JP6659110B2 - Image forming device - Google Patents

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Description

本発明は、同一色の画像形成ユニットを複数備えた画像形成装置に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus including a plurality of image forming units of the same color.

従来から、同一色の画像形成ユニットを複数備えた画像形成装置が知られている(特許文献1)。このような画像形成装置においては、使用する画像形成ユニットにおいてトナー残量が所定量以下のトナーなし状態が発生した場合、別のユニットに切り替えることによって連続的な画像形成を可能としている。また、使用中の画像形成ユニットに対応するトナーボトルのトナー残量が少なくなって交換時期に近づくと、トナー濃度調整制御を実行するタイミングで、次に使用予定の画像形成ユニットのトナー濃度が並行して調整制御されることがある。これによって、例えば、装置の使用不能時間(以下、「ダウンタイム」という。)の発生を抑制することができる。   2. Description of the Related Art Conventionally, an image forming apparatus provided with a plurality of image forming units of the same color has been known (Japanese Patent Application Laid-Open No. H10-163873). In such an image forming apparatus, when an image forming unit to be used has a toner-less state in which the remaining amount of toner is equal to or less than a predetermined amount, switching to another unit enables continuous image formation. Further, when the toner remaining amount of the toner bottle corresponding to the image forming unit in use is reduced and the replacement time is approached, the toner concentration of the next image forming unit to be used becomes parallel at the timing of executing the toner concentration adjustment control. May be adjusted and controlled. Thereby, for example, it is possible to suppress the occurrence of the unusable time of the device (hereinafter, referred to as “downtime”).

特開2011−247933号公報JP 2011-247933 A

ところで、電源オフ(省電力モードなどを含む)状態では、トナーボトルの交換があったことを検知できない。従って、従来は、電源オンの度に、トナーなしが検知された画像形成ユニットのトナーボトルを回して新品に交換されたか否かを確認する取扱いがなされていた。かかる場合、トナーボトルの交換が検知され、トナーなし状態が解除されてからジョブの投入が許可されていた。   By the way, when the power is off (including the power saving mode), it is not possible to detect that the toner bottle has been replaced. Therefore, conventionally, every time the power is turned on, the toner bottle of the image forming unit in which the absence of toner is detected is turned to confirm whether or not the toner bottle has been replaced with a new one. In such a case, the input of the job is permitted after the replacement of the toner bottle is detected and the toner absence state is released.

しかしながら、このような取扱いがなされることによって、トナーなしの画像形成ユニットが発生した場合、電源オンの度にトナーボトルの交換の確認が終わるまで、画像形成を行うことができず、ダウンタイムが発生するという問題がある。   However, when an image forming unit without toner occurs due to such handling, image formation cannot be performed until the confirmation of replacement of the toner bottle is completed every time the power is turned on, and downtime is reduced. There is a problem that occurs.

本発明は、トナーボトル交換の確認待ちに起因して発生するダウンタイムを低減することができる画像形成装置を提供することを目的とする。   SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an image forming apparatus capable of reducing downtime caused by waiting for confirmation of toner bottle replacement.

上記課題を解決するために、請求項1記載の画像形成装置は、感光体と、該感光体に静電潜像を形成する露光手段と、前記感光体に形成された静電潜像を現像する現像手段と、前記現像手段に現像剤を供給する収容容器とを備えた同一色の画像を形成するための複数の画像形成手段と、前記収容容器から前記現像手段に現像剤を供給するために前記収容容器をそれぞれ回転させる回転手段と、前記収容容器内の現像剤の有無をそれぞれ判定する判定手段と、前記判定手段を制御してそれぞれ対応する収容容器内の現像剤の有無を判定させ、前記判定手段のうち少なくとも1つが収容容器について現像剤ありと判定した場合、当該現像剤ありと判定された収容容器を備えた画像形成手段を用いて画像の形成を開始させ、前記判定手段によって現像剤なしと判定された収容容器がある場合、前記画像の形成と並行して、前記判定手段によって現像剤なしと判定された収容容器が現像剤ありの収容容器に交換されたか否かを確認する交換確認処理を行う制御手段と、を備えることを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problem, an image forming apparatus according to claim 1 includes a photoconductor, an exposure unit that forms an electrostatic latent image on the photoconductor, and a developing unit that develops the electrostatic latent image formed on the photoconductor. A plurality of image forming units for forming an image of the same color, the developing unit including a developing unit that supplies the developer to the developing unit, and a developer container that supplies the developer to the developing unit. Rotating means for respectively rotating the storage containers, determining means for determining the presence or absence of the developer in the storage container, and controlling the determination means to determine the presence or absence of the developer in the corresponding storage container. When at least one of the determination units determines that the developer is present in the storage container, the image forming unit including the storage container determined to have the developer is used to start forming an image. Present If there is a container that is determined to have no developer, in parallel with the formation of the image, it is determined whether or not the container that has been determined to have no developer by the determination unit has been replaced with a container that has developer. And control means for performing exchange confirmation processing .

本発明によれば、現像剤ありと判定された収容容器を備えた画像形成手段を用いて画像を形成するので、収容容器交換の確認待ちに起因して発生するダウンタイムを低減することができる。 According to the present invention, because it forms an image using an image forming means having a container where it is determined that there is a current image agent, reducing the downtime caused by the pending verification of container exchange it can.

実施の形態に係る画像形成装置を備えた画像形成システムの正面図である。1 is a front view of an image forming system including an image forming apparatus according to an embodiment. 図1における画像形成装置の概略構成を示す断面図である。FIG. 2 is a sectional view illustrating a schematic configuration of the image forming apparatus in FIG. 1. 図1の画像形成システムの制御構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating a control configuration of the image forming system of FIG. 1. 図1の画像形成システムで実行されるプリントジョブ送信処理の手順を示すフローチャートである。3 is a flowchart illustrating a procedure of a print job transmission process executed by the image forming system of FIG. 1. 図2の画像形成装置で実行されるプリント処理の手順を示すフローチャートである。3 is a flowchart illustrating a procedure of a printing process executed by the image forming apparatus of FIG. 2; 図5のステップS205で実行されるトナー有りボトルの選択及びプリント処理の手順を示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating a procedure of selecting and printing a bottle with toner, which is executed in step S205 of FIG. 5. 図5のステップS206で実行されるトナーボトル交換確認処理の手順を示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating a procedure of a toner bottle replacement confirmation process executed in step S206 of FIG. 図7のステップS404で実行されるボトル回転処理の手順を示すフローチャートである。8 is a flowchart illustrating a procedure of a bottle rotation process executed in step S404 in FIG. 本実施の形態における効果を説明するための図であり、本実施の形態と従来技術とを比較したタイミングチャートである。FIG. 7 is a diagram for explaining effects of the present embodiment, and is a timing chart comparing the present embodiment with a conventional technique.

以下、実施の形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the drawings.

図1は、実施の形態に係る画像形成装置を備えた画像形成システムの正面図である。   FIG. 1 is a front view of an image forming system including an image forming apparatus according to an embodiment.

図1において、画像形成システム1000は、自動給紙装置を備えた原稿読取装置200、画像形成装置100及びユーザインターフェース(UI)装置600を備えている。   In FIG. 1, an image forming system 1000 includes a document reading device 200 having an automatic sheet feeding device, an image forming device 100, and a user interface (UI) device 600.

原稿読取装置200は、原稿台ガラス上に載置された原稿を読み取って画像データを出力する。画像形成装置100は、原稿読取装置200から出力された画像データやネットワークを介して接続された外部装置から入力された画像データに従って記録材(用紙)に画像を形成する。UI装置600は、例えば、タッチパネル付き液晶ディスプレイを有し、GUI(グラフィカル・ユーザ・インタフェース)により、ユーザへの情報提示と印刷枚数の指定などのユーザ入力操作の受付を行う。   The document reading device 200 reads a document placed on a platen glass and outputs image data. The image forming apparatus 100 forms an image on a recording material (paper) in accordance with image data output from the document reading apparatus 200 and image data input from an external device connected via a network. The UI device 600 has, for example, a liquid crystal display with a touch panel, and accepts a user input operation such as presentation of information to a user and designation of the number of prints through a GUI (graphical user interface).

以下、画像形成装置100ついて説明する。   Hereinafter, the image forming apparatus 100 will be described.

図2は、図1における画像形成装置の概略構成を示す断面図である。   FIG. 2 is a sectional view showing a schematic configuration of the image forming apparatus in FIG.

