST is being ejected to the bin while traversing the optical path of the light beam L, the light beam L is shielded. On the other hand, when the sheet ejection to the bin is completed, the sheet ST passes through the optical path. The light beam L is received by the light receiving unit S33b and the transmission of the light beam L is detected. Thus, the sheet discharge to the bin is detected by the discharge sensor S33.

図8は、図7に示すマルチビンユニットを制御するために、マルチビンユニット本体内に設けられたマルチビンユニットコントローラの電気的構成を示す図である。このマルチビンユニットコントローラ31(排出手段)では、マルチビンユニット3に設けられたセンサ群S31〜S34から検出信号とともに、通信インターフェース311を介してプリンタ1のエンジンコントローラ10から種々の情報がCPU312に与えられるように構成されている。このCPU312は、これらの信号や情報などに基づき、予めROM313に記憶されているプログラムにしたがってマルチビンユニット各部を制御する。なお、符号S34は、マルチビンユニット3のシート搬入口341の近傍に配置されてシート搬入を検出する搬入検出センサである。   FIG. 8 is a diagram showing an electrical configuration of a multi-bin unit controller provided in the multi-bin unit main body in order to control the multi-bin unit shown in FIG. In this multi-bin unit controller 31 (discharge means), various information is given to the CPU 312 from the engine controller 10 of the printer 1 through the communication interface 311 together with detection signals from the sensor groups S31 to S34 provided in the multi-bin unit 3. It is configured to be. The CPU 312 controls each part of the multi-bin unit according to a program stored in advance in the ROM 313 based on these signals and information. Reference numeral S34 denotes a carry-in detection sensor that is disposed in the vicinity of the sheet carry-in port 341 of the multi-bin unit 3 and detects the carry-in of the sheet.

また、マルチビンユニット3の各部を制御するため、CPU312には、以下の制御部が電気的に接続されている。
(a)メインモータ駆動制御部314:マルチビンユニット3の各部の駆動源たるメインモータ(図示省略)を駆動制御する。
(b)排出先切換制御部315:分岐爪33を揺動駆動してシートSTの排出先を複数のビンBIN1〜BIN10から選択する。
In order to control each part of the multi-bin unit 3, the following control unit is electrically connected to the CPU 312.
(a) Main motor drive control unit 314: Drives and controls a main motor (not shown) that is a drive source of each part of the multi-bin unit 3.
(b) Discharge destination switching control unit 315: The branch claw 33 is driven to swing, and the discharge destination of the sheet ST is selected from a plurality of bins BIN1 to BIN10.

また、マルチビンユニットコントローラ31には、AC入力部316を介して供給されるAC電源を電源部317で所定電圧の直流に変化し、マルチビンユニット3内での電力源としている。特に、この実施形態では、プリンタ1からのリレー制御信号に基づき電源部317に設けられたACリレー317aの導通/非導通を制御することで、AC入力部316からの電力供給をプリンタ1によって遠隔制御できるように構成されている。なお、同図における符号318は、マルチビンユニット3の各部を制御するための制御データやCPU312における演算結果などを一時的に記憶するためのRAMである。   The multi-bin unit controller 31 changes the AC power supplied through the AC input unit 316 to a direct current having a predetermined voltage by the power source unit 317 and serves as a power source in the multi-bin unit 3. In particular, in this embodiment, the power supply from the AC input unit 316 is remotely controlled by the printer 1 by controlling the conduction / non-conduction of the AC relay 317 a provided in the power supply unit 317 based on the relay control signal from the printer 1. It is configured to be controllable. Note that reference numeral 318 in the figure is a RAM for temporarily storing control data for controlling each part of the multi-bin unit 3 and a calculation result in the CPU 312.

上述のように、上記プリンタ1で実行される画像形成動作においては、様々な異常(ポリゴンミラー動作異常、サイズ異常、重送、スキュー)が発生する。かかる異常が発生すると、シートSTへの良好な画像形成が実現できない。そして、かかる異常の発生の有無に拘わらず画像が形成されたシートSTをビンBIN(排出トレイ)に排出すると、ビンBINにおいて、正常な画像形成動作に基づいて画像が形成されたシートと、異常が発生した画像形成動作に基づいて画像が形成されたシートとが、混在する場合があった。そこで、上記実施形態では、画像形成動作における異常を検知するとともに、かかる検出結果に基づいて画像形成動作を制御する。   As described above, in the image forming operation executed by the printer 1, various abnormalities (polygon mirror operation abnormality, size abnormality, double feeding, skew) occur. When such an abnormality occurs, good image formation on the sheet ST cannot be realized. When the sheet ST on which an image is formed regardless of whether or not such abnormality has occurred is discharged to a bin BIN (discharge tray), the sheet on which an image is formed based on a normal image forming operation in the bin BIN, In some cases, a sheet on which an image is formed based on the image forming operation in which the image is generated coexists. Therefore, in the above embodiment, an abnormality in the image forming operation is detected, and the image forming operation is controlled based on the detection result.

図9は、画像形成動作の制御の一例を示すフローチャートである。図10は、図9のフローにおいて実行される具体的動作の一例を示す図である。図10では、4つの画像IM1〜IM4を、それぞれ異なるシートSTに形成する場合を示す。なお、図10において、例えば、「プリンタ」の欄のシートSTに「IM1」と付したものは、プリンタ1において画像形成動作が実行されて、画像IM1が形成されたシートSTを意味する。図10の「プリンタ」の欄における他の記載も同様である。また、図10に示す画像IM1〜IM4はそれぞれ互いに異なる画像であり、画像IM1〜IM4が形成されたシートSTは、画像IM1〜IM4の順番で排出されることが好適である。これらを前提として、画像形成動作の制御の一例を説明する。   FIG. 9 is a flowchart illustrating an example of control of the image forming operation. FIG. 10 is a diagram showing an example of specific operations executed in the flow of FIG. FIG. 10 shows a case where four images IM1 to IM4 are formed on different sheets ST. In FIG. 10, for example, “IM1” added to the sheet ST in the “printer” column means the sheet ST on which the image forming operation is executed in the printer 1 and the image IM1 is formed. The same applies to other descriptions in the “printer” column of FIG. Further, the images IM1 to IM4 shown in FIG. 10 are different from each other, and the sheet ST on which the images IM1 to IM4 are formed is preferably discharged in the order of the images IM1 to IM4. Based on these premises, an example of control of the image forming operation will be described.

画像信号がメインコントローラ11に与えられると、CPU101は、エンジン部EGの各部を制御して、画像形成動作を開始する(ステップSTEP101)。画像形成動作が開始されると、CPU101(検知手段)は、ポリゴンミラー動作異常、サイズ異常、重送、スキューのいずれかの異常が検知されていないかを監視する(ステップSTEP102、検知工程)。いずれの異常も検知されない間は、画像形成動作により画像が形成されたシートSTは、マルチビンユニット3に搬送されて、ビンBIN1(正常用排出トレイ)に排出される(ステップSTEP103、排出工程)。図10に示す動作例おいては、1枚目の画像IM1の画像形成動作においては異常が検知されず、画像IM1が形成されたシートSTは、プリンタ1からビンBIN1に排出される。ステップSTEP102において、異常が検知されたと判断されると、異常検知に係る画像形成動作により画像が形成されたシートSTを、異常記録材としてビンBIN2に排出する(ステップSTEP104、排出工程)。図10に示す動作例においては、CPU101は、画像IM2に係る画像形成動作中に異常が検知されたと判断し、その結果、画像IM2が形成されたシートSTは、プリンタ1からビンBIN2に排出される。つまり、図10に示す動作例では、CPU101は、検知された異常に起因して正常に画像IM2がシートSTに形成されないと判断し、画像IM2が形成されたシートSTを、異常記録材として、ビンBIN1とは別のビンBIN2に排出する。   When the image signal is given to the main controller 11, the CPU 101 controls each part of the engine unit EG and starts an image forming operation (step STEP101). When the image forming operation is started, the CPU 101 (detection means) monitors whether any abnormality of polygon mirror operation, size abnormality, double feed, or skew is detected (step STEP102, detection process). While no abnormality is detected, the sheet ST on which an image is formed by the image forming operation is conveyed to the multi-bin unit 3 and discharged to the bin BIN1 (normal discharge tray) (step STEP103, discharge process). . In the operation example shown in FIG. 10, no abnormality is detected in the image forming operation of the first image IM1, and the sheet ST on which the image IM1 is formed is discharged from the printer 1 to the bin BIN1. If it is determined in step STEP102 that an abnormality has been detected, the sheet ST on which an image has been formed by the image forming operation relating to the abnormality detection is discharged as an abnormal recording material to the bin BIN2 (step STEP104, discharge process). In the operation example shown in FIG. 10, the CPU 101 determines that an abnormality has been detected during the image forming operation related to the image IM2, and as a result, the sheet ST on which the image IM2 is formed is discharged from the printer 1 to the bin BIN2. The That is, in the operation example shown in FIG. 10, the CPU 101 determines that the image IM2 is not normally formed on the sheet ST due to the detected abnormality, and uses the sheet ST on which the image IM2 is formed as an abnormal recording material. The paper is discharged to a bin BIN2 different from the bin BIN1.

また、異常が検知された場合は、当該異常が検知された画像形成動作に対応する画像(画像IM2)より後に形成する予定である、後続画像(画像IM3,IM4)に対してシートSTの停止位置SPからの搬送が開始しているか否か(つまり、ゲートローラ81の回転が再開されているか否か)を、CPU101(搬送開始判断手段)は判断する(ステップSTEP105)。図10に示す動作例は、ステップSTEP105において、後続画像に対してシートSTの停止位置SPからの搬送が開始していないと判断した場合に相当する。この場合は、ステップSTEP107に進んで、異常検知に係る画像形成動作(画像形成処理)の実行を開始する(画像形成工程)。つまり、画像IM2についての画像形成動作の再実行を開始する。また、これに続いて、後続画像IM3についての画像形成動作を開始する(ステップSTEP109)。そして、全ての画像IM1〜IM4についての画像形成動作が終了するまで、上述のフローを実行する。なお、図10に示す動作例は、画像IM2に係る画像形成動作の再実行以後の画像形成動作に異常が検知されなかった場合に相当する。上述の動作の結果、図10の「BIN1」の欄に示すように、それぞれ画像IM1〜IM4が正常に形成された4枚のシートSTが、画像IM1〜IM4の順番にビンBIN1に排出される。   When an abnormality is detected, the sheet ST is stopped for the subsequent images (images IM3 and IM4) that are to be formed after the image (image IM2) corresponding to the image forming operation in which the abnormality is detected. The CPU 101 (conveyance start determining means) determines whether or not the conveyance from the position SP has started (that is, whether or not the rotation of the gate roller 81 has been resumed) (step STEP105). The operation example shown in FIG. 10 corresponds to a case where it is determined in step STEP105 that the conveyance of the subsequent image from the stop position SP of the sheet ST has not started. In this case, the process proceeds to step STEP 107, and execution of an image forming operation (image forming process) related to abnormality detection is started (image forming process). That is, re-execution of the image forming operation for the image IM2 is started. Subsequently, the image forming operation for the subsequent image IM3 is started (step STEP109). Then, the above-described flow is executed until the image forming operation for all the images IM1 to IM4 is completed. The operation example shown in FIG. 10 corresponds to a case where no abnormality is detected in the image forming operation after the re-execution of the image forming operation related to the image IM2. As a result of the above operation, as shown in the column “BIN1” in FIG. 10, the four sheets ST on which the images IM1 to IM4 are normally formed are discharged to the bin BIN1 in the order of the images IM1 to IM4. .

