JP2010210288A5 - - Google Patents

Claims (13)

1. 回転軸の回転角度に応じて磁場を変化させる磁場変化部と、
   前記磁場を検出する検出部と
   を備えることを特徴とするエンコーダ。
2. 前記磁場変化部は、前記回転軸と一体的に回転する回転部を有し、
   前記回転部は、所定形状の磁性体からなる
   ことを特徴とする請求項１に記載のエンコーダ。
3. 前記回転部は、前記回転軸から離れた位置に設けられる
   ことを特徴とする請求項２に記載のエンコーダ。
4. 前記磁場変化部は、前記回転部の回転重心位置を調整する重心調整部を有する
   ことを特徴とする請求項２又は請求項３に記載のエンコーダ。
5. 前記重心調整部は、非磁性体からなる
   ことを特徴とする請求項４に記載のエンコーダ。
6. 前記磁場変化部は、所定の磁気パターンが形成された磁石部を有する
   ことを特徴とする請求項１から請求項５のうちいずれか一項に記載のエンコーダ。
7. 前記磁石部は、棒磁石を有し、
   前記検出部は、複数設けられており、
   前記複数の検出部は、前記回転軸の回転方向に９０°ずれた位置に配置されている
   ことを特徴とする請求項６に記載のエンコーダ。
8. 前記検出部は、前記磁場と前記磁石部の磁場との合成磁場を検出する
   ことを特徴とする請求項６又は請求項７に記載のエンコーダ。
9. 前記磁場は、モータ側からの磁場を含む
   ことを特徴とする請求項１から請求項８のうちいずれか一項に記載のエンコーダ。
10. 前記磁場変化部は、前記回転軸の回転に伴って、前記磁場を周期的に変化させる
    ことを特徴とする請求項１から請求項９のうちいずれか一項に記載のエンコーダ。
11. 前記回転軸は、ブレーキ機構を有するモータ装置の回転軸であり、
    前記磁場は、少なくとも前記ブレーキ機構から発生することを含む
    ことを特徴とする請求項１から請求項１０のうちいずれか一項に記載のエンコーダ。
12. 前記磁場変化部は、前記回転軸が１８０°回転する毎に前記磁場の強度を変化させる
    ことを特徴とする請求項１から請求項１１のうちいずれか一項に記載のエンコーダ。
13. 前記磁場変化部は、前記回転軸が１８０°回転する毎に前記磁場の方向を変化させる
    ことを特徴とする請求項１から請求項１２のうちいずれか一項に記載のエンコーダ。