図2において、画像形成装置100は、複数のプロセスユニットを配列したタンデム型中間転写方式のプリンタである。画像形成装置100は、画像形成部、転写部、用紙収容部、及び、用紙収容部の用紙を転写部を経て排紙部まで搬送する搬送部を備えている。   In FIG. 2, an image forming apparatus 100 is a tandem-type intermediate transfer type printer in which a plurality of process units are arranged. The image forming apparatus 100 includes an image forming unit, a transfer unit, a paper storage unit, and a transport unit that transports the paper in the paper storage unit to the paper discharge unit via the transfer unit.

画像形成部は、複数のプロセスユニット101a〜101dを備える。プロセスユニット101a〜101dは、同一色、例えば、ブラックのプロセスユニットである。各プロセスユニット101a〜dは、それぞれ同じ構成である。プロセスユニット101a〜dの構成について、プロセスユニット101aの構成を例示して説明する。   The image forming unit includes a plurality of process units 101a to 101d. The process units 101a to 101d are process units of the same color, for example, black. Each of the process units 101a to 101d has the same configuration. The configuration of the process units 101a to 101d will be described by exemplifying the configuration of the process unit 101a.

プロセスユニット101aは、感光ドラム102aと、該感光ドラム102aの周囲に配置された現像器105a、露光装置としてのレーザスキャナユニット104a及び帯電ローラ103aを備えている。また、プロセスユニット101aは、後述する中間転写ベルト108を介して感光ドラム102aに当接するように設けられた一次転写ローラ107a及び補助帯電ブラシ109aを備えている。   The process unit 101a includes a photosensitive drum 102a, a developing device 105a disposed around the photosensitive drum 102a, a laser scanner unit 104a as an exposure device, and a charging roller 103a. The process unit 101a includes a primary transfer roller 107a and an auxiliary charging brush 109a provided so as to contact the photosensitive drum 102a via an intermediate transfer belt 108 described later.

感光体としての感光ドラム102aは、図示省略したドラムモータによって回転駆動される。帯電ローラ103aは、高圧を印加して感光ドラム102aの表面を一様に帯電する。レーザスキャナユニット104aは、レーザダイオードから変調出力されたレーザを、ポリゴンミラー回転体を使用して長手方向に走査し、これによって、入力画像情報に従って感光ドラム102a上に静電潜像を形成する。   The photosensitive drum 102a as a photosensitive member is driven to rotate by a drum motor (not shown). The charging roller 103a applies a high voltage to uniformly charge the surface of the photosensitive drum 102a. The laser scanner unit 104a scans the laser modulated and output from the laser diode in the longitudinal direction using a polygon mirror rotator, thereby forming an electrostatic latent image on the photosensitive drum 102a according to input image information.

現像器105aには、対応するトナーボトルユニット106aが接続されている。現像器105aは、例えば、トナーとキャリアからなる二成分現像剤によって、感光ドラム102a上の静電潜像を現像して可視トナー画像を形成する。トナーボトルユニット106aは、トナーが充填されたトナーボトル(収容容器)とトナー搬送機構からなり、対応する現像器105aにトナーを供給する。なお、トナーボトルは、画像形成装置100に対して着脱交換可能に構成されている。   The corresponding toner bottle unit 106a is connected to the developing device 105a. The developing device 105a develops the electrostatic latent image on the photosensitive drum 102a with a two-component developer including a toner and a carrier to form a visible toner image. The toner bottle unit 106a includes a toner bottle (container) filled with toner and a toner conveying mechanism, and supplies the toner to the corresponding developing device 105a. Note that the toner bottle is configured to be detachable and replaceable from the image forming apparatus 100.

一次転写ローラ107aは、感光ドラム102a上のトナー画像を後述する中間転写ベルト108に一次転写する。補助帯電ブラシ109aは、一次転写ローラ107aで、中間転写ベルト108に転写しきれなかった感光ドラム102a上の転写残トナーを一様な電荷に帯電する。   The primary transfer roller 107a primarily transfers the toner image on the photosensitive drum 102a to an intermediate transfer belt 108 described later. The auxiliary charging brush 109a charges the untransferred toner on the photosensitive drum 102a, which cannot be completely transferred to the intermediate transfer belt 108, to a uniform charge by the primary transfer roller 107a.

画像形成部の下部には、各プロセスユニット101a〜dの感光ドラム102a〜dにそれぞれ当接するように回転する中間転写ベルト108が配置されている。中間転写ベルト108は、無端ベルト状部材からなり、二次転写内ローラ110aをはじめとする各種ローラに掛け渡して回転可能に支持されている。二次転写内ローラ110aに中間転写ベルト108を介して当接するように二次転写外ローラ110bが配置されている。二次転写内ローラ110aと二次転写外ローラ110bとのニップ部が二次転写部110となる。回転駆動する中間転写ベルト108に対向するように、所定位置に中間転写体クリーナ111及びパターン濃度センサ112が配置されている。   An intermediate transfer belt 108 that rotates so as to contact the photosensitive drums 102a to 102d of the process units 101a to 101d is disposed below the image forming unit. The intermediate transfer belt 108 is formed of an endless belt-like member, and is supported rotatably by being wound around various rollers including the secondary transfer inner roller 110a. An outer secondary transfer roller 110b is arranged so as to contact the inner secondary transfer roller 110a via the intermediate transfer belt 108. The nip between the inner secondary transfer roller 110a and the outer secondary transfer roller 110b is the secondary transfer unit 110. An intermediate transfer body cleaner 111 and a pattern density sensor 112 are arranged at predetermined positions so as to face the intermediate transfer belt 108 that is driven to rotate.

一次転写ローラ107a〜dによって中間転写ベルト108上に転写されたトナー像は、二次転写部で用紙Pに二次転写される。二次転写部で転写しきれなかった転写残トナーや用紙P上に転写することを意図しない調整用のトナー像は、中間転写体クリーナ111によって回収される。パターン濃度センサ112は、中間転写ベルト108上に形成されたパターンの濃淡変化を検出する。   The toner images transferred onto the intermediate transfer belt 108 by the primary transfer rollers 107a to 107d are secondarily transferred to the sheet P at a secondary transfer unit. The transfer residual toner that has not been completely transferred in the secondary transfer portion and the adjustment toner image that is not intended to be transferred onto the paper P are collected by the intermediate transfer body cleaner 111. The pattern density sensor 112 detects a change in the density of a pattern formed on the intermediate transfer belt 108.

画像形成装置100の底部には、用紙収容部が配置されている。用紙収容部は、用紙カセット113、125、126を備えており、各用紙カセットには所定サイズの用紙Pが収容されている。   At the bottom of the image forming apparatus 100, a paper storage unit is arranged. The sheet storage unit includes sheet cassettes 113, 125, and 126. Each sheet cassette stores sheets P of a predetermined size.

用紙収容部の各用紙カセットから二次転写部110及び定着装置116を経て排紙部147に到る搬送部が設けられている。搬送部としての搬送パスは、各用紙カセットに対応する給紙ローラ114、127及び128、並びにレジストローラ115を備えており、二次転写部110を経て定着装置116に到る。定着装置116の下流側の搬送部は、排紙パス120となっている。排紙パス120は、排紙口O1、O2、O3を備える。   A transport unit is provided from each paper cassette in the paper storage unit to the paper discharge unit 147 via the secondary transfer unit 110 and the fixing device 116. The transport path as a transport unit includes paper feed rollers 114, 127, and 128 corresponding to each paper cassette, and a registration roller 115, and reaches the fixing device 116 via the secondary transfer unit 110. The transport section on the downstream side of the fixing device 116 is a paper discharge path 120. The paper discharge path 120 includes paper discharge ports O1, O2, and O3.

搬送部は、また、両面反転パス122及び該両面反転パス122で反転された用紙を再度二次転写部110まで搬送するて両面再給紙パス124を備えている。搬送パスの所定位置には用紙検出センサ140、141、142、143、144、145、146が設けられており、用紙搬送制御やジャム状態の検知に用いられる。   The transport unit also includes a two-sided reversing path 122 and a two-sided re-feeding path 124 for transporting the sheet reversed by the two-sided reversing path 122 to the secondary transfer unit 110 again. Sheet detection sensors 140, 141, 142, 143, 144, 145, and 146 are provided at predetermined positions of the conveyance path, and are used for sheet conveyance control and detection of a jam state.