図11は、図9のフローにおいて実行される具体的動作の別の例を示す図である。図10に示す動作例では、ステップSTEP105において「NO」と判断された場合、つまり、後続画像に対してシートSTの停止位置SPからの搬送が開始していないと判断した場合を示した。一方、図11に示す動作例は、ステップSTEP105において「YES」と判断された場合、つまり、後続画像IM3に対してシートSTの停止位置SPからの搬送が開始していると判断した場合に相当する。なお、対応するシートSTの停止位置SPからの搬送が既に開始している後続画像を、特に搬送開始後続画像と称することとする。ステップSTEP105における判断以外の前提については、図10と図11は同様である。なお、ステップSTEP105より以前の動作については、図10に示す動作と同様であるので、説明を省略する。   FIG. 11 is a diagram showing another example of specific operations executed in the flow of FIG. The operation example shown in FIG. 10 shows a case where “NO” is determined in step STEP 105, that is, a case where it is determined that conveyance of the subsequent image from the stop position SP of the sheet ST has not started. On the other hand, the operation example shown in FIG. 11 corresponds to a case where “YES” is determined in step STEP 105, that is, a case where it is determined that conveyance of the subsequent image IM 3 from the stop position SP of the sheet ST is started. To do. A subsequent image in which the conveyance of the corresponding sheet ST from the stop position SP has already started is particularly referred to as a conveyance start subsequent image. The assumptions other than the determination in step STEP105 are the same as those in FIGS. The operation before step STEP105 is the same as the operation shown in FIG.

ステップSTEP105において「YES」と判断された場合は、既に搬送が開始しているシートSTに対して搬送開始後続画像IM3を形成するとともに、搬送開始後続画像IM3が形成されたシートSTを、異常記録材としてビンBIN2に排出する。この理由は、次の通りである。搬送開始後続画像IM3は、画像IM2の後にシートSTに形成されるべき画像である。しかしながら、図11に示す動作例では、画像IM2にかかる画像形成動作において検知された異常に起因して、本来画像IM2の後に続いて形成されるべき画像IM3が、画像IM2より先にシートSTに形成されてしまう。つまり、画像IM3は、画像IM2に係る画像形成動作において検知された異常に起因して、正常にシートSTに形成されない。そこで、図11に示す動作例では、搬送開始後続画像IM3が形成されたシートSTを、異常記録材としてビンBIN2に排出する。   If “YES” is determined in step STEP 105, the conveyance start subsequent image IM3 is formed on the sheet ST that has already started conveyance, and the sheet ST on which the conveyance start subsequent image IM3 is formed is abnormally recorded. Discharge to bin BIN2 as material. The reason for this is as follows. The conveyance start subsequent image IM3 is an image to be formed on the sheet ST after the image IM2. However, in the operation example shown in FIG. 11, due to the abnormality detected in the image forming operation related to the image IM2, the image IM3 that should originally be formed after the image IM2 is formed on the sheet ST before the image IM2. Will be formed. That is, the image IM3 is not normally formed on the sheet ST due to the abnormality detected in the image forming operation related to the image IM2. Therefore, in the operation example shown in FIG. 11, the sheet ST on which the conveyance start subsequent image IM3 is formed is discharged to the bin BIN2 as an abnormal recording material.

次に、ステップSTEP107に進んで、異常検知に係る画像形成動作の実行を開始する。つまり、画像IM2についての画像形成動作の再実行を開始する。また、これに続いて、後続画像IM3、IM4についての画像形成動作を、この順番で開始する(ステップSTEP109)。そして、全ての画像IM1〜IM4についての画像形成動作が終了するまで、上述のフローを実行する。なお、図11に示す動作例は、画像IM2に係る画像形成動作の再実行以後の画像形成動作に異常が検知されなかった場合に相当する。上述の動作の結果、図11の「BIN1」の欄に示すように、それぞれ画像IM1〜IM4が正常に形成された4枚のシートSTが、画像IM1〜IM4の順番にビンBIN1に排出される。   Next, proceeding to step STEP 107, execution of an image forming operation related to abnormality detection is started. That is, re-execution of the image forming operation for the image IM2 is started. Following this, image forming operations for the subsequent images IM3 and IM4 are started in this order (step STEP109). Then, the above-described flow is executed until the image forming operation for all the images IM1 to IM4 is completed. Note that the operation example shown in FIG. 11 corresponds to a case where no abnormality is detected in the image forming operation after the re-execution of the image forming operation related to the image IM2. As a result of the above operation, as shown in the column “BIN1” in FIG. 11, the four sheets ST on which the images IM1 to IM4 are normally formed are discharged to the bin BIN1 in the order of the images IM1 to IM4. .

このように上記実施形態では、画像をシートST(記録材)に形成する画像形成動作(画像形成処理)を実行するとともに、画像形成動作における異常を検知する(ステップSTEP102)。そして、異常が検知されない間は、画像が形成されたシートSTをビンBIN1(正常用排出トレイ)に排出する(ステップSTEP103)一方、異常が検知されると、当該異常に起因して正常に画像が形成されないシートSTを異常記録材として、ビンBIN1とは別のビンBIN2に排出する(ステップSTEP104)。したがって、図10、図11の「BIN1」の欄に示すように、正常に画像が形成されたシートSTと、正常に画像が形成されなかったシートST(異常記録材)とが、ビンBIN1において混在するという問題の発生が抑制される。よって、異常記録材を分別して取り除くという、オペレータの手間の発生が抑制されており、好適である。   As described above, in the above-described embodiment, the image forming operation (image forming process) for forming an image on the sheet ST (recording material) is executed, and an abnormality in the image forming operation is detected (step STEP102). While the abnormality is not detected, the sheet ST on which the image is formed is discharged to the bin BIN1 (normal discharge tray) (step STEP103). On the other hand, if the abnormality is detected, the image is normally displayed due to the abnormality. The sheet ST on which no is formed is discharged as an abnormal recording material into a bin BIN2 different from the bin BIN1 (step STEP104). Accordingly, as shown in the column “BIN1” in FIGS. 10 and 11, a sheet ST on which an image is normally formed and a sheet ST (abnormal recording material) on which an image is not normally formed are in bin BIN1. Occurrence of the problem of mixing is suppressed. Therefore, it is preferable that the troublesome operation of the operator of separating and removing the abnormal recording material is suppressed.

さらに、上記実施形態は、異常が検知されると、異常記録材に対応する画像について画像形成動作を再実行する(ステップSTEP107)。つまり、上記実施形態は、異常が検知されたことを受けて、異常記録材に対応する画像の再形成を、自動的に実行する。したがって、正常に形成されなかった画像を、再びシートST(記録材)に形成するために、連続的に実行される画像形成動作をオペレータが途中で止める必要性が軽減される。よって、異常の発生に拘わらず、画像形成動作の連続実行を可能とし、且つ、オペレータの手間の発生も抑制され、好適である。   Further, in the above embodiment, when an abnormality is detected, the image forming operation is re-executed for the image corresponding to the abnormal recording material (step STEP 107). In other words, in the above-described embodiment, when an abnormality is detected, the image corresponding to the abnormal recording material is automatically re-formed. Therefore, in order to form an image that has not been normally formed on the sheet ST (recording material) again, it is possible to reduce the necessity for the operator to stop the image forming operation that is continuously executed halfway. Therefore, it is preferable that the image forming operation can be continuously executed regardless of the occurrence of the abnormality, and the trouble of the operator is suppressed.

また、上記実施形態では、CPU101は、当該異常が検知された画像形成動作に対応する画像より後に形成する予定である後続画像のうち対応するシートSTの停止位置からの搬送が開始している搬送開始後続画像が在るか否かを判断している。そして、かかる判断の結果に基づいて、搬送開始後続画像に対するシートSTを、いずれのビンBINに排出するかを選択している。   In the above-described embodiment, the CPU 101 starts conveyance from the stop position of the corresponding sheet ST among the subsequent images scheduled to be formed after the image corresponding to the image forming operation in which the abnormality is detected. It is determined whether there is a start subsequent image. Based on the result of the determination, the bin BIN to which the sheet ST for the conveyance start subsequent image is discharged is selected.

より具体的には、搬送開始後続画像があると判断した場合は、異常が検知された画像形成動作により画像が形成されたシートST(記録材)および搬送開始後続画像に対するシートST(記録材)の全てを、異常記録材としてビンBIN1(正常用排出トレイ)とは別のビンBIN2に排出している(ステップSTEP104〜STEP106)。そして、プリンタ1は、異常が検知された画像形成動作を再実行するのに続いて、後続画像について画像形成動作を実行するように構成している(ステップSTEP107、STEP108)。よって、上記実施形態では、画像形成動作の異常に拘わらず、シートST(記録材)の排出順序の前後という問題の発生を抑制することが可能となっており、好適である。   More specifically, when it is determined that there is an image following the start of conveyance, a sheet ST (recording material) on which an image has been formed by an image forming operation in which an abnormality has been detected, and a sheet ST (recording material) for the subsequent image after conveyance start Are discharged as an abnormal recording material into a bin BIN2 different from the bin BIN1 (normal discharge tray) (steps STEP104 to STEP106). Then, the printer 1 is configured to execute the image forming operation on the subsequent image following the re-execution of the image forming operation in which the abnormality is detected (steps STEP107 and STEP108). Therefore, in the above-described embodiment, it is possible to suppress the occurrence of the problem before and after the discharge order of the sheets ST (recording material) regardless of the abnormality of the image forming operation, which is preferable.

