JP2010210212A - 対象物識別装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】中赤外線画像データ101と遠赤外線画像データ102とのそれぞれにつき、画素間での信号強度の差分によるベクトル情報を算出する。各画像データにつき得られたベクトル情報を予め用意したモデルパターン10aと比較し、その類似度を反映する評価値が高い領域を目標の存在領域として抽出する。
【選択図】図1
Description
この発明は上記事情によりなされたもので、その目的は、目標とフレアとの位置関係によらず、識別対象を確実に識別できるようにした対象物識別装置を提供することにある。
図1は、この発明に関わる対象物識別装置の第1の実施形態を示す機能ブロック図である。この実施形態に係わる対象物識別装置は、中赤外線および遠赤外線の2つの波長を用いて目標、またはフレアを識別する。もちろんこれら2つの波長帯に限らず近赤外線、あるいは紫外線などをも含めた複数の波長帯を用いることが可能である。目標およびフレアの温度は、中心部と周辺部のそれぞれで異なり、選定される波長の赤外線センサにより異なる像が得られる。
目標候補領域を抽出するには、対象物の既知の温度データを用いて、対象物に対応する温度帯の領域を各画像データから対象物候補領域として抽出する手法が知られている。例えば目標の温度データを用いれば、目標の温度データに基づく閾値帯の信号強度を持つ領域が抽出される。
さらに、フレアのモデルパターン(温度データなど)を合わせてデータベース部10に記憶させておき、フレアのモデルパターンと目標候補領域との類似度を算出する。そしてこの類似度を規定の閾値で判別し、閾値よりも類似度の高い領域をフレアとして識別して目標候補から除外する。
図5は、この発明に関わる対象物識別装置の第2の実施形態を示す機能ブロック図である。図5において図1と共通する部分には同じ符号を付して示し、ここでは異なる部分についてのみ説明する。図5の装置は目標候補領域検出部103,104と候補領域評価識別部105との間に、候補領域絞込み部106を備える。
図7は、この発明に関わる対象物識別装置の第3の実施形態を示す機能ブロック図である。図7において図1と共通する部分には同じ符号を付して示し、ここでは異なる部分についてのみ説明する。図7の装置では中赤外線画像データ101および遠赤外線画像データ102は画像処理部107に与えられる。画像処理部107は中赤外線画像データ101と遠赤外線画像データ102とを融合し、一枚の画像フレームを形成する。この画像フレームは目標候補領域検出部108に与えられ、目標候補領域のベクトル情報が抽出される。この目標候補領域とモデルパターン10aとを用いた評価値の算出により、候補領域評価識別部105において、目標位置が最終的に決定される。
図8は、この発明に関わる対象物識別装置の第4の実施形態を示す機能ブロック図である。図8において図1と共通する部分には同じ符号を付して示し、ここでは異なる部分についてのみ説明する。図8の装置は図1の構成に加え、中赤外線画像の系統に設けられる第1の候補領域記録部111と、遠赤外線画像の系統に設けられる第2の候補領域記録部112とを備える。
以上述べたように各実施の形態によれば、目標とフレアとの位置関係によらず、識別対象を確実に識別できるようにした対象物識別装置を提供することが可能になる。
Claims (6)
- 第1の波長帯での画像データである第1画像データと、第2の波長帯での画像データである第2画像データとを同じ視野で取得する画像データ取得手段と、
前記第1画像データにおける画素間の信号強度の差分を演算して得られる第1ベクトル情報と、前記第2画像データにおける画素間の信号強度の差分を演算して得られる第2ベクトル情報とを算出する算出手段と、
識別対象である対象物のモデルパターンを記憶する記憶部と、
前記第1ベクトル情報と前記モデルパターンとの類似度を示す第1の評価値と、前記第2ベクトル情報と前記モデルパターンとの類似度を示す第2の評価値とを算出し、前記第1の評価値と前記第2の評価値とを比較して前記視野内における対象物領域を識別する識別手段とを具備することを特徴とする対象物識別装置。 - 前記記憶部は目標のモデルパターンを記憶し、
前記識別手段は、前記対象物領域と前記目標のモデルパターンとの類似度を算出し、その値に基づいて前記視野内における対象物を識別することを特徴とする請求項1に記載の対象物識別装置。 - 前記記憶部は目標に対するフレアのモデルパターンを記憶し、
前記識別手段は、前記対象物領域と前記フレアのモデルパターンとの類似度を算出し、その値に基づいて前記視野内におけるフレアを識別することを特徴とする請求項1に記載の対象物識別装置。 - さらに、前記第1画像データに含まれる対象物候補領域と、前記第2画像データに含まれる対象物候補領域との前記視野内における位置関係の整合性から、識別すべき対象物候補領域を取捨選択する選択手段を具備し、
前記識別手段は、この選択手段により選択された対象物候補領域から前記対象物領域を識別することを特徴とする請求項1に記載の対象物識別装置。 - さらに、前記第1画像データと前記第2画像データとを融合して融合画像データを形成する画像処理手段を具備し、
前記算出手段は、前記融合画像データにおける画素間の信号強度の差分を演算して得られる融合ベクトル情報を算出し、
前記識別手段は、前記融合ベクトル情報と前記対象物のモデルパターンとの類似度を示す評価値を算出し、この評価値に基づいて前記融合画像データ内における対象物領域を識別することを特徴とする請求項1に記載の対象物識別装置。 - さらに、前記第1画像データにおいて検出された対象物候補領域と前記第2画像データにおいて検出された対象物候補領域とを、連続する複数のフレームにわたり記憶する記憶手段を具備し、
前記識別手段は、前記複数のフレームにわたる対象物候補領域の時間的な変化に基づいて前記対象物候補領域を識別することを特徴とする請求項1に記載の対象物識別装置。
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