用紙カセット113に収納された用紙Pは、給紙ローラ114によって搬送され、レジストローラ115によって斜行を補正された後、二次転写部110に送られる。二次転写部110でトナー像が転写された用紙Pは、定着ローラ117及び加圧ローラ118から構成される定着装置116によってトナー像が熱定着される。トナー像が熱定着された用紙Pは、排紙フラッパ119によって排紙パス120に搬入され、その後、排紙パス120を経由して排紙口O1、O2、O3又は両面反転パス122に送られる。   The paper P stored in the paper cassette 113 is conveyed by a paper feed roller 114, corrected for skew by a registration roller 115, and then sent to the secondary transfer unit 110. The paper P on which the toner image has been transferred by the secondary transfer unit 110 is thermally fixed by a fixing device 116 including a fixing roller 117 and a pressure roller 118. The sheet P on which the toner image has been thermally fixed is conveyed to the sheet ejection path 120 by the sheet ejection flapper 119 and then sent to the sheet ejection ports O 1, O 2, O 3 or the two-side inversion path 122 via the sheet ejection path 120. .

両面反転パス122に送られた用紙Pは、両面反転パス122における搬送ローラの逆転と両面反転フラッパ123の回動によって両面再給紙パス124に送られ、第2面に画像形成された後、排紙口O1、O2又はO3まで排紙される。排紙口O1、O2又はO3まで搬送された用紙Pは、排紙ローラ131、132又は133によって装置外へ排出される。用紙カセット125及び126は、増設用紙カセットであり、増設用紙カセット125及び126に収納された用紙も同様に給紙、搬送される。   The sheet P sent to the two-sided inversion path 122 is sent to the two-sided re-feeding path 124 by the reverse rotation of the transport rollers and the rotation of the two-sided inversion flapper 123 in the two-sided inversion path 122, and after the image is formed on the second surface, The sheet is discharged to the sheet discharge ports O1, O2, or O3. The sheet P conveyed to the sheet discharge port O1, O2, or O3 is discharged out of the apparatus by the sheet discharge rollers 131, 132, or 133. The paper cassettes 125 and 126 are additional paper cassettes, and the paper stored in the additional paper cassettes 125 and 126 is similarly fed and conveyed.

次に、画像形成システム1000の制御構成について説明する。図3は、図1の画像形成システム1000の制御構成を示すブロック図である。   Next, a control configuration of the image forming system 1000 will be described. FIG. 3 is a block diagram showing a control configuration of the image forming system 1000 of FIG.

図3において、画像形成システム1000は、ジョブ管理CPU回路部800、UI装置制御部820、原稿読取装置制御部840、画像形成制御CPU回路部900及び画像形成装置制御部910を備えている。ジョブ管理CPU回路部800は、CPU801、ROM802及びRAM803を内蔵している。CPU801は、UI装置制御部820及び原稿読取装置制御部840を制御する。ROM802は、CPU801が動作するためのプログラムを格納する。RAM803は、バックアップ記憶機能を有し、CPUが演算した結果を一時的にデータ記憶しておくために使用される。   3, the image forming system 1000 includes a job management CPU circuit unit 800, a UI device control unit 820, a document reading device control unit 840, an image formation control CPU circuit unit 900, and an image forming device control unit 910. The job management CPU circuit unit 800 includes a CPU 801, a ROM 802, and a RAM 803. The CPU 801 controls the UI device control unit 820 and the document reading device control unit 840. The ROM 802 stores a program for operating the CPU 801. The RAM 803 has a backup storage function, and is used to temporarily store a result calculated by the CPU.

画像形成制御CPU回路部900も同様に、CPU901、ROM902及びRAM903を内蔵する。CPU901は、CPU801とジョブや画像データのやり取りを行うと共に、画像形成装置制御部910の制御を行う。ROM902は、CPU901が動作するためのプログラムを格納する。RAM903は、バックアップ記憶機能を有し、CPU901が演算した結果を一時的にデータ記憶しておくために使用される。   Similarly, the image forming control CPU circuit unit 900 includes a CPU 901, a ROM 902, and a RAM 903. The CPU 901 exchanges jobs and image data with the CPU 801 and controls the image forming apparatus control unit 910. The ROM 902 stores a program for operating the CPU 901. The RAM 903 has a backup storage function, and is used to temporarily store a result calculated by the CPU 901.

UI装置制御部820は、UI装置600を制御し、CPU801とジョブ操作にかかわる信号のやり取りを行う。原稿読取装置制御部840は、原稿読取装置200を制御し、原稿を読み取った画像データをCPU801へ送信する。   The UI device control unit 820 controls the UI device 600 and exchanges signals relating to job operations with the CPU 801. Document reading device control section 840 controls document reading device 200 and transmits image data obtained by reading a document to CPU 801.

画像形成装置制御部910は、CPU901からの制御信号により図示省略したドラムモータを駆動する。また、画像形成装置制御部910は、プロセスユニット101a〜101d、トナーボトルユニット106a〜106d、トナー残量センサ904a〜904d、トナーボトルモータ905a〜905dのような画像形成にかかわるユニットを制御する。   The image forming apparatus control unit 910 drives a drum motor (not shown) according to a control signal from the CPU 901. The image forming apparatus control unit 910 controls units related to image formation, such as the process units 101a to 101d, the toner bottle units 106a to 106d, the remaining toner sensors 904a to 904d, and the toner bottle motors 905a to 905d.

トナーボトルユニット106は、ボトル回転モータ(905)を駆動することにより、対応するプロセスユニット101へトナーを供給するように構成されている。そして、ボトルから供給されるトナーを供給経路上に設けられたトナー残量センサ904a〜904dで検出することによりトナーボトル内(収容容器内)にトナーが残っているか否かが判断される。すなわち、トナー残量センサ904a〜904dは、トナーボトルと、該トナーボトルが連結された現像器105とを連結する供給経路上に設けられている。そして、トナー残量センサ904は、トナーボトルから現像器105に供給されるトナーの有無を判定し、判定結果に基づいて当該トナーボトルがトナー有りボトルであるか否か判定する。   The toner bottle unit 106 is configured to supply a toner to the corresponding process unit 101 by driving a bottle rotation motor (905). Then, by detecting the toner supplied from the bottle by the remaining toner sensors 904a to 904d provided on the supply path, it is determined whether the toner remains in the toner bottle (in the container). That is, the remaining toner sensors 904a to 904d are provided on a supply path that connects the toner bottle and the developing device 105 to which the toner bottle is connected. Then, the toner remaining amount sensor 904 determines whether or not toner is supplied from the toner bottle to the developing device 105, and determines whether or not the toner bottle is a bottle with toner based on the determination result.

また、画像形成装置制御部910は、図示省略した給紙搬送モータで給紙ローラ114、127、128を駆動し、これによって用紙搬送に関わる用紙カセット113、125、126のようなユニットが制御される。その他、図示省略した定着モータによって定着ローラ117及び加圧ローラ118が駆動され、定着ヒータによって定着ローラ117及び加圧ローラ118を加熱するなどの定着動作に関わるユニットが制御される。   Further, the image forming apparatus control unit 910 drives the paper feed rollers 114, 127, 128 by a paper feed / convey motor (not shown), whereby units such as the paper cassettes 113, 125, and 126 related to paper conveyance are controlled. You. In addition, a fixing motor 117 (not shown) drives the fixing roller 117 and the pressure roller 118, and a unit related to the fixing operation such as heating the fixing roller 117 and the pressure roller 118 by the fixing heater is controlled.

以下、本実施の形態を適用した画像形成装置の動作を説明する。画像形成装置100は、電源投入時にトナー有りのプロセスユニットがある場合、プリント動作と並行してトナー無しのプロセスユニットに対応するトナーボトルの交換確認動作を行う。   Hereinafter, the operation of the image forming apparatus according to the present embodiment will be described. If there is a toner-containing process unit when the power is turned on, the image forming apparatus 100 performs a toner bottle replacement confirmation operation corresponding to the toner-less process unit in parallel with the printing operation.

図4は、図1の画像形成システム1000で実行されるプリントジョブ送信処理の手順を示すフローチャートである。このプリントジョブ送信処理は、画像形成システム1000のCPU801が、ROM802に格納されたプリントジョブ送信処理プログラムに従って実行する。   FIG. 4 is a flowchart illustrating a procedure of a print job transmission process executed by the image forming system 1000 of FIG. This print job transmission processing is executed by the CPU 801 of the image forming system 1000 in accordance with the print job transmission processing program stored in the ROM 802.