ところで、それぞれ同じ画像が形成された複数のシートST(記録材)を連続的に排出するような場合や、あて先のみが異なるようなダイレクトメールを複数バリアブル印刷するような場合は、シートSTの排出順序の前後は問題とならない。そこで、次に、「画像IM1〜IM4が形成されたシートSTの排出順序は問題とならない」との前提で実行される画像形成動作について説明する。   By the way, when a plurality of sheets ST (recording materials) each having the same image are continuously discharged, or when a plurality of direct mails having different destinations are printed in a variable manner, the sheets ST are discharged. There is no problem before and after the order. Therefore, next, an image forming operation executed on the premise that “the discharge order of the sheets ST on which the images IM1 to IM4 are formed does not matter” will be described.

図12は、画像形成動作の制御の別の例を示すフローチャートである。図13は、図12のフローにおいて実行される具体的動作の一例を示す図である。図13では、4つの画像IM1〜IM4を、それぞれ異なるシートSTに形成する場合を示す。図12に示すフローと図9に示したフローとは、ステップSTEP105で「YES」と判断された後に、シートSTの排出順序の入れ替えが可能か否かを判断するステップSTEP201を設けたことと、これに続くステップSTEP202、STEP203を設けた点で異なる。その他の点については、図12に示すフローと図9に示したフローは、同様である。よって、以下では、異なる部分を中心に説明を行なう。   FIG. 12 is a flowchart illustrating another example of the control of the image forming operation. FIG. 13 is a diagram showing an example of specific operations executed in the flow of FIG. FIG. 13 shows a case where four images IM1 to IM4 are formed on different sheets ST. The flow shown in FIG. 12 and the flow shown in FIG. 9 are provided with step STEP 201 for determining whether or not the discharge order of the sheet ST can be changed after it is determined “YES” in step STEP 105. The difference is that the following steps STEP202 and STEP203 are provided. Regarding other points, the flow shown in FIG. 12 and the flow shown in FIG. 9 are the same. Therefore, below, it demonstrates focusing on a different part.

画像信号がメインコントローラ11に与えられると、CPU101は、エンジン部EGの各部を制御して、画像形成動作を開始する(ステップSTEP101)。画像形成動作が開始されると、CPU101(検知手段)は、異常が検知されていないかを監視する(ステップSTEP102)。異常が検知されない間は、画像形成動作により画像が形成されたシートSTは、マルチビンユニット3に搬送されて、ビンBIN1(正常用排出トレイ)に排出される(ステップSTEP103)。図13に示す動作例おいては、1枚目の画像IM1の画像形成動作においては異常が検知されず、画像IM1が形成されたシートSTは、プリンタ1からビンBIN1に排出される。ステップSTEP102において、異常が検知されたと判断されると、異常検知に係る画像形成動作により画像が形成されたシートSTを、異常記録材としてビンBIN2に排出する(ステップSTEP104)。図13に示す動作例においては、CPU101は、画像IM2に係る画像形成動作中に異常が検知されたと判断し、その結果、画像IM2が形成されたシートSTは、プリンタ1からビンBIN2に排出される。つまり、図13に示す動作例では、CPU101は、検知された異常に起因して正常に画像IM2がシートSTに形成されないと判断し、画像IM2が形成されたシートSTを、異常記録材として、ビンBIN1とは別のビンBIN2に排出する。   When the image signal is given to the main controller 11, the CPU 101 controls each part of the engine unit EG and starts an image forming operation (step STEP101). When the image forming operation is started, the CPU 101 (detecting means) monitors whether an abnormality is detected (step STEP102). While no abnormality is detected, the sheet ST on which an image is formed by the image forming operation is conveyed to the multi-bin unit 3 and discharged to the bin BIN1 (normal discharge tray) (step STEP103). In the operation example shown in FIG. 13, no abnormality is detected in the image forming operation of the first image IM1, and the sheet ST on which the image IM1 is formed is discharged from the printer 1 to the bin BIN1. If it is determined in step STEP102 that an abnormality has been detected, the sheet ST on which an image has been formed by the image forming operation relating to the abnormality detection is discharged as an abnormal recording material to the bin BIN2 (step STEP104). In the operation example shown in FIG. 13, the CPU 101 determines that an abnormality has been detected during the image forming operation related to the image IM2, and as a result, the sheet ST on which the image IM2 is formed is discharged from the printer 1 to the bin BIN2. The That is, in the operation example shown in FIG. 13, the CPU 101 determines that the image IM2 is not normally formed on the sheet ST due to the detected abnormality, and uses the sheet ST on which the image IM2 is formed as an abnormal recording material. The paper is discharged to a bin BIN2 different from the bin BIN1.

また、異常が検知された場合は、当該異常が検知された画像形成動作に対応する画像(画像IM2)より後に形成する予定である、後続画像(画像IM3、IM4)に対してシートSTの停止位置SPからの搬送が開始しているか否か(つまり、ゲートローラ81の回転が再開されているか否か)を、CPU101(搬送開始判断手段)は判断する(ステップSTEP105)。そして、ステップSTEP105で「YES」と判断されると、ステップSTEP201に進み、CPU101は、排出順序の入れ替えが可能か否かを示す入替情報を参照する。なお、図13に示す動作例は、後続画像IM3に対してシートSTの停止位置SPからの搬送が開始していると判断した場合に相当する。つまり、後続画像IM3は、搬送開始後続画像である。かかる入れ替え情報は、画像が形成されたシートを複数連続的に排出するに際して、排出順序の入れ替えが可能か否かを示す情報である。また、入替情報は、表示部12を介して、オペレータにより、エンジンコントローラ10のRAM107に設定される。具体的には、オペレータが排出順序については拘らない場合は、オペレータは表示部12に対して、排出順序の入替が可能である旨の入力を行なう。そして、表示部12に入力された入替情報は、CPU111、CPU101を介してRAM107(設定手段)に設定される。   Further, when an abnormality is detected, the sheet ST is stopped with respect to subsequent images (images IM3 and IM4) that are to be formed after the image (image IM2) corresponding to the image forming operation in which the abnormality is detected. The CPU 101 (conveyance start determining means) determines whether or not the conveyance from the position SP has started (that is, whether or not the rotation of the gate roller 81 has been resumed) (step STEP105). If “YES” is determined in step STEP 105, the process proceeds to step STEP 201, and the CPU 101 refers to replacement information indicating whether or not the discharge order can be switched. Note that the operation example shown in FIG. 13 corresponds to a case where it is determined that conveyance of the sheet ST from the stop position SP of the subsequent image IM3 has started. That is, the subsequent image IM3 is a conveyance start subsequent image. Such replacement information is information indicating whether or not the discharge order can be changed when a plurality of sheets on which images are formed are discharged continuously. The replacement information is set in the RAM 107 of the engine controller 10 by the operator via the display unit 12. Specifically, when the operator is not concerned with the discharge order, the operator inputs to the display unit 12 that the discharge order can be changed. The replacement information input to the display unit 12 is set in the RAM 107 (setting unit) via the CPU 111 and CPU 101.

そして、ステップS201において、排出順序の入れ替えが可能であると判断した場合は、搬送開始後続画像IM3についての画像形成動作を開始する(ステップSTEP202)のに続いて、異常検知に係る画像IM2についての画像形成動作の再実行を開始する(ステップSTEP203)。このとき、搬送開始後続画像IM3は、搬送開始判断手段が停止位置SPからの搬送が開始していると判断したシートに対して画像形成が実行される。なお、図13に示す動作は、ステップSTEP105において「YES」と判断されたのに続いて、ステップSTEP201において「YES」と判断された場合に対応する。その結果、同図の「BIN1」の欄が示すように、画像IM2が形成されたシートSTと、画像IM3が形成されたシートSTとの、ビンBIN1への排出順序が前後している。   If it is determined in step S201 that the discharge order can be changed, the image forming operation for the conveyance start subsequent image IM3 is started (step STEP202), and then the image IM2 related to abnormality detection is detected. Re-execution of the image forming operation is started (step STEP 203). At this time, the conveyance start subsequent image IM3 is subjected to image formation on the sheet determined by the conveyance start determination unit to start conveyance from the stop position SP. The operation shown in FIG. 13 corresponds to the case where “YES” is determined in step STEP 201 after “YES” is determined in step STEP 105. As a result, as indicated by the column “BIN1” in FIG. 9, the discharge order of the sheet ST on which the image IM2 is formed and the sheet ST on which the image IM3 is formed into the bin BIN1 is reversed.

そして、ステップSTEP201において「NO」と(つまり、排出順序の入れ替えは不可能と)判断された場合は、ステップSTEP106に進み、既に説明した実施形態と同様の動作を実行する。なお、図13に示す動作例は、画像IM3に係る画像形成動作の実行以後の画像形成動作に異常が検知されなかった場合に相当する。上述の動作の結果、図13の「BIN1」の欄に示すように、それぞれ画像IM1〜IM4が正常に形成された4枚のシートSTが、ビンBIN1に排出される。   If “NO” is determined in step STEP 201 (that is, it is impossible to change the discharge order), the process proceeds to step STEP 106 and the same operation as that of the embodiment described above is executed. Note that the operation example shown in FIG. 13 corresponds to a case where no abnormality is detected in the image forming operation after the execution of the image forming operation related to the image IM3. As a result of the above operation, as shown in the column “BIN1” in FIG. 13, the four sheets ST on which the images IM1 to IM4 are normally formed are discharged to the bin BIN1.

このように、図12、図13に示した実施形態では、異常が検知された画像形成動作により画像IM2が形成されたシートSTを、ビンBIN1とは異なるビンBIN2に排出している。よって、ビンBIN1には、正常に画像が形成されたシートSTのみが排出され好適である。   Thus, in the embodiment shown in FIGS. 12 and 13, the sheet ST on which the image IM2 is formed by the image forming operation in which an abnormality is detected is discharged to the bin BIN2 different from the bin BIN1. Therefore, it is preferable that only the sheet ST on which an image is normally formed is discharged to the bin BIN1.

また、異常が検知されると、異常記録材に対応する画像IM2について画像形成動作を再実行する(ステップSTEP203)。つまり、上記実施形態は、異常が検知されたことを受けて、異常記録材に対応する画像IM2の再形成を、自動的に実行する。したがって、正常に形成されなかった画像を、再びシートST(記録材)に形成するために、連続的に実行される画像形成動作をオペレータが途中で止める必要性が軽減される。よって、異常の発生に拘わらず、画像形成動作の連続実行を可能とし、且つ、オペレータの手間の発生も抑制され、好適である。   If an abnormality is detected, the image forming operation is performed again for the image IM2 corresponding to the abnormal recording material (step STEP203). That is, in the above-described embodiment, in response to detection of an abnormality, the image IM2 corresponding to the abnormal recording material is automatically re-formed. Therefore, in order to form an image that has not been normally formed on the sheet ST (recording material) again, it is possible to reduce the necessity for the operator to stop the image forming operation that is continuously executed halfway. Therefore, it is preferable that the image forming operation can be continuously executed regardless of the occurrence of the abnormality, and the trouble of the operator is suppressed.

また、上記実施形態では、RAM107に設定された入替情報を参照して排出順序の入れ替えが可能と判断される場合は、既に停止位置SPからの搬送が開始しているシートSTに対して搬送開始後続画像を形成するのに続いて(ステップSTEP202)、異常が検知された画像形成動作を再実行している。つまり、入替情報を参照して画像形成動作を実行することで、排出順序の調整のために、例えば、上述したような、異常検知に伴う画像形成動作の再実行より先に停止位置SPからの搬送が開始されているシートSTを、ビンBIN1とは別のビンBIN2に排出する等の動作を実行する必要が無く、動作の簡素化を図ることができる。   Further, in the above-described embodiment, when it is determined that the discharge order can be changed with reference to the replacement information set in the RAM 107, the conveyance starts for the sheet ST that has already started conveyance from the stop position SP. Following the formation of the subsequent image (step STEP 202), the image forming operation in which an abnormality is detected is re-executed. That is, by performing the image forming operation with reference to the replacement information, for example, the adjustment from the stop position SP prior to the re-execution of the image forming operation associated with the abnormality detection as described above is performed in order to adjust the discharge order. It is not necessary to perform an operation such as discharging the sheet ST that has been transported to a bin BIN2 that is different from the bin BIN1, and the operation can be simplified.

図14は、画像形成動作の制御の他の例を示すフローチャートである。図15は、図14のフローにおいて実行される具体的動作の一例を示す図である。図15では、4つの画像IM1〜IM4を、それぞれ異なるシートSTに形成する場合を示す。なお、図15において、例えば、「プリンタ」の欄のシートSTに「IM1」と付したものは、プリンタ1において画像形成動作が実行されて、画像IM1が形成されたシートSTを意味する。図15の「プリンタ」の欄における他の記載も同様である。また、図15に示す画像IM1〜IM4はそれぞれ互いに異なる画像であり、画像IM1〜IM4が形成されたシートSTは、画像IM1〜IM4の順番で排出されることが好適である。これらを前提として、画像形成動作の制御の一例を説明する。   FIG. 14 is a flowchart illustrating another example of the control of the image forming operation. FIG. 15 is a diagram showing an example of specific operations executed in the flow of FIG. FIG. 15 shows a case where four images IM1 to IM4 are formed on different sheets ST. In FIG. 15, for example, “IM1” added to the sheet ST in the “printer” column means the sheet ST on which the image IM1 is formed by executing the image forming operation in the printer 1. The same applies to other descriptions in the “printer” column of FIG. Further, the images IM1 to IM4 shown in FIG. 15 are different from each other, and the sheet ST on which the images IM1 to IM4 are formed is preferably discharged in the order of the images IM1 to IM4. Based on these premises, an example of control of the image forming operation will be described.

画像信号がメインコントローラ11に与えられると、CPU101は、エンジン部EGの各部を制御して、画像形成動作を開始する(ステップSTEP101)。画像形成動作が開始されると、CPU101(検知手段)は、ポリゴンミラー動作異常、サイズ異常、重送、スキューのいずれかの異常が検知されていないかを監視する(ステップSTEP102、検知工程)。いずれの異常も検知されない間は、画像形成動作により画像が形成されたシートSTは、マルチビンユニット3に搬送されて、ビンBIN1(正常用排出トレイ)に排出される(ステップSTEP103、排出工程)。図15に示す動作例おいては、1枚目の画像IM1の画像形成動作においては異常が検知されず、画像IM1が形成されたシートSTは、プリンタ1からビンBIN1に排出される。ステップSTEP102において、異常が検知されたと判断されると、異常検知に係る画像形成動作により画像が形成されたシートSTを、異常記録材としてビンBIN2に排出する(ステップSTEP104、排出工程)。図15に示す動作例においては、CPU101は、画像IM2に係る画像形成動作中に異常が検知されたと判断し、その結果、画像IM2が形成されたシートSTは、プリンタ1からビンBIN2に排出される。つまり、図15に示す動作例では、CPU101は、検知された異常に起因して正常に画像IM2がシートSTに形成されないと判断し、画像IM2が形成されたシートSTを、異常記録材として、ビンBIN1とは別のビンBIN2に排出する。   When the image signal is given to the main controller 11, the CPU 101 controls each part of the engine unit EG and starts an image forming operation (step STEP101). When the image forming operation is started, the CPU 101 (detection means) monitors whether any abnormality of polygon mirror operation, size abnormality, double feed, or skew is detected (step STEP102, detection process). While no abnormality is detected, the sheet ST on which an image is formed by the image forming operation is conveyed to the multi-bin unit 3 and discharged to the bin BIN1 (normal discharge tray) (step STEP103, discharge process). . In the operation example shown in FIG. 15, no abnormality is detected in the image forming operation of the first image IM1, and the sheet ST on which the image IM1 is formed is discharged from the printer 1 to the bin BIN1. If it is determined in step STEP102 that an abnormality has been detected, the sheet ST on which an image has been formed by the image forming operation relating to the abnormality detection is discharged as an abnormal recording material to the bin BIN2 (step STEP104, discharge process). In the operation example shown in FIG. 15, the CPU 101 determines that an abnormality has been detected during the image forming operation related to the image IM2, and as a result, the sheet ST on which the image IM2 is formed is discharged from the printer 1 to the bin BIN2. The That is, in the operation example shown in FIG. 15, the CPU 101 determines that the image IM2 is not normally formed on the sheet ST due to the detected abnormality, and uses the sheet ST on which the image IM2 is formed as an abnormal recording material. The paper is discharged to a bin BIN2 different from the bin BIN1.

また、異常が検知された場合は、当該異常が検知された画像形成動作に対応する画像(画像IM2)より後に形成する予定である、後続画像(画像IM3,IM4)に対してシートST(記録材)の供給が開始しているか否か(つまり、フィードローラ851、852によるシートST(記録材)の排出方向D5への供給が開始しているか否か)を、CPU101(供給開始判断手段)は判断する(ステップSTEP305)。図15に示す動作例は、ステップSTEP305において、後続画像に対してシートSTの供給が開始していないと判断した場合に相当する。この場合は、ステップSTEP107に進んで、異常検知に係る画像形成動作(画像形成処理)の実行を開始する(画像形成工程)。つまり、画像IM2についての画像形成動作の再実行を開始する。また、これに続いて、後続画像IM3についての画像形成動作を開始する(ステップSTEP109)。そして、全ての画像IM1〜IM4についての画像形成動作が終了するまで、上述のフローを実行する。なお、図15に示す動作例は、画像IM2に係る画像形成動作の再実行以後の画像形成動作に異常が検知されなかった場合に相当する。上述の動作の結果、図15の「BIN1」の欄に示すように、それぞれ画像IM1〜IM4が正常に形成された4枚のシートSTが、画像IM1〜IM4の順番にビンBIN1に排出される。   When an abnormality is detected, the sheet ST (recording) is performed on subsequent images (images IM3 and IM4) that are to be formed after the image (image IM2) corresponding to the image forming operation in which the abnormality is detected. CPU 101 (supply start determination means) determines whether or not the supply of the material (material) has started (that is, whether or not the feed rollers 851 and 852 have started supplying the sheet ST (recording material) in the discharge direction D5). Is determined (step STEP305). The operation example shown in FIG. 15 corresponds to the case where it is determined in step STEP 305 that the supply of the sheet ST to the subsequent image is not started. In this case, the process proceeds to step STEP 107, and execution of an image forming operation (image forming process) related to abnormality detection is started (image forming process). That is, re-execution of the image forming operation for the image IM2 is started. Subsequently, the image forming operation for the subsequent image IM3 is started (step STEP109). Then, the above-described flow is executed until the image forming operation for all the images IM1 to IM4 is completed. The operation example shown in FIG. 15 corresponds to the case where no abnormality is detected in the image forming operation after the re-execution of the image forming operation related to the image IM2. As a result of the above operation, as shown in the column “BIN1” in FIG. 15, the four sheets ST on which the images IM1 to IM4 are normally formed are discharged to the bin BIN1 in the order of the images IM1 to IM4. .

図16は、図14のフローにおいて実行される具体的動作の別の例を示す図である。図15に示す動作例では、ステップSTEP305において「NO」と判断された場合、つまり、後続画像に対してシートSTの供給が開始していないと判断した場合を示した。一方、図16に示す動作例は、ステップSTEP305において「YES」と判断された場合、つまり、後続画像IM3に対してシートSTの供給が開始していると判断した場合に相当する。なお、対応するシートSTの供給が既に開始している後続画像を、特に供給開始後続画像と称することとする。ステップSTEP305における判断以外の前提については、図15と図16は同様である。なお、ステップSTEP305より以前の動作については、図15に示す動作と同様であるので、説明を省略する。   FIG. 16 is a diagram illustrating another example of specific operations executed in the flow of FIG. In the operation example shown in FIG. 15, the case where “NO” is determined in step STEP 305, that is, the case where it is determined that the supply of the sheet ST to the subsequent image is not started is shown. On the other hand, the operation example shown in FIG. 16 corresponds to the case where “YES” is determined in step STEP 305, that is, the case where it is determined that the supply of the sheet ST to the subsequent image IM 3 is started. A subsequent image in which the supply of the corresponding sheet ST has already started is particularly referred to as a supply start subsequent image. The assumptions other than the determination in step STEP 305 are the same as those in FIGS. 15 and 16. Note that the operation before step STEP 305 is the same as the operation shown in FIG.

ステップSTEP305において「YES」と判断された場合は、既に供給が開始しているシートSTに対して供給開始後続画像IM3を形成するとともに、供給開始後続画像IM3が形成されたシートSTを、異常記録材としてビンBIN2に排出する。この理由は、次の通りである。供給開始後続画像IM3は、画像IM2の後にシートSTに形成されるべき画像である。しかしながら、図16に示す動作例では、画像IM2にかかる画像形成動作において検知された異常に起因して、本来画像IM2の後に続いて形成されるべき画像IM3が、画像IM2より先にシートSTに形成されてしまう。つまり、画像IM3は、画像IM2に係る画像形成動作において検知された異常に起因して、正常にシートSTに形成されない。そこで、図16に示す動作例では、供給開始後続画像IM3が形成されたシートSTを、異常記録材としてビンBIN2に排出する。   If “YES” is determined in step STEP 305, the supply start subsequent image IM 3 is formed on the sheet ST that has already started supply, and the sheet ST on which the supply start subsequent image IM 3 is formed is abnormally recorded. Discharge to bin BIN2 as material. The reason for this is as follows. The supply start subsequent image IM3 is an image to be formed on the sheet ST after the image IM2. However, in the operation example shown in FIG. 16, due to the abnormality detected in the image forming operation related to the image IM2, the image IM3 that should originally be formed after the image IM2 is applied to the sheet ST before the image IM2. Will be formed. That is, the image IM3 is not normally formed on the sheet ST due to the abnormality detected in the image forming operation related to the image IM2. Therefore, in the operation example shown in FIG. 16, the sheet ST on which the supply start subsequent image IM3 is formed is discharged to the bin BIN2 as an abnormal recording material.