図4において、画像形成システム1000に電源が投入され、プリントジョブ送信処理が開始されると、CPU801は、先ず、所定の起動処理を行う(ステップS101)。起動処理としては、例えば、UI装置制御部820を画面表示するように制御することが挙げられる。次いで、CPU801は、画像形成制御CPU回路部900の電源を投入する(ステップS102)。なお、画像形成制御CPU回路部900のCPU901の動作については別図のフローチャートを用いて後述する。   4, when the power is turned on to the image forming system 1000 and the print job transmission process is started, the CPU 801 first performs a predetermined activation process (step S101). As the start-up processing, for example, control is performed to display the UI device control unit 820 on a screen. Next, the CPU 801 turns on the power of the image forming control CPU circuit unit 900 (step S102). The operation of the CPU 901 of the image forming control CPU circuit unit 900 will be described later with reference to a flowchart shown in another figure.

次いで、CPU801は、CPU901からの通信を待ち、CPU901の起動が完了したか否かを確認し、CPU901の起動が完了するまで待機する(ステップS103)。CPU901からの通信によってCPU901の起動が完了したことを確認した後、CPU801は、処理をステップS104に進める。すなわち、CPU801は、CPU901からプリント可能(トナーあり)が通知されているか否かを確認し、プリント可能が通知されるまで待機する(ステップS104)。なお、CPU801とCPU901の通信は任意の手段でよく、例えば、シリアル通信で任意のビット列をやり取りすることによって行われる。   Next, the CPU 801 waits for communication from the CPU 901 and checks whether or not the activation of the CPU 901 is completed, and waits until the activation of the CPU 901 is completed (step S103). After confirming that the activation of the CPU 901 has been completed by communication from the CPU 901, the CPU 801 advances the process to step S104. That is, the CPU 801 confirms whether or not the CPU 901 has notified that printing is possible (with toner), and waits until the notification of printing is notified (step S104). Communication between the CPU 801 and the CPU 901 may be performed by any means, for example, by exchanging an arbitrary bit string by serial communication.

ステップS104の判定の結果、プリント可能であれば、CPU801は、ユーザによってジョブが投入されたか否かを判定し、ジョブが投入されるまで待機する(ステップS105)。ジョブの投入は、ユーザがプリント開始指示をUI装置制御部820に入力することによって行われる。   If the result of determination in step S104 is that printing is possible, CPU 801 determines whether or not a job has been submitted by the user, and waits until a job has been submitted (step S105). The job is input by the user inputting a print start instruction to the UI device control unit 820.

次いで、ユーザによってジョブが投入された後(ステップS105で「YES」)、CPU801は、CPU901へプリントジョブの情報を送信し(ステップS106)、本プリントジョブ送信処理を終了する。   Next, after the job is input by the user (“YES” in step S105), the CPU 801 transmits print job information to the CPU 901 (step S106), and ends the print job transmission processing.

図4の処理によれば、画像形成装置100がプリント可能である場合に(ステップS104で「YES」)、CPU801によってCPU901に対してプリントジョブが送信される。   According to the processing in FIG. 4, when the image forming apparatus 100 is capable of printing (“YES” in step S104), the CPU 801 transmits a print job to the CPU 901.

次に、図2の画像形成装置100で実行されるプリント処理について説明する。   Next, a printing process performed by the image forming apparatus 100 of FIG. 2 will be described.

図5は、図2の画像形成装置100で実行されるプリント処理の手順を示すフローチャートである。このプリント処理は、図4の処理と異なり、画像形成制御CPU回路部900のCPU901が、ROM902に格納されたプリント処理プログラムに従って実行する。   FIG. 5 is a flowchart illustrating a procedure of a print process executed by the image forming apparatus 100 of FIG. This printing process is different from the process in FIG. 4 and is executed by the CPU 901 of the image forming control CPU circuit unit 900 according to a printing process program stored in the ROM 902.

図5において、画像形成装置100に電源が投入されると、CPU901は、先ず、所定の起動処理を行う(ステップS201)。起動処理としては、例えば、CPU801に対し、CPU901が起動したことを通知する通信処理が挙げられる。次いで、CPU901は、トナー残量センサ904がトナー有りを検知している状態のトナーボトルを備えたプロセスユニットが1つ以上あるか否かを判定する(ステップS202)。なお、このとき、CPU901は、ボトル回転を伴わずにトナー残量センサ(904)の反応状態のみでトナー有りか否かを判断する。   In FIG. 5, when the power of the image forming apparatus 100 is turned on, the CPU 901 first performs a predetermined activation process (step S201). Examples of the start-up process include a communication process for notifying the CPU 801 that the CPU 901 has started. Next, the CPU 901 determines whether or not there is at least one process unit having a toner bottle in a state where the remaining toner sensor 904 detects the presence of toner (step S202). At this time, the CPU 901 determines whether or not toner is present only by the reaction state of the toner remaining amount sensor (904) without rotating the bottle.

ステップS202の判定の結果、トナー有り状態のトナーボトルを備えたプロセスユニットが1つ以上ある場合(ステップS202で「YES」)、CPU901は、処理をステップS203に進める。   If the result of determination in step S202 is that there is at least one process unit having a toner bottle with toner ("YES" in step S202), the CPU 901 advances the process to step S203.

すなわち、CPU901は、CPU801に対し、プリント可能(トナーあり)である旨を通知する(ステップS203)。次いで、CPU901は、プリント可能である旨の通知を受けたCPU801から送信されてくるプリントジョブを受信したか否か判定し、受信するまで待機する(ステップS204)。CPU801からプリントジョブを受信した後、CPU901は、トナー有りのトナーボトルを備えたプロセスユニットの選択及びプリント処理(以下、「トナー有りボトルの選択及びプリント処理」という。)を開始する(ステップS205)。ステップS205で実行される処理の詳細については、サブルーチンとして後述する。   That is, the CPU 901 notifies the CPU 801 that printing is possible (with toner) (step S203). Next, the CPU 901 determines whether or not a print job transmitted from the CPU 801 having received the notification that printing is possible has been received, and waits until the print job is received (step S204). After receiving the print job from the CPU 801, the CPU 901 starts the process of selecting a process unit having a toner bottle with toner and performing a printing process (hereinafter, “selection and printing process of a bottle with toner”) (step S 205). . Details of the processing executed in step S205 will be described later as a subroutine.

プリント処理を開始した後、CPU901は、画像形成動作と並行して、ステップS202でトナー残量なしと判定されたトナーボトルが交換されたか否かを判定するトナーボトル交換確認処理を実行する(ステップS206)。ここで、トナーなしと判定されたトナーボトルとは、プリント処理に適用したプロセスユニット以外のプロセスユニットに備えられたトナーなしと判定されたトナーボトルである。   After the printing process is started, the CPU 901 executes a toner bottle replacement confirmation process for determining whether or not the toner bottle determined to have no remaining toner in step S202 has been replaced, in parallel with the image forming operation (step S202). S206). Here, the toner bottle determined to have no toner is a toner bottle determined to have no toner provided in a process unit other than the process unit applied to the print processing.

すなわち、CPU901は、ステップS202でトナー残量なしと判定されたトナーボトルを有するプロセスユニットのトナーボトルを回転させ、当該トナーボトルが交換されたか否かのトナーボトル交換確認処理を実行する。トナーボトル交換確認処理の具体的内容についてはサブルーチンとして後述する。トナーボトル交換確認処理を実行した後(ステップS206)、CPU901は、プリントジョブが終了した否かを判定し、プリントジョブが終了するまで待機する(ステップS207)。そして、プリントジョブが終了した後、本処理を終了する。   That is, the CPU 901 rotates the toner bottle of the process unit having the toner bottle determined to have no remaining toner in step S202, and executes a toner bottle replacement confirmation process to determine whether the toner bottle has been replaced. The specific contents of the toner bottle replacement confirmation processing will be described later as a subroutine. After executing the toner bottle replacement confirmation process (step S206), the CPU 901 determines whether the print job has ended, and waits until the print job ends (step S207). Then, after the print job is completed, the present process is completed.