次に、ステップSTEP107に進んで、異常検知に係る画像形成動作の実行を開始する。つまり、画像IM2についての画像形成動作の再実行を開始する。また、これに続いて、後続画像IM3、IM4についての画像形成動作を、この順番で開始する(ステップSTEP109)。そして、全ての画像IM1〜IM4についての画像形成動作が終了するまで、上述のフローを実行する。なお、図16に示す動作例は、画像IM2に係る画像形成動作の再実行以後の画像形成動作に異常が検知されなかった場合に相当する。上述の動作の結果、図16の「BIN1」の欄に示すように、それぞれ画像IM1〜IM4が正常に形成された4枚のシートSTが、画像IM1〜IM4の順番にビンBIN1に排出される。   Next, proceeding to step STEP 107, execution of an image forming operation related to abnormality detection is started. That is, re-execution of the image forming operation for the image IM2 is started. Following this, image forming operations for the subsequent images IM3 and IM4 are started in this order (step STEP109). Then, the above-described flow is executed until the image forming operation for all the images IM1 to IM4 is completed. Note that the operation example shown in FIG. 16 corresponds to the case where no abnormality is detected in the image forming operation after the re-execution of the image forming operation related to the image IM2. As a result of the above operation, as shown in the column “BIN1” in FIG. 16, the four sheets ST on which the images IM1 to IM4 are normally formed are discharged to the bin BIN1 in the order of the images IM1 to IM4. .

このように上記実施形態では、画像をシートST(記録材)に形成する画像形成動作(画像形成処理)を実行するとともに、画像形成動作における異常を検知する(ステップSTEP102)。そして、異常が検知されない間は、画像が形成されたシートSTをビンBIN1(正常用排出トレイ)に排出する(ステップSTEP103)一方、異常が検知されると、当該異常に起因して正常に画像が形成されないシートSTを異常記録材として、ビンBIN1とは別のビンBIN2に排出する(ステップSTEP104)。したがって、図15、図16の「BIN1」の欄に示すように、正常に画像が形成されたシートSTと、正常に画像が形成されなかったシートST(異常記録材)とが、ビンBIN1において混在するという問題の発生が抑制される。よって、異常記録材を分別して取り除くという、オペレータの手間の発生が抑制されており、好適である。   As described above, in the above-described embodiment, the image forming operation (image forming process) for forming an image on the sheet ST (recording material) is executed, and an abnormality in the image forming operation is detected (step STEP102). While the abnormality is not detected, the sheet ST on which the image is formed is discharged to the bin BIN1 (normal discharge tray) (step STEP103). On the other hand, if the abnormality is detected, the image is normally displayed due to the abnormality. The sheet ST on which no is formed is discharged as an abnormal recording material into a bin BIN2 different from the bin BIN1 (step STEP104). Therefore, as shown in the column “BIN1” in FIGS. 15 and 16, a sheet ST on which an image is normally formed and a sheet ST (abnormal recording material) on which an image is not normally formed are in bin BIN1. Occurrence of the problem of mixing is suppressed. Therefore, it is preferable that the troublesome operation of the operator of separating and removing the abnormal recording material is suppressed.

さらに、上記実施形態は、異常が検知されると、異常記録材に対応する画像について画像形成動作を再実行する(ステップSTEP107)。つまり、上記実施形態は、異常が検知されたことを受けて、異常記録材に対応する画像の再形成を、自動的に実行する。したがって、正常に形成されなかった画像を、再びシートST(記録材)に形成するために、連続的に実行される画像形成動作をオペレータが途中で止める必要性が軽減される。よって、異常の発生に拘わらず、画像形成動作の連続実行を可能とし、且つ、オペレータの手間の発生も抑制され、好適である。   Further, in the above embodiment, when an abnormality is detected, the image forming operation is re-executed for the image corresponding to the abnormal recording material (step STEP 107). In other words, in the above-described embodiment, when an abnormality is detected, the image corresponding to the abnormal recording material is automatically re-formed. Therefore, in order to form an image that has not been normally formed on the sheet ST (recording material) again, it is possible to reduce the necessity for the operator to stop the image forming operation that is continuously executed halfway. Therefore, it is preferable that the image forming operation can be continuously executed regardless of the occurrence of the abnormality, and the trouble of the operator is suppressed.

また、上記実施形態では、CPU101は、当該異常が検知された画像形成動作に対応する画像より後に形成する予定である後続画像のうち対応するシートSTの供給が開始している供給開始後続画像が在るか否かを判断している。そして、かかる判断の結果に基づいて、供給開始後続画像に対するシートSTを、いずれのビンBINに排出するかを選択している。   Further, in the above-described embodiment, the CPU 101 determines that the supply start subsequent image in which the supply of the corresponding sheet ST is started among the subsequent images scheduled to be formed after the image corresponding to the image forming operation in which the abnormality is detected. It is judged whether or not it exists. Based on the result of the determination, the bin BIN to which the sheet ST for the supply start subsequent image is discharged is selected.

より具体的には、供給開始後続画像があると判断した場合は、異常が検知された画像形成動作により画像が形成されたシートST(記録材)および供給開始後続画像に対するシートST(記録材)の全てを、異常記録材としてビンBIN1(正常用排出トレイ)とは別のビンBIN2に排出している(ステップSTEP104、STEP305、STEP306)。そして、プリンタい1は、異常が検知された画像形成動作を再実行するのに続いて、後続画像について画像形成動作を実行するように構成している(ステップSTEP107、STEP108)。よって、上記実施形態では、画像形成動作の異常に拘わらず、シートST(記録材)の排出順序の前後という問題の発生を抑制することが可能となっており、好適である。   More specifically, when it is determined that there is a supply start subsequent image, the sheet ST (recording material) on which an image is formed by the image forming operation in which an abnormality is detected and the sheet ST (recording material) for the supply start subsequent image Are discharged as an abnormal recording material into a bin BIN2 different from the bin BIN1 (normal discharge tray) (steps STEP104, STEP305, and STEP306). Then, the printer 1 is configured to execute the image forming operation for the subsequent image following the re-execution of the image forming operation in which the abnormality is detected (steps STEP107 and STEP108). Therefore, in the above-described embodiment, it is possible to suppress the occurrence of the problem before and after the discharge order of the sheets ST (recording material) regardless of the abnormality of the image forming operation, which is preferable.

ところで、それぞれ同じ画像が形成された複数のシートST(記録材)を連続的に排出するような場合や、あて先のみが異なるようなダイレクトメールを複数バリアブル印刷するような場合は、シートSTの排出順序の前後は問題とならない。そこで、次に、「画像IM1〜IM4が形成されたシートSTの排出順序は問題とならない」との前提で実行される画像形成動作について説明する。   By the way, when a plurality of sheets ST (recording materials) each having the same image are continuously discharged, or when a plurality of direct mails having different destinations are printed in a variable manner, the sheets ST are discharged. There is no problem before and after the order. Therefore, next, an image forming operation executed on the premise that “the discharge order of the sheets ST on which the images IM1 to IM4 are formed does not matter” will be described.

図17は、画像形成動作の制御の更に他の例を示すフローチャートである。図18は、図17のフローにおいて実行される具体的動作の一例を示す図である。図18では、4つの画像IM1〜IM4を、それぞれ異なるシートSTに形成する場合を示す。図17に示すフローと図14に示したフローとは、ステップSTEP305で「YES」と判断された後に、シートSTの排出順序の入れ替えが可能か否かを判断するステップSTEP401を設けたことと、これに続くステップSTEP402、STEP403を設けた点で異なる。その他の点については、図17に示すフローと図14に示したフローは、同様である。よって、以下では、異なる部分を中心に説明を行なう。   FIG. 17 is a flowchart illustrating still another example of the control of the image forming operation. FIG. 18 is a diagram showing an example of specific operations executed in the flow of FIG. FIG. 18 shows a case where four images IM1 to IM4 are formed on different sheets ST. The flow shown in FIG. 17 and the flow shown in FIG. 14 are provided with step STEP 401 for determining whether or not the discharge order of the sheets ST can be changed after it is determined “YES” in step STEP 305. The difference is that the following steps STEP402 and STEP403 are provided. Regarding other points, the flow shown in FIG. 17 and the flow shown in FIG. 14 are the same. Therefore, below, it demonstrates focusing on a different part.

画像信号がメインコントローラ11に与えられると、CPU101は、エンジン部EGの各部を制御して、画像形成動作を開始する(ステップSTEP101)。画像形成動作が開始されると、CPU101(検知手段)は、異常が検知されていないかを監視する(ステップSTEP102)。異常が検知されない間は、画像形成動作により画像が形成されたシートSTは、マルチビンユニット3に搬送されて、ビンBIN1(正常用排出トレイ)に排出される(ステップSTEP103)。図18に示す動作例おいては、1枚目の画像IM1の画像形成動作においては異常が検知されず、画像IM1が形成されたシートSTは、プリンタ1からビンBIN1に排出される。ステップSTEP102において、異常が検知されたと判断されると、異常検知に係る画像形成動作により画像が形成されたシートSTを、異常記録材としてビンBIN2に排出する(ステップSTEP104)。図18に示す動作例においては、CPU101は、画像IM2に係る画像形成動作中に異常が検知されたと判断し、その結果、画像IM2が形成されたシートSTは、プリンタ1からビンBIN2に排出される。つまり、図18に示す動作例では、CPU101は、検知された異常に起因して正常に画像IM2がシートSTに形成されないと判断し、画像IM2が形成されたシートSTを、異常記録材として、ビンBIN1とは別のビンBIN2に排出する。   When the image signal is given to the main controller 11, the CPU 101 controls each part of the engine unit EG and starts an image forming operation (step STEP101). When the image forming operation is started, the CPU 101 (detecting means) monitors whether an abnormality is detected (step STEP102). While no abnormality is detected, the sheet ST on which the image is formed by the image forming operation is conveyed to the multi-bin unit 3 and discharged to the bin BIN1 (normal discharge tray) (step STEP103). In the operation example shown in FIG. 18, no abnormality is detected in the image forming operation of the first image IM1, and the sheet ST on which the image IM1 is formed is discharged from the printer 1 to the bin BIN1. If it is determined in step STEP102 that an abnormality has been detected, the sheet ST on which an image has been formed by the image forming operation relating to the abnormality detection is discharged as an abnormal recording material to the bin BIN2 (step STEP104). In the operation example shown in FIG. 18, the CPU 101 determines that an abnormality is detected during the image forming operation related to the image IM2, and as a result, the sheet ST on which the image IM2 is formed is discharged from the printer 1 to the bin BIN2. The That is, in the operation example shown in FIG. 18, the CPU 101 determines that the image IM2 is not normally formed on the sheet ST due to the detected abnormality, and uses the sheet ST on which the image IM2 is formed as an abnormal recording material. The paper is discharged to a bin BIN2 different from the bin BIN1.