一方、ステップS202の判定の結果、トナー有りのトナーボトルを備えたプロセスユニットが存在しない場合(ステップS202で「NO」)、CPU901は、CPU801に対し、プリント不可能(トナーなし)である旨を通知する(ステップS210)。次いで、CPU901は、トナーなしの状態のプロセスユニットに対応するトナーボトルを回転させ、当該トナーボトルが交換されたか否かを判定する(ステップS211)。トナーボトルが交換されたか否かの判定は、トナーボトルを回転させて当該トナーボトルからトナーが供給されるか否かに基づいて行なわれる。すなわち、トナーボトルを回転させた際、当該トナーボトルからトナーが供給されれば、トナーなしのトナーボトルがトナーありのトナーボトルに交換されたと判定される。   On the other hand, if the result of determination in step S202 is that there is no process unit with a toner bottle with toner ("NO" in step S202), CPU 901 notifies CPU 801 that printing is not possible (no toner). Notify (step S210). Next, the CPU 901 rotates the toner bottle corresponding to the process unit without toner and determines whether or not the toner bottle has been replaced (step S211). The determination as to whether the toner bottle has been replaced is made based on whether the toner bottle is rotated and toner is supplied from the toner bottle. That is, when the toner bottle is rotated and toner is supplied from the toner bottle, it is determined that the toner bottle without toner has been replaced with a toner bottle with toner.

次いで、CPU901は、トナー残量センサ904がトナー有りを検知している状態のトナーボトルを備えたプロセスユニットが1つ以上あるか否かを判定する(ステップS212)。ステップS212の判定の結果、トナー有りを検知している状態のトナーボトルを備えたプロセスユニットが1つ以上ある場合(ステップS212で「YES」)、CPU901は、処理をステップS203に戻す。一方、ステップS212の判定の結果、トナー有りを検知している状態のトナーボトルを備えたプロセスユニットが1つもない場合(ステップS212で「NO」)、CPU901は、本処理を終了する。   Next, the CPU 901 determines whether or not there is at least one process unit having a toner bottle in a state where the remaining toner sensor 904 detects the presence of toner (step S212). As a result of the determination in step S212, if there is at least one process unit having the toner bottle in a state where the presence of toner is detected (“YES” in step S212), the CPU 901 returns the process to step S203. On the other hand, as a result of the determination in step S212, when there is no process unit including the toner bottle in a state where the presence of toner is detected (“NO” in step S212), the CPU 901 ends this processing.

図5の処理によれば、画像形成装置100の起動開始後、トナー有り状態のトナーボトルを備えたプロセスユニットが1つ以上あるか否か判定する(ステップS202)。そして、トナー有り状態のトナーボトルを備えたプロセスユニットが1つ以上ある場合、先ずトナーありのトナーボトルを備えたプロセスユニットを用いてプリント処理を開始する(ステップS205)。これによって、トナーボトル交換の確認待ちに起因して発生するダウンタイムを低減することができる。   According to the processing in FIG. 5, after the start of the image forming apparatus 100, it is determined whether or not there is at least one process unit having a toner bottle in a toner-present state (step S202). If there is at least one process unit having a toner bottle with toner, print processing is first started using the process unit with a toner bottle with toner (step S205). As a result, it is possible to reduce downtime caused by waiting for confirmation of toner bottle replacement.

また、本実施の形態によれば、プリント処理を開始した後(ステップS205)、トナーボトルの交換確認処理を並行して実行する(ステップS206)。これによって、プリント処理を実行しつつ、トナーなし状態のトナーボトルをトナー有りのトナーボトルに交換されたか否かを確認することができる。   Further, according to the present embodiment, after the printing process is started (step S205), the toner bottle replacement confirmation process is executed in parallel (step S206). Thus, it is possible to confirm whether or not the toner bottle without toner has been replaced with the toner bottle with toner while executing the print processing.

次に、図5のステップS205で実行されるトナー有りボトルの選択及びプリント処理について説明する。   Next, the selection and printing process of the bottle with toner executed in step S205 of FIG. 5 will be described.

図6は、図5のステップS205で実行されるトナー有りボトルの選択及びプリント処理の手順を示すフローチャートである。このトナー有りボトルの選択及びプリント処理は、図5のジョブ実行処理と同様、画像形成制御CPU回路部900のCPU901が、ROM902に格納されたトナー有りボトルの選択及びプリント処理プログラムに従って実行する。   FIG. 6 is a flowchart showing the procedure of selecting and printing a bottle with toner executed in step S205 of FIG. The selection and print processing of the bottle with toner are performed by the CPU 901 of the image forming control CPU circuit unit 900 according to the selection and print processing program of the bottle with toner stored in the ROM 902 as in the job execution processing of FIG.

図6において、トナー有りボトルの選択及びプリント処理が開始されるとCPU901は、トナーボトル1がトナー有り状態(トナーありを検知中)であるか否かを判定する(ステップS301)。ステップS301の判定の結果、トナーボトル1がトナーあり状態である場合(ステップS301で「YES」)、CPU901は、処理をステップS302に進める。すなわち、CPU901は、トナーボトル1に対応するプロセスユニットを画像形成に使用するプロセスユニットとして選択する(ステップS302)。次いで、CPU901は、当該トナーボトル1に対応するプロセスユニットを使用して所定のプリント動作を開始し(ステップS303)、プリント動作が終了した後、本処理を終了する。   In FIG. 6, when the selection of the bottle with toner and the printing process are started, the CPU 901 determines whether or not the toner bottle 1 is in the state with toner (detecting the presence of toner) (step S301). If the result of determination in step S301 is that toner bottle 1 is in a toner-present state ("YES" in step S301), CPU 901 advances the process to step S302. That is, the CPU 901 selects a process unit corresponding to the toner bottle 1 as a process unit used for image formation (step S302). Next, the CPU 901 starts a predetermined printing operation using the process unit corresponding to the toner bottle 1 (step S303), and ends this processing after the printing operation is completed.

一方、ステップS301の判定の結果、トナーボトル1がトナー有り状態でない場合(ステップS301で「NO」)、CPU901は、処理をステップS311に進める。すなわち、CPU901は、トナーボトル2がトナー有り状態であるか否かを判定する(ステップS311)。そして、トナーボトル2がトナー有り状態である場合(ステップS311で「YES」)、CPU901は、トナーボトル2に対応するプロセスユニットを画像形成に使用するユニットとして選択する(ステップS312)。次いで、CPU901は、トナーボトル2に対応するプロセスユニットを使用して所定のプリント動作を実行し(ステップS303)、プリント動作が終了した後、本処理を終了する。   On the other hand, if the result of determination in step S301 is that toner bottle 1 is not in a toner-present state ("NO" in step S301), CPU 901 advances the process to step S311. That is, the CPU 901 determines whether or not the toner bottle 2 is in a state with toner (step S311). If the toner bottle 2 is in the toner-present state (“YES” in step S311), the CPU 901 selects a process unit corresponding to the toner bottle 2 as a unit used for image formation (step S312). Next, the CPU 901 performs a predetermined print operation using the process unit corresponding to the toner bottle 2 (step S303), and ends this processing after the print operation ends.

また、ステップS311の判定の結果、トナーボトル2がトナー有り状態でない場合(ステップS311で「NO」)、CPU901は、処理をステップS321に進める。すなわち、CPU901は、トナーボトル3がトナー有り状態であるか否かを判定する(ステップS321)。そして、トナーボトル3がトナー有り状態である場合(ステップS321で「YES」)、CPU901は、トナーボトル3に対応するプロセスユニットを画像形成に使用するユニットとして選択する(ステップS322)。次いで、CPU901は、トナーボトル3に対応するプロセスユニットを使用して所定のプリント動作を実行し(ステップS303)、プリント動作が終了した後、本処理を終了する。   If the result of determination in step S311 is that toner bottle 2 is not in a toner-present state ("NO" in step S311), CPU 901 advances the process to step S321. That is, the CPU 901 determines whether or not the toner bottle 3 is in a state with toner (step S321). If the toner bottle 3 is in the toner-present state (“YES” in step S321), the CPU 901 selects a process unit corresponding to the toner bottle 3 as a unit used for image formation (step S322). Next, the CPU 901 performs a predetermined print operation using the process unit corresponding to the toner bottle 3 (step S303), and ends this process after the print operation is completed.