また、異常が検知された場合は、当該異常が検知された画像形成動作に対応する画像(画像IM2)より後に形成する予定である、後続画像(画像IM3、IM4)に対してシートSTの供給が開始しているか否か(つまり、フィードローラ851、852によるシートST(記録材)の排出方向D5への供給が開始しているか否か)を、CPU101(供給開始判断手段)は判断する(ステップSTEP305)。そして、ステップSTEP305で「YES」と判断されると、ステップSTEP401に進み、CPU101は、排出順序の入れ替えが可能か否かを示す入替情報を参照する。なお、図18に示す動作例は、後続画像IM3に対してシートSTの供給が開始していると判断した場合に相当する。つまり、後続画像IM3は、供給開始後続画像である。かかる入れ替え情報は、画像が形成されたシートを複数連続的に排出するに際して、排出順序の入れ替えが可能か否かを示す情報である。また、入替情報は、表示部12を介して、オペレータにより、エンジンコントローラ10のRAM107に設定される。具体的には、オペレータが排出順序については拘らない場合は、オペレータは表示部12に対して、排出順序の入替が可能である旨の入力を行なう。そして、表示部12に入力された入替情報は、CPU111、CPU101を介してRAM107(設定手段)に設定される。   When an abnormality is detected, the sheet ST is supplied to the subsequent images (images IM3 and IM4) that are to be formed after the image (image IM2) corresponding to the image forming operation in which the abnormality is detected. CPU 101 (supply start determining means) determines whether or not the sheet ST (recording material) has been started to be fed in the discharge direction D5 by the feed rollers 851 and 852 (i.e., whether or not feeding has started). Step STEP305). If “YES” is determined in step STEP 305, the process proceeds to step STEP 401, and the CPU 101 refers to replacement information indicating whether or not the discharge order can be switched. Note that the operation example shown in FIG. 18 corresponds to a case where it is determined that the supply of the sheet ST to the subsequent image IM3 is started. That is, the subsequent image IM3 is a supply start subsequent image. Such replacement information is information indicating whether or not the discharge order can be changed when a plurality of sheets on which images are formed are discharged continuously. The replacement information is set in the RAM 107 of the engine controller 10 by the operator via the display unit 12. Specifically, when the operator is not concerned with the discharge order, the operator inputs to the display unit 12 that the discharge order can be changed. The replacement information input to the display unit 12 is set in the RAM 107 (setting unit) via the CPU 111 and CPU 101.

そして、ステップS401において、排出順序の入れ替えが可能であると判断した場合は、供給開始後続画像IM3についての画像形成動作を開始する(ステップSTEP402)のに続いて、異常検知に係る画像IM2についての画像形成動作の再実行を開始する(ステップSTEP403)。このとき、供給開始後続画像IM3は、供給開始判断手段が供給が開始していると判断したシートに対して画像形成が実行される。なお、図18に示す動作は、ステップSTEP305において「YES」と判断されたのに続いて、ステップSTEP401において「YES」と判断された場合に対応する。その結果、同図の「BIN1」の欄が示すように、画像IM2が形成されたシートSTと、画像IM3が形成されたシートSTとの、ビンBIN1への排出順序が前後している。   If it is determined in step S401 that the discharge order can be changed, the image forming operation for the supply start subsequent image IM3 is started (step STEP402), and then the image IM2 related to abnormality detection is detected. Re-execution of the image forming operation is started (step STEP403). At this time, the supply start subsequent image IM3 is subjected to image formation on the sheet determined to be supplied by the supply start determination unit. Note that the operation shown in FIG. 18 corresponds to the case where “YES” is determined in step STEP 305 after “YES” is determined in step STEP 305. As a result, as indicated by the column “BIN1” in FIG. 9, the discharge order of the sheet ST on which the image IM2 is formed and the sheet ST on which the image IM3 is formed into the bin BIN1 is reversed.

そして、ステップSTEP401において「NO」と(つまり、排出順序の入れ替えは不可能と)判断された場合は、ステップSTEP306に進み、既に説明した実施形態と同様の動作を実行する。なお、図18に示す動作例は、画像IM3に係る画像形成動作の実行以後の画像形成動作に異常が検知されなかった場合に相当する。上述の動作の結果、図18の「BIN1」の欄に示すように、それぞれ画像IM1〜IM4が正常に形成された4枚のシートSTが、ビンBIN1に排出される。   If “NO” is determined in step STEP 401 (that is, it is impossible to change the discharge order), the process proceeds to step STEP 306 and the same operation as that of the embodiment described above is executed. The operation example shown in FIG. 18 corresponds to a case where no abnormality is detected in the image forming operation after the execution of the image forming operation related to the image IM3. As a result of the above operation, as shown in the column “BIN1” in FIG. 18, the four sheets ST on which the images IM1 to IM4 are normally formed are discharged to the bin BIN1.

このように、図17、図18に示した実施形態では、異常が検知された画像形成動作により画像IM2が形成されたシートSTを、ビンBIN1とは異なるビンBIN2に排出している。よって、ビンBIN1には、正常に画像が形成されたシートSTのみが排出され好適である。   In this way, in the embodiment shown in FIGS. 17 and 18, the sheet ST on which the image IM2 is formed by the image forming operation in which the abnormality is detected is discharged to the bin BIN2 different from the bin BIN1. Therefore, it is preferable that only the sheet ST on which an image is normally formed is discharged to the bin BIN1.

また、異常が検知されると、異常記録材に対応する画像IM2について画像形成動作を再実行する(ステップSTEP403)。つまり、上記実施形態は、異常が検知されたことを受けて、異常記録材に対応する画像IM2の再形成を、自動的に実行する。したがって、正常に形成されなかった画像を、再びシートST(記録材)に形成するために、連続的に実行される画像形成動作をオペレータが途中で止める必要性が軽減される。よって、異常の発生に拘わらず、画像形成動作の連続実行を可能とし、且つ、オペレータの手間の発生も抑制され、好適である。   If an abnormality is detected, the image forming operation is performed again for the image IM2 corresponding to the abnormal recording material (step STEP403). That is, in the above-described embodiment, in response to detection of an abnormality, the image IM2 corresponding to the abnormal recording material is automatically re-formed. Therefore, in order to form an image that has not been normally formed on the sheet ST (recording material) again, it is possible to reduce the necessity for the operator to stop the image forming operation that is continuously executed halfway. Therefore, it is preferable that the image forming operation can be continuously executed regardless of the occurrence of the abnormality, and the trouble of the operator is suppressed.

また、上記実施形態では、RAM107に設定された入替情報を参照して排出順序の入れ替えが可能と判断される場合は、既に供給が開始しているシートSTに対して供給開始後続画像を形成するのに続いて(ステップSTEP402)、異常が検知された画像形成動作を再実行している。つまり、入替情報を参照して画像形成動作を実行することで、排出順序の調整のために、例えば、上述したような、異常検知に伴う画像形成動作の再実行より先に供給が開始されているシートSTを、ビンBIN1とは別のビンBIN2に排出する等の動作を実行する必要が無く、動作の簡素化を図ることができる。   In the above embodiment, when it is determined that the discharge order can be changed with reference to the replacement information set in the RAM 107, the supply start subsequent image is formed on the sheet ST that has already been supplied. (Step STEP 402), the image forming operation in which an abnormality is detected is re-executed. In other words, by performing the image forming operation with reference to the replacement information, for example, the supply is started before the re-execution of the image forming operation associated with the abnormality detection as described above in order to adjust the discharge order. It is not necessary to execute an operation such as discharging the sheet ST to the bin BIN2 different from the bin BIN1, and the operation can be simplified.

このように、上記実施形態では、プリンタ1のうち、カセット8、手差しトレイ8h、フィードローラ851、852(記録材供給手段)を除いた部分が本発明の「画像形成手段」として機能している。また、マルチビンユニット3が、本発明の「排出手段」として機能している。つまり、プリンタ1とマルチビンユニット3とが、本発明の画像形成装置として機能している。また、マルチビンユニット3のビンBIN1〜BIN10が、本発明の「排出トレイ部」として機能している。また、フィード前シート検出センサ804とCPU101とが、本発明の「検知手段」として機能している。また、重送検出センサS81とCPU101とが、本発明の「検知手段」として機能している。また、スキュー検出センサS82とCPU101とが、本発明の「検知手段」として機能している。また、水平同期センサ601とCPU101とが、本発明の「検知手段」として機能している。また、CPU101が本発明の「搬送開始判断手段」として機能している。   As described above, in the above-described embodiment, a portion of the printer 1 excluding the cassette 8, the manual feed tray 8h, and the feed rollers 851 and 852 (recording material supply unit) functions as the “image forming unit” of the invention. . Further, the multi-bin unit 3 functions as the “discharge means” of the present invention. That is, the printer 1 and the multi-bin unit 3 function as the image forming apparatus of the present invention. The bins BIN1 to BIN10 of the multi-bin unit 3 function as the “discharge tray portion” of the present invention. The pre-feed sheet detection sensor 804 and the CPU 101 function as the “detection unit” of the present invention. Further, the double feed detection sensor S81 and the CPU 101 function as the “detection means” of the present invention. Further, the skew detection sensor S82 and the CPU 101 function as the “detection means” of the present invention. Further, the horizontal synchronization sensor 601 and the CPU 101 function as “detecting means” of the present invention. Further, the CPU 101 functions as a “conveyance start determination unit” of the present invention.

なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したもの以外に種々の変更を行うことが可能である。例えば、上記実施形態では、マルチビンユニット3の複数のビンBIN1〜10を「排出トレイ部」として機能させているが、「排出トレイ部」の構成はこれに限られない。つまり、シートSTを排出可能である複数の排出トレイを有するプリンタを用いる場合は、プリンタそのものが有する複数の排出トレイを本発明の「排出トレイ部」として機能させることができる。つまり、複数の排出トレイを本発明の「排出トレイ部」として機能させることで、マルチビンユニット3を設けずに、複数の排出トレイを有するプリンタを本発明の「画像形成装置」として機能させても良い。   The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications other than those described above can be made without departing from the spirit of the present invention. For example, in the above-described embodiment, the plurality of bins BIN1 to 10 of the multi-bin unit 3 are functioned as “discharge tray units”, but the configuration of the “discharge tray unit” is not limited to this. That is, when using a printer having a plurality of discharge trays that can discharge the sheet ST, the plurality of discharge trays of the printer itself can function as the “discharge tray unit” of the present invention. In other words, by causing a plurality of discharge trays to function as the “discharge tray unit” of the present invention, a printer having a plurality of discharge trays can be functioned as the “image forming apparatus” of the present invention without providing the multi-bin unit 3. Also good.

また、上記実施形態では、ステップSTEP102において、CPU101は、ポリゴンミラー動作異常、サイズ異常、重送、スキューの4つの異常が検知されていないかを監視している。しかしながら、これら全ての異常の検知を監視する必要は必ずしもなく、これら複数の異常のうち画像への影響が大きい異常のみを選択的に監視するように、CPU101を構成することもできる。   In the above embodiment, in step STEP102, the CPU 101 monitors whether or not four abnormalities of polygon mirror operation abnormality, size abnormality, double feeding, and skew are detected. However, it is not always necessary to monitor the detection of all these abnormalities, and the CPU 101 can also be configured to selectively monitor only those abnormalities that have a large effect on the image among the plurality of abnormalities.

また、画像形成装置で実行される画像形成動作において発生する異常は、上記4つの異常に限られず、これら以外に様々な異常が発生しうる。したがって、上記4つの異常以外の異常を検知する検知手段を設けるとともに、ステップSTEP102において該検知手段の検知結果の検出の有無を監視するように、CPU101を構成しても良い。   Further, the abnormality that occurs in the image forming operation executed by the image forming apparatus is not limited to the above four abnormalities, and various other abnormalities may occur. Therefore, the CPU 101 may be configured to provide detection means for detecting an abnormality other than the above four abnormalities and to monitor whether or not the detection result of the detection means is detected in step STEP102.

また、図11を用いた動作例では、搬送開始後続画像が1個(画像IM3のみ)の場合について説明したが、発生しうる搬送開始後続画像の個数はこれに限られず2個以上発生する場合もある。そして、かかる場合においても本発明を適用可能である。つまり、ステップSTEP106において、搬送開始後続画像に対する全てのシートSTを異常記録材として排出するのに続いて、その後のステップSTEP107、STEP108を実行すればよい。   In the operation example using FIG. 11, the case where there is one transfer start subsequent image (only the image IM3) has been described, but the number of transfer start subsequent images that can be generated is not limited to this, and two or more transfer start subsequent images are generated. There is also. Even in such a case, the present invention can be applied. That is, in step STEP 106, subsequent to discharging all sheets ST for the conveyance start subsequent image as an abnormal recording material, subsequent steps STEP 107 and STEP 108 may be executed.

また、図13を用いた動作例では、搬送開始後続画像が1個(画像IM3のみ)の場合について説明したが、発生しうる搬送開始後続画像の個数はこれに限られず2個以上発生する場合もある。そして、かかる場合においても本発明を適用可能である。つまり、ステップSTEP202において、全ての搬送開始後続画像について画像形成動作を開始するのに続いて、その後のステップを実行すればよい。   In the operation example using FIG. 13, the case where there is one transfer start subsequent image (only the image IM3) has been described, but the number of transfer start subsequent images that can be generated is not limited to this, and two or more transfer start subsequent images are generated. There is also. Even in such a case, the present invention can be applied. That is, in step STEP202, subsequent steps may be executed following the start of the image forming operation for all images following the start of conveyance.

また、図16を用いた動作例では、供給開始後続画像が1個(画像IM3のみ)の場合について説明したが、発生しうる供給開始後続画像の個数はこれに限られず2個以上発生する場合もある。そして、かかる場合においても本発明を適用可能である。つまり、ステップSTEP306において、供給開始後続画像に対する全てのシートSTを異常記録材として排出するのに続いて、その後のステップSTEP107、STEP108を実行すればよい。   In the operation example using FIG. 16, the case where there is one supply start subsequent image (only the image IM3) has been described. However, the number of supply start subsequent images that can be generated is not limited to this, and two or more images are generated. There is also. Even in such a case, the present invention can be applied. That is, in step STEP 306, after discharging all sheets ST for the supply start subsequent image as an abnormal recording material, subsequent steps STEP 107 and STEP 108 may be executed.

また、図18を用いた動作例では、供給開始後続画像が1個(画像IM3のみ)の場合について説明したが、発生しうる供給開始後続画像の個数はこれに限られず2個以上発生する場合もある。そして、かかる場合においても本発明を適用可能である。つまり、ステップSTEP402において、全ての供給開始後続画像について画像形成動作を開始するのに続いて、その後のステップを実行すればよい。   Further, in the operation example using FIG. 18, the case where there is one supply start subsequent image (only the image IM3) has been described. However, the number of supply start subsequent images that can be generated is not limited to this, and two or more images are generated. There is also. Even in such a case, the present invention can be applied. That is, in step STEP402, after the image forming operation is started for all the supply start subsequent images, the subsequent steps may be executed.

また、上記実施形態では、ビンBIN1を正常用排出トレイとして用いているが、ビンBIN1以外のビンBIN2〜BIN10を正常用排出トレイとして用いることも可能であることは、いうまでも無い。   In the above embodiment, the bin BIN1 is used as the normal discharge tray. However, it is needless to say that bins BIN2 to BIN10 other than the bin BIN1 can be used as the normal discharge tray.

また、上記実施形態では、いわゆるロータリー型のプリンタに対して本発明を適用した場合について説明したが、本発明が適用可能なプリンタの種類はこれに限られず、例えば、いわゆるタンデム型のプリンタに対して本発明を適用することも可能である。   In the above embodiment, the case where the present invention is applied to a so-called rotary type printer has been described. However, the types of printers to which the present invention can be applied are not limited to this, and for example, to a so-called tandem type printer. The present invention can also be applied.

この発明に用いることができるプリンタの一実施形態を示す図。1 is a diagram illustrating an embodiment of a printer that can be used in the present invention. 図1のプリンタの電気的構成を示すブロック図。FIG. 2 is a block diagram showing an electrical configuration of the printer of FIG. 1. ゲートローラの周辺の構成を示す図。The figure which shows the structure of the periphery of a gate roller. スキュー検出の説明図。Explanatory drawing of skew detection. スキューが無い状態の説明図。Explanatory drawing of a state without skew. スキューがある状態の説明図。Explanatory drawing of a state with skew. マルチビンユニットの構成を模式的に示す図。The figure which shows the structure of a multi-bin unit typically. 図7に示すマルチビンユニットを制御する電気的構成を示す図。The figure which shows the electrical structure which controls the multi-bin unit shown in FIG. 画像形成動作の制御の一例を示すフローチャート。5 is a flowchart illustrating an example of control of an image forming operation. 図9のフローにおいて実行される具体的動作の一例を示す図。The figure which shows an example of the specific operation | movement performed in the flow of FIG. 図9のフローにおいて実行される具体的動作の別の例を示す図。The figure which shows another example of the specific operation | movement performed in the flow of FIG. 画像形成動作の制御の別の例を示すフローチャート。10 is a flowchart illustrating another example of control of an image forming operation. 図12のフローにおいて実行される具体的動作の一例を示す図。The figure which shows an example of the specific operation | movement performed in the flow of FIG. 画像形成動作の制御の他の例を示すフローチャート。10 is a flowchart illustrating another example of control of an image forming operation. 図14のフローにおいて実行される具体的動作の一例を示す図。The figure which shows an example of the specific operation | movement performed in the flow of FIG. 図14のフローにおいて実行される具体的動作の別の例を示す図。The figure which shows another example of the specific operation | movement performed in the flow of FIG. 画像形成動作の制御の更に他の例を示すフローチャート。10 is a flowchart illustrating still another example of control of an image forming operation. 図17のフローにおいて実行される具体的動作の一例を示す図。The figure which shows an example of the specific operation | movement performed in the flow of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

1…プリンタ(画像形成手段、画像形成装置)、 3…マルチビンユニット(排出手段、画像形成装置)、 31…マルチビンユニットコントローラ、 BIN1〜BIN10…ビン(排出トレイ部)、601…水平同期センサ、 804…フィード前シート検出センサ(検知手段)、 S81…重送検出センサ、 S82…スキュー検出センサ、 SP…停止位置、 ST…シート(記録材)、 TR2…二次転写領域(転写領域)、 101…CPU(検知手段)   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Printer (image forming means, image forming apparatus), 3 ... Multibin unit (discharge means, image forming apparatus), 31 ... Multibin unit controller, BIN1 to BIN10 ... Bin (discharge tray section), 601 ... Horizontal synchronization sensor 804 ... Sheet detection sensor (detection means) before feeding, S81 ... Double feed detection sensor, S82 ... Skew detection sensor, SP ... Stop position, ST ... Sheet (recording material), TR2 ... Secondary transfer area (transfer area), 101 ... CPU (detection means)

Claims (9)