一方、ステップS321の判定の結果、トナーボトル3がトナー有り状態でない場合(ステップS321で「NO」)、この場合、図5のステップS202の判定が「YES]であることから、残りのトナーボトル4がトナー有り状態である。従って、CPU901は、トナーボトル4に対応するプロセスユニットを画像形成に使用するユニットと選択する(ステップS332)。次いで、CPU901は、トナーボトル4に対応するプロセスユニットを使用して所定のプリント動作を実行し(ステップS303)、プリント動作が終了した後、本処理を終了する。   On the other hand, if the result of determination in step S321 is that toner bottle 3 is not in the toner-present state ("NO" in step S321), in this case, the determination in step S202 in FIG. Accordingly, the CPU 901 selects the process unit corresponding to the toner bottle 4 as a unit to be used for image formation (step S332), and then the CPU 901 selects the process unit corresponding to the toner bottle 4. Then, a predetermined print operation is executed (step S303), and after the print operation is completed, this processing is completed.

図6の処理によれば、判定対象のうち、最初にトナーありと判定されたトナーボトルに対応するプロセスユニットを画像形成動作に使用するプロセスユニットに選択する(ステップS302、S312、S322、S332)。そして、選択したプロセスユニットを使用してプリント処理を実行する。これによって、電源投入後、トナーなしボトルの交換を行うことなく、直ちにプリント処理を開始できるので、トナーボトル交換の確認待ちに起因して発生するダウンタイムを低減することができる。   According to the process of FIG. 6, among the determination targets, the process unit corresponding to the toner bottle determined to have toner first is selected as the process unit used for the image forming operation (steps S302, S312, S322, and S332). . Then, print processing is executed using the selected process unit. As a result, the printing process can be started immediately after the power is turned on without exchanging the tonerless bottle, so that downtime caused by waiting for confirmation of toner bottle exchange can be reduced.

次に、図5のステップS206で実行されるトナーボトル交換確認処理について説明する。図7は、図5のステップS206で実行されるトナーボトル交換確認処理の手順を示すフローチャートである。トナーボトル交換確認処理は、トナー残量センサ904によってトナーボトル内のトナー残量なしと判定されたトナーボトルが、トナー残量ありのトナーボトル、例えば、新品のトナーボトルに交換されたか否かを確認するためのものである。トナーボトル交換確認処理は、図5のプリント処理と同様、画像形成装置100の画像形成制御CPU回路部900に内蔵されたCPU901が、ROM902に格納されたトナーボトル交換確認処理プログラムに従って実行する。   Next, the toner bottle replacement confirmation processing executed in step S206 in FIG. 5 will be described. FIG. 7 is a flowchart showing the procedure of the toner bottle replacement confirmation process executed in step S206 of FIG. The toner bottle replacement confirmation process determines whether the toner bottle determined to have no remaining toner in the toner bottle by the remaining toner sensor 904 has been replaced with a toner bottle having a remaining toner, for example, a new toner bottle. It is for confirmation. The toner bottle replacement confirmation processing is executed by the CPU 901 incorporated in the image forming control CPU circuit unit 900 of the image forming apparatus 100 in accordance with the toner bottle replacement confirmation processing program stored in the ROM 902, similarly to the print processing of FIG.

図7において、トナーボトル交換確認処理が開始されると、CPU901は、先ず、トナーボトルを識別するための変数Nを1で初期化する(ステップS401)。次いで、CPU901は、トナーボトルN、例えばN=1の回転履歴Rnが所定の回転数以下であるか否かを判定する(ステップS402)。Rnは、各トナーボトル固有の変数であり、トナー残量センサがトナーなしを検知してからの回転数に相当する。Rnのカウントアップ処理については図8を用いて後述する。また、所定の回転数Tは、トナー残量センサ904がトナー無しを検出した後、新品のトナーボトルに交換され、交換後のトナーボトルによって現像器105に対してトナーが供給され、トナー残量センサがトナー有りを検出するまでに十分な回転数である。所定の回転数Tは、例えば、30回である。   7, when the toner bottle replacement confirmation process is started, the CPU 901 first initializes a variable N for identifying a toner bottle with 1 (step S401). Next, the CPU 901 determines whether or not the rotation history Rn of the toner bottle N, for example, N = 1, is equal to or lower than a predetermined rotation speed (step S402). Rn is a variable unique to each toner bottle, and corresponds to the number of rotations after the toner remaining amount sensor detects that there is no toner. The Rn count-up process will be described later with reference to FIG. After the toner remaining amount sensor 904 detects that there is no toner, the predetermined rotation speed T is replaced with a new toner bottle, toner is supplied to the developing device 105 by the replaced toner bottle, The number of rotations is sufficient for the sensor to detect the presence of toner. The predetermined rotation number T is, for example, 30 times.

ステップS402の判定の結果、トナーボトルNの回転履歴Rnが所定の回転数T以下である場合(ステップS402で「YES」)、CPU901は、処理をステップS403に進める。すなわち、CPU901は、トナーボトルNに対応するトナー残量センサ904がトナーなしを検出しているか否か判定する(ステップS403)。ステップS403の判定の結果、トナーボトルNに対応するトナー残量センサ904がトナーなしを検出している場合(ステップS403で「YES」)、CPU901は、処理をステップS404に進める。すなわち、CPU901は、トナーボトルNからトナーが供給されるか否かを確認するためにトナーボトルNを回転させる(トナーボトル回転処理)(ステップS404)。   As a result of the determination in step S402, if the rotation history Rn of the toner bottle N is equal to or less than the predetermined rotation number T ("YES" in step S402), the CPU 901 advances the process to step S403. That is, the CPU 901 determines whether or not the toner remaining amount sensor 904 corresponding to the toner bottle N has detected that there is no toner (step S403). If the result of the determination in step S403 is that the toner remaining amount sensor 904 corresponding to the toner bottle N has detected that there is no toner ("YES" in step S403), the CPU 901 advances the process to step S404. That is, the CPU 901 rotates the toner bottle N to check whether toner is supplied from the toner bottle N (toner bottle rotation process) (step S404).

次いで、CPU901は、トナーボトルを識別するための変数Nに1を加算する(ステップS405)。変数Nに1を加算した後、CPU901は、1を加算した後の変数N、例えば4が、所定のボトル総数Nmaxを超えたか否か判定する(ステップS406)。ステップS406の判定の結果、変数NがNmaxを超えた場合(ステップS406で「YES」)、CPU901は、処理をステップS407に進める。すなわち、CPU901は、図5のステップS205で開始されているプリント動作を継続し(ステップS407)、その後、本トナーボトル交換確認処理を終了する。   Next, the CPU 901 adds 1 to a variable N for identifying a toner bottle (step S405). After adding 1 to the variable N, the CPU 901 determines whether or not the variable N after adding 1, for example, 4 has exceeded a predetermined total number Nmax of bottles (step S406). As a result of the determination in step S406, when the variable N exceeds Nmax (“YES” in step S406), the CPU 901 advances the process to step S407. That is, the CPU 901 continues the printing operation started in step S205 in FIG. 5 (step S407), and thereafter ends the toner bottle replacement confirmation processing.

一方、ステップS406の判定の結果、変数NがNmaxを超えていない場合(ステップS406で「NO」)、CPU901は、処理をステップS402へ戻し、別のトナーボトルに対して同様に交換確認処理を実行する。   On the other hand, as a result of the determination in step S406, if the variable N does not exceed Nmax (“NO” in step S406), the CPU 901 returns the process to step S402, and similarly performs the exchange confirmation process for another toner bottle. Execute.

また、ステップS402の判定の結果、回転履歴Rnが所定の回転数Tを超えている場合(ステップS402で「NO」)、CPU901は、処理をステップS405に進める。また、ステップS403の判定の結果、トナーボトルNがトナー有り状態であった場合(ステップS403で「NO」)、CPU901は、ボトルNの回転を停止させ(ステップS411)、その後、処理をステップS412に進める。すなわち、CPU901は、回転履歴Rnを0に初期化し(ステップS412)、その後、処理をステップS405に進める。   If the result of the determination in step S402 indicates that the rotation history Rn exceeds the predetermined number of rotations T ("NO" in step S402), the CPU 901 advances the process to step S405. If the result of the determination in step S403 is that the toner bottle N is in a toner-present state ("NO" in step S403), the CPU 901 stops the rotation of the bottle N (step S411), and then proceeds to step S412. Proceed to That is, the CPU 901 initializes the rotation history Rn to 0 (step S412), and thereafter advances the processing to step S405.

図7の処理によれば、回転履歴Rnが所定回転数T以下でトナーボトルNがトナーなしと判定された場合(ステップS403で「YES])、トナーボトルNからトナーが供給されるか否かを確認するためにトナーボトルNを更に回転させる(ステップS404)。トナーボトルNを更に回転させることによって、トナーボトルN内にトナーがあればトナーボトルNからトナーが供給されるので、これを検出することによってトナーボトルが交換されたか否かの確認を行うことができる。   According to the processing of FIG. 7, when the rotation history Rn is equal to or less than the predetermined rotation number T and it is determined that the toner bottle N has no toner (“YES” in step S403), it is determined whether toner is supplied from the toner bottle N. (Step S404) By further rotating the toner bottle N, if there is toner in the toner bottle N, the toner is supplied from the toner bottle N. This is detected. By doing so, it is possible to confirm whether or not the toner bottle has been replaced.

図8は、図7のステップS404で実行されるボトル回転処理の手順を示すフローチャートである。ボトル回転処理は、画像形成制御CPU回路部900に内蔵されたCPU901が、ROM902に格納されたボトル回転処理プログラムに従って実行する。   FIG. 8 is a flowchart illustrating the procedure of the bottle rotation process executed in step S404 in FIG. The bottle rotation processing is executed by the CPU 901 incorporated in the image forming control CPU circuit unit 900 according to a bottle rotation processing program stored in the ROM 902.

ボトル回転処理は、ボトルユニット106ごとに備えられたボトル回転検知センサ(図示省略)がボトルを1回転した際にCPU901へ発する割り込み信号によって開始される処理である。   The bottle rotation process is a process started by an interrupt signal issued to the CPU 901 when a bottle rotation detection sensor (not shown) provided for each bottle unit 106 makes one rotation of the bottle.

ボトル回転処理が開始されると、CPU901は、ボトル回転検知センサからの割り込み信号を受信する度にトナーボトルNの回転履歴Rnに1を加算した後(ステップS501)、トナーボトルNの回転を停止させる(ステップS502)。このようにしてトナーボトルNの回転開始から、1回転したタイミングでRnをカウントアップし、一度ボトルの回転を止めてフローを終了する。そして、その後、図7のステップS402、S403に進んでトナー残量センサによってトナーの有無が判定される。   When the bottle rotation process is started, the CPU 901 adds 1 to the rotation history Rn of the toner bottle N each time an interrupt signal is received from the bottle rotation detection sensor (step S501), and then stops the rotation of the toner bottle N. (Step S502). In this way, Rn is counted up at the timing of one rotation from the start of rotation of the toner bottle N, the rotation of the bottle is stopped once, and the flow ends. Then, the process proceeds to steps S402 and S403 in FIG. 7, and the presence or absence of toner is determined by the remaining toner sensor.

図8の処理によれば、トナーボトルNの回転履歴Rnが所定の回転数T以下で、トナーボトルNがトナーなしと判定された場合(ステップS403で「YES」)、トナーボトルNからトナーが供給されるか否か判定するためにトナーボトルNを再度回転させる。これによって、トナーなしと判定されたトナーボトルの新品への交換を正確に確認することができる。   According to the process of FIG. 8, when the rotation history Rn of the toner bottle N is equal to or less than the predetermined rotation speed T and it is determined that the toner bottle N has no toner (“YES” in step S403), the toner is discharged from the toner bottle N. The toner bottle N is rotated again to determine whether or not the toner is supplied. This makes it possible to accurately confirm the replacement of the toner bottle determined to be out of toner with a new one.

本実施の形態によれば、同色のプロセスユニットを複数持つ画像形成装置において、電源オン直後に1ユニット以上トナー有りであったら、ジョブを実行し、合わせてトナーなしと検知されたユニットに対してトナーボトル交換確認処理を実行する。これによって、トナーボトルの交換確認待ちに起因するダウンタイムを低減することができる。   According to the present embodiment, in an image forming apparatus having a plurality of process units of the same color, if at least one unit has toner immediately after the power is turned on, a job is executed, and a unit which is also detected as having no toner is executed. Execute toner bottle replacement confirmation processing. As a result, it is possible to reduce downtime caused by waiting for toner bottle replacement confirmation.

以下、本実施の形態の効果について従来技術と比較して説明する。   Hereinafter, effects of the present embodiment will be described in comparison with the related art.

図9は、本実施の形態における効果を説明するための図であり、本実施の形態と従来技術とを比較したタイミングチャートである。   FIG. 9 is a diagram for explaining the effect of the present embodiment, and is a timing chart comparing the present embodiment with the related art.

図9において、電源オフの状態の画像形成装置の電源がオンされた後、プリントジョブが投入され、所定のプリントを終えるまでのシステム状態、ボトル回転動作及びトナー残量検知に関するタイミングが表わされている。   In FIG. 9, timings related to the system state, bottle rotation operation, and toner remaining amount detection from when the power of the image forming apparatus in the power-off state is turned on until a print job is input and a predetermined print is completed. ing.

図9(a)は、本実施の形態のタイミングチャートであり、図4(b)は、従来技術のタイミングチャートである。   FIG. 9A is a timing chart according to the present embodiment, and FIG. 4B is a timing chart according to the related art.

先ず、図4(a)と図4(b)の共通部分について述べる。電源オフ時は、電力は供給されておらず、トナーボトルの回転は停止しており、トナー残量センサ904も無効状態であるためにトナー残量は不明である。   First, a common part between FIGS. 4A and 4B will be described. When the power is turned off, power is not supplied, the rotation of the toner bottle is stopped, and the remaining toner amount sensor 904 is in an invalid state, so that the remaining toner amount is unknown.

ユーザによって電源がオン操作され電力が供給されると、画像形成装置100はモータの励磁など、所定の起動処理を行う。このとき、トナー残量センサ904が有効状態になるが、画像形成装置100が電源オフ状態の時にトナーなしのトナーボトルが交換されていたとしても、トナー残量センサ904が無効状態であったために検知できていない。このため、トナー残量センサ904がトナー有りを検知していなくてもボトルが交換されている可能性があることからトナー残量は不明状態としている。   When the power is turned on and the power is supplied by the user, the image forming apparatus 100 performs a predetermined startup process such as excitation of a motor. At this time, the toner remaining amount sensor 904 is in the valid state. However, even if the toner bottle without toner is replaced when the image forming apparatus 100 is in the power-off state, the toner remaining amount sensor 904 is in the invalid state. Not detected. Therefore, even if the toner remaining amount sensor 904 does not detect the presence of the toner, the remaining amount of the toner is in an unknown state because the bottle may be replaced.

所定の起動処理が終わった後、本実施の形態(図4(a))と従来技術(図4(b))とでは振るまいが明らかに異なる。   After the predetermined startup processing is completed, the behavior of the present embodiment (FIG. 4A) is clearly different from that of the conventional technique (FIG. 4B).

すなわち、本実施の形態(図4(a))の場合、起動完了時点で直ちにプリント開始可能であり、システム状態はジョブ待ち状態となる。ジョブが投入され、例えば、トナーボトル2を使用してプリントを開始すると共に、トナー残量が不明なボトル(トナーボトル1)について、交換されたか否かを確認すべくトナーボトルを試しに回転させ、トナー残量センサの反応が確認される。トナーボトルが交換されていれば、トナーが供給されるのでトナー残量センサでトナーを検知することによってトナー残量あり、すなわちボトルが交換されたと判断される。   That is, in the case of the present embodiment (FIG. 4A), printing can be started immediately upon completion of activation, and the system state is a job waiting state. When a job is input, for example, printing is started using the toner bottle 2, and the bottle whose toner remaining amount is unknown (toner bottle 1) is rotated to try to check whether or not it has been replaced. Then, the reaction of the toner remaining amount sensor is confirmed. If the toner bottle has been replaced, the toner is supplied, and the remaining toner amount is detected by the toner remaining amount sensor, so that it is determined that the bottle has been replaced.

この場合、プリントにはトナーボトル2を備えたプロセスユニットが用いられるので、トナーボトル1のトナー交換確認動作の影響を受けずにプリント動作を実行することができる。このように、本実施の形態は、電源投入後のトナー残量不明状態におけるボトル交換確認動作とプリントジョブ動作を並行して実行するので、トナーボトル交換の確認待ちに起因して発生するダウンタイムを低減することができる。   In this case, since the process unit having the toner bottle 2 is used for printing, the printing operation can be performed without being affected by the toner replacement confirmation operation of the toner bottle 1. As described above, in the present embodiment, the bottle replacement confirmation operation and the print job operation in the state where the remaining amount of toner is unknown after the power is turned on are executed in parallel. Can be reduced.