記録材に画像を形成する画像形成動作を実行し、前記記録材を排出方向に搬送する画像形成手段と、
前記画像形成手段の前記排出方向側で且つ互いに異なる位置にそれぞれ設けられて前記画像形成動作により前記画像が形成された前記記録材を受け入れる複数の排出トレイを有する排出トレイ部と、
前記画像形成手段と前記排出トレイ部との間に配置され、前記画像形成手段から前記排出方向に搬送されてくる前記記録材を前記複数の排出トレイのうちの1つに選択的に排出する排出手段と、
前記画像形成動作において異常が発生したか否かを検知する検知手段と
を備え、
前記排出手段は、前記検知手段により前記異常が検知されない間は、前記画像が形成された前記記録材を前記複数の排出トレイのうちの正常用排出トレイに排出する一方、前記検知手段により前記異常が検知されると、当該異常に起因して正常に前記画像が形成されない前記記録材を異常記録材として、前記正常用排出トレイとは別の前記排出トレイに排出し、
前記画像形成手段は、前記検知手段により前記異常が検知されると、前記異常記録材に対応する前記画像について前記画像形成動作を再実行することを特徴とする画像形成装置。
An image forming means for performing an image forming operation for forming an image on a recording material and transporting the recording material in a discharge direction;
A discharge tray portion having a plurality of discharge trays that are provided at different positions on the discharge direction side of the image forming unit and receive the recording material on which the image is formed by the image forming operation;
A discharge that is disposed between the image forming unit and the discharge tray unit and selectively discharges the recording material conveyed from the image forming unit in the discharge direction to one of the plurality of discharge trays. Means,
Detecting means for detecting whether an abnormality has occurred in the image forming operation,
The discharge means discharges the recording material on which the image is formed to a normal discharge tray among the plurality of discharge trays while the abnormality is not detected by the detection means. Is detected, the recording material on which the image is not normally formed due to the abnormality is discharged as an abnormal recording material to the discharge tray different from the normal discharge tray,
The image forming apparatus, when the abnormality is detected by the detection unit, re-executes the image forming operation for the image corresponding to the abnormal recording material.
前記排出手段は、前記検知手段によって前記異常が検知された前記画像形成動作により前記画像が形成された前記記録材を、前記異常記録材として前記正常用排出トレイとは別の前記排出トレイに排出し、
前記画像形成手段は、前記検知手段により前記異常が検知されると、異常検知にかかる画像形成動作を再実行する請求項1記載の画像形成装置。
The discharge unit discharges the recording material on which the image is formed by the image forming operation in which the abnormality is detected by the detection unit to the discharge tray different from the normal discharge tray as the abnormal recording material. And
The image forming apparatus according to claim 1, wherein when the abnormality is detected by the detection unit, the image forming unit re-executes an image forming operation related to abnormality detection.
搬送開始判断手段を更に備え、
前記画像形成手段は、形成した画像を転写領域に搬送する画像搬送部と、前記転写領域に対して前記排出方向に上流側の停止位置から前記転写領域へと前記記録材を搬送する記録材搬送部と、前記転写領域において、前記画像搬送部により搬送されてきた前記画像を、前記記録材搬送部により搬送されてきた前記記録材に転写した後、当該記録材を前記排出方向に搬送する転写部とを有し、
前記記録材搬送部は、前記画像搬送部による前記画像の前記転写領域への搬送に同期して前記記録材を前記停止位置から前記転写領域に搬送し、
前記搬送開始判断手段は、前記検知手段により前記異常が検知された場合は、当該異常が検知された前記画像形成動作に対応する前記画像より後に形成する予定である後続画像のうち対応する前記記録材の前記停止位置からの搬送が開始している搬送開始後続画像が在るか否かを判断し、
前記排出手段は、前記搬送開始判断手段の判断結果に基づいて、前記搬送開始後続画像に対する前記記録材を、前記複数の排出トレイのいずれに排出するかを選択する請求項2記載の画像形成装置。
A transport start determination unit;
The image forming unit conveys the formed image to a transfer area, and a recording material conveyance that conveys the recording material from a stop position upstream in the discharge direction to the transfer area with respect to the transfer area. And a transfer for transferring the recording material in the discharge direction after transferring the image conveyed by the image conveying unit to the recording material conveyed by the recording material conveying unit in the transfer area. And
The recording material transport unit transports the recording material from the stop position to the transfer region in synchronization with transport of the image to the transfer region by the image transport unit,
When the abnormality is detected by the detection unit, the conveyance start determination unit corresponds to the recording corresponding to the subsequent image scheduled to be formed after the image corresponding to the image forming operation in which the abnormality is detected. Determining whether there is a subsequent image of transport starting from the stop position of the material,
The image forming apparatus according to claim 2, wherein the discharge unit selects which of the plurality of discharge trays discharges the recording material for the conveyance start subsequent image based on a determination result of the transfer start determination unit. .
前記搬送開始後続画像が在ると前記搬送開始判断手段が判断した場合は、
前記排紙手段は、前記検知手段により前記異常が検知された前記画像形成動作により前記画像が形成された前記記録材および前記搬送開始後続画像に対する前記記録材の全てを、前記異常記録材として前記正常用排出トレイとは別の前記排出トレイに排出し、
前記画像形成手段は、前記異常が検知された前記画像形成動作を再実行するのに続いて、前記後続画像について前記画像形成動作を実行する請求項3記載の画像形成装置。
When the transport start determining means determines that the transport start subsequent image is present,
The paper discharge means includes all of the recording material on which the image is formed by the image forming operation in which the abnormality is detected by the detection means and the recording material for the conveyance start subsequent image as the abnormal recording material. Discharge to the discharge tray different from the normal discharge tray,
The image forming apparatus according to claim 3, wherein the image forming unit performs the image forming operation on the subsequent image subsequent to re-execution of the image forming operation in which the abnormality is detected.
前記画像が形成された前記記録材を複数連続的に前記排出トレイへ排出するに際して、排出順序の入れ替えが可能か否かを示す入替情報が設定される設定手段をさらに備え、
前記搬送開始判断手段が、前記搬送開始後続画像が在ると判断した場合であって、且つ、前記入替情報が入れ替え可能と示す場合は、
前記排紙手段は、前記検知手段により前記異常が検知された前記画像形成動作により前記画像が形成された前記記録材を、前記異常記録材として前記正常用排出トレイとは別の前記排出トレイに排出し、
前記画像形成手段は、前記搬送開始判断手段が前記停止位置からの搬送が開始していると判断した前記記録材に対して前記搬送開始後続画像を形成した後に、前記異常が検知された前記画像形成動作を再実行する請求項3記載の画像形成装置。
A setting unit configured to set replacement information indicating whether or not the discharge order can be changed when a plurality of the recording materials on which the image is formed are continuously discharged to the discharge tray;
When the transport start determining means determines that the transport start subsequent image is present and the replacement information indicates that the replacement is possible,
The paper discharge means uses the recording material on which the image has been formed by the image forming operation in which the abnormality is detected by the detection means as the abnormal recording material to the discharge tray different from the normal discharge tray. Discharge,
The image forming unit detects the abnormality after the conveyance start subsequent image is formed on the recording material that the conveyance start determination unit determines to have started conveyance from the stop position. The image forming apparatus according to claim 3, wherein the forming operation is re-executed.
前記画像形成手段に前記記録材を供給する記録材供給手段と、
供給開始判断手段を更に備え、
前記供給開始判断手段は、前記検知手段により前記異常が検知された場合は、当該異常が検知された前記画像形成動作に対応する前記画像より後に形成する予定である後続画像のうち対応する前記記録材の前記記録材供給手段による供給が開始している供給開始後続画像が在るか否かを判断し、
前記排出手段は、前記供給開始判断手段の判断結果に基づいて、前記供給開始後続画像に対する前記記録材を、前記複数の排出トレイのいずれに排出するかを選択する請求項2記載の画像形成装置。
Recording material supply means for supplying the recording material to the image forming means;
A supply start determination means;
When the abnormality is detected by the detection unit, the supply start determination unit corresponds to the recording corresponding to the subsequent image that is to be formed after the image corresponding to the image forming operation in which the abnormality is detected. Determining whether there is a supply start succeeding image in which supply by the recording material supply means of the material has started,
The image forming apparatus according to claim 2, wherein the discharge unit selects which of the plurality of discharge trays discharges the recording material for the supply start subsequent image based on a determination result of the supply start determination unit. .
前記供給開始後続画像が在ると前記供給開始判断手段が判断した場合は、
前記排紙手段は、前記検知手段により前記異常が検知された前記画像形成動作により前記画像が形成された前記記録材および前記供給開始後続画像に対する前記記録材の全てを、前記異常記録材として前記正常用排出トレイとは別の前記排出トレイに排出し、
前記画像形成手段は、前記異常が検知された前記画像形成動作を再実行するのに続いて、前記後続画像について前記画像形成動作を実行する請求項6記載の画像形成装置。
When the supply start determination means determines that the supply start subsequent image is present,
The paper discharge means includes all of the recording material on which the image is formed by the image forming operation in which the abnormality is detected by the detection means and the recording material for the supply start subsequent image as the abnormal recording material. Discharge to the discharge tray different from the normal discharge tray,
The image forming apparatus according to claim 6, wherein the image forming unit performs the image forming operation on the subsequent image subsequent to re-execution of the image forming operation in which the abnormality is detected.
前記画像が形成された前記記録材を複数連続的に前記排出トレイへ排出するに際して、排出順序の入れ替えが可能か否かを示す入替情報が設定される設定手段をさらに備え、
前記供給開始判断手段が、前記供給開始後続画像が在ると判断した場合であって、且つ、前記入替情報が入れ替え可能と示す場合は、
前記排紙手段は、前記検知手段により前記異常が検知された前記画像形成動作により前記画像が形成された前記記録材を、前記異常記録材として前記正常用排出トレイとは別の前記排出トレイに排出し、
前記画像形成手段は、前記供給開始判断手段が前記記録材供給手段による供給が開始していると判断した前記記録材に対して前記供給開始後続画像を形成した後に、前記異常が検知された前記画像形成動作を再実行する請求項6記載の画像形成装置。
A setting unit configured to set replacement information indicating whether or not the discharge order can be changed when a plurality of the recording materials on which the image is formed are continuously discharged to the discharge tray;
When the supply start determination means determines that the supply start subsequent image is present and the replacement information indicates that the replacement is possible,
The paper discharge means uses the recording material on which the image has been formed by the image forming operation in which the abnormality is detected by the detection means as the abnormal recording material to the discharge tray different from the normal discharge tray. Discharge,
The image forming means detects the abnormality after the supply start determination means forms the supply start succeeding image on the recording material determined to be supplied by the recording material supply means. The image forming apparatus according to claim 6, wherein the image forming operation is re-executed.
画像を記録材に形成する画像形成処理を実行する画像形成工程と、
前記画像形成処理における異常を検知する検知工程と、
前記検知工程により前記異常が検知されない間は、前記画像が形成された前記記録材を複数の排出トレイのうちの正常用排出トレイに排出する一方、前記検知工程により前記異常が検知されると、当該異常に起因して正常に前記画像が形成されない前記記録材を異常記録材として、前記正常用排出トレイとは別の前記排出トレイに排出する排出工程と
を備え、
前記画像形成工程は、前記検知工程により前記異常が検知されると、前記異常記録材に対応する前記画像について前記画像形成処理を再実行することを特徴とする画像形成方法。
An image forming process for executing an image forming process for forming an image on a recording material;
A detection step of detecting an abnormality in the image forming process;
While the abnormality is not detected by the detection step, the recording material on which the image is formed is discharged to a normal discharge tray out of a plurality of discharge trays, while when the abnormality is detected by the detection step, A discharge step of discharging the recording material on which the image is not normally formed due to the abnormality as an abnormal recording material to the discharge tray different from the normal discharge tray;
The image forming method, wherein when the abnormality is detected by the detecting step, the image forming process is re-executed for the image corresponding to the abnormal recording material.
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