一方、従来技術(図4(b))の場合は、起動完了後、先ず、ボトル交換の確認動作が行われる。従って、ボトル交換の確認動作の間、ジョブの投入は受け付けられないか、ジョブの投入を保留し、その後、ボトル交換の確認動作が完了してからプリント処理が開始される。従って、トナーボトルの交換確認処理に起因するダウンタイムを回避することはできない。   On the other hand, in the case of the conventional technique (FIG. 4B), after the start-up is completed, first, a bottle replacement confirmation operation is performed. Therefore, during the bottle replacement confirmation operation, the job submission is not accepted or the job submission is suspended, and then the printing process is started after the bottle replacement confirmation operation is completed. Therefore, downtime due to the toner bottle replacement confirmation process cannot be avoided.

本実施の形態において、画像形成装置制御部910のCPU901は、ユーザに対して、トナー残量なしと判定されたトナーボトルをトナー有りのトナーボトルに交換するように報知することが好ましい。これによって、次回の電源投入時におけるダウンタイムの短縮を図ることができる。   In the present embodiment, it is preferable that CPU 901 of image forming apparatus control unit 910 notify the user to replace the toner bottle determined to have no remaining toner with a toner bottle having toner. Thus, downtime at the time of next power-on can be reduced.

上記の本実施の形態ではトナーボトル及びプロセスユニットの総数が4として説明したが、同色のプロセスユニットを複数備えた画像形成装置であれば、プロセスユニットの総数に関係なく、本発明を適用することができる。また、トナーボトルの回転数を指標とし、回転検知センサを用いた実施の形態について述べたが、例えば、トナーボトルの回転数の代わりに回転時間を用い、回転検知センサの代わりにタイマー回路を用いることもできる。   In the above embodiment, the total number of toner bottles and process units has been described as 4. However, the present invention may be applied to any image forming apparatus having a plurality of process units of the same color regardless of the total number of process units. Can be. Also, the embodiment using the rotation detection sensor with the rotation number of the toner bottle as an index has been described. For example, a rotation time is used instead of the rotation number of the toner bottle, and a timer circuit is used instead of the rotation detection sensor. You can also.

本実施の形態において、ボトル回転手段、ボトル回転制御手段等は、それぞれ限定されるものではなく、上記以外のものを適用することができる。   In the present embodiment, the bottle rotation means, the bottle rotation control means, and the like are not limited to each, and any other than the above can be applied.

100 画像形成装置
101 プロセスユニット
102a 感光ドラム
104a レーザスキャナユニット
106 トナーボトルユニット
801 CPU
901 CPU
904 トナー残量センサ
Reference Signs List 100 Image forming apparatus 101 Process unit 102a Photosensitive drum 104a Laser scanner unit 106 Toner bottle unit 801 CPU
901 CPU
904 Toner remaining sensor

Claims (8)

感光体と、該感光体に静電潜像を形成する露光手段と、前記感光体に形成された静電潜像を現像する現像手段と、前記現像手段に現像剤を供給する収容容器とを備えた同一色の画像を形成するための複数の画像形成手段と、
前記収容容器から前記現像手段に現像剤を供給するために前記収容容器をそれぞれ回転させる回転手段と、
前記収容容器内の現像剤の有無をそれぞれ判定する判定手段と、
前記判定手段を制御してそれぞれ対応する収容容器内の現像剤の有無を判定させ、前記判定手段のうち少なくとも1つが収容容器について現像剤ありと判定した場合、当該現像剤ありと判定された収容容器を備えた画像形成手段を用いて画像の形成を開始させ、前記判定手段によって現像剤なしと判定された収容容器がある場合、前記画像の形成と並行して、前記判定手段によって現像剤なしと判定された収容容器が現像剤ありの収容容器に交換されたか否かを確認する交換確認処理を行う制御手段と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
A photoconductor, an exposure unit for forming an electrostatic latent image on the photoconductor, a developing unit for developing the electrostatic latent image formed on the photoconductor, and a container for supplying a developer to the developing unit. A plurality of image forming means for forming an image of the same color provided,
Rotating means for respectively rotating the storage containers to supply developer from the storage container to the developing means,
Determining means for determining the presence or absence of the developer in the storage container,
The control unit controls the determination unit to determine the presence or absence of the developer in the corresponding storage container. When at least one of the determination units determines that the storage container has the developer, the storage unit determines that the developer is present. An image is started to be formed using the image forming unit provided with the container, and if there is a storage container that has been determined to have no developer by the determining unit, the developing unit determines that there is no developer in parallel with the image formation. Control means for performing exchange confirmation processing for confirming whether or not the storage container determined to have been replaced with a storage container with developer ;
An image forming apparatus comprising:
前記制御手段は、前記判定手段によって最初に判定対象となった収容容器が現像剤ありと判定された場合、当該最初に判定対象となった収容容器を備えた画像形成手段を用いて前記画像を形成するように制御することを特徴とする請求項1記載の画像形成装置。   The control means, when the first determination target container is determined by the determination means that there is a developer, using the image forming means provided with the first determination target storage container, the image forming means The image forming apparatus according to claim 1, wherein control is performed to form the image. 前記制御手段は、前記判定手段によって最初に判定対象となった収容容器が現像剤なしと判定された場合は、次に判定対象となった収容容器のうち最初に現像剤ありと判定された収容容器を備えた画像形成手段を用いて前記画像を形成するように制御することを特徴とする請求項1又は2記載の画像形成装置。   The control unit is configured to, when the determination unit determines that the first container to be determined does not have the developer, to store the developer first determined to be the developer among the next container to be determined. 3. The image forming apparatus according to claim 1, wherein control is performed to form the image using an image forming unit having a container. 前記制御手段は、前記交換確認処理において、前記収容容器の回転履歴に基づいた回転数が所定の回転数以下かであるか否かを判定し、前記所定の回転数以下であって、かつ現像剤ありと判定されなかった場合、当該現像剤ありと判定されなかった収容容器の回転手段を制御して前記現像剤ありと判定されなかった収容容器を更に回転させることを特徴とする請求項1乃至3の何れか1項に記載の画像形成装置。 The control means determines whether or not the rotation speed based on the rotation history of the storage container is equal to or less than a predetermined rotation speed in the exchange confirmation processing, and determines whether the rotation speed is equal to or less than the predetermined rotation speed, and If it is not determined agent is with claim 1, characterized in that to further rotate the determination that was not storage container and has the developer by controlling the rotating means container has not been determined to have the developer The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 3 . 前記制御手段は、前記収容容器の回転履歴に基づいた回転数が、前記所定の回転数以下であっても前記判定手段によって現像剤ありと判定された場合、当該収容容器は現像剤ありの収容容器に交換されたものとみなすことを特徴とする請求項記載の画像形成装置。 The control unit is configured to store the developer container with the developer when the determination unit determines that the developer is present even when the rotation speed based on the rotation history of the storage container is equal to or less than the predetermined rotation speed. The image forming apparatus according to claim 4 , wherein the image forming apparatus is regarded as being replaced with a container. 前記制御手段は、前記交換確認処理において、前記収容容器の回転履歴に基づいた回転数が所定の回転数を超えている場合、前記収容容器に対応する前記判定手段の判定結果に基づいて前記収容容器内の現像剤の有無を判定することを特徴とする請求項又は記載の画像形成装置。 In the exchange confirmation processing, when the rotation speed based on the rotation history of the storage container exceeds a predetermined rotation speed, the control unit may determine whether the storage container has been stored based on a determination result of the determination unit corresponding to the storage container. the image forming apparatus according to claim 4 or 5, wherein the determining the presence or absence of the developer in the container. 前記制御手段は、前記交換確認処理を、前記電源が投入された際、現像剤なしと判定された全ての収容容器について実行することを特徴とする請求項乃至のいずれか1項に記載の画像形成装置。 Said control means, said exchange confirmation processing, when the power supply is turned on, according to any one of claims 1 to 6, characterized in that to perform all of the container it is determined that there is no developer Image forming apparatus. 前記制御手段は、前記交換確認処理において、現像剤ありの収容容器に交換されていないとみなされた収容容器を、現像剤ありの収容容器に交換するようにユーザに報知させることを特徴とする請求項乃至のいずれか1項に記載の画像形成装置。 In the replacement confirmation processing, the control unit may notify a user to replace a storage container that has not been replaced with a storage container with a developer with a storage container with a developer. the image forming apparatus according to any one of claims 1 to 7